JPH07274657A - 芝刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モーアの状態をフローティング状態として良
好な芝刈り作業を行いながらも、芝刈り作業中の登坂時
における走行機体の登坂力の低下を防止して、芝刈り作
業中における走行機体の登坂性能を向上させる。 【構成】 油圧式単動型のリフトシリンダ１０を介して
モーア４を昇降自在に連結した前輪駆動式のフロントマ
ウント型芝刈機において、リフトシリンダ１０に対する
作動油の流通状態を、リフトシリンダ１０へ作動油を供
給してモーア４を上昇させる上昇状態と、リフトシリン
ダ１０の作動油を作動油タンク１６へ排出してモーア４
を下降させる自由下降状態と、リフトシリンダ１０に対
する作動油の給排を停止してモーア４の昇降を停止する
中立状態と、リフトシリンダ１０を油圧ポンプ１４に連
通するとともに絞り部１５ａを介して作動油タンク１６
へも連通してモーア４にモーア重量より小さい上昇駆動
力を付与する半上昇状態とに切り換え可能に構成した弁
機構Ｖを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右の前車輪を駆動自
在に、かつ、左右の後車輪を操向操作自在に設けた走行
機体の前部に、油圧式単動型のリフトシリンダを介して
モーアを昇降自在に連結してある芝刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような芝刈機において、リ
フトシリンダに対する作動油の流通状態は、リフトシリ
ンダへ作動油を供給してモーアを上昇させる上昇状態、
リフトシリンダの作動油を作動油タンクへ排出してモー
アを下降させる自由下降状態、及び、リフトシリンダに
対する作動油の給排を停止してモーアの昇降を停止する
中立状態、の三状態が得られるように構成されていた。
そして、芝刈り作業中においては、リフトシリンダに対
する作動油の流通状態をモーアが下降する自由下降状態
としておき、モーアの状態をモーアのゲージ輪が地面に
接地してモーアが地面の起伏に沿って追従するフローテ
ィング状態とすることで、芝の刈り後高さを所望の設定
高さに揃えることができるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術のように、芝刈り作業中におけるリフトシリン
ダに対する作動油の流通状態を常にモーアが下降する自
由下降状態とし、モーアの状態をモーアのゲージ輪が地
面に接地追従するフローティング状態としていると、前
輪駆動式のフロントマウント型芝刈機の芝刈り作業中に
おける登坂時においては、走行機体の前部に連結された
モーア重量の全てがゲージ輪に掛かるとともに走行機体
の重量の多くが後車輪に移動するため、駆動輪としての
前車輪の接地荷重が減少して走行機体の登坂力が極端に
低下するようになっていた。

【０００４】ちなみに、芝刈り作業が行われていない場
合の登坂時においては、モーアを上昇させてモーア重量
を前車輪に付与することによって前車輪の接地荷重を大
きくすることができるので、走行機体の登坂力が低下す
るようなことはない。

【０００５】本発明の目的は、前輪駆動式のフロントマ
ウント型芝刈機において、モーアの状態をフローティン
グ状態として良好な芝刈り作業を行いながらも、芝刈り
作業中の登坂時における走行機体の登坂力の低下を防止
して、芝刈り作業中における走行機体の登坂性能を向上
させることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、左右の前車輪を駆動自在に、かつ、左
右の後車輪を操向操作自在に設けた走行機体の前部に、
油圧式単動型のリフトシリンダを介してモーアを昇降自
在に連結してある芝刈機において、前記リフトシリンダ
に対する作動油の流通状態を、前記リフトシリンダへ作
動油を供給して前記モーアを上昇させる上昇状態と、前
記リフトシリンダの作動油を作動油タンクへ排出して前
記モーアを下降させる自由下降状態と、前記リフトシリ
ンダに対する作動油の給排を停止して前記モーアの昇降
を停止する中立状態と、前記リフトシリンダを油圧ポン
プに連通するとともに絞り部を介して前記作動油タンク
へも連通して前記モーアにモーア重量より小さい上昇駆
動力を付与する半上昇状態とに切り換え可能に構成した
弁機構を設けた。

【０００７】

【作用】本発明によると、リフトシリンダに対する作動
油の流通状態が半上昇状態となるように弁機構を切り換
えると、油圧ポンプからの作動油は作動油タンクへ排出
されるのであるが、リフトシリンダと作動油タンクとの
間に介装された絞り部を作動油が通流することによって
背圧が生じ、リフトシリンダの内圧が高くなるとともに
モーア荷重より小さい上昇駆動力がモーアに付与される
ようになる。それによって、ゲージ輪に掛かるモーア重
量を絞り部の絞り量に応じて減少させることができると
ともに、その減少重量分を駆動輪としての前車輪に付与
させることができるようになる。また、絞り部の背圧に
よって得られる上昇駆動力はモーア重量より小さくなる
ように設定しているので、地面が沈降している場合、モ
ーアは、その自重により上昇駆動力に抗して地面に沿っ
て追従下降するようになる。つまり、リフトシリンダに
対する作動油の流通状態を半上昇状態とすることによっ
て、ゲージ輪を浮上させない程度でゲージ輪に掛かるモ
ーア重量を軽減してモーア重量の一部を前車輪に付与す
るモーアの半上昇状態を現出することができるようにな
る。

