JPS63280237A

JPS63280237A - 原稿走査装置

Info

Publication number: JPS63280237A
Application number: JP11473387A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Miyake; 三宅　裕幸; Seiji Sagara; 相良　誠治; Akihiro Kashiwabara; 昭弘柏原; Shinichi Nakamura; 真一中村; Toru Obuchi; 大淵　徹
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-05-13
Filing date: 1987-05-13
Publication date: 1988-11-17
Anticipated expiration: 2010-03-29
Also published as: JPH0727171B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は複写機などの移動光学系（原稿走査部材）を高
速にて往復駆動する場合などに用いられる原稿走査装置
に関する。

（従来の技術）従来、この種の原稿走査装置としては、移動光学系を往
復駆動するＤＣモータを１つ備え、このＤＣモータを往
復時にのみ位相ロックループ制御により定速制御すると
共に、該ＤＣモータに印加する電圧の極性を反転させる
ことにより光学系等の往復駆動を行なうものがある。

しかし、斯かる従来技術の場合には、位相ロックループ
制御による定速制御時に次のような問題点を有している
。すなわち、移動光学系の駆、動部に、案内レールが有
する摩擦抵抗のばらつきや、モータギアヘッドのギア精
度のばらつき、あるいは制御回路でのノイズの発生ぽよ
り定速制御を乱そうとする要因等の所謂外乱が発生した
場合は、位相ロックループ制御を行なっているにも拘ら
ず光学系の不規則な移動による画像ブレが発生する。つ
まり、位相ロックループ制御は外乱の影響がモータに現
われ、制御偏差が生じてはじめて制御量（電圧または電
流）を変更し、外乱を打ち消す制御を行なっている。し
かし、プロセススピードが４４５　ｃｍ／　ｓｅｃ程度
の高速複写機では、制御の効果が生じる以前にモータの
回転速度が変化する。ところで、光学系の駆動機構は高
速走査を行なうため慣性が小さく設定されており、モー
タの回転速度が変化すると直接光学系の移動速度が変化
して、画像ブレが発生するという問題点がある。

そこで、外乱の影響を小さくするために、モータのシャ
フトにフライホイールを取付けて慣性モーメントを大き
くし、モータの回転を安定化させる手段も考えられるが
、この場合には、モータの慣性モーメントが大きいため
、所定の回転速度に達するまでの立上がり時間が長くな
ると共に。

往復駆動の制御が困難であり、高速化に対応できないと
いう問題点が新たに生じる。

本出願人は、上記の問題点を解決するために。

第１２図に示すように、移動光学系ｌを一方向にのみ駆
動する慣性の大きな第１の駆動手段２と、移動光学系ｌ
を往復駆動する慣性の小さな第２の駆動手段３と、前記
駆動手段の切換えを行なう切換手段（ワンウェイクラッ
チ）５とを備えた装置について提案した（特願昭６０−
２８７４３０号）。

この装置は、第１３図に示すように、コピーボタンをＯ
Ｎすると、複写機の前回転と同時に第１の駆動手段２の
定速モータＭ１も所定の速度で回転を開始する。前回転
が終了した時点で、第２の駆動手段３の往復モータＭ２
が起動して移動光学系ｌの走査（往動）が始まる（区間
■）が、この時定速モータＭ１は指定速度にすでに達し
ている。往復モータＭ２の前進速度は、第１３図に破線
で示すように、本来の走査速度より幾分速く設定されて
いる。そのため、往復モータＭ２の速度が定速モータＭ
ｌの速度に等しくなった時点でワンウェイクラッチ５が
歯み合う、しかして、移動光学系ｌは往復モータＭ２と
一体的になった定速モータＭ１によって駆動されるが、
定速モータＭ１にはフライホイールＦが取付けであるた
め、移動光学系ｌの往動を外乱に影響されずに円滑かつ
高速で行なうことができる。また、移動光学系ｌ・の方
向転換時及び復動時（区間■、■）は、ワンウェイクラ
ッチ５が外れて、慣性の小さな往復モータＭ２によって
駆動されるため、往復駆動の制御が容易に行なえる。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、斯かる従来技術の場合には、定速モータＭ１に
フライホイールＦが取付けられており、慣性が著しく大
きくなっているため、その立上り時間（Ｍ２Ｔ）は往復
モ・−タＭ２の立上り時間■に比べて約１０倍程（３〜
５秒）である、そのため、往復モータＭ２を起動する時
期（すなわち前回転の終了時期）は、定速モータＭ１の
立上り時間を見越して十分長く設定されており、往復モ
ータＭ２が起動されて走査を開始するまでに要する時間
が長くなるので、１部コピーに要する時間が従来の正逆
転制御方式のものより反対に長くなってしまうという問
題点があった。この問題点は、自動原稿送り装置などに
よって複数枚の原稿を１枚ずつ送り、各原稿を１部ずつ
コピーする場合など、コピー終了から次の原稿を送るま
でにある程度時間を要するため顕著となる。

