JPH0726769A - 中継型立体ループ搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ３階以上の階間に生ずる複雑な荷の流れに対
し、荷の滞留をなくし、垂直，水平搬送を複数の立体ル
ープ搬送系の接続体の搬送経路で短時間に容易に安定し
た搬送を行えるようにした経済的な中継型立体ループ搬
送設備を提供する。 【構成】 １階，２階，３階以上にわたって立体配置さ
れた倉庫部階２，入出荷ヤード階３，作業ヤード階４等
の各階で上下に隣り合う２つの階の間にそれぞれ連通的
に配設されそれぞれ独立して循環的に移動する複数の立
体ループ搬送装置１０，１０ａと、上記複数階のうちの
下階側，上階側へ連通する２つの立体ループ搬送装置１
０，１０ａの水平送路部の間に配置した複数の荷渡し用
水平中継コンベヤ１４とを具えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中継型立体ループ搬送
設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】立体格納型倉庫部を地下階に設けた自動
倉庫では、地上の入出庫階あるいは更に上階に設けた作
業ヤード階との間の荷の上下搬送は、従来、一般にエレ
ベータを使用して行われ、各階の受取りコンベヤ又はト
ラバーサ台車等と荷を授受するようにされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような上下搬送手
段では、複数の階の間の荷の上下搬送がエレベータの昇
降サイクル，設置台数で搬送時間，場所が限定され、各
階ではエレベータ位置で授受する荷を別の搬送装置でそ
れぞれの作業ラインへ水平搬送しなければならないか
ら、荷の搬送に時間が掛かり、また搬送時間の短縮が困
難な問題がある。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、３階以上の階の間で行う荷の上下搬送及び水
平搬送の時間を短縮し、搬送を容易にする経済的な中継
型立体ループ搬送設備を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、１
階，２階，３階以上にわたって立体配置された倉庫部
階，入出荷ヤード階，作業ヤード階等の各階で上下に隣
り合う２つの階の間にそれぞれ連通的に配設されそれぞ
れ独立して循環的に移動する複数の立体ループ搬送装置
と、上記複数階のうちの下階側，上階側へ連通する２つ
の立体ループ搬送装置の水平送路部の間に配置した複数
の荷渡し用水平中継コンベヤとを具えたことを特徴とす
る。

【０００６】

【作用】このような構成によれば、上下に隣り合う２つ
の階を貫いて連通的に設けた立体ループ搬送装置は、そ
れぞれ軌道に係合し自走する台車に支持した搬送ケージ
を多数間隔をおいて循環的に移動させている。各階で
は、それぞれ作業ラインから出る荷をコンベヤを経て、
循環する空の搬送ケージに搭載し、目的の階，場所へ送
り出す。中間階では到着したケージから空の中継コンベ
ヤ上へ荷が送り出され、又は中継コンベヤと反対側の作
業ヤード側コンベヤへ荷が送り出される。中継コンベヤ
上に出た荷は反対側の空の搬送ケージへ送り込まれ、こ
の階の他の作業ヤードの必要位置に停止してケージから
ヤード側コンベヤへ送り出され、又はこの立体ループを
経て更に他の階の必要位置へ搬送される。中間階の２つ
の立体ループ系の水平送路部間に設けた複数の中継コン
ベヤがバッファ、すなわち荷の流れ緩衝域となり、各階
の送出し側での空ケージ待ち時間が少なくなり、荷の中
継が多数地点で同一操作で容易に行えるようになり、短
時間での搬送が可能になる。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図１はその全体正面図，図２，図３，図４，図５は
それぞれ図１のII−II矢視縦断面図、III −III 矢視平
面図、IV−IV矢視平面図、Ｖ−Ｖ矢視平面図、図６は図
１のVI部である搬送ゲージを示す拡大図、図７，図８は
それぞれ図６のVII −VII 矢視断面図、VIII−VIII矢視
断面図である。