【０００８】

【発明の効果】従って、本発明によれば、リフトシリン
ダに対する作動油の流通状態が半上昇状態となるように
弁機構を切り換えることによって、駆動輪としての前車
輪の接地荷重を極力増大させることができるので、モー
アの状態をモーアのゲージ輪が地面に接地追従して芝の
刈り後高さが所望の設定高さに揃えられるフローティン
グ状態として良好な芝刈り作業を行いながらも、芝刈り
作業中の登坂時における走行機体の登坂力の低下を防止
できるようになった。つまり、芝刈り作業中における走
行機体の登坂能力を向上させることができるようになっ
た。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１には、フロントマウント型芝刈機の全体側面
が示されており、この芝刈機は、走行機体１の前部に設
けられた左右一対の駆動輪としての前車輪２、走行機体
１の後部に設けられた左右一対の操向輪としての後車輪
３、及び、走行機体１の前部に昇降自在に連結されたモ
ーア４、などによって構成されている。

【００１０】走行機体１前部のステップ５の右側には、
変速ペダル（図示せず）とブレーキペダル（図示せず）
とが装備され、ステップ５の左側には、デフロックペダ
ル６が装備されている。図２に示すように、デフロック
ペダル６は、ミッションケース７に内装されたデフロッ
ク機構Ｄとプッシュプルワイヤ８を介して連係されてお
り、登坂時などの旋回不要時にデフロックペダル６を踏
み込み操作してデフロック機構を作動させることによっ
て、走行機体１が不測に旋回するのを防止できるように
している。

【００１１】モーア４は、縦軸駆動される複数枚の刈刃
（図示せず）を一連に覆うハウジング４Ａ、及び、ハウ
ジング４Ａの前部に備えられた左右一対のゲージ輪４
Ｂ、などによって構成されており、走行機体１の前部か
ら延出された昇降リンク９の遊端部に連結されている。
昇降リンク９は、ミッションケース７に連結固定された
ボス部７Ａに、その軸芯Ｐ１周りで上下揺動自在に枢支
連結されるとともに、油圧式単動型のリフトシリンダ１
０の伸縮作動により軸芯Ｐ２周りで揺動駆動されるリフ
トアーム１１にロッド１２を介して吊り下げ連結されて
いる。つまり、モーア４は、リフトシリンダ１０の伸縮
作動により軸芯Ｐ１周りで昇降駆動されるようになって
いる。

【００１２】図２に示すように、リフトシリンダ１０の
伸縮作動はリフトシリンダ１０に対する作動油の流通状
態を切り換えることによって得られるようになってお
り、リフトシリンダ１０に対する作動油の流通状態の切
り換えは、走行機体１の操縦部１Ａに備えられた昇降操
作レバー１３の揺動操作により、リフトシリンダ１０と
油圧ポンプ１４とを接続する油路Ｒに介装された切換弁
１５の作動状態を切り換えることによって行えるように
なっている。切換弁１５は、油圧ポンプ１４からの作動
油をリフトシリンダ１０へ供給する供給位置１５Ａ、リ
フトシリンダ１０の作動油を作動油タンク１６へ排出す
る排出位置１５Ｂ、リフトシリンダ１０に対する作動油
の給排を停止する停止位置１５Ｃ、及び、リフトシリン
ダ１０を油圧ポンプ１４に連通するとともに絞り部１５
ａを介して作動油タンク１６へも連通して油圧ポンプ１
４からの作動油を絞り部１５ａを介して作動油タンク１
６へ排出する絞り排出位置１５Ｄ、からなる四位置切り
換え式に構成されている。

【００１３】また、切換弁１５には、切換弁１５の排出
位置１５Ｂ（モーア４を下降させる位置）を作動位置に
付勢するバネ１５ｂが備えられている。一方、昇降操作
レバー１３は、案内溝１７に形成された係止部１７Ａ，
１７Ｂとの係合により、バネ１５ｂによる付勢に抗して
切換弁１５の供給位置１５Ａ（モーア４を上昇させる位
置）あるいは停止位置１５Ｃ（モーア４の昇降を停止す
る位置）を作動位置に位置保持できるようになってい
る。そして、これらの構成により切換弁１５は、供給位
置１５Ａ、排出位置１５Ｂ、あるいは、停止位置１５Ｃ
の夫々を作動位置に位置保持できるとともに、絞り排出
位置１５Ｄにおいてはバネ１５ｂの付勢により排出位置
１５Ｂへ切り換えられるようになっている。

