JPH07267162A - 車体の組立方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サブアッセンブリされたサイドフレームをア
ンダボディへの組付ステーションに供給するに際して、
サイドフレームの受け渡しを少なくし、また、搬送ライ
ンの設備コストを低減させる。 【構成】 サイドフレームＳrを治具台車２rの治具パレ
ット上に略水平状態に保持して搬送しながら当該サイド
フレームをサブアッセンブリするサイドフレームライン
を、アンダボディＢを搬送するアンダボディラインＬb
の側方に設け、該アンダボディラインに設けられたサイ
ドフレームの組付ステーションＮbcにおいて、上記サイ
ドフレームラインでサブアッセンブリされたサイドフレ
ームを治具台車２rと共に起立させ上記アンダボディへ
の組付姿勢に保持してサイドフレームの組付作業を行う
ようにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車の車体のアン
ダボディと左右のサイドフレームとを組み立てる組立方
法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、自動車の車体の組立工程
において、車体側板を構成する左右のサイドフレームと
車体底板を構成するアンダボディとを組み立てる場合、
これらサイドフレーム及びアンダボディをそれぞれサブ
アッセンブリした後に両者の組立が行なわれる。つま
り、サイドフレームは、アウタパネルとインナパネルと
の接合および補強部材や付属部材等の取付などのサブア
ッセンブリを行った上でアンダボディに組み付けられ
る。

【０００３】この場合、アンダボディは、アンダボディ
ラインでサブアッセンブリされながら、その途中部に設
けられたサイドフレームの組付ステーションに搬送され
る一方、左右の各サイドフレームは、そのサブアッセン
ブリ専用ラインでサブアッセンブリされた後、例えばハ
ンガ式搬送装置等の搬送手段で上記組付ステーションに
供給されるのが、従来、一般的である。尚、上記サイド
フレームをサブアッセンブリする場合、作業性を良好に
保つ観点から、通常、サイドフレームを略水平状態にし
て、補強部材や付属部材等の組付作業が行なわれる。

【０００４】そして、このようにしてサブアッセンブリ
されたサイドフレームは、上記組付ステーションまで搬
送された後、セッタ装置でアンダボディの側部に起立し
た組付姿勢に保持され、この状態でアンダボディへの組
付作業が行なわれるようになっている。例えば、特開昭
５７−１０７９７０号公報では、上記アンダボディへの
サイドフレームの組付作業に用いられる組立装置(セッ
タ装置)が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法は、要
するに、上記サイドフレームラインで各サイドフレーム
をサブアッセンブリし、このサブアッセンブリされたサ
イドフレームをアンダボディラインの組付ステーション
まで搬送して、アンダボディへの左右のサイドフレーム
の組付を行うものであるが、かかる従来方法では、以下
のような難点があった。すなわち、サイドフレームライ
ンから搬送ライン、およびこの搬送ラインから組付ステ
ーションの２回に渡ってワーク(サイドフレーム)の受け
渡しを行う必要があるが、この受け渡しがうまく行かな
かった場合にはライン停止する必要があり、車体組立ラ
インの生産性に多大の影響を及ぼすことになる。また、
サイドフレームラインとアンダボディラインとの間に搬
送ラインを設ける必要があるが、ワーク(サイドフレー
ム)が比較的大形であるので、この搬送ラインはかなり
大掛かりなものとなり、その設置にコストがかさむ。

【０００６】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
もので、サブアッセンブリされたサイドフレームをアン
ダボディへの組付ステーションに供給するに際して、サ
イドフレームの受け渡しを少なくし、また、搬送ライン
の設備コストを低減させることができる車体の組立方法
およびその装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本願の請求項
１に係る発明(以下、第１の発明方法という)は、自動車
の車体のアンダボディと左右のサイドフレームとを組み
立てる組立方法であって、上記サイドフレームを治具搬
送手段に取り付けられたワーク保持治具上に略水平状態
に保持して搬送しながら当該サイドフレームをサブアッ
センブリするサイドフレームラインを、上記アンダボデ
ィを搬送するアンダボディラインの側方に設け、該アン
ダボディラインに設けられたサイドフレームの組付ステ
ーションにおいて、上記サイドフレームラインでサブア
ッセンブリされたサイドフレームを少なくとも上記ワー
ク保持治具と共に起立させ上記アンダボディへの組付姿
勢に保持してサイドフレームの組付作業を行うようにし
たものである。

