JPH0727171B2

JPH0727171B2 - 原稿走査装置

Info

Publication number: JPH0727171B2
Application number: JP62114733A
Authority: JP
Inventors: 裕幸三宅; 誠治相良; 昭弘柏原; 真一中村; 徹大淵
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-05-13
Filing date: 1987-05-13
Publication date: 1995-03-29
Anticipated expiration: 2010-03-29
Also published as: JPS63280237A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は複写機などの移動光学系（原稿走査部材）を高
速にて往復駆動する場合などに用いられる原稿走査装置
に関する。

（従来の技術）従来、この種の原稿走査装置としては、移動光学系を往
復駆動するDCモータを１つ備え、このDCモータを往復時
にのみ位相ロックループ制御により定速制御すると共
に、該DCモータに印加する電圧の極性を反転させること
により光学系等の往復駆動を行なうものがある。

しかし、斯かる従来技術の場合には、位相ロックループ
制御による定速制御時に次のような問題点を有してい
る。すなわち、移動光学系の駆動部に、案内レールが有
する摩擦抵抗のばらつきや、モータギアヘッドのギア精
度のばらつき、あるいは制御回路でのノイズの発生によ
り定速制御を乱そうとする要因等の所謂外乱が発生した
場合は、位相ロックループ制御を行なっているにも拘ら
ず光学系の不規則な移動による画像ブレが発生する。つ
まり、位相ロックループ制御は外乱の影響がモータに現
われ、制御偏差が生じてはじめて制御量（電圧または電
流）を変更し、外乱を打ち消す制御を行なっている。し
かし、プロセススピードが445cm/sec程度の高速複写機
では、制御の効果が生じる以前にモータの回転速度が変
化する。ところで、光学系の駆動機構は高速走査を行な
うため慣性が小さく設定されており、モータの回転速度
が変化すると直接光学系の移動速度が変化して、画像ブ
レが発生するという問題点がある。

そこで、外乱の影響を小さくするために、モータのシャ
フトにフライホイールを取付けて慣性モーメントを大き
くし、モータの回転を安定化させる手段も考えられる
が、この場合には、モータの慣性モーメントが大きいた
め、所定の回転速度に達するまでの立上がり時間が長く
なると共に、往復駆動の制御が困難であり、高速化に対
応できないという問題点が新たに生じる。

本出願人は、上記の問題点を解決するために、第12図に
示すように、移動光学系１を一方向にのみ駆動する慣性
の大きな第１の駆動手段２と、移動光学系１を往復駆動
する慣性の小さな第２の駆動手段３と、前記駆動手段の
切換えを行なう切換手段（ワンウェイクラッチ）５とを
備えた装置について提案した（特願昭60−287430号）。

この装置は、第13図に示すように、コピーボタンをONす
ると、複写機の前回転と同時に第１の駆動手段２の定速
モータM₁も所定の速度で回転を開始する。前回転が終了
した時点で、第２の駆動手段３の往復モータM₂が起動し
て移動光学系１の走査（往動）が始める（区間）が、
この時定速モータM₁は指定速度にすでに達している。往
復モータM₂の前進速度は、第13図に破線で示すように、
本来の走査速度より幾分速く設定されている。そのた
め、往復モータM₂の速度が定速モータM₁の速度に等しく
なった時点でワンウェイクラッチ５が歯み合う。しかし
て、移動光学系１は往復モータM₂と一体的になった定速
モータM₁によって駆動されるが、定速モータM₁にはフラ
イホイールＦが取付けてあるため、移動光学系１の往動
を外乱に影響されずに円滑かつ高速で行なうことができ
る。また、移動光学系１の方向転換時及び復動時（区間
，）は、ワンウェイクラッチ５が外れて、慣性の小
さな往復モータM₂によって駆動されるため、往復駆動の
制御が容易に行なえる。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、斯かる従来技術の場合には、定速モータM₁にフ
ライホイールＦが取付けられており、慣性が著しく大き
くなっているため、その立上り時間（M₂ T）は往復モー
タM₂の立上り時間に比べて約10倍程（３〜５秒）であ
る。そのため、往復モータM₂を起動する時期（すなわち
前回転の終了時期）は、定速モータM₁の立上り時間を見
越して十分長く設定されており、往復モータM₂が起動さ
れて走査を開始するまでに要する時間が長くなるので、
１部コピーに要する時間が従来の正逆転制御方式のもの
より反対に長くなってしまうという問題点があった。こ
の問題点は、自動原稿送り装置などによって複数枚の原
稿を１枚ずつ送り、各原稿を１部ずつコピーする場合な
ど、コピー終了から次の原稿を送るまでにある程度時間
を要するため顕著となる。

