JPH07271425A

JPH07271425A - 制御装置

Info

Publication number: JPH07271425A
Application number: JP6059146A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Matsuda; 勝也松田
Original assignee: Nissan Shatai Co Ltd
Current assignee: Nissan Shatai Co Ltd
Priority date: 1994-03-29
Filing date: 1994-03-29
Publication date: 1995-10-20
Anticipated expiration: 2015-04-04
Also published as: JP3028908B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本体表示部とリモコン表示部の表示を一致さ
せること。【構成】制御対象ａの作動を制御する制御ユニットｂ
に、本体操作スイッチｆと本体表示部ｇが設けられ、遠
隔操作手段ｈに、リモコン操作スイッチｊとリモコン表
示部ｋとが設けられた制御装置において、制御ユニット
ｂに、無線信号を出力する本体無線出力部ｐを設ける一
方で、遠隔操作手段ｈに、この無線信号を受信するリモ
コン無線受信部ｑを設け、本体コントロールユニットｄ
を、本体操作スイッチｆから切換信号が入力されたらそ
の操作状態を示す無線信号を本体無線出力部ｐから出力
させるよう構成し、リモコンコントロールユニットｎ
を、リモコン無線受信部ｑで受信した無線信号に基づい
てリモコン表示部ｋの表示を切り換えるよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空調装置やテレビやビ
デオといった機器の作動制御を、一般に「リモコン」と
呼ばれる遠隔操作手段により操作可能な制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、制御装置本体に設けられた操作手
段と、一般に「リモコン」と呼ばれる遠隔操作手段との
２つの操作手段により操作して制御対象の作動を制御す
る制御装置として、例えば、ワンボックスカーの後席用
の空調装置の制御装置が知られている（サービス周報第
６３１号 NISSANキャラバン・ホーミー E24 型「GTク
ルーズ」車の紹介及びE24 型系車変更点の紹介（１９８
９年８月日産自動車株式会社発行）の第Ｅ１８〜１
９頁参照）。

【０００３】この従来の制御装置は、図７に示すよう
に、後席用の空調装置の作動を制御する制御ユニット０
１に、入力手段としての受信アンプ０２と、受信した操
作状態を表示する本体表示部０３ａを有したディスプレ
イユニット０３と、アクチュエータ０４に向けて制御信
号を出力するコントロールユニット０５とが設けられて
いる。また、空調装置の吹出温度や風量を設定操作する
ための操作手段として、運転席上方などに固定して設置
されたリヤコントロールスイッチ０６と、持ち運び自在
のリモコンスイッチ（遠隔操作手段）０７とが設けられ
ている。なお、両スイッチ０６，０７は、共に操作に応
じた赤外線信号を出力するように構成されている。ま
た、前記リモコンスイッチ０７には、操作状態を表示す
るリモコン表示部０８が設けられ、位置的に離れたディ
スプレイユニット０３の表示を視なくても、手元のリモ
コンスイッチ０７で現在の操作状態を確認することがで
きるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の制御装置にあっては、リモコンスイッチ０７のリ
モコン表示部０８では、このリモコンスイッチ０７によ
る操作状態を表示するようにしており、リヤコントロー
ルスイッチ０６によるの操作状態を表示している訳では
ないため、例えば、リモコンスイッチ０７を操作した後
に、他の乗員がリヤコントロールスイッチ０６を操作し
て、吹出温度や風量を変えた場合、この操作状態に応じ
てディスプレイユニット０３の本体表示部０３ａにおけ
る表示は切り換わるのに、リモコン表示部０８の表示は
切り換わらず、両者の表示が一致しなくなるという不具
合があった。