【０００８】また、本願の請求項２に係る発明(以下、
第２の発明方法という)は、上記第１の発明において、
上記サブアッセンブリ済みのサイドフレームは、上記組
付ステーションにおいて上記治具搬送手段毎起立させら
れてアンダボディへの組付姿勢に保持されることを特徴
としたものである。

【０００９】更に、本願の請求項３に係る発明(以下、
第３の発明という)は、自動車の車体のアンダボディと
左右のサイドフレームとを組み立てる組立装置であっ
て、上記アンダボディを搬送し、その途中部にサブアッ
センブリされたサイドフレームを組み付ける組付ステー
ションを有するアンダボディラインと、該アンダボディ
ラインの側方に設けられ、上記サイドフレームを治具搬
送手段に取り付けられたワーク保持治具上に略水平状態
に保持して搬送しながら当該サイドフレームをサブアッ
センブリするサイドフレームラインと、上記組付ステー
ションと上記治具搬送手段のいずれか一方に設けられ、
上記サイドフレームラインでサブアッセンブリされたサ
イドフレームを少なくとも上記ワーク保持治具と共に起
立させ得るセッタ装置とを備え、該セッタ装置で上記サ
ブアッセンブリ済みのサイドフレームを上記アンダボデ
ィへの組付姿勢に保持してサイドフレームの組付作業を
行うようにしたものである。

【００１０】また、更に、本願の請求項４に係る発明
(以下、第４の発明という)は、上記第３の発明におい
て、上記セッタ装置は、上記組付ステーションに設けら
れ、上記サイドフレームラインでサブアッセンブリされ
たサイドフレームを上記治具搬送手段毎起立させてアン
ダボディへの組付姿勢に保持することを特徴としたもの
である。

【００１１】また、更に、本願の請求項５に係る発明
(以下、第５の発明という)は、上記第第４の発明におい
て、上記セッタ装置は、上記組付ステーションの側部と
サイドフレームラインの下側との間でスライド移動可能
に設けられており、サブアッセンブリされたサイドフレ
ームを保持した治具搬送手段を下側からクランプし、こ
の治具搬送手段毎略９０度旋回させて起立させ、上記組
付ステーションの側部で上記サイドフレームをアンダボ
ディへの組付姿勢に保持することを特徴としたものであ
る。

【００１２】また、更に、本願の請求項６に係る発明
(以下、第６の発明という)は、上記第５の発明におい
て、上記セッタ装置は、上記サイドフレームがアンダボ
ディに組み付けられた後、上記治具搬送手段を略９０度
反転させて略水平状態に戻し、かつ、上記サイドフレー
ムラインの下側にスライド移動した後に上記治具搬送手
段に対するクランプ状態を解除することを特徴としたも
のである。

【００１３】

【発明の効果】本願の第１の発明方法によれば、上記サ
イドフレームラインを上記アンダボディラインの側方に
設け、該アンダボディラインの組付ステーションにおい
て、上記サイドフレームラインでサブアッセンブリされ
たサイドフレームを少なくとも上記ワーク保持治具と共
に起立させ上記アンダボディへの組付姿勢に保持してサ
イドフレームの組付作業を行うようにしたので、従来の
ような大掛かりな搬送ラインを設けることなく、サブア
ッセンブリされたサイドフレームを上記組付ステーショ
ンに供給することができる。従って、かかる搬送ライン
の設置コストを削減することができる。また、サブアッ
センブリされたサイドフレームは、少なくとも上記ワー
ク保持治具と共に起立させられてアンダボディへの組付
姿勢に保持されるので、上記治具搬送手段に取り付けら
れたワーク保持治具を、サイドフレームのサブアッセン
ブリ用とアンダボディへの組付用とに兼用して利用する
ことができる。すなわち、両治具の兼用により、車体組
立装置の構成を簡略化することができるとともに、サブ
アッセンブリされたサイドフレームはそのサブアッセン
ブリ用の治具(ワーク保持治具)から取り外すことなくア
ンダボディへの組付姿勢に保持されることとなるので、
従来のように、搬送ラインへの受け渡しとこの搬送ライ
ンから組付ステーションへの受け渡しの２回に渡って受
け渡しを行う必要が実質的に無くなり、受け渡しの不具
合によるライン停止のおそれを無くすることができるよ
うになる。