【００１４】つまり、昇降操作レバー１３の揺動操作に
より切換弁１５の作動位置を供給位置１５Ａに切り換え
ることによって、リフトシリンダ１０に対する作動油の
流通状態が油圧ポンプ１４からの作動油をリフトシリン
ダ１０へ供給してモーア４を上昇させる上昇状態とな
り、モーア４を所望の高さまで上昇させることができる
ようになっている。一方、昇降操作レバー１３の揺動操
作により切換弁１５の作動位置を排出位置１５Ｂに切り
換えることによって、リフトシリンダ１０に対する作動
油の流通状態がリフトシリンダ１０の作動油を作動油タ
ンク１６へ排出してモーア４を下降させる自由下降状態
となり、モーア４を所望の高さまで下降させることがで
きるようになっている。尚、この自由下降状態において
芝刈り作業を行うことによって、モーア４の自重付勢に
よりモーア４のゲージ輪４Ｂが地面に接地してモーア４
が所望設定高さで地面の起伏に沿って追従するフローテ
ィング状態となり、芝の刈り後高さを所望の設定高さで
揃えることができるようになっている。また、昇降操作
レバー１３の揺動操作により切換弁１５の作動位置を停
止位置１５Ｃに切り換えることによって、リフトシリン
ダ１０に対する作動油の流通状態がリフトシリンダ１０
に対する作動油の給排を停止してモーア４の昇降を停止
する中立状態となり、モーア４を所望の高さで維持する
ことができるようになっている。そして、昇降操作レバ
ー１３の揺動操作により切換弁１５の作動位置を絞り排
出位置１５Ｄに切り換えて人為保持することにより、リ
フトシリンダ１０を油圧ポンプ１４に連通するとともに
絞り部１５ａを介して作動油タンク１６へも連通して、
作動油を絞り部１５ａへ通流させて背圧を生じさせるよ
うにすることによって、リフトシリンダ１０に対する作
動油の流通状態が、モーア４にモーア重量より小さい上
昇駆動力を付与する半上昇状態となり、ゲージ輪４Ｂを
浮上させない程度でゲージ輪４Ｂに掛かるモーア重量を
軽減してモーア重量の一部を駆動輪としての前車輪２に
付与できるようになっている。

【００１５】すなわち、切換弁１５は、リフトシリンダ
１０に対する作動油の流通状態を、上昇状態、自由下降
状態、中立状態、あるいは、半上昇状態のいずれかに切
り換える弁機構Ｖとして機能するようになっている。そ
して、芝刈り作業中の登坂時には、昇降操作レバー１３
の揺動操作により切換弁１５の作動位置を排出位置１５
Ｂから絞り排出位置１５Ｄへ切り換えて人為保持するこ
とによって、モーア４の状態を、ゲージ輪４Ｂがモーア
重量の一部を受けた状態で接地してモーア４が所望設定
高さで地面の起伏に沿って追従するフローティング状態
とし、芝の刈り後高さを所望の設定高さに揃える良好な
芝刈り作業を行えるようにしながらも、芝刈り作業中の
登坂時における駆動輪としての前車輪２の接地荷重を極
力増大させて、走行機体１の登坂力の低下を防止できる
ようにしているのである。また、昇降操作レバー１３の
人為保持を解除すると、付勢バネ１５ｂの付勢により切
換弁１５の作動位置が絞り排出位置１５Ｄから排出位置
１５Ｂへ切り換わり、モーア４の状態をゲージ輪４Ｂに
モーアの全重量が掛かったフローティング状態に復帰す
るのである。

【００１６】図２に示すように、切換弁１５の側方に
は、切換弁１５のスプール１５ｃを押圧して切換弁１５
の作動位置を排出位置１５Ｂから絞り排出位置１５Ｄへ
切り換える作用姿勢と、切換弁１５のスプール１５ｃに
対する押圧を解除する非作用姿勢とに、支点Ｐ３周りで
揺動自在に構成された操作アーム１８が設けられてい
る。この操作アーム１８は、プッシュプルワイヤ１９を
介してデフロックペダル６の操作アーム６Ａに連係され
ている。つまり、芝刈り作業中の登坂時に、走行機体１
の不測の旋回を防止するためにデフロックペダル６を踏
み込み操作すると、その操作に伴って、操作アーム１８
が非作用姿勢から作用姿勢に姿勢変更されて自動的に切
換弁１５の作動位置が排出位置１５Ｂから絞り排出位置
１５Ｄへ切り換えられるようになっており、芝刈り作業
中の登坂時におけるデフロック状態での昇降操作レバー
１３による切換弁１５の作動位置の排出位置１５Ｂから
絞り排出位置１５Ｄへの切り換え操作の手間を簡略でき
るようにしている。