上記の問題点を解決するために、定速モータＭ１と往復
モータＭ２を同時に起動することも考えられるが、この
場合には、往復時の前半は定速モータＭ１が所定の速度
に達していないので、コピー画像の前半部は非同期状態
となり、走査方向に伸びた不良画像となってしまうとい
う新たな問題点が生じる。

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点を解決するた
めになさらたちので、その目的とするところは、原稿走
査部材の往動もしくは往復を円滑かつ高速に成し得るこ
とはもちろんのこと、原稿走査部材の駆動を１回ごとに
単独に行なった場合でも、原稿走査部材の駆動を短時間
に行なえる原稿走査装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記の目的を達成するために、原稿走査部材
の駆動を制御する装置において、前記原稿走査部材を一
方向にのみ駆動する慣性の大きな第１の駆動手段と、前
記原稿走査部材を往動駆動する慣性の小さな第２の駆動
手段と、前記駆動手段の切換えを行なう切換手段と、前
記第２の駆動手段の起動時期を第１の駆動手段の速度に
対応させて制御する制御手段とを備えるように構成され
ている。

なお、本発明では、慣性の大小を、一定の外乱の作用に
よって引き起こされる原稿走査部材の状態変化の大小に
応じて、それぞれ慣性が小さい、大きいという意味で使
用している。

（作　用）本発明においては、第１の駆動手段の速度に対応して第
２の駆動手段を起動すると共に、原稿走査部材の駆動を
安定させる必要がある一方向にのみ、原稿走査部材を第
１の駆動手段によって駆動し、それ以外は第２の駆動手
段によって原稿走査部材を駆動する。

（実施例）以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る原稿走査装置を適用した電子写真
複写機を示す概略図である。原稿蔵置台ｌｏｔ上の原稿
１０２は、照明ランプ１０３により照明され、走査用の
第１、第２、第３ミラー１０４．１０５，１０６及び投
影用の第４、第５、第６ミラー１０７．１０８．１０９
を介して感光体ドラム１１０上に投影される。感光体ド
ラム１１０の周囲には、公知の画像形成手段である一次
帯電器ｔｘｔ、現像器１１２、転写・分離帯電器１１３
，１１４、クリーニング器１１５が配置されている。最
終像相持体である転写紙Ｐは、給紙カセット１１６，１
１７から給紙ローラ１１８，１１９のいずれかを回転さ
せることにより選択的に送り出される。さらに、転写紙
Ｐは、レジストローラ対１２０によって感光体ドラム１
１０上に形成されたトナー像と同期して搬送され、像転
写後搬送ベルト１２１、定着器１２２、排出ローラ１２
３によって排出トレイ１２４上に複写画像を形成した形
で収納される０図中、１２６は原稿圧板を、１２７は光
学系の昇温防止用のファンを示している。

この電子写真複写機は、ズームレンズ１２５の位置及び
焦点距離を変化させることにより、光路長を変えること
なく無段階変倍が可使となっている。

第２図は前記走査用の移動光学系の駆動機構を示す斜視
図である０図において、６１は後述する駆動手段によっ
て回転駆動される駆動プーリであり、該駆動プーリ６１
にはワイヤ６２が巻き付けられている。このワイヤ６２
は複写機本体に回転自在に支持されたプーリ６３．６４
に巻回され、さらに第２、第３ミラー１０５，１０６の
支持体６５に回転自在に支持された２連プーリ６６に折
り返すように巻回されて、その両端は本体に固定されて
いる。一方、第１ミラー１０４及び照明ランプ１０３の
支持体６７は、取付金具６８によりワイヤ６２に固定さ
れている。上記支持体６５゜６７は、その一端がそれぞ
れガイドロッド６９゜７０によって摺動自在に案内され
ていると共に、他端はガイドレール７１上を走行するコ
ロ７２゜７３によって支持されている。上記の構成によ
り第１ミラー１０４を移動速度Ｖで移動させるのに対し
、第２、第３ミラー１０５，１０６を移動速度Ｖ／２で
移動させるものである。なお、ワイヤ６２の一端６２ａ
はスプリング７４により張力を付与されて固定されてい
る。