【００１４】また、本願の第２の発明方法によれば、基
本的には、上記第１の発明方法と同様の効果を奏するこ
とができる。特に、上記サブアッセンブリ済みのサイド
フレームは、上記治具搬送手段毎起立させられてアンダ
ボディへの組付姿勢に保持されるので、ワーク保持治具
のみを起立させる場合のように、各搬送手段毎にワーク
保持治具を起立させるための機構を設ける必要はなく、
治具搬送手段の構成を簡略化することができる。

【００１５】更に、本願の第３の発明によれば、上記サ
イドフレームラインを上記アンダボディラインの側方に
設けるとともに、該アンダボディラインの組付ステーシ
ョンと上記治具搬送手段のいずれか一方に上記セッタ装
置を設けたので、従来のような大掛かりな搬送ラインを
設けることなく、サブアッセンブリされたサイドフレー
ムを上記組付ステーションに供給することができる。従
って、かかる搬送ラインの設置コストを削減することが
できる。また、サブアッセンブリされたサイドフレーム
は、上記セッタ装置により、少なくとも上記ワーク保持
治具とと共に起立させられてアンダボディへの組付姿勢
に保持されるので、上記治具搬送手段のワーク保持治具
を、サイドフレームのサブアッセンブリ用とアンダボデ
ィへの組付用とに兼用して利用することができる。すな
わち、両治具の兼用により、車体組立装置の構成を簡略
化することができるとともに、サブアッセンブリされた
サイドフレームはそのサブアッセンブリ用の治具(ワー
ク保持治具)から取り外すことなくアンダボディへの組
付姿勢に保持されることとなるので、従来のように、搬
送ラインへの受け渡しとこの搬送ラインから組付ステー
ションへの受け渡しの２回に渡って受け渡しを行う必要
が実質的に無くなり、受け渡しの不具合によるライン停
止のおそれを無くすることができるようになる。

【００１６】また、更に、本願の第４の発明によれば、
基本的には、上記第３の発明と同様の効果を奏すること
ができる。特に、上記サブアッセンブリ済みのサイドフ
レームは、上記セッタ装置によって治具搬送手段毎起立
させられてアンダボディへの組付姿勢に保持されるの
で、ワーク保持治具のみを起立させる場合のように、各
治具搬送手段毎にワーク保持治具を起立させるための機
構を設ける必要はなく、上記治具搬送手段の構成を簡略
化することができる。

【００１７】また、更に、本願の第５の発明によれば、
基本的には、上記第４の発明と同様の効果を奏すること
ができる。特に、上記セッタ装置は、上記組付ステーシ
ョンの側部とサイドフレームラインの下側との間でスラ
イド移動可能に設けられており、サブアッセンブリされ
たサイドフレームを保持した治具搬送手段を下側からク
ランプするので、この治具搬送手段自体を確実にクラン
プして略９０度旋回させ、サイドフレームを治具搬送手
段毎起立させてアンダボディへの組付状態に保持するこ
とができる。

【００１８】また、更に、本願の第６の発明によれば、
基本的には、上記第５の発明と同様の効果を奏すること
ができる。特に、上記治具搬送手段は、上記サイドフレ
ームがアンダボディに組み付けられた後、略９０度反転
させられて略水平状態に戻され、上記サイドフレームラ
インにスライド移動させられた後に、上記セッタ装置に
よるクランプ状態が解除されるので、サイドフレームが
アンダボディに組み付けられて空になった治具搬送手段
を元通りの略水平状態にしてサイドフレームラインに戻
すことができる。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の実施例を、添付図面に基づ
いて詳細に説明する。図１は、本実施例に係る自動車の
車体、特に、自動車の車体のアンダボディと左右のサイ
ドフレームとを組み立てる車体組立装置の全体構成を表
す平面説明図である。この図に示すように、上記車体組
立装置は、上記自動車の車体底板を構成するアンダボデ
ィＢに補強部材や付属部材等を取り付けてサブアッセン
ブリしながらアンダボディＢを所定方向へ搬送するアン
ダボディラインＬbと、このアンダボディラインＬbの左
右両側に対称に設けられ、車体側板を構成する左右のサ
イドフレームＳl,Ｓrのアウタパネルとインナパネルと
の接合および補強部材や付属部材等の取付などのサブア
ッセンブリを行いながら各サイドフレームＳl,Ｓrを搬
送する組立ラインとして、後述するように、サイドフレ
ームＳl,Ｓrそれぞれの治具台車２l,２r上に略水平状態
に保持して搬送しながらサブアッセンブリする左右のサ
イドフレームラインＬsとを備えている。尚、上記治具
台車２l,２rが、本願の請求項における治具搬送手段に
相当している。