【００１７】図１及び図３に示すように、左右夫々の前
車輪２には、前車輪２取り付け用のボルト２０に前車輪
２取り付け用のナット２１を挟んだ状態で固定されたウ
ェイト２２取り付け用の円盤状の取付板２３が設けられ
ており、この取付板２３にウェイト２２をボルト２４で
連結することによって、駆動輪としての前車輪２の接地
荷重を増大させることができるようになっている。

【００１８】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 モーア４としては種々の型式のものへの変更が可能
であり、例えば、フレール型式のものを採用してもよ
い。 切換弁１５の排出位置１５Ｂから絞り排出位置１５
Ｄへの作動位置の切り換えを、昇降操作レバー１３の操
作においてのみ行えるようにしてもよい。 切換弁１５を、絞り排出位置１５Ｄにおいても作動
位置で位置保持できるように構成してもよい。 図４に示すように、弁機構Ｖを、油圧ポンプ１４か
らの作動油をリフトシリンダ１０へ供給する供給位置２
５Ａ、リフトシリンダ１０の作動油を作動油タンク１６
へ排出する排出位置２５Ｂ、及び、リフトシリンダ１０
に対する作動油の給排を停止する停止位置２５Ｃ、から
なる三位置切り換え式に構成されるとともに、リフトシ
リンダ１０と油圧ポンプ１４とを接続する油路Ｒ１に介
装された切換弁２５と、作動油を無負荷状態で作動油タ
ンク１６へ排出する無負荷位置２６Ａ、及び、絞り部２
６ａを設けて作動油を加負荷状態で作動油タンク１６へ
排出する加負荷位置２６Ｂ、からなる二位置切り換え式
に構成されるとともに、切換弁２５と作動油タンク１６
とを接続する油路Ｒ２に介装された切換弁２６、によっ
て構成してもよい。また、この場合は、昇降操作レバー
１３と切換弁２５とを連係するとともに、プッシュプル
ワイヤ２７と切換弁２６を押圧操作する操作アーム２８
とを介して、デフロックペダル６あるいは切換弁２６の
切り換え操作専用の操作レバー（図示せず）と、もしく
は、デフロックペダル６と操作レバーの双方と、切換弁
２６とを連係するようにすればよい。そして、昇降操作
レバー１３の操作により切換弁２５の排出位置２５Ｂを
作動位置へ切り換えた状態において、デフロックペダル
６あるいは操作レバーを操作して切換弁２６の作動位置
を無負荷位置２６Ａから加負荷位置２６Ｂへ切り換える
ことによって、リフトシリンダ１０に対する作動油の流
通状態を、油圧ポンプ１４からの作動油をリフトシリン
ダ１０へ供給せずに絞り部２６ａを介して作動油タンク
１６へ排出する状態とし、それによって生じる背圧によ
りモーア４にモーア重量より小さい上昇駆動力を付与す
る半上昇状態とすることができるのである。尚、図中の
２６ｂは、切換弁２６の無負荷位置２６Ａを作動位置に
付勢するバネである。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】フロントマウント型芝刈機の全体側面図

【図２】弁機構の構成及び連係を示す図

【図３】前車輪の縦断正面図

【図４】別実施例における弁機構の構成及び連係を示す
図

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 前車輪 ３ 後車輪 ４ モーア １０ リフトシリンダ １４ 油圧ポンプ １５ａ 絞り部 １６ 作動油タンク ２３ａ 絞り部 Ｖ 弁機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の前車輪（２）を駆動自在に、か
   つ、左右の後車輪（３）を操向操作自在に設けた走行機
   体（１）の前部に、油圧式単動型のリフトシリンダ（１
   ０）を介してモーア（４）を昇降自在に連結してある芝
   刈機であって、 前記リフトシリンダ（１０）に対する作動油の流通状態
   を、前記リフトシリンダ（１０）へ作動油を供給して前
   記モーア（４）を上昇させる上昇状態と、前記リフトシ
   リンダ（１０）の作動油を作動油タンク（１６）へ排出
   して前記モーア（４）を下降させる自由下降状態と、前
   記リフトシリンダ（１０）に対する作動油の給排を停止
   して前記モーア（４）の昇降を停止する中立状態と、前
   記リフトシリンダ（１０）を油圧ポンプ（１４）に連通
   するとともに絞り部（１５ａ，２３ａ）を介して前記作
   動油タンク（１６）へも連通して前記モーア（４）にモ
   ーア重量より小さい上昇駆動力を付与する半上昇状態と
   に切り換え可能に構成した弁機構（Ｖ）を設けてある芝
   刈機。