第１図は本発明に係る原稿走査装置の一実施例を示す構
成図で、この図示例では便宜上原稿走査部材として前記
ミラー１０４を支持した一方の支持体６７に相当する移
動光学系ｌが示されており、他方の支持体６５は２連プ
ーリ６６に連結されている。

本実施例では、上記移動光学系ｌを一方向にのみ駆動す
る慣性の大きな第１の駆動手段２と、前記移動光学系１
を往復駆動する第１駆動手段よりも慣性の小さな第２の
駆動手段３と、前記第１の駆動手段２の切換えを行なう
切換手段５と、前記第２の駆動手段３の起動時期を第１
の駆動手段２の速度に対応させて制御する制御手段２０
とを備えている。

上記第１及び第２の駆動手段２．３はそれぞれＤＣモー
タＭ１．Ｍ２を備えており、第２の駆動手段３の往復モ
ータＭ２は、第１図及び第２図に示すように、パウダー
クラッチ４を介してワイヤ６２を巻付けた駆動プーリ６
１に連結されており、第１の駆動手段２の定速モータＭ
１は、ワンウェイクラッチ５を介してワイヤ６２を巻回
した固定プーリ６３に連結されている。この実施例では
、第２図に示すように、慣性の大きな第１の駆動手段２
が移動光学系１側に配設されているため、該移動光学系
１をより円滑に駆動することができる。

第３図は往復モータと駆動プーリとの取付状態を具体的
に示す一部破断の正面図である。パウダークラッチ４は
、入力側で減速用のギヤ６を有するドライブメンバー７
と、出力側ドリブンメンバー８と、コイル９とから構成
されており、該ドライブメンバー７の減速用ギヤ６は、
往復モータＭ２の駆動軸１０に固着されたギヤ１１に歯
合されている。一方、出力側ドリブンメンバー８は、出
力軸１２を介して駆動プーリ６１に連結されている。上
記ドリブンメンバー８とドライブメンバー７とのギャッ
プ１３には、パウダー（磁性粉体）が介在されており、
コイル９の励磁によって、このパウダーが所定のトルク
を伝達する。第４図は上記パウダークラッチ４の励磁電
流と伝達トルクの関係を示す、また、第５図はパウダー
クラッチ４のスリップ回転数と伝達トルクの関係を示し
ている。第４図及び第５図かられかるように、パウダー
クラッチ４は、励磁電流を制御すれば所望の伝達トルク
が得られ、かつスリップ回転をしても回転数に拘らず一
定の伝達トルクを得られることがわかる。従って、往復
モータＭ２の回転数と同期させながら駆動ブー９６１を
駆動し、移動光学系ｌを駆動させることが可能であり、
一方、往復モータＭ２の回転数とは同期させずに駆動プ
ーリ６１を一定のトルクで回転させ、移動光学系ｌを駆
動させることができる。

また、第１の駆動手段２の定速モータＭ１にはフライホ
イールＦが取付けられているのに対し、第２の駆動手段
３の往復モータＭ２にはフライホイールが取付けられて
おらず、第１の駆動手段２は慣性モーメントが大きく、
第２の駆動手段３は慣性モーメントが小さく設定されて
いる。

上記定速、往復モータＭｌ、Ｍ２の回転を位相ロックル
ーズ（ＰＬＬ）制御する制御回路は、第１、第２の駆動
手段２．３とも同じであるが、駆動速度は第２の駆動手
段７のモータＭ２の方が高く設定されている。ｏｓｃｌ
　、ｏｓｃ２は基準パルス信号ＳＸ□、Ｓ、□（ＳＸ２
〉５Ｘ０）を発生する基準発振器であり、Ｅｌ、Ｂ２は
モータＭ１．Ｍ２の回転に応じた周期のパルスＳＭ１．
ＳＭ２を発生するパルスエンコーダである。　Ａｒ　　
、　Ａ２　ハＸ準発振器ｏｓｃ、、ｏｓｃ２から出力さ
れる基準パルス信号５Ｘ１１Ｓｘ２と、パルスエンコー
ダＥ１　　＋　Ｅ　２から得られるモータ回転パルス信
号Ｓ　、Ｓ　の位相誤差を検出し、加算器Ｋｌ　。