【００２０】上記サイドフレームラインＬsは、例えば
右サイドフレームＳr用のものを例にとって説明すれ
ば、図２に詳しく示すように、アンダボディラインＬb
と略平行に配設され、サイドフレームＳrのサブアッセ
ンブリを行うサブアッセンブリ部Ｌb１と、同じくアン
ダボディラインＬbと略平行に設けられ、サブアッセン
ブリ済みのサイドフレームＳrを、アンダボディライン
Ｌbの途中部に設けられたサイドフレーム組付ステーシ
ョンＮbsに供給する供給ステーションＮcに移送する供
給部Ｌb３と、サブアッセンブリ済みのサイドフレーム
Ｓrを上記サブアッセンブリ部Ｌb１から供給部Ｌb３に
横送りする横送り部Ｌb２とで構成されている。

【００２１】上記サブアッセンブリ部Ｌs１には、サイ
ドフレームＳrのアウタパネルが投入されるアウタ投入
ステーションＮ１に続いて、該アウタパネルに補強部材
や付属部材を取り付けて仮付けを行うアウタ仮付けステ
ーションＮ２、および仮付け後の増し打ちを行うアウタ
増打ちステーションＮ３が順次設けられ、また、その下
流側に、インナパネルを投入するインナ投入ステーショ
ンＮ４、該インナパネルに補強部材や付属部材を取り付
けて仮付けを行うインナ仮付けステーション(不図示)お
よび仮付け後の増し打ちを行うインナ増打ちステーショ
ン(不図示)が順次設けられている。また、上記インナ増
打ちステーション(不図示)の下流側には、サブアッセン
ブリされたアウタ側とインナ側とを組み合わせて仮付け
を行うアウタ／インナ仮付けステーションＮ７と仮付け
後の増し打ちを行うアウタ／インナ増打ちステーション
Ｎ８が設けられている。

【００２２】上記各ステーションＮ１,Ｎ２,Ｎ３,Ｎ４,
Ｎ７,Ｎ８の側方近傍には、具体的には図示しなかった
が、部品供給用のロボットやスポット溶接用の溶接ロボ
ットなどが配設されている。尚、上記アウタパネルとイ
ンナパネルとを接合したものをサブアッセンブリ部Ｌs
１に投入し、この接合したものに補強部材や付属部材等
のサブアッセンブリのみを行うようにしても良い。尚、
上記サブアッセンブリ部Ｌs１でのサブアッセンブリ作
業は、作業性を良好に保つ観点から、サイドフレームＳ
rを治具台車２r上で略水平状態に保持した状態で行なわ
れる。上記アウタ／インナ増打ちステーションＮ８の下
流側、つまり、サブアッセンブリ部Ｌs１の端末側に
は、サブアッセンブリが完了したサイドフレームＳrを
横送り部Ｌs２に払い出す払い出しステーションＮ９が
設定されている。

【００２３】上記サイドフレームラインＬsのサブアッ
センブリ部Ｌs１は、図３から良く分かるように、例え
ば、１本の長いロッド部材でなる所謂シャトルバー１１
を備えて構成され、該シャトルバー１１は、その長手方
向についてスライド自在に設けられており、所定の作業
(サイドフレームＳrのサブアッセンブリ作業)を行う各
ステーションＮ１,…,Ｎ９間の間隔に等しいピッチで往
復動を行う。すなわち、上記シャトルバー１１の上面に
は所定間隔毎にフック１２が取り付けられる一方、治具
台車２rの下面側には係合突起６が設けられており、該
治具台車２rが各ステーションＮ１,…,Ｎ９に静止した
状態では、この係合突起６が上記フック１２にはまり込
んで係合し、治具台車２rが位置決めされている。一
方、上記シャトルバー１１の下側にはシャトルバー駆動
用のピニオン１４が配置されるとともに、シャトルバー
１１の下面側には上記ピニオン１４と噛み合うラック１
５が固定されている。