上記の問題点を解決するために、定速モータM₁と往復モ
ータM₂を同時に起動することも考えられるが、この場合
には、往復時の前半は定速モータM₁が所定の速度に達し
ていないので、コピー画像の前半部は非同期状態とな
り、走査方向に伸びた不良画像となってしまうという新
たな問題点が生じる。

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、原稿走
査部材の往動もしくは往復を円滑かつ高速に成し得るこ
とはもちろんのこと、原稿走査部材の駆動を１回ごとに
単独に行なった場合でも、原稿走査部材の駆動を短時間
に行なえる原稿走査装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記の目的を達成するために、原稿を走査す
るため往復移動する移動体と、この移動体を往動させる
ための第１の駆動手段と、第１の駆動手段よりも慣性モ
ーメントが小さく移動体を往復移動させるための第２の
駆動手段と、第２の駆動手段が所定の駆動速度に達した
際に第１の駆動手段と第２の駆動手段を係合するクラッ
チ手段と、を有し原稿を往動走査する前に予め第１の駆
動手段を駆動し、その後第２の駆動手段を駆動して移動
体を移動開始させ、第２の駆動手段が所定の駆動速度に
達した際に第１の駆動手段と第２の駆動手段が係合して
移動体を所定の速度で移動させる原稿走査装置であっ
て、上記第１の駆動手段の駆動速度を検出する検出手段
を有し、上記第１の駆動手段の駆動速度が所定の速度に
達した時に上記第２の駆動手段が駆動を開始する。

なお、本発明では、慣性の大小を、一定の外乱の作用に
よって引き起こされる原稿走査部材の状態変化の大小に
応じて、それぞれ慣性が小さい、大きいという意味で使
用している。

（作用）本発明においては、第１の駆動手段の速度に対応して第
２の駆動手段を起動すると共に、原稿走査部材の駆動を
安定させる必要がある一方向にのみ、原稿走査部材を第
１の駆動手段によって駆動し、それ以外は第２の駆動手
段によって原稿走査部材を駆動する。

（実施例）以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る原稿走査装置を適用した電子写真
複写機を示す概略図である。原稿載置台101上の原稿102
は、照明ランプ103により照明され、走査用の第１、第
２、第３ミラー104,105,106及び投影用の第４、第５、
第６ミラー107,108,109を介して感光体ドラム110上に投
影される。感光体ドラム110の周囲には、公知の画像形
成手段である一次帯電器111、現像器112、転写・分離帯
電器113,114、クリーニング器115が配置されている。最
終像担持体である転写紙Ｐは、給紙カセット116,117か
ら給紙ローラ118,119のいずれかを回転させることによ
り選択的に送り出される。さらに、転写紙Ｐは、レジス
トローラ対120によって感光体ドラム110上に形成された
トナー像と同期して搬送され、像転写後搬送ベルト12
1、定着器122、排出ローラ123によって排出トレイ124上
に複写画像を形成した形で収納される。図中、126は原
稿圧板を、127は光学系の昇温防止用のファンを示して
いる。