ＭＩ　　　　　Ｍ２に２に位相誤差信号ｐ１．ｐ２を入力させる位相検出器
、Ｂｌ、Ｂ２は前記パルスエンコーダＥ１．Ｅ２から得
られるモータ回転パルス信号Ｓ　、Ｓ　をそれぞれ周波
数−電圧変換（Ｆ／Ｖ旧　　Ｍ２変換）して、パルス信号ＳＭ１．５Ｍ２の周波数に応じ
た直流電圧ｖ１．ｖ２を加算器に１．に２に入力させる
周波数検出器である。なお、位相検出器と周波数検知器
とを含んだ回転誤差検出器は、ＩＣとして一体化されて
いるものを用いてもよい、Ｌｌ、Ｌ２はローパスフィル
タ、ＰＡＬ　　。

ＰＡ２はパワーアンプ、０１．Ｄ２はドライバである。

しかして、位相検出器Ａｌ、Ａ２によって基準パルス信
号ＳＸＩ、ＳＸ２とモータ回転パルス信号Ｓ　、Ｓ　と
の位相誤差を検出し、該位相誤差ＭＩ　　　　　Ｍ２信号Ｐ１．Ｐ２を加算器に１．に２によって電圧に変換
されたモータ回転パルス信号Ｓ　、Ｓ　にＩ’ｌｌ　　
　　　Ｍ２加え、この電圧によりローパスフィルタＬ１　。

Ｌ２．パワーアンプＰＡ１．ＰＡ２及びドライバＤＩ、
Ｄ２を介して、定速モータＭ１及び往復モータＭ２を駆
動することにより、これらのモータＭｌ、Ｍ２をそれぞ
れ基準パルス信号ＳＸ１．ＳＸ２によって指定された所
定の回転速度で定速駆動する。

本実施例では、上記の構成に加えて、上記定速モータＭ
１及び往復モータＭ２の駆動を、原稿サイズやコピ一枚
数及びコピー倍率に応じて制御する制御手段としての制
御回路２０を備えており、特に、この制御回路２０は、
往復モータＭ２の起動時期を定速モータＭ１の速度に対
応させて制御する機部を有している。

以上の構成において、本実施例に係る原稿走査装置は１
次のようにして移動光学系の駆動制御を行なう。

まず、コピーキー（図示せず）を押すと、第２図に示す
ように、複写機自体は感光体ドラム１１０の前回転等を
行なってコピー前準備動作を始めるが、これと同時に制
御回路２０が作動して第１の駆動手段６の定速モータＭ
１も指定された複写倍率に応じた速度で回転を開始する
。また、定速モータＭ１の起動と同時に制御回路２０内
のタイマーが作動し、所定時間Ｔ２経過後に第２の駆動
手段３の往復モータＭ２が起動されて移動光学系ｌの走
査（往動）が始まる（区間■）が、この時定速モータＭ
１は指定速度にすでに達している。上記タイマーの設定
時間Ｔ２は、定速モータＭ１の速度が０から最も高速（
最小複写倍率指定時）に達するまでに要する時間に対応
して設定され、例えばこの最大所要時間に等しく設定さ
れる。往復モータＭ２の前進速度ｖ１は、第６図及び第
７図に示すように１本来の走査速度ＶｏよりΔｖｍ／ｓ
ｅｅ　　（Δｖ　＝０．０１〜０．５　Ｖｏ　）だけ速
く設定されている。そのため、往復モータＭ２が速度を
上げて定速モータＭ１の速度に追いつき、追い越そうと
するが、往復モータＭ２の速度が定速モータＭ１の速度
に等しくなった時点でワンウェイクラッチ１３が噛み合
う、しかして、往復モータＭ２は定速モータＭ１と一体
になって移動光学系１を駆動するが、定速モータＭ１に
はフライホイールＦが取付けてあって、往復モータＭ２
の慣性モーメントに移動光学系ｌの慣性を加えたものよ
りも、充分に大きな慣性を有しているため、往復モータ
Ｍ２は定速モータＭ１の速度を越えることはできず、移
動光学系ｌは定速モータＭ１によって決定される速度で
一定して往復駆動される（区間■）、その間、移動光学
系１に取付けられる照明ランプやミラーによって原稿の
露光走査が行なわれる。