【００２４】そして、各治具台車２rをサブアッセンブ
リ部Ｌs１の進行方向へ移送する際には、上記係合突起
６とフック１２とが係合した状態で、上記ピニオン１４
を回転駆動すると、これに噛合するラック１５がスライ
ドさせられ、これによりシャトルバー１１と各治具台車
２rとがシャトルバー１１の長手方向に沿ってスライド
する。そして、各ステーション間の間隔に等しい所定距
離だけスライドすると、上記ピニオン１５の駆動が停止
される。その後、図４から良く分かるように、各ステー
ションＮ１,…,Ｎ９において前後左右４箇所に設けられ
た昇降シリンダ１３,…,１３が上方へ伸長し、治具台車
２rを上方へ持ち上げて上記係合突起６とフック１２と
の係合が解除される。尚、各ステーションＮ１,…,Ｎ８
でのサブアッセンブリ作業はこの状態で行なわれる。そ
して、この状態で、上記ピニオン１４が行きと同じ量だ
け逆方向に回転駆動され、これに伴ってシャトルバー１
１が行きと同じ距離だけ逆方向へ戻るようになってい
る。

【００２５】所定時間が経過して各ステーションＮ１,
…,Ｎ８でのサブアッセンブリ作業が終了すると、上記
各昇降シリンダ１３が収縮作動して治具台車２rが下降
させられ、上記係合突起６とフック１２とが再び係合す
る。そして、上記と同様の動作を繰り返して、シャトル
バー１１が各ステーションＮ１,…,Ｎ９間の間隔に等し
いピッチで往復動を行い、これに伴って、各治具台車２
rがこのピッチずつサブアッセンブリ部Ｌs１の進行方向
に移送されるようになっている。

【００２６】尚、上記治具台車２rにはその前後左右に
車輪７が取り付けられており、該車輪７,…,７は、サブ
アッセンブリ部Ｌs１に沿って左右一対に延設されたガ
イドレール１６上をガイドされながら転動することによ
り、治具台車２rの左右の振れを抑制し、スムースな進
行を図るようになっている。上記ガイドレール１６は、
図３においては、その一部を破砕した状態で図示した
が、実際にはその長手方向に破砕することなく延設され
ている。また、上記各治具台車２rの上面には治具パレ
ット１が一体的に取り付けられ、この治具パレット１上
には多数のクランプ装置８が配設されており、この各ク
ランプ装置８によって各サイドフレームＳrが治具パレ
ット１上(つまり治具台車２r上)に拘束されている。更
に、上記治具台車２rの一方の側面部には、後述するよ
うに、供給部Ｌs３での治具台車２rの搬送に用いられる
サイド突起部１７が側方に突出して設けられている。

【００２７】以上のようにして、シャトルバー１１で治
具台車２rを所定のピッチでサブアッセンブリ部Ｌs１に
沿って搬送することにより、各作業ステーションＮ１,
…,Ｎ８で所定のサブアッセンブリが行なわれ、所定の
補強部材や付属部材の取り付けられ、アウタパネルとイ
ンナパネルとの接合が行なわれたサイドフレームＳr
は、これらのサブアッセンブリ作業が全て終了すると、
サブアッセンブリ部Ｌs１の端末側に設けられた払い出
しステーションＮ９まで搬送されて来る。この払い出し
ステーションＮ９には、上記サブアッセンブリ部Ｌs１
に対して直交する方向に延びる上記横送り部Ｌs２が接
続されており、払い出しステーションＮ９まで移送され
て来た治具台車２rは、この払い出しステーションＮ９
で、図５に示すような略アーチ形の横送り装置２０で受
け取られる。

【００２８】上記横送り装置２０は一対の昇降シリンダ
２１を備え、これら各昇降シリンダ２１のピストンロッ
ド２１aの先端側にはローラ２２がそれぞれ取り付けら
れた昇降部２３が設けられている。昇降シリンダ２１が
作動させられ、そのピストンロッド２１aが伸長した際
には、上記昇降部２３は、横送り装置２０のアーチ形本
体２５の上面よりも十分に上方まで突出し、この状態
で、治具台車２rは、この昇降部２３,２３によってその
下面側が支持される。また、上記アーチ形本体２５の両
脚部２５aの下面側には、多数の転動ローラ２６が取り
付けられている。この横送り装置２０は上記横送り部Ｌ
s２でコンベア搬送され、各治具台車２rは、サブアッセ
ンブリ済みのサイドフレームＳrを略水平方向に保持し
たままで供給部Ｌs３に横送りされるようになってい
る。

