JPH0726770A - 自動倉庫の入出庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送を容易にし、敷地面積の減少を図る経済
的な自動倉庫の入出庫設備を提供すること。 【構成】 立体格納倉庫部１に面して設けられた上下の
２つの階５，６を有する建屋４の上下の階５，６にわた
って連通的に配設され循環的に移動する鉛直長方形の立
体ループ搬送手段７と、上記ループ搬送手段７の上下一
方の階の水平送路部に面して設けられた入出庫ヤード８
及び他方の階の水平送路部に面し設けられた荷揃えヤー
ド９と、上記上下階の水平送路部に面する倉庫側の一方
の階又は両方の階に配設された倉庫列部１への入出庫用
コンベヤ１４とを具えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫の入出庫設備
に関する。

【０００２】

【従来の技術】荷又は物品をパレットやコンテナー等
（以下コンテナーという）の容器に収めた形つまりコン
テナー単位で立体的に格納する自動倉庫では、従来、一
般的に倉庫への入庫，出庫ラインと、出庫に先立って行
う容器への荷揃えヤードが同一平面内に設けられてい
る。例えば、立体自動倉庫の一端の受渡しコンベヤ列端
に接して、水平面ループ搬送台車が設けられ、ループ搬
送台車の循環する走路に接して入出庫ヤードと荷揃えヤ
ードが、同一水平面内を区画する配置で設けられてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため倉庫部に付属
する入出庫ヤードと荷揃えヤードが、広い敷地面積を必
要とし、自動倉庫全体の建屋の平面規模を増大させてい
る。一方、このような必要敷地を減少させるために、入
出庫ヤード，荷揃えヤードを２階建て建屋に立体配置し
ようとすると、上下階の間のコンテナー搬送は倉庫内の
スタッカークレーンか又は別個にエレベーター等を設け
ることになり、容器搬送系路が複雑化して搬送に時間が
掛かり、停滞時間が増えて運搬効率を悪化させることに
なる。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、搬送を容易にし、敷地面積の減少を図る経済
的な自動倉庫の入出庫設備を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、立
体格納倉庫部に面して設けられた上下の２つの階を有す
る建屋の上下の階にわたって連通的に配設され循環的に
移動する鉛直長方形の立体ループ搬送手段と、上記ルー
プ搬送手段の上下一方の階の水平送路部に面して設けら
れた入出庫ヤード及び他方の階の水平送路部に面し設け
られた荷揃えヤードと、上記上下階の水平送路部に面す
る倉庫側の一方の階又は両方の階に配設された倉庫列部
への入出庫用コンベヤとを具えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】このような構成によれば、上下階に配置した荷
揃えヤードと入出庫ヤード及び倉庫部列端は、すべて立
体ループ的搬送手段の走路に面して立体配置され、各ヤ
ード間、各ヤードと倉庫間のコンテナー搬送は共通の１
つの立体ループ搬送手段上を循環する搬送ケージを使用
して行うことが可能になる。したがって、従来の水平面
ループ搬送系と両ヤードを水平面上に配置した場合と同
程度に、倉庫部及び各ヤードがループ搬送手段の台車又
はケージに送り出し、受入れに専用化され、搬送の停滞
を最少にして、それぞれの間での搬送を容易に行うこと
ができる。また、その結果、入出庫ヤードと荷揃えヤー
ドとの立体化の支障はなくなり、自動倉庫の敷地規模の
節約が図れる。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図１はその正面図、図２，図３はそれぞれ図１のII
−II矢視縦断面図，図２のIII −III 矢視平面図、図４
は図２のIV−IV矢視平面図、図５は図１のＶ部である搬
送用ケージを示す拡大図、図６，図７はそれぞれ図５の
VI−VI，VII −VII 矢視断面図である。

【０００８】まず、図１において、１は立体格納ラック
２とスタッカークレーン３とを備える自動倉庫部、４は
自動倉庫部１の一端に面して設けた２つの階５，６を有
する建屋、７は上記２つの階５，６にわたって左右方向
の横垂直面内に設けた立体ループ搬送手段、８は上記立
体ループ搬送手段７の水平走路部に面して下の階５に配
置した入出庫ヤード、９は立体ループ搬送手段７の水平
走路部に面して上の階６に配置した荷揃えヤード、１０
は上下階６，５の上下の水平走路部に面する倉庫部１側
に設けた倉庫部列への入出庫用コンベヤである。立体ル
ープ搬送手段７は水平方向へ間隔をおいて垂直面内に図
示しない架構により支持して設けた平行な対の左右方向
のループ軌道１１と、対の軌道１１上に係合し、自走す
る対称的に相互に軸梁で結合された１対の台車１２と、
ループ軌道１１の間で台車１２の結合軸梁に回動自由に
懸吊支持した搬送用ケージ１３からなる（図２，図
５）。