【０００５】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、本体表示部とリモコン表示部の表示を
一致させることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的達成のため本
発明では、図１のクレーム対応図に示すように、制御対
象ａの作動を制御する制御ユニットｂに、前記制御対象
ａに向けて制御信号を出力する本体出力部ｃと、この本
体出力部ｃの作動を制御する本体コントロールユニット
ｄと、無線信号を受信する本体無線受信部ｅとが設けら
れ、前記制御ユニットｂの作動を切り換えるための切換
信号を形成する本体操作スイッチｆと、この本体操作ス
イッチｆの近傍に配設されて操作状態を表示する本体表
示部ｇとが固定して設置され、前記制御ユニットｂの本
体無線受信部ｅに向けて無線信号を出力する遠隔操作手
段ｈに、前記切換信号を形成するためのリモコン操作ス
イッチｊと、操作状態を表示するリモコン表示部ｋと、
前記リモコン操作スイッチｊの操作状態をリモコン表示
部ｋで表示させるとともに、この操作に応じた切換信号
を無線信号としてリモコン無線出力部ｍから出力させる
よう制御するリモコンコントロールユニットｎとが設け
られた制御装置において、前記制御ユニットｂに、無線
信号を出力する本体無線出力部ｐを設ける一方で、前記
遠隔操作手段ｈに、この無線信号を受信するリモコン無
線受信部ｑを設け、前記本体コントロールユニットｄ
を、本体操作スイッチｆから切換信号が入力されたらそ
の操作状態を示す無線信号を前記本体無線出力部ｐから
出力させるよう構成し、前記リモコンコントロールユニ
ットｎを、前記リモコン無線受信部ｑで受信した無線信
号に基づいて前記リモコン表示部ｋの表示を切り換える
よう構成した。

【０００７】なお、前記本体コントロールユニットｄ
は、上記のように前記本体操作スイッチｆの操作状態を
示す無線信号を出力した後、さらに、一定時間ごとに前
記無線信号を出力するよう構成してもよい。

【０００８】また、前記制御対象ａとしては、たとえ
ば、車両の後席用の空調装置のアクチュエータであり、
その場合、前記本体操作スイッチｆを、車両の後席近傍
に設置し、前記遠隔操作手段ｈを、車体に着脱自在に設
けらるようにしてもよい。

【０００９】また、前記無線信号としては赤外線信号を
用いることができる。

【００１０】

【作用】遠隔操作手段ｈのリモコン操作スイッチｊを操
作した場合、その操作状態がリモコン表示部ｋで表示さ
れるとともに、その操作状態を示す信号がリモコン無線
出力部ｍから本体無線受信部ｅに向けて送信される。

【００１１】この無線信号を受けて制御ユニットｂで
は、本体出力部ｃから操作に応じた切換信号が制御対象
ａに向けて出力される。

【００１２】一方、本体操作スイッチｆを操作した場合
には、その操作状態が本体表示部ｇで表示されるととも
に、その操作に応じた切換信号が本体出力部ｃから制御
対象ａに向けて出力される。さらに、本体無線出力部ｐ
からは操作状態を示す無線信号がリモコン無線受信部ｑ
に向けて出力され、これを受信した遠隔操作手段ｈで
は、リモコン表示部ｋによりその操作状態の表示が行わ
れる。

【００１３】なお、請求項２記載の装置では、その後
も、一定時間ごとに本体無線出力部ｐから操作状態を示
す無線信号がリモコン無線受信部ｑに向けて出力され
る。したがって、遠隔操作手段ｈのリモコン操作スイッ
チｊが不意のうちに操作され、しかもその操作に応じて
出力された無線信号が本体無線受信部ｅで受信されなか
った場合、リモコン表示部ｋの表示はその不意の操作に
応じた表示に切り換わるのに対して、本体表示部ｇの表
示の切り換えは成されず、両者の表示が不一致となる場
合が考えられるが、このような場合でも、遅くとも前記
一定時間後には、本体無線出力部ｐから出力される無線
信号を受けてリモコン表示部ｋの表示が元に戻って、表
示の不一致を解消することができる。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図２は本発明実施例の空調制御装置を示すシステム図で
ある。すなわち、本実施例は、従来技術で示した装置と
同様のいわゆるワンボックスタイプの車両の後席用空調
装置の制御装置に適用した例であって、後席用空調装置
を構成する風量調整用のモータやエアミックスドアの開
度調整用のモータや吹出口選択用のモータや冷媒コント
ロール用のバルブなどからなるアクチュエータ群１の駆
動を制御するためのものである。