【０００８】まず、図１正面図〜図２縦断面図において
１は自動倉庫全体の建屋、２は建屋１の地下階倉庫部、
３は地上１階の入出荷ヤード、４は地上２階の作業ヤー
ドである。倉庫部２は中央空間部５の前後にそれぞれ立
設された立体格納ラック列６と、隣り合うラック列６間
を前後方向に走行するスタッカクレーン７及び中央空間
部５に面して各ラック列の上端区画に設けた前後方向の
荷受渡しコンベヤ８を備えている。９は、倉庫に収容し
たパレット又はコンテナ等の容器入りの荷、１０は中央
空間部５の上方空間と地上１階の空間とをその床板を貫
通して連通させて設けた横鉛直面上で左右方向に延びる
立体ループ軌道１１と、ループ軌道１１上のそれぞれ１
対の走行台車１２，１２に懸吊支持した多数の搬送ケー
ジ１３からなる第１の横方向立体ループ搬送装置、１０
ａは第１の立体ループ搬送装置１０と間隔をおいて平行
に、地上１階３と２階４とをその床板を貫通して連通さ
せて設けた同様の横方向立体ループ軌道１１ａ上の走行
台車１２ａ，１２ａの対に搬送ケージ１３ａを懸吊支持
する第２の横方向立体ループ搬送装置、１４は１階３の
第１，第２のループ搬送ケージ１３，１３ａ間の１階床
に間隔をおいて配置した複数の荷渡し用の中継コンベ
ヤ、１５，１６は搬送ケージ１３，１３ａの反対側に面
し、中継コンベヤ１４と対応するように１階床上に設け
た入出荷ヤード側の荷受渡しコンベヤ、１７，１８は第
２の立体ループ搬送装置の１０ａの２階水平循環部に面
して２階床上に配置した作業ヤードの荷受渡しコンベヤ
である。

【０００９】また、図１において、１９は横方向立体ル
ープ搬送装置１０，１０ａを上下階に通行させるための
１階床，２階床に設けた開口であり、また、図２におい
て１階入出荷ヤードは後半部を入荷ヤード３Ｌ，前半部
を出荷ヤード３Ｒとして示し、２０Ｌ，２０Ｒはそれぞ
れ入荷ヤード３Ｌ，出荷ヤード３Ｒに到着したトラック
である。同様に、２階作業ヤード４は後部が前工程の例
えば荷揃えヤード４Ｌ，前部が後工程の荷検査ヤード４
Ｒのような異なった作業ヤードとして示す。

【００１０】次に図３は２階作業ヤード４における立体
ループ搬送装置１０ａの配置を示し、搬送ケージ１３ａ
が作業ヤードのコンベヤ１７又は１８の前に停止したと
き、ケージ１３ａとコンベヤ１７，１８の間でコンベヤ
駆動により荷９の授受を行う。コンベヤ１７，１８の配
置及び設置数はヤード４Ｌ，又は４Ｒ内の図示されない
作業ラインに応じて任意に設ける。

【００１１】図４は１階入出荷ヤード３における立体ル
ープ搬送装置１０，１０ａの平面配置を示し、中継コン
ベヤ１４と各ヤード３Ｌ，３Ｒ側コンベヤ１５，１６は
列状に対応させて設け、左端列で示すように、第１ルー
プ搬送装置１０で倉庫部２から搬送ケージ１３で荷９を
搬送し、この位置へケージ１３と停止し、荷９を中継コ
ンベヤ１４上へ送ると、その状態で空になったケージ１
３には入庫ヤード３Ｌ側コンベヤ１５上の荷９を直ちに
送り込める。また、中継コンベヤ１４上に送った荷９を
出荷ヤード３Ｒへ送るときにも、第２のループ搬送装置
１０ａの空のケージ１３ａが中継コンベヤ１４前に停止
すると、中継コンベヤ１４からケージ１３ａを通り、出
荷ヤードコンベヤ１６上へコンベヤ１４，１３ａ，１６
の連動で直線的に速く送り込める。第１のループ搬送装
置１０のケージ１３に入荷ヤード３Ｌのコンベヤ１５か
ら送られて入荷する荷９は、一旦、中継コンベヤ１４か
ら第２のループ搬送系１０ａのケージ１３ａに渡して作
業ヤード４へ送るか、又は第１のループ搬送系１０のケ
ージ１３で直接倉庫部２の指定されたラック列６へ送ら
れスタッカクレーン７によりラック内に格納保管され
る。また、作業ヤード４から搬送ケージ１３ａで１階に
送られた荷９は直接出荷ヤード３Ｒへ渡されるか、又は
一旦中継コンベヤ１４を通し、他方の搬送ケージ１３に
移して地階倉庫部２へ送られ保管される。

【００１２】図５は、地下階倉庫部２における立体ルー
プ搬送装置１０の配置を示し、循環する搬送ケージ１３
はラック列６の出庫コンベヤ８位置に停止してコンベヤ
８から荷９を受け取って１階へ送り、またラック列６の
入庫コンベヤ８の位置に停止してケージ１３からラック
列コンベヤ８上の荷を渡す。図３〜図５の各階において
ループ軌道１１，１１ａを循環的に走行する多数の搬送
ケージ１３，１３ａと多数の中継コンベヤ１４及び各ヤ
ード側コンベヤ８，１５，１６，１７，１８との間で荷
９を受渡しするから、ケージ１３，１３ａやコンベヤ
８，１４〜１８の空き待ちによる停滞は大幅に低減し、
搬送サイクル時間は著しく短縮される。また、各ヤード
２，３，４のコンベヤ８，１４〜１８と搬送ケージ１
３，１３ａ間の受渡し操作は一様になって自動化が容易
になり、其によって操作が一段と容易になる。