上記原稿の露光走査が終了すると、往復モータＭ２は回
転方向を切換え、高速（１，，２ｍ／ｓｅｃ　）で回転
し、移動光学系１を反転、復動させてホームポジション
に戻した後、停止する（区間■。

■、■）、その際、往復モータＭ２の回転速度が定速モ
ータＭ１よりも低くなるため、ワンウェイクラッチ１３
は切れ、往復モータＭ２のみによって移動光学系１の反
転、復動が行なわれる。定速モータＭ１は、往復モータ
Ｍ２が停止後も制御回路２０内のタイマーによって所定
時間上記の回転速度と等しい速度で回転を継続した後、
停止する。そして、この回転継続中に次のコピー指令信
号が入いると、そのまま回転して次のコピー動作が行わ
れる。こうした場合には、連続してコピーする際、ＡＤ
Ｆ（原稿自動送り装置）等が採用され、次のコピーを行
なうにあたって同一の指定倍率でコピーする確率が高く
、このとき、定速モータＭ１の起動が不要又は立上り時
間を短縮することができ、コピーに要する総時間を短縮
できる。

次に、パウダークラッチの励磁電流についてさらに詳述
する。このパウダークラッチの１つの目的は定速走査時
（■）に移動光学系ｌを安定して走査させることにある
。即ち、本実施例では、往復モータＭ２によって一定力
で加速されているにも拘らず、定速モータＭ１によって
速度が押さえられており、ＰＬＬ制御されかつ速度が異
なる定速モータＭ１　（速度０．４４５　ｍ／ｓｅａ　
）と往復モータＭ２　　（速度（１＋０．０１−０．５
）Ｘｏ、４４５　ｍ／ｓｅｅ　）とによって駆動される
矛盾を、定速モータＭ１の系の慣性を大きくすることに
より解決し、さらにパウダークラッチ４を一定の伝達ト
ルクでスリップ回転させることによってより一層の安定
化を実現している。また、パウダークラッチの他の目的
は、定速走査以外（■、■、■、■）の時は、往復モー
タＭ２に同期させて移動光学系１を走査させることにあ
る。従って、区間■、■。

■、■ではパウダークラッチ４をスリップさせることな
く、往復モータＭ１の駆動と１対１に対応させて移動光
学系ｌを走査させている。そのため、本実施例では、第
６図に示すように、パウダークラッチ４の励磁電流は往
復モータＭ２の駆動と略一致して制御され、かつ往復モ
ータＭ２がＰＬＬ制御される定速走査時（■）には、励
磁電流を相対的に下げすなわち伝達トルクを下げてスリ
ップ回転し易くし、エネルギーのロスを少なくするよう
に制御される。ちなみに、往復モータＭ２の定格出力ト
ルクは、１０−１２ｋｇｃｍ程度であり、区間■、■、
■、■では移動光学系１に往復モータＭ２の出力トルク
がそのまま伝達されるように、パウダークラッチ４の励
磁電流を０．８Ａとし伝達トルクを１０ｋｇｃｍとする
。また、定常走査時の移動光学系ｌの駆動トルクは通常
２〜３ｋｇｃｓであるため、移動光学系１に確実に駆動
トルクを伝達し、かつパウダークラッチ４がスリップし
易く、定速、往復モータＭｌ、Ｍ２のＰＬＬ制御が乱さ
れないように、即ちパウダークラッチ４のスリップ回転
が４　ｋｇｃｍで生じるように、励磁電流を０．３２Ａ
に制御している。