【００２９】上記横送り部Ｌs２によって供給部Ｌs３に
横送りされて来た治具台車２rは、この供給部Ｌs３でア
ンダボディラインＬbに沿って、組付ステーションＮbc
に対する供給ステーションＮcまで移送される。この供
給部Ｌs３では、図６に示すように、供給ステーション
Ｎcの側方の前後に、投入用シリンダ３１と搬出用シリ
ンダ３３とが配設され、これら各シリンダ３１,３４に
は、シリンダ３１,３３の駆動によりその長手方向に沿
って移動させられるクランプ装置３２,３４がそれぞれ
取り付けられている。尚、供給部Ｌs３には、治具台車
２rの各車輪７を走行させる左右一対のレール２８が延
設されており、上記各シリンダ３１,３３の駆動に伴う
治具台車２rの搬送動作は、このレール２８,２８によっ
てガイドされている。

【００３０】供給部Ｌs３を搬送される治具台車２rは、
上記投入用シリンダ３１のクランプ装置３２によって後
側のサイド突起部１７をクランプされ、この状態で、投
入用シリンダ３１の駆動によって供給ステーションＮc
まで移動させられる。そして、後で詳しく説明するよう
に、この供給ステーションＮcで組付ステーションＮbc
へのサイドフレームＳrの供給が終了すると、上記搬出
用シリンダ３３のクランプ装置３４によって前側のサイ
ド突起部１７がクランプされ、この状態で、搬出用シリ
ンダ３３の駆動によって上記供給ステーションＮcから
搬出されるようになっている。

【００３１】上記組付ステーションＮbcは、供給ステー
ションＮcの真横に位置するように設定され、該供給ス
テーションＮcとの間を自在にスライド移動するセッタ
装置３０を備えている。尚、アンダボディラインＬb
は、より好ましくは、サイドフレームラインＬsと同様
に、シャトルバー４１を備えて構成され、アンダボディ
Ｂの治具台車４０は、このシャトルバー４１の往復動に
伴って一定のピッチで移送され、サブアッセンブリされ
ながら組付ステーションＮbcに搬入されるようになって
いる。図７に示すように、上記供給部Ｌs３は(従って供
給ステーションＮcは)、例えば鋼材を組み合わせて形成
された架台２９上に配置されており、上記セッタ装置３
０は、上記組付ステーションＮbcの側部と供給ステーシ
ョンＮcの架台２９の下側との間を自在にスライド移動
できるように設けられている。

【００３２】すなわち、上記セッタ装置３０は、ベース
３５上に横方向(つまり、サイドフレームラインＬsの供
給部Ｌs３およびアンダボディラインＬbと直交する方
向)へスライド可能に配置された基台３１と、該基台３
１の上部に配置された前後一対の軸受３２,３２に支持
された前後方向に延びる支持軸３４を介して旋回可能に
設けられたセッタベッド３３とを備えて構成され、上記
基台３１の下部には、横方向に向けて配設され上記ベー
ス３５の上面に固定されたスライドシリンダ３６のピス
トンロッド３６aの先端部が連結されている。そして、
このピストンロッド３６aを伸縮動作させることによ
り、上記セッタ装置３０を、組付ステーションＮbcの側
部と供給ステーションＮcの架台２９の下側との間でス
ライド移動させることができるようになっている。

【００３３】また、図８に示すように、上記セッタベッ
ド３３の上面には、サブアッセンブリされたサイドフレ
ームＳrを保持した治具台車２rをセッタベッド３３に対
して位置決めするための複数の位置決め部材３７と、各
位置決め部材３７を介して上記治具台車２rをセッタベ
ッド３３に固定するためのクランプシリンダ３８とが設
けられる一方、治具台車２rの下面側には、上記各位置
決め部材３７と係合する複数の爪部１８が下方に向けて
突出して設けられている。サブアッセンブリ済みのサイ
ドフレームＳrを保持した治具台車２rが供給ステーショ
ンＮcに搬入されて来ると、上記スライドシリンダ３６
を駆動してセッタ装置３０を供給ステーションＮcの下
側に位置させ、治具台車２r下面の各爪部１８と上記セ
ッタベッド３３上の位置決め部材３７とを係合させた上
で、この係合部分を上記各クランプシリンダ３８を駆動
して下方からクランプすることにより、治具台車２rが
セッタ装置３０のセッタベッド３３上に固定されるよう
になっている。

【００３４】そして、この状態で、セッタベッド３３
を、支持軸３４の軸線を中心にして組付ステーションＮ
bc側へ９０度旋回(図７の矢印参照)させることにより、
サブアッセンブリ済みのサイドフレームＳrを保持した
治具台車２r全体が起立させられる。次に、この起立状
態のままで、スライドシリンダ３６を駆動してセッタ装
置３０を組付ステーションＮbcの側部までスライドさせ
ることにより、上記サイドフレームＳrがアンダボディ
Ｂへの組付姿勢に保持され、この姿勢でアンダボディＢ
に組み付けられる。