この電子写真複写機は、ズームレンズ125の位置及び焦
点距離を変化させることにより、光路長を変えることな
く無段階変倍が可能となっている。

第２図は前記走査用の移動光学系の駆動機構を示す斜視
図である。図において、61は後述する駆動手段によって
回転駆動される駆動プーリであり、該駆動プーリ61には
ワイヤ62が巻き付けられている。このワイヤ62は複写機
本体に回転自在に支持されたプーリ63,64に巻回され、
さらに第２、第３ミラー105,106の支持体65に回転自在
に支持された２連プーリ66に折り返すように巻回され
て、その両端は本体に固定されている。一方、第１ミラ
ー104及び照明ランプ103の支持体67は、取付金具68によ
りワイヤ62に固定されている。上記支持体65,67は、そ
の一端がそれぞれガイドロッド69,70によって摺動自在
に案内されていると共に、他端はガイドレール71上を走
行するコロ72,73によって支持されている。上記の構成
により第１ミラー104を移動速度Ｖで移動させるのに対
し、第２、第３ミラー105,106を移動速度V/2で移動させ
るものである。なお、ワイヤ62の一端62aはスプリング7
4により張力を付与されて固定されている。

第１図は本発明に係る原稿走査装置の一実施例を示す構
成図で、この図示例では便宜上原稿走査部材として前記
ミラー104を支持した一方の支持体67に相当する移動光
学系１が示されており、他方の支持体65は２連プーリ66
に連結されている。

本実施例では、上記移動光学系１を一方向にのみ駆動す
る慣性の大きな第１の駆動手段２と、前記移動光学系１
を往復駆動する第１駆動手段よりも慣性の小さな第２の
駆動手段３と、前記第１の駆動手段２の切換えを行なう
切換手段５と、前記第２の駆動手段３の起動時期を第１
の駆動手段２の速度に対応させて制御する制御手段20と
を備えている。

上記第１及び第２の駆動手段2,3はそれぞれDCモータ
M₁，M₂を備えており、第２の駆動手段３の往復モータM₂
は、第１図及び第２図に示すように、パウダークラッチ
４を介してワイヤ62を巻付けた駆動プーリ61に連結され
ており、第１の駆動手段２の定速モータM₁は、ワンウェ
イクラッチ５を介してワイヤ62を巻回した固定プーリ63
に連結されている。この実施例では、第２図に示すよう
に、慣性の大きな第１の駆動手段２が移動光学系１側に
配設されているため、該移動光学系１をより円滑に駆動
することができる。

第３図は往復モータと駆動プーリとの取付状態を具体的
に示す一部破断の正面図である。パウダークラッチ４
は、入力側で減速用のギヤ６を有するドライブメンバー
７と、出力側ドリブンメンバー８と、コイル９とから構
成されており、該ドライブメンバー７の減速用ギヤ６
は、往復モータM₂の駆動軸10に固着されたギヤ11に歯合
されている。一方、出力側ドリブンメンバー８は、出力
軸12を介して駆動プーリ61に連結されている。上記ドリ
ブンメンバー８とドライブメンバー７とのギャップ13に
は、パウダー（磁性粉体）が介在されており、コイル９
の励磁によって、このパウダーが所定のトルクを伝達す
る。第４図は上記パウダークラッチ４の励磁電流と伝達
トルクの関係を示す。また、第５図はパウダークラッチ
４のスリップ回転数と伝達トルクの関係を示している。
第４図及び第５図からわかるように、パウダークラッチ
４は、励磁電流を制御すれば所望の伝達トルクが得ら
れ、かつスリップ回転をしても回転数に拘らず一定の伝
達トルクを得られることがわかる。従って、往復モータ
M₂の回転数と同期させながら駆動プーリ61を駆動し、移
動光学系１を駆動させることが可能であり、一方、往復
モータM₂の回転数とは同期させずに駆動プーリ61を一定
のトルクで回転させ、移動光学系１を駆動させることが
できる。