【０００９】図２は図１のII−II矢視縦断面図を示し、
同図いおいて、１４は入出庫ヤード８にループ水平走路
部に接して設けた入出庫用コンベヤ、１５はトラック１
６の着け場、１７は荷揃えヤード９内にループ水平走路
部に接して設けた作業用コンベヤ、１８は入出庫される
コンテナー容器、１９は軌道１１の支持架構の一部であ
る。

【００１０】荷揃えヤード９及び入出庫ヤード８を説明
すると、図３〜図４において、２０は上階６の床に設け
たループ搬送路用の開口である。図３の荷揃えヤード９
では、倉庫１の任意列から出荷対象の荷揃えすべきコン
テナー１８が前後方向の倉庫列側コンベヤ１０を経て左
右方向の搬送用ケージ１３に乗りループ搬送手段７を循
環的に移動し、荷揃えヤード９の前後方向の作業用コン
ベヤ１７上へ送り出され、各作業コンベヤ１７上でコン
テナー１８内の荷の調節，品揃えが行われる。品揃えの
済んだコンテナー１８は管理室からの指示に従って搬送
用ケージ１３へ戻し、元の倉庫列，番地又は下階の入出
庫ヤード８の入出庫用コンベヤ１４へ送り出される。図
４の入出庫ヤード８では、トラック１６と入出荷コンベ
ヤ１４間のコンテナー搬送及び入出庫ヤード８内への仮
置き等は通常のフォークリフト（図示省略）により行わ
れ、トラック１６から入出庫用コンベヤ１４へ、又はそ
の逆方向に、入出庫搬送が繰り返される。入荷するコン
テナー１８は、一旦、入出庫ヤード８に仮置きし、又は
直接コンベヤ１４から搬送ケージ１３へ渡して、管理室
の指定する倉庫列へケージ１３が移動搬送し、倉庫列部
の入出庫コンベヤ１０へ入ったコンテナー１８はスタッ
カークレーン３が取り上げて指定の番地の立体格納ラッ
ク２へ運搬格納する。また、コンテナー１８の出荷は前
記した荷揃えヤード９を経由して行われるほか、倉庫列
から倉庫側入出庫コンベヤ１０，搬送ケージ１３を経て
直接入出庫ヤード８の入出庫用コンベヤ１４へ送り込
み、入出庫ヤード８内の作業で所定のトラック１６へ積
込み出荷される。このような設備は倉庫部１が地下側へ
向かって立体的に設けられたり、入出庫ヤード８と荷揃
えヤード９を上下階逆に配置したり、また、倉庫列部の
入出庫コンベヤ１０を何れか一方の階にのみ設ける等の
種々のレイアウトにすることが可能である。