【００３５】この組付作業が完了すると、上記スライド
シリンダ３６の駆動によって供給ステーションＮc側に
移動し、サイドフレームＳrがアンダボディＢに組み付
けられて空になった治具台車２rを略９０度反転させて
略水平状態に戻し、上記クランプシリンダ３８が駆動さ
れて治具台車２rに対するクランプ状態が解除されるよ
うになっている。尚、上記サイドフレームＳrの組付作
業の前後における治具台車２rの旋回工程とセッタ装置
３０のスライド移動工程の順序を逆にしても良い。

【００３６】また、以上の説明は主として右サイドフレ
ーム用のサイドフレームラインＬsについてのものであ
ったが、左サイドフレーム用のサイドフレームラインＬ
sについても、右と左が対称になるだけで同様の作動を
行い、供給ステーションＮcに搬入された左サイドフレ
ームＳlは、右サイドフレームＳrと同じタイミングでア
ンダボディＢに組み付けられる。更に、上記実施例で
は、サイドフレームＳrは、組付ステーションＮbcにお
いて、治具台車２r毎起立させられるようになっていた
が、治具台車上の治具パレットを治具台車に対して旋回
できるように構成し、この治具パレットを旋回させるこ
とにより、サイドフレームを起立させてアンダボディへ
の組付姿勢に保持するようにすることもできる。

【００３７】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、上記サイドフレームラインＬsを上記アンダボディ
ラインＬbの側方に設けるとともに、該アンダボディラ
インＬbの組付ステーションＮbcに上記セッタ装置３０
を設けたので、従来のような大掛かりな搬送ラインを設
けることなく、サブアッセンブリされたサイドフレーム
Ｓl,Ｓrを上記組付ステーションＮbcに供給することが
できる。従って、かかる搬送ラインの設置コストを削減
することができる。また、サブアッセンブリされたサイ
ドフレームＳl,Ｓrは、治具台車２l,２rと共に起立させ
られてアンダボディＢへの組付姿勢に保持されるので、
上記治具台車２rに取り付けられたクランプ装置８,…,
８(ワーク保持治具)を、サイドフレームＳl,Ｓrのサブ
アッセンブリ用とアンダボディへＢの組付用とに兼用し
て利用することができる。すなわち、両治具の兼用によ
り、車体組立装置の構成を簡略化することができるとと
もに、サブアッセンブリされたサイドフレームＳl,Ｓr
はそのサブアッセンブリ用の治具８,…,８(ワーク保持
治具)から取り外すことなくアンダボディＢへの組付姿
勢に保持されることとなるので、従来のように、搬送ラ
インへの受け渡しとこの搬送ラインから組付ステーショ
ンへの受け渡しの２回に渡って受け渡しを行う必要が実
質的に無くなり、受け渡しの不具合によるライン停止の
おそれを無くすることができるようになる。

【００３８】特に、上記サブアッセンブリ済みのサイド
フレームＳl,Ｓrは、上記セッタ装置３０によって治具
台車２l,２r毎起立させられてアンダボディＢへの組付
姿勢に保持されるので、ワーク保持治具のみを起立させ
る場合のように、各治具搬送手段毎にワーク保持治具を
起立させるための機構を設ける必要はなく、上記治具台
車２l,２rの構成を簡略化することができるのである。

【００３９】また、上記セッタ装置３０は、上記組付ス
テーションＮbcの側部とサイドフレームラインＬsの供
給ステーションＮcの下側との間でスライド移動可能に
設けられており、サブアッセンブリされたサイドフレー
ムＳl,Ｓrを保持した治具台車２l,２rを下側からクラン
プするので、この治具台車２l,２r自体を確実にクラン
プして略９０度旋回させ、サイドフレームＳl,Ｓrを治
具台車２l,２r毎起立させてアンダボディＢへの組付状
態に保持することができる。

【００４０】更に、上記治具台車２l,２rは、上記サイ
ドフレームＳl,ＳrがアンダボディＢに組み付けられた
後、略９０度反転させられて略水平状態に戻され、か
つ、上記サイドフレームラインＬsの供給ステーション
Ｎcにスライド移動させられた後に、上記セッタ装置３
０によるクランプ状態が解除されるので、サイドフレー
ムＳl,ＳrがアンダボディＢに組み付けられて空になっ
た治具台車２l,２rを元通りの略水平状態にしてサイド
フレームラインＬsに戻すことができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る車体組立装置の全体構
成を表す平面説明図である。