一方、上記パウダークラッチ４は、スリップ回転しても
一定の伝達トルクを与えるので、励磁電流を上記の如く
変化させずに一定としてもよい。

第８図は本発明に係る原稿走査装置の第二実施例を示す
ものであり、前記第一実施例と同一の部分には同一の符
号を付して説明すると、この実施例では、制御回路が内
蔵したタイマーによって往復モータの駆動を制御するの
ではなく、制御回路２０は定速モータＭ１の回転速度を
エンコーダＥ１から入力し、該定速モータＭｌの回転速
度が所定の値に達した時に、制御回路２ｏが往復モータ
Ｍ２を起動するようになっている。この場合には、定速
モータＭ１が所定の回転速度に達すると同時に往復モー
タＭ２を起動できるので、前記第一実施例よりも待ち時
間を短縮できる。また、走査終了後、定速モータＭ１直
前の走査時の速度と同一の速度で所定時間Ｔ３回転を継
続するのではなく、最大複写倍率と対応した回転数で所
定時間回転を継続するようになっている。而して、その
回転継続中に次のコピー指令信号が入いるとモータＭ１
は設定された複写倍率に対応する速度の回転に直ちに切
換えられ、コピー動作に入いる。ここで、最大複写倍率
の対応回転数とは、一般に複写機が走査時に使用する最
低回転数であり、制御回路２０内のタイマーの作動によ
って定速モータＭ１がこの最低回転数で回転を継続する
ことにより、次のコピーを行なう際の待ち時間を短縮す
ると同時に、その際の消費エネルギーやモータの騒音等
を最小限に押さえるものである。

なお、走査終了後、定速モータＭ１を走査時の速度と同
−又は最大複写倍率と対応した回転数で回転を所定時間
継続するのではなく、該定速モータＭ１を等倍複写倍率
と対応した回転数で所定時間駆動を継続するようにして
もよい、また、定速モータＭ１の駆動を電源を遮断する
まで各々の速度で継続するようにしてもよい。

また、この実施例では、ワンウェイクラッチの替わりに
電磁クラッチ１５が設けられていると共に、往復モータ
Ｍ２も電磁クラッチｌを介して駆動プーリ６１に接続さ
れており、定速モータＭ１と往復モータＭ２の速度を速
度差検知器１６で検知し、両者の大小に応じて信号切換
器１８を介して電磁クラッチ１５．１７の一方を選択的
に作動させるようになっている。そのため、往復と定速
の駆動手段の相互干渉がなく制御が容易に行なえる。そ
の他の構成及び作用は前記第一実施例と同一であるので
その説明を省略する。

第１０図は本発明の第三実施例を示すものであり、この
実施例では定速モータＭｌがコピーボタンのＯＮ動作と
同時に回転を開始するのではなく、装置電源の投入（メ
インスイッチ・オン）と同時に予備回転を開始する。こ
の定速モータＭ１の回転速度は、消費エネルギーやモー
タの騒音等を最小限に押さえるため、最大複写倍率と同
期した回転数に設定されている。しかして、コピーボタ
ンが押されると、制御回路２０は定速モータＭ１を指定
された複写倍率に応じた速度で駆動し、定速モータＭ１
が所定の回転速度に達すると、制御回路２０はエンコー
ダＥ１からの信号によりこれを検知して往復モータＭ２
を起動する。この場合には、往復モータＭ２が予め所定
の回転速度で予備回転しているため、コピーボタンを押
すと往復モータＭ２は瞬時に所定の走査速度に達し、待
ち時間を大幅に短縮することができる。また、定速モー
タＭ、は、往復モータＭ２が停止後も制御回路２０内の
タイマーによって所定時間上記の走査速度と等しい速度
で回転を継続した後、停止する。或いはモータＭ１は、
等倍複写と対応する速度がそれより低速で、メインスイ
ッチ・オフ時まで回転を継続する。その他の構成及び作
用については、前記第一実施例と同一であるのでその説
明を省略する。

なお、前記実施例では、第１の駆動手段６の慣性を大き
くするために、定速モータＭ１にフライホイールＦを取
付けた場合について説明したが、これに限定されるわけ
ではなく、定速モータを高速で回転させることにより角
運動量を大きくすることによって慣性を大きくし、該定
速モータの回転を減速機を介して移動光学系に伝達する
ようにしてもよい。

また、前記実施例では、第２の駆動手段をパウダークラ
ッチを介して伝達手段に連結した場合について説明した
が、これに限定されるわけではなく、パウダークラッチ
と同様の特性を持つヒステリシスクラッチ等を用いても
よい。

さらに、前記実施例では、第２の駆動手段３の往復モー
タＭ２を位相ロックループ制御する場合について説明し
たが、この往復モータＭ２を位相ロックループ制御せず
に、単に定電圧で駆動し、該定電圧の切換を行なうこと
によって正逆転を行なうようにしてもよく、また、往復
モータＭ２をパウダークラッチを介さずに直接駆動プー
リ６１に連結するようにしてもよい。この場合には、制
御回路及び駆動系の構成を簡単にすることができ、定速
モータＭ１の慣性モーメントをある程度大きくしておけ
ば、往復モータＭ２に速度のばらつきが生じても問題は
ない、この場合、もちろん往復モータＭ２の速度は常に
定速モータＭ１より高い値に設定しておく。