また、第１の駆動手段２の定速モータM₁にはフライホイ
ールＦが取付けられているのに対し、第２の駆動手段３
の往復モータM₂にはフライホイールが取付けられておら
ず、第１の駆動手段２は慣性モーメントが大きく、第２
の駆動手段３は慣性モーメントが小さく設定されてい
る。

上記定速、往復モータM₁，M₂の回転を位相ロックループ
（PLL）制御する制御回路は、第１、第２の駆動手段2,3
とも同じであるが、駆動速度は第２の駆動手段７のモー
タM₂の方が高く設定されている。OSC₁，OSC₂は基準パル
ス信号S_X1，S_X2（S_X2＞S_X1）を発生する基準発振器であ
り、E₁，E₂はモータM₁，M₂の回転に応じた周期のパルス
S_M1，S_M2を発生するパルスエンコーダである。A₁，A₂は
基準発振器OSC₁，OSC₂から出力される基準パルス信号S
_X1，S_X2と、パルスエンコーダE₁，E₂から得られるモー
タ回転パルス信号S_M1，S_M2の位相誤差を検出し、加算器
K₁，K₂に位相誤差信号P₁，P₂を入力させる位相検出器、
B₁，B₂は前記パルスエンコーダE₁，E₂から得られるモー
タ回転パルス信号S_M1，S_M2をそれぞれ周波数−電圧変換
（F/V変換）して、パルス信号S_M1，S_M2の周波数に応じ
た直流電圧V₁，V₂を加算器K₁，K₂に入力させる周波数検
出器である。なお、位相検出器と周波数検知器とを含ん
だ回転誤差検出器は、ICとして一体化されているものを
用いてもよい。L₁，L₂はローパスフィルタ、PA₁，PA₂は
パワーアンプ、D₁，D₂はドライバである。しかして、位
相検出器A₁，A₂によって基準パルス信号S_X1，S_X2とモー
タ回転パルス信号S_M1，S_M2との位相誤差を検出し、該位
相誤差信号P₁，P₂を加算器K₁，K₂によって電圧に変換さ
れたモータ回転パルス信号S_M1，S_M2に加え、この電圧に
よりローパスフィルタL₁，L₂、パワーアンプPA₁，PA₂及
びドライバD₁，D₂を介して、定速モータM₁及び往復モー
タM₂を駆動することにより、これらのモータM₁，M₂をそ
れぞれ基準パルス信号S_X1，S_X2によって指定された所定
の回転速度で定速駆動する。

本実施例では、上記の構成に加えて、上記定速モータM₁
及び往復モータM₂の駆動を、原稿サイズやコピー枚数及
びコピー倍率に応じて制御する制御手段としての制御回
路20を備えており、特に、この制御回路20は、往復モー
タM₂の起動時期を定速モータM₁の速度に対応させて制御
する機能を有している。

以上の構成において、本実施例に係る原稿走査装置は、
次のようにして移動光学系の駆動制御を行なう。

まず、コピーキー（図示せず）を押すと、第６図に示す
ように、複写機自体は感光体ドラム110の前回転等を行
なってコピー前準備動作を始めるが、これと同時に制御
回路20が作動して第１の駆動手段６の定速モータM₁も指
定された複写倍率に応じた速度で回転を開始する。ま
た、定速モータM₁の起動と同時に制御回路20内のタイマ
ーが作動し、所定時間T₂経過後に第２の駆動手段３の往
復モータM₂が起動されて移動光学系１の走査（往復）が
始める（区間）が、この時定速モータM₁は指定速度に
すでに達している。上記タイマーの設定時間T₂は、定速
モータM₁の速度が０から最も高速（最小複写倍率指定
時）に達するまでに要する時間に対応して設定され、例
えばこの最大所要時間に等しく設定される。往復モータ
M₂の前進速度V₁は、第６図及び第７図に示すように、本
来の走査速度V₀よりΔvm/sec（Δｖ＝0.01〜0.5V₀）だ
け速く設定されている。そのため、往復モータM₂が速度
を上げて定速モータM₁の速度に追いつき、追い越そうと
するが、往復モータM₂の速度が定速モータM₁の速度に等
しくなった時点でワンウェイクラッチ13が噛み合う。し
かして、往復モータM₂は定速モータM₁と一体になって移
動光学系１を駆動するが、定速モータM₁にはフライホイ
ールＦが取付けてあって、往復モータM₂の慣性モーメン
トに移動光学系１の慣性を加えたものよりも、充分に大
きな慣性を有しているため、往復モータM₂は定速モータ
M₁の速度を越えることはできず、移動光学系１は定速モ
ータM₁によって決定される速度で一定して往復駆動され
る（区間）。その間、移動光学系１に取付けられる照
明ランプやミラーによって原稿の露光走査が行なわれ
る。