【００１５】実施例の空調制御装置は、本体ユニット２
と、リモコンスイッチ（遠隔操作手段）３とを有してい
る。前記本体ユニット２は、車室の運転席後側の天井部
分に設置されており、入力インタフェース２１ａと本体
コントロールユニット２ｂと出力インタフェース２ｃか
らなる制御ユニット２１を内蔵しているとともに、図３
に示すような、液晶による本体ディスプレイ（本体表示
部）２２と本体操作スイッチ２３と受信用フォトトラン
ジスタ（本体無線受信部）２４と送信用フォトトランジ
スタ（本体無線出力部）２５とを正面に配置した操作パ
ネル２６が車室後方を向けて固定されている。なお、各
フォトトランジスタ２４，２５は赤外線の信号を電気信
号に変換、あるいはその逆の変換を行うものである。

【００１６】前記入力インタフェース２１ａには、気温
センサや日射センサや外気センサなどのセンサ群４から
の信号と、前記操作パネル２６に設けられた本体操作ス
イッチ２３からの信号ならびに前記受信用フォトトラン
ジスタ２４に入力された信号が入力されている。そし
て、本体コントロールユニット２１ｂでは、基本的には
入力インタフェース２１ａから伝達された信号に基づい
て、所定の車室空調環境を形成すべく吹出口の選択や吹
出温度・吹出風量の設定を行った後、前記アクチュエー
タ群１の駆動を制御する空調制御を行うもので、この空
調制御は従来から行われている制御であって本発明の特
徴ではないため、その制御内容については説明を省略す
る。

【００１７】次に、前記リモコンスイッチ３は、遠隔操
作用のもので、図４に示すような外観で持ち運び自在な
大きさに形成され、上面に、運転モードや吹出風量や温
度や吹出口モードの設定を行うためのリモコン操作スイ
ッチ３１と、液晶によるリモコンディスプレイ（リモコ
ン表示部）３２とが設けられ、また、先端部に、受信用
フォトトランジスタ（リモコン無線受信部）３３と送信
用フォトトランジスタ（リモコン無線出力部）３４とが
設けられ、そして、内部にはリモコンコントロールユニ
ット３５が設けられている。すなわち、図２に示すよう
に、送信用フォトトランジスタ３４から送信した赤外線
による無線信号が前記本体ユニット２の受信用フォトト
ランジスタ２４で受信され、また、本体ユニット２の送
信用フォトトランジスタ２５から送信した赤外線による
無線信号がリモコンスイッチ３の受信用フォトトランジ
スタ３３で受信されるようになっている。

【００１８】なお、前記本体ディスプレイ２２とリモコ
ンディスプレイ３２は、それぞれ、図３，４に示すよう
に、風量や吹出口のモードや運転モード（オートか否
か）や設定温度などを表示するように構成されている。

【００１９】次に、本体ユニット２の本体コントロール
ユニット２１ｂの制御流れを図５のフローチャートによ
り説明する。

【００２０】ステップＳ１では、本体操作スイッチ２３
の操作、あるいは、リモコン操作スイッチ３１の操作に
よる切換信号の入力があったかを判定し、ＹＥＳでステ
ップＳ２に進み、ＮＯでステップＳ９に進む。

【００２１】ステップＳ２では、切換信号に基づいて前
記空調制御を行って出力インタフェース２１ｃからアク
チュエータ群１に向けて制御信号を出力するとともに、
本体ディスプレイ２２において操作状態に応じた表示を
行う。

【００２２】ステップＳ３では、内蔵したインターバル
タイマがカウント中であれば、カウントを停止させて、
カウントをクリアする。

【００２３】ステップＳ４では、本体操作スイッチ２３
により新たな操作が成されたか否かを判定し、ＹＥＳで
ステップ５に進み、ＮＯでステップＳ１に戻る。

【００２４】ステップＳ５では、本体操作スイッチ２３
の操作状態を示す無線信号を送信用フォトトランジスタ
２５からリモコンスイッチ３に向けて送信する。

【００２５】ステップＳ６では、受信用フォトトランジ
スタ２４においてリモコンスイッチ３からの後述の受信
完了信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳでステップ
Ｓ１に戻り、ＮＯでステップＳ７に進む。