（発明の効果）本発明は以上の構成及び作用よりなるもので、原稿走査
部材の駆動を安定させる必要がある一方向にのみ、原稿
走査部材を少なくとも慣性が大きい第１の駆動手段によ
って駆動し、それ以外は慣性の小さい第２の駆動手段に
よって原稿走査部材を駆動するようにしたので、原稿走
査部材の駆動を円滑かつ高速、に成し得るのはもちろん
のこと、前記第２の駆動手段の起動時期を第１の駆動手
段の速度に対応させて制御するようにしたので、第１の
駆動手段が所定速度に達したことに対応して、ロス時間
なく第２の駆動手段を起動できるので、移動体の駆動に
要する時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る原稿走査装置の第一実施例を示す
構成図、第２図は同装置の移動光学系の駆動機構を示す
斜視図、第３図は往復モータとパウダークラッチ及び駆
動プーリの取付状態を示す一部破断の正面図、第４図及
び第５図はパウダークラッチの特性を示す図、第６図及
び第７図は同装置の制御状態を示す線図及びグラフ図、
第８図は本発明の第二実施例を示す構成図、第９図は同
装置の制御状態を示す線図、第１０図は本発明の第三実
施例の制御状態を示す線図、第１１図は本発明を適用し
得る画像形成装置を示す概略図、第１２図は従来の原稿
走査装置を示す構成図、第１３図は同装置の制御状態を
示す線図である。符号の説明ｌ・・・移動光学系（原稿走査部材）２・・・第１の駆動手段　　３・・・第２の駆動手段４
・・・パウダークラッチ５・・・ワンウェイクラ−、チ２０・・・制御回路第３図第４図汚ｔＪ磁Ｖシを第５図スリ・Ｉブ回！ス事ス第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿走査部材の駆動を制御する装置において、前
記原稿走査部材を一方向にのみ駆動する慣性の大きな第
１の駆動手段と、前記原稿走査部材を往復駆動する慣性
の小さな第２の駆動手段と、前記駆動手段の切換えを行
なう切換手段と、前記第２の駆動手段の起動時期を第１
の駆動手段の速度に対応させて制御する制御手段とを備
えたことを特徴とする原稿走査装置。
（２）前記第１、第２の駆動手段がそれぞれモータを有
し、これらのモータはそれぞれクラッチを介して原稿走
査部材に連結されるようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の原稿走査装置。
（３）前記第１の駆動手段がフライホィールを備えてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の原稿走査装置。
（４）前記第１の駆動手段のモータが位相ロックループ制御されていることを特徴とする特許請求
の範囲第２項記載の原稿走査装置。
（５）前記制御手段は、第１の駆動手段が起動されてか
ら所定時間経過した後、第２の駆動手段を起動すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の原稿走査装置
。
（６）前記制御手段は、第１の駆動手段が所定の速度に
達したときに、第２の駆動手段を起動することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の原稿走査装置。
（７）前記第１の駆動手段は原稿走査部材の駆動指令と
同時に起動されることを特徴とする特許請求の範囲第５
項又は第６項記載の原稿走査装置。
（８）前記第１の駆動手段は電源の投入と同時に起動さ
れて予備回転を開始し、原稿走査部材の駆動指令と同時
に所定の速度に制御されることを特徴とする特許請求の
範囲第６項記載の原稿走査装置。
（９）前記第１の駆動手段は原稿走査部材の駆動終了後
も所定時間駆動状態を継続した後、停止することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の原稿走査装置。
（１０）前記第１の駆動手段の原稿走査部材の駆動終了
後も電源が遮断されるまで回転を継続することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の原稿走査装置。
（１１）前記第１の駆動手段の原稿走査部材の駆動終了
後の速度が、原稿走査部材の駆動時の速度に等しいこと
を特徴とする特許請求の範囲第９項又は第１０項記載の
原稿走査装置。
（１２）前記第１の駆動手段の原稿走査部材の駆動終了
後の速度が、原稿走査部材の最小駆動速度に等しいこと
を特徴とする特許請求の範囲第９項又は第１０項記載の
原稿走査装置。
（１３）前記第１の駆動手段の原稿走査部材の駆動終了
後の速度が、原稿走査部材の基準駆動速度に等しいこと
を特徴とする特許請求の範囲第９項又は第１０項記載の
原稿走査装置。