上記原稿の露光走査が終了すると、往復モータM₂は回転
方向を切換え、高速（1.2m/sec）で回転し、移動光学系
１を反転、往動させてホームポジションに戻した後、停
止する（区間，，）。その際、往復モータM₂の回
転速度が定速モータM₁よりも低くなるため、ワンウェイ
クラッチ13は切れ、往復モータM₂のみによって移動光学
系１の反転、復動が行なわれる。定速モータM₁は、往復
モータM₂が停止後も制御回路20内のタイマーによって所
定時間上記の回転速度と等しい速度で回転を継続した
後、停止する。そして、この回転継続中に次のコピー指
令信号が入いると、そのまま回転して次のコピー動作が
行われる。こうした場合には、連続してコピーする際、
ADF（原稿自動送り装置）等が採用され、次のコピーを
行なうにあたって同一の指定倍率でコピーする確率が高
く、このとき、定速モータM₁の起動が不要又は立上り時
間を短縮することができ、コピーに要する総時間を短縮
できる。

次に、パウダークラッチの励磁電流についてさらに詳述
する。このパウダークラッチの１つの目的は定速走査時
（）に移動光学系１を安定して走査させることにあ
る。即ち、本実施例では、往復モータM₂によって一定力
で加速されているにも拘らず、定速モータM₁によって速
度が押さえられており、PLL制御されかつ速度が異なる
定速モータM₁（速度0.445m/sec）と往復モータM₂（速度
（１＋0.01〜0.5）×0.445m/sec）とによって駆動され
る矛盾を、定速モータM₁の系の慣性を大きくすることに
より解決し、さらにパウダークラッチ４を一定の伝達ト
ルクでスリップ回転させることによってより一層の安定
化を実現している。また、パウダークラッチの他の目的
は、定速走査以外（，，，）の時は、往復モー
タM₂に同期させて移動光学系１を走査させることにあ
る。従って、区間，，，ではパウダークラッチ
４をスリップさせることなく、往復モータM₁の駆動と１
対１に対応させて移動光学系１を走査させている。その
ため、本実施例では、第６図に示すように、パウダーク
ラッチ４の励磁電流は往復モータM₂の駆動と略一致して
制御され、かつ往復モータM₂がPLL制御される定速走査
時（）には、励磁電流を相対的に下げすなわち伝達ト
ルクを下げてスリップ回転し易くし、エネルギーのロス
を少なくするように制御される。ちなみに、往復モータ
M₂の定格出力トルクは、10〜12kgcm程度であり、区間
，，，では移動光学系１に往復モータM₂の出力
トルクがそのまま伝達されるように、パウダークラッチ
４の励磁電流を0.8Aとし伝達トルクを10kgcmとする。ま
た、定常走査時の移動光学系１の駆動トルクは通常２〜
3kgcmであるため、移動光学系１に確実に駆動トルクを
伝達し、かつパウダークラッチ４がスリップし易く、定
速、往復モータM₁，M₂のPLL制御が乱されないように、
即ちパウダークラッチ４のスリップ回転が4kgcmで生じ
るように、励磁電流を0.32Aに制御している。