【００１１】最後に図５〜図７は立体ループ搬送手段７
の具体例の正面及び断面で示し、ループ軌道１１は無端
状に接続されたＩ型軌道２１と、同Ｉ型軌道２１のルー
プの内側に向かうフランジ面上に固定したＬ型条材２２
間に定ピッチで横ピン２３を装着したピン〜ラック軌道
２４部からなる。台車１２は台枠２５上にＩ型軌道２１
のフランジ内面に両側で係合する８個の自由車輪２６と
ピン〜ラック軌道２４のピン２３列に係合するブレーキ
付モーター２７駆動のスプロケット型ピニオン２８でル
ープ軌道１１上に係合し、上記各ピニオン２８のモータ
ー２７による駆動でループ軌道１１上を下階部，上階部
では天地逆に姿勢を変えることなく同一姿勢で走行す
る。搬送用ケージ１３は、対称的な１対の台車１２間を
結合する軸梁２９に軸受３０を介してループ移動方向へ
揺動自由に懸吊され、ケージ枠側面の下部両側に設けた
ローラー３１を溝型ガイドレール３２に係合しながら、
垂直姿勢を保って台車１２に支持されて移動する。搬送
用ケージ１３は図５の紙面と直角方向へコンテナー容器
１８を受渡し可能に横通方向にトンネル状に構成され、
コンテナー１８を支持枠３３上に支持してループ搬送移
動し、倉庫列部の入出庫コンベヤ１０又はヤード側入出
庫用コンベヤ１４，作業用コンベヤ１７とコンテナー受
渡しするときには、ケージ１３の底面に設けた図示しな
い上下動可能なローラーコンベヤ等によりコンテナー１
８を受取り又は送り出す。これら、ループ軌道１１，台
車１２及び搬送用ケージ１３の構成も、任意に設計変更
することが可能である。 上述した設備では入出庫ヤー
ド８，荷揃えヤード９及び倉庫部１が２つの階５，６に
分かれて共通の立体ループ搬送手段７に接続配置される
から、倉庫側で２つの階に入出庫コンベヤ１０を設けた
場合、従来の平面ループ系に比較すると、ループ走路に
対する出入口が倍増し、倉庫部１側の可動率が高まる。
また、荷揃えヤード９から入出庫ヤード８又は倉庫１へ
のコンテナー１８送りも単一の立体ループ搬送で容易に
なる。それによって、自動倉庫入出口部でのコンテナー
の搬送効率を従来の水平面ループ式並みに、又はそれ以
上にしながら入出庫ヤードと荷揃えヤードを立体的に配
置し、自動倉庫の必要敷地面積を減少する効果がある。

【００１１】

【発明の効果】このような装置によれば、倉庫部，入出
庫ヤード，荷揃えヤードが最少スペースで１つの立体ル
ープ搬送手段系に最短距離で立体的に組込まれ、高い搬
送効率で相互の場所の間でコンテナーの搬送、特に上下
搬送を容易に行えるようにし、同時に自動倉庫が必要と
する敷地面積を減少させる効果を奏する。

【００１２】要するに本発明によれば、立体格納倉庫部
に面して設けられた上下の２つの階を有する建屋の上下
の階にわたって連通的に配設され循環的に移動する鉛直
長方形の立体ループ搬送手段と、上記ループ搬送手段の
上下一方の階の水平送路部に面して設けられた入出庫ヤ
ード及び他方の階の水平送路部に面し設けられた荷揃え
ヤードと、上記上下階の水平送路部に面する倉庫側の一
方の階又は両方の階に配設された倉庫列部への入出庫用
コンベヤとを具えたことにより、搬送を容易にし、敷地
面積の減少を図る経済的な自動倉庫の入出庫設備を得る
から、本発明は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動倉庫出入口部の正
面図である。

【図２】図１のII−II矢視縦断面図である。

【図３】図２のIII −III 矢視平面図である。

【図４】図２のIV−IV矢視平面図である。

【図５】図１中のＶ部である搬送用ケージを示す拡大図
である。

【図６】図５のVI−VI矢視断面図である。

【図７】図５のVII −VII 矢視断面図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫部 ３ スタッカークレーン ２ 立体格納ラック ４ 建屋 ５ 下階 ６ 上階 ７ 立体ループ搬送手段 ８ 入出庫ヤード ９ 荷揃えヤード １０ 倉庫列部の入出庫コンベヤ １１ ループ軌道 １２ 台車 １３ 搬送用ケージ １４ 入出庫用コンベヤ １５ トラック着け場 １６ トラック １７ 作業用コンベヤ １８ コンテナー（容器） １９ 支持架構 ２０ 開口 ２１ Ｉ型軌道 ２２ Ｌ型条材 ２３ ピン（列） ２４ ピン〜ラック軌道 ２５ 台枠 ２６ 自由車輪 ２７ ブレーキ付きモーター ２８ スプロケット型ピニオン ２９ 軸梁 ３０ 軸受 ３１ ローラー ３２ ガイドレール ３３ 支持枠

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立体格納倉庫部に面して設けられた上下
   の２つの階を有する建屋の上下の階にわたって連通的に
   配設され循環的に移動する鉛直長方形の立体ループ搬送
   手段と、上記ループ搬送手段の上下一方の階の水平送路
   部に面して設けられた入出庫ヤード及び他方の階の水平
   送路部に面し設けられた荷揃えヤードと、上記上下階の
   水平送路部に面する倉庫側の一方の階又は両方の階に配
   設された倉庫列部への入出庫用コンベヤとを具えたこと
   を特徴とする自動倉庫の入出庫設備。