【００２６】ステップＳ７では、所定時間ｔ₀ が経過し
たか否かを判定してＹＥＳであればステップＳ８に進ん
で警報を発し、ＮＯであればステップＳ５に戻る。

【００２７】ステップＳ９では、現在、アクチュエータ
群１の駆動制御を行っているか否かを判定し、ＹＥＳで
ステップＳ１０に進み、ＮＯでステップＳ１に戻る。

【００２８】ステップＳ１０では、前述した内蔵のイン
ターバルタイマのカウントＴをプラスする。なお、イン
ターバルタイマのカウントを行っていなければ、この時
点からカウントを開始する。

【００２９】ステップＳ１１では、インターバルタイマ
のカウントＴが所定時間ｔ₁ となったか否かを判定しＹ
ＥＳでステップＳ１２に進み、ＮＯでステップＳ１に戻
る。なお、この所定時間ｔ₁ は、例えば、３０秒程度の
時間である。

【００３０】ステップＳ１２では、インターバルタイマ
のカウントＴをクリアした後、再びカウントをスタート
する。

【００３１】次に、リモコンコントロールユニット３５
の制御流れを図６のフローチャートにより説明する。

【００３２】ステップＳ２１は、受信用フォトトランジ
スタ３３において本体ユニット２の送信用フォトトラン
ジスタ２５からの操作状態を示す無線信号を受信したか
否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ２２に進み、ＮＯで
ステップＳ２４に進む。

【００３３】ステップＳ２２は、受信した無線信号に応
じて操作状態をリモコンディスプレイ３２に表示する。

【００３４】ステップＳ２３では、送信用フォトトラン
ジスタ３４から本体ユニット２の受信用フォトトランジ
スタ２４に設けて受信完了信号を送信する。

【００３５】ステップＳ２４では、リモコン操作スイッ
チ３１の操作が行われたか否かを判定し、ＹＥＳでステ
ップＳ２５に進み、ＮＯでステップＳ２１に戻る。

【００３６】ステップＳ２５では、リモコン操作スイッ
チ３１の操作状態を示す無線信号を送信用フォトトラン
ジスタ３４から本体ユニット２の受信用フォトトランジ
スタ２４に向けて送信する。

【００３７】次に、本体操作スイッチ２３あるいはリモ
コン操作スイッチ３１の操作を行った場合の実施例装置
の動作について説明する。

【００３８】a)リモコン操作スイッチ操作時リモコン操作スイッチ３１を操作すると、この操作に基
づいて、リモコンディスプレイ３２の表示を行うととも
に、その操作状態を示す無線信号を送信用フォトトラン
ジスタ３４から本体ユニット２の受信用フォトトランジ
スタ２４に向けて送信する（ステップＳ２４→Ｓ２５流
れ）。

【００３９】本体ユニット２では、受信した無線信号に
基づいて、本体ディスプレイ２２の表示を変更するとと
もに、アクチュエータ群１に制御信号を出力する（ステ
ップＳ１→Ｓ２の流れ）。

【００４０】その後、本体ユニット２の本体コントロー
ルユニット２１ｂでは、インターバルタイマのカウント
を開始し（ステップＳ１→Ｓ９→Ｓ１０の流れ）、所定
時間ｔ₁ が経過する度に操作状態を示す無線信号を繰り
返しリモコンスイッチ３に向けて送信する。

【００４１】リモコンスイッチ３では、受信用フォトト
ランジスタ３３においてこの無線信号を受信したら、必
要に応じてリモコンディスプレイ３２の表示を変更する
とともに、本体ユニット２に向けて受信完了信号を出力
する（ステップＳ２１→Ｓ２２→Ｓ２３の流れ）。

【００４２】なお、本体ユニット２から送信した無線信
号をリモコンスイッチ３で受信できなかったり、リモコ
ンスイッチ３に故障が発生したりした結果、所定時間ｔ
₀ 内に受信完了信号が本体ユニット２で受信されなかっ
た場合には、本体ユニット２は警報を発するが、この所
定時間ｔ₀ は、前記インターバルタイマがカウントする
所定時間ｔ₁ の複数倍（２倍あるいは３倍）に設定され
ている。したがって、本体ユニット２側からの無線信号
の複数回の発信に対して受信完了信号が１度も送信され
ない場合に警報が成されることになる。