一方、上記パウダークラッチ４は、スリップ回転しても
一定の伝達トルクを与えるので、励磁電流を上記の如く
変化させずに一定としてもよい。

第８図は本発明に係る原稿走査装置の第二実施例を示す
ものであり、前記第一実施例と同一の部分には同一の符
号を付して説明すると、この実施例では、制御回路が内
蔵したタイマーによって往復モータの駆動を制御するの
ではなく、制御回路20は定速モータM₁の回転速度をエン
コーダE₁から入力し、該定速モータM₁の回転速度が所定
の値に達した時に、制御回路20が往復モータM₂を起動す
るようになっている。この場合には、定速モータM₁が所
定の回転速度に達すると同時に往復モータM₂を起動でき
るので、前記第一実施例よりも待ち時間を短縮できる。
また、走査終了後、定速モータM₁直前の走査時の速度と
同一の速度で所定時間T₃回転を継続するのではなく、最
大複写倍率と対応した回転数で所定時間回転を継続する
ようになっている。而して、その回転継続中に次のコピ
ー指令信号が入いるとモータM₁は設定された複写倍率に
対応する速度の回転に直ちに切換えられ、コピー動作に
入いる。ここで、最大複写倍率の対応回転数とは、一般
に複写機が走査時に使用する最低回転数であり、制御回
路20内のタイマーの作動によって定速モータM₁がこの最
低回転数で回転を継続することにより、次のコピーを行
なう際の待ち時間を短縮すると同時に、その際の消費エ
ネルギーやモータの騒音等を最小限に押さえるものであ
る。

なお、走査終了後、定速モータM₁を走査時の速度と同一
又は最大複写倍率と対応した回転数で回転を所定時間継
続するのではなく、該定速モータM₁を等倍複写倍率と対
応した回転数で所定時間駆動を継続するようにしてもよ
い。また、定速モータM₁の駆動を電源を遮断するまで各
々の速度で継続するようにしてもよい。

また、この実施例では、ワンウェイクラッチの替わりに
電磁クラッチ15が設けられていると共に、往復モータM₂
も電磁クラッチ１を介して駆動プーリ61に接続されてお
り、定速モータM₁と往復モータM₂の速度を速度差検知器
16で検知し、両者の大小に応じて信号切換器18を介して
電磁クラッチ15,17の一方を選択的に作動させるように
なっている。そのため、往復と定速の駆動手段の相互干
渉がなく制御が容易に行なえる。その他の構成及び作用
は前記第一実施例と同一であるのでその説明を省略す
る。

第10図は本発明の第三実施例を示すものであり、この実
施例では定速モータM₁がコピーボタンのON動作と同時に
回転を開始するのではなく、装置電源の投入（メインス
イッチ・オン）と同時に予備回転を開始する。この定速
モータM₁の回転速度は、消費エネルギーやモータの騒音
等を最小限に押さえるため、最大複写倍率と同期した回
転数に設定されている。しかして、コピーボタンが押さ
れると、制御回路20は定速モータM₁を指定された複写倍
率に応じた速度で駆動し、定速モータM₁が所定の回転速
度に達すると、制御回路20はエンコーダE₁からの信号に
よりこれを検知して往復モータM₂を起動する。この場合
には、往復モータM₂が予め所定の回転速度で予備回転し
ているため、コピーボタンを押すと往復モータM₂は瞬時
に所定の走査速度に達し、待ち時間を大幅に短縮するこ
とができる。また、定速モータM₁は、往復モータM₂が停
止後も制御回路20内のタイマーによって所定時間上記の
走査速度と等しい速度で回転を継続した後、停止する。
或いはモータM₁は、等倍複写と対応する速度がそれより
低速で、メインスイッチ・オフ時まで回転を継続する。
その他の構成及び作用については、前記第一実施例と同
一であるのでその説明を省略する。