【図２】 上記車体組立装置の右サイドフレーム用のサ
イドフレームラインを拡大して示す平面説明図である。

【図３】 上記サイドフレームラインのサブアッセンブ
リ部の側面説明図である。

【図４】 上記サブアッセンブリ部の正面説明図であ
る。

【図５】 図２におけるＹ−Ｙ方向の矢視図である。

【図６】 上記サイドフレームラインＬsの供給部での
治具台車搬送方法を示す平面説明図である。

【図７】 上記サイドフレームラインの供給ステーショ
ンおよびアンダボディラインの組付ステーションの正面
説明図である。

【図８】 上記治具台車のクランプ状態を示す正面説明
図である。

【符号の説明】

１…治具パレット ２l,２r…治具台車 ３０…セッタ装置 ３６…スライドシリンダ ３８…クランプシリンダ Ｂ…アンダボディ Ｌb…アンダボディライン Ｌs…サイドフレームライン Ｌs１…サブアッセンブリ部 Ｎbc…組付ステーション

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の車体のアンダボディと左右のサ
   イドフレームとを組み立てる組立方法であって、 上記サイドフレームを治具搬送手段に取り付けられたワ
   ーク保持治具上に略水平状態に保持して搬送しながら当
   該サイドフレームをサブアッセンブリするサイドフレー
   ムラインを、上記アンダボディを搬送するアンダボディ
   ラインの側方に設け、該アンダボディラインに設けられ
   たサイドフレームの組付ステーションにおいて、上記サ
   イドフレームラインでサブアッセンブリされたサイドフ
   レームを少なくとも上記ワーク保持治具と共に起立させ
   上記アンダボディへの組付姿勢に保持してサイドフレー
   ムの組付作業を行うようにしたことを特徴とする車体の
   組立方法。
2. 【請求項２】 上記サブアッセンブリ済みのサイドフレ
   ームは、上記組付ステーションにおいて上記治具搬送手
   段毎起立させられてアンダボディへの組付姿勢に保持さ
   れることを特徴とする請求項１記載の車体の組立方法。
3. 【請求項３】 自動車の車体のアンダボディと左右のサ
   イドフレームとを組み立てる組立装置であって、 上記アンダボディを搬送し、その途中部にサブアッセン
   ブリされたサイドフレームを組み付ける組付ステーショ
   ンを有するアンダボディラインと、該アンダボディライ
   ンの側方に設けられ、上記サイドフレームを治具搬送手
   段に取り付けられたワーク保持治具上に略水平状態に保
   持して搬送しながら当該サイドフレームをサブアッセン
   ブリするサイドフレームラインと、上記組付ステーショ
   ンと上記治具搬送手段のいずれか一方に設けられ、上記
   サイドフレームラインでサブアッセンブリされたサイド
   フレームを少なくとも上記ワーク保持治具と共に起立さ
   せ得るセッタ装置とを備え、該セッタ装置で上記サブア
   ッセンブリ済みのサイドフレームを上記アンダボディへ
   の組付姿勢に保持してサイドフレームの組付作業を行う
   ようにしたことを特徴とする車体の組立装置。
4. 【請求項４】 上記セッタ装置は、上記組付ステーショ
   ンに設けられ、上記サイドフレームラインでサブアッセ
   ンブリされたサイドフレームを上記治具搬送手段毎起立
   させてアンダボディへの組付姿勢に保持することを特徴
   とする請求項３記載の車体の組立装置。
5. 【請求項５】 上記セッタ装置は、上記組付ステーショ
   ンの側部とサイドフレームラインの下側との間でスライ
   ド移動可能に設けられており、サブアッセンブリされた
   サイドフレームを保持した治具搬送手段を下側からクラ
   ンプし、この治具搬送手段毎略９０度旋回させて起立さ
   せ、上記組付ステーションの側部で上記サイドフレーム
   をアンダボディへの組付姿勢に保持することを特徴とす
   る請求項４記載の車体の組立装置。
6. 【請求項６】 上記セッタ装置は、上記サイドフレーム
   がアンダボディに組み付けられた後、上記治具搬送手段
   を略９０度反転させて略水平状態に戻し、かつ、上記サ
   イドフレームラインの下側にスライド移動した後に上記
   治具搬送手段に対するクランプ状態を解除することを特
   徴とする請求項５記載の車体の組立装置。