【００４３】b)本体操作スイッチ操作時本体操作スイッチ２３を操作すると、本体ディスプレイ
２２でこの操作状態に応じた表示を行うとともに、操作
に応じてアクチュエータ群１に制御信号を出力し（ステ
ップＳ１→Ｓ２の流れ）、その後、その操作状態を示す
無線信号を本体ユニット２の送信用フォトトランジスタ
２５からリモコンスイッチ３の受信用フォトトランジス
タ３３に向けて出力する（ステップＳ４→Ｓ５の流
れ）。

【００４４】リモコンスイッチ３では、この無線信号を
受信したら、その操作状態をリモコンディスプレイ３２
に表示し、受信完了信号を本体ユニット２の受信用フォ
トトランジスタ２４に向けて出力する（ステップＳ２１
→Ｓ２２→Ｓ２３）。したがって、リモコンディスプレ
イ３２は、本体ディスプレイ２２と同じ表示が成され
る。以後は、上述のa)と同様である。

【００４５】以上説明したように、本実施例の制御装置
にあっては、本体ユニット２の本体操作スイッチ２３の
操作が成された場合には、本体ユニット２から、その操
作状態を示す無線信号をリモコンスイッチ３に向けて出
力し、リモコンスイッチ３では、その無線信号を受信し
てリモコンディスプレイ３２の表示を行うようにしたた
め、本体ディスプレイ２２とリモコンディスプレイ３２
との表示の一致を図ることができるという効果が得られ
る。

【００４６】さらに、本実施例では、本体操作スイッチ
２３の操作に対応して操作状態を示す無線信号を出力し
た後も、所定時間ｔ₁ ごとに前記操作状態を示す信号を
リモコンスイッチ３に向けて出力するようにしているた
め、例えば、リモコンスイッチ３を座席にぶつけるなど
してリモコン操作スイッチ３１が不意のうちに操作され
てしまい、しかもその操作に応じてリモコンディスプレ
イ３２の表示は変更されたものの、その操作に応じてリ
モコンスイッチ３から送信された無線信号は、リモコン
スイッチ３の向きが悪く本体ユニット２で受信されず
に、アクチュエータ群１に対する制御内容ならびに本体
ディスプレイ２２の表示内容が変更されないという状況
がいったん生じたとしても、所定時間ｔ₁ ごとに本体ユ
ニット２から送信される無線信号によって、リモコンデ
ィスプレイ３２の表示が元の状態に変更される。したが
って、常に、本体ディスプレイ２２とリモコンディスプ
レイ３２の表示内容が一致するという効果が得られる。

【００４７】加えて、本実施例では、リモコンスイッチ
３側で無線信号を受信した時には、本体ユニット２に向
けて受信完了信号を出力するようにするとともに、所定
時間ｔ₀ 内にこの無線完了信号が受信されない場合に
は、警報を発するようにしているため、異常の発生を即
座に的確に知ることができるという効果が得られる。

【００４８】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。

【００４９】例えば、実施例では本発明を車両の後席用
空調装置の作動を制御する制御装置に適用した例を示し
たが、要は、制御装置の操作スイッチが、本体ユニット
と遠隔操作手段の両方に設けられているとともに、操作
内容を表示する表示手段（ディスプレイ）も、本体ユニ
ットと遠隔操作手段との両方に設けられている制御装置
であれば、種々のものに適用できるもので、車両におい
ても、サンルーフの開閉作動を制御する装置あるいはナ
ビゲーションシステムの作動を制御する装置などの他の
制御装置に適用することができるし、また、オーディオ
やビデオやテレビや家庭用の空調装置などの家電製品に
も適用することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明の制御装
置にあっては、制御ユニットに、無線信号を出力する本
体無線出力部を設ける一方で、遠隔操作手段に、この無
線信号を受信するリモコン無線受信部を設け、さらに、
本体コントロールユニットを、本体操作スイッチから切
換信号が入力されたらその操作状態を示す無線信号を本
体無線出力部から出力させるよう構成し、リモコンコン
トロールユニットを、リモコン無線受信部で受信した無
線信号に基づいてリモコン表示部の表示を切り換えるよ
う構成したため、本体操作スイッチを操作した場合に
は、その操作状態が本体表示部で表示されるとともに、
その操作状態を示す無線信号がリモコン無線受信部に向
けて出力されて、リモコン表示部でもその操作状態の表
示が行われるから、制御ユニットの本体表示部と遠隔操
作手段のリモコン表示部の表示を一致させることができ
るという効果が得られる。