なお、前記実施例では、第１の駆動手段６の慣性を大き
くするために、定速モータM₁にフライホイールＦを取付
けた場合について説明したが、これに限定されるわけで
はなく、定速モータを高速で回転させることにより角運
動量を大きくすることによって慣性を大きくし、該定速
モータの回転を減速機を介して移動光学系に伝達するよ
うにしてもよい。

また、前記実施例では、第２の駆動手段をパウダークラ
ッチを介して伝達手段に連結した場合について説明した
が、これに限定されるわけではなく、パウダークラッチ
と同様の特性を持つヒステリシスクラッチ等を用いても
よい。

さらに、前記実施例では、第２の駆動手段３の往復モー
タM₂を位相ロックループ制御する場合について説明した
が、この往復モータM₂を位相ロックループ制御せずに、
単に定電圧で駆動し、該定電圧の切換を行なうことによ
って正逆転を行なうようにしてもよく、また、往復モー
タM₂をパウダークラッチを介さずに直接駆動プーリ61に
連結するようにしてもよい。この場合には、制御回路及
び駆動系の構成を簡単にすることができ、定速モータM₁
の慣性モーメントをある程度大きくしておけば、往復モ
ータM₂に速度のばらつきが生じても問題はない。この場
合、もちろん往復モータM₂の速度は常に定速モータM₁よ
り高い値に設定しておく。

（発明の効果）本発明は以上の構成及び作用よりなるもので、原稿走査
部材の駆動を安定させる必要がある一方向にのみ、原稿
走査部材を少なくとも慣性が大きい第１の駆動手段によ
って駆動し、それ以外は慣性の小さい第２の駆動手段に
よって原稿走査部材を駆動するようにしたので、原稿走
査部材の駆動を円滑かつ高速に成し得るのはもちろんの
こと、前記第２の駆動手段の起動時期を第１の駆動手段
の速度に対応させて制御するようにしたので、第１の駆
動手段が所定速度に達したことに対応して、ロス時間な
く第２の駆動手段を起動できるので、移動体の駆動に要
する時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る原稿走査装置の第一実施例を示す
構成図、第２図は同装置の移動光学系の駆動機構を示す
斜視図、第３図は往復モータとパウダークラッチ及び駆
動プーリの取付状態を示す一部破断の正面図、第４図及
び第５図はパウダークラッチの特性を示す図、第６図及
び第７図は同装置の制御状態を示す線図及びグラフ図、
第８図は本発明の第二実施例を示す構成図、第９図は同
装置の制御状態を示す線図、第10図は本発明の第三実施
例の制御状態を示す線図、第11図は本発明を適用し得る
画像形成装置を示す概略図、第12図は従来の原稿走査装
置を示す構成図、第13図は同装置の制御状態を示す線図
である。符号の説明１…移動光学系（原稿走査部材）２…第１の駆動手段、３…第２の駆動手段４…パウダークラッチ５…ワンウェイクラッチ 20…制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村真一東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者大淵徹東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (56)参考文献特開昭58−106566（ＪＰ，Ａ) 特開昭51−140738（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−245360（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−58426（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を走査するため往復移動する移動体
と、この移動体を往動させるための第１の駆動手段と、
第１の駆動手段よりも慣性モーメントが小さく移動体を
往復移動させるための第２の駆動手段と、第２の駆動手
段が所定の駆動速度に達した際に第１の駆動手段と第２
の駆動手段を係合するクラッチ手段と、を有し原稿を往
動走査する前に予め第１の駆動手段を駆動し、その後第
２の駆動手段を駆動して移動体を移動開始させ、第２の
駆動手段が所定の駆動速度に達した際に第１の駆動手段
と第２の駆動手段が係合して移動体を所定の速度で移動
させる原稿走査装置であって、上記第１の駆動手段の駆
動速度を検出する検出手段を有し、上記第１の駆動手段
の駆動速度が所定の速度に達した時に上記第２の駆動手
段が駆動を開始することを特徴とする原稿走査装置。