【００１３】次に、図６〜図８に立体ループ搬送装置１
０の具体例を正面及び部分断面で示す。ループ軌道１１
は無端状に接続したＩ型断面軌道２１と、同軌道２１の
ループ内側向きのフランジ面上に固着した対のＬ型条材
２２間に定ピッチで横ピン２３を装着したピンラック軌
道２４からなる。台車１２は台枠２５上にＩ型軌道２１
のフランジ内面に両側で係合する８ヶの自由車輪２６と
ピンラック軌道２４のピン列２３に係合するブレーキ付
きモータ２７駆動のスプロケット型ピニオン２８でルー
プ軌道１１に係合し、各モータ２７によるピニオン２８
の駆動でループ軌道１１上を上下で天地逆に姿勢を変え
て走行する。搬送ケージ１３は対称的な対の台車１２間
を結合する軸梁２９に軸受３０を介し、ループ走行方向
へ揺動自由に懸吊され、ケージ枠側面の下端両側に設け
たローラ３１を溝型ガイドレール３２に係合しながら垂
直姿勢を保って台車１２に支持されて移動する。搬送ケ
ージ１３は図６の紙面と直角方向へ荷９を受渡し可能に
トンネル状に構成され、荷容器９を支え枠３３上に支持
してループ搬送移動し、中継コンベヤ１４及びヤード側
コンベヤ８，１５〜１８と荷９の受渡しをするときには
ケージ１３の底面に設けた図示しない上下動可能なロー
ラコンベヤ等により荷を受取り、又は送り出すようにさ
れる。ループ搬送装置の各部１１，１２，１３の構成
は、任意に設計を変更することが可能である。

【００１４】上述した全体設備の構成によって、３階以
上に立体配置された自動倉庫等の各階間で行う荷の上
下，水平搬送は、複数の立体ループ搬送装置のスムース
なコンベヤ中継のもとで短い搬送時間で、容易に行われ
る。

【００１５】

【発明の効果】要するに本発明によれば、１階，２階，
３階以上にわたって立体配置された倉庫部階，入出荷ヤ
ード階，作業ヤード階等の各階で上下に隣り合う２つの
階の間にそれぞれ連通的に配設されそれぞれ独立して循
環的に移動する複数の立体ループ搬送装置と、上記複数
階のうちの下階側，上階側へ連通する２つの立体ループ
搬送装置の水平送路部の間に配置した複数の荷渡し用水
平中継コンベヤとを具えたことにより、３階以上の階間
に生ずる複雑な荷の流通に対し、荷の滞留をなくし垂
直，水平搬送を同一の複数の立体ループ搬送系の接続体
の搬送経路で短時間に容易に安定した搬送を行えるよう
にした経済的な中継型立体ループ搬送設備を得るから、
本発明は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す自動倉庫の多階用立体
ループ搬送設備の正面図である。

【図２】図１のII−II矢視縦断面図である。

【図３】図１のIII −III 矢視平面図である。

【図４】図１のIV−IV矢視平面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ矢視平面図である。

【図６】図１のVI部である搬送ケージを示す拡大図であ
る。

【図７】図６のVII −VII 矢視断面図である。

【図８】図６のVIII−VIII矢視断面図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫の建屋 ２ 地下階倉庫部 ３ 地上１階の入出荷ヤード ３Ｌ 入荷ヤード ３Ｒ 出荷ヤード ４ 地上２階の作業ヤード ４Ｌ 荷揃えヤード ４Ｒ 荷検査ヤード ５ 中央空間部 ６ 立体ラック列 ７ スタッカクレーン ８ 荷受渡しコンベヤ ９ 荷 １０ 第１の立体ループ搬送装置 １０ａ 第２の立体ループ搬送装置 １１，１１ａ 立体ループ軌道 １２，１２ａ 走行台車 １３，１３ａ 搬送ケージ １４ 中継コンベヤ １５，１６ 荷受渡しコンベヤ １７，１８ 荷受渡しコンベヤ １９ 開口 ２０Ｌ，２０Ｒ トラック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １階，２階，３階以上にわたって立体配
   置された倉庫部階，入出荷ヤード階，作業ヤード階等の
   各階で上下に隣り合う２つの階の間にそれぞれ連通的に
   配設されそれぞれ独立して循環的に移動する複数の立体
   ループ搬送装置と、上記複数階のうちの下階側，上階側
   へ連通する２つの立体ループ搬送装置の水平送路部の間
   に配置した複数の荷渡し用水平中継コンベヤとを具えた
   ことを特徴とする中継型立体ループ搬送設備。