【００５１】さらに、請求項２記載の装置では、その切
換操作後も、一定時間ごとに本体無線出力部から操作状
態を示す無線信号をリモコン無線受信部に向けて出力す
るようにしたため、遠隔操作手段のリモコン操作スイッ
チを不意のうちに操作し、しかもその操作を示す無線信
号が本体無線受信部で受信されずに、リモコン表示部と
本体表示部の表示が不一致となっても、遅くとも一定時
間後には、本体無線出力部から出力される無線信号を受
けてリモコン表示部の表示が元に戻って、表示の不一致
を解消することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御装置を示すクレーム対応図であ
る。

【図２】本発明実施例の車両の空調装置用の制御装置の
構成を示すシステム図である。

【図３】実施例装置の要部を示す正面図である。

【図４】実施例装置の要部を示す平面図である。

【図５】実施例装置の本体コントロールユニットの制御
流れを示すフローチャートである。

【図６】実施例装置のリモコンコントロールユニットの
制御流れを示すフローチャートである。

【図７】従来技術の構成を示すシシステム図である。

【符号の説明】

ａ制御対象ｂ制御ユニットｃ本体出力部ｄ本体コントロールユニットｅ本体無線受信部ｆ本体操作スイッチｇ本体表示部ｈ遠隔操作手段ｊリモコン操作スイッチｋリモコン表示部ｍリモコン無線出力部ｎリモコンコントロールユニットｐ本体無線出力部ｑリモコン無線受信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｑ 9/00 ３３１Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御対象の作動を制御する制御ユニット
に、前記制御対象に向けて制御信号を出力する本体出力
部と、この本体出力部の作動を制御する本体コントロー
ルユニットと、無線信号を受信する本体無線受信部とが
設けられ、前記制御ユニットの作動を切り換えるための切換信号を
形成する本体操作スイッチと、この本体操作スイッチの
近傍に配設されて操作状態を表示する本体表示部とが固
定して設置され、前記制御ユニットの本体無線受信部に向けて無線信号を
出力する遠隔操作手段に、前記切換信号を形成するため
のリモコン操作スイッチと、操作状態を表示するリモコ
ン表示部と、前記リモコン操作スイッチの操作状態をリ
モコン表示部で表示させるとともに、この操作に応じた
切換信号を無線信号としてリモコン無線出力部から出力
させるよう制御するリモコンコントロールユニットとが
設けられた制御装置において、前記制御ユニットに、無線信号を出力する本体無線出力
部が設けられている一方で、前記遠隔操作手段に、この
無線信号を受信するリモコン無線受信部が設けられ、前記本体コントロールユニットは、本体操作スイッチか
ら切換信号が入力されたらその操作状態を示す無線信号
を前記本体無線出力部から出力させるよう構成され、前記リモコンコントロールユニットは、前記リモコン無
線受信部で受信した無線信号に基づいて前記リモコン表
示部の表示を切り換えるよう構成されていることを特徴
とする制御装置。
【請求項２】前記本体コントロールユニットは、前記
本体操作スイッチの操作状態を示す無線信号を出力した
後、一定時間ごとに前記無線信号を出力するよう構成さ
れていることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】前記制御対象が、車両の後席用の空調装
置のアクチュエータであり、前記本体操作スイッチが、車両の後席近傍に設置され、前記遠隔操作手段が、車体に着脱自在に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載の制御装置。
【請求項４】前記無線信号が赤外線信号である請求項
１ないし３記載の制御装置。