JPH09154342A - 乗用型田植機の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧シリンダに対する油圧回路に改良を施す
ことによって、乗用型田植機を圃場に対して入出させる
際の畦越えなどのように斜面を登降させる場合において
も、苗植付装置の破損を防止しながら安定性の向上を図
ることのできる良好な走行姿勢を現出できるようにす
る。 【解決手段】 走行機体１の後部に、油圧シリンダ３の
作動により駆動昇降自在となるように苗植付装置４を連
結した乗用型田植機の昇降装置において、前記油圧シリ
ンダ３に対する油圧回路１１に、前記油圧シリンダ３に
前記苗植付装置４の荷重の一部を負担させて、前記苗植
付装置４の最下端部を接地圧が軽減された状態で接地さ
せる弁機構Ｖを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部
に、油圧シリンダの作動により駆動昇降自在となるよう
に苗植付装置を連結した乗用型田植機の昇降装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗用型田植機の昇降装置は、特開
平６‐７０６１８号公報などで開示されているように、
一般的には、苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダ
と、油圧シリンダに対しての作動油供給状態と作動油排
出状態と作動油給排停止状態とを現出する三位置切り換
え式に構成された切換弁と、切換弁の作動状態を切り換
えるように走行機体に装備された昇降レバーとによっ
て、苗植付装置を上昇させる状態と、苗植付装置を下降
させる状態と、苗植付装置を昇降停止させる状態の三状
態を現出するように構成されており、乗用型田植機を圃
場に対して入出させる際の畦越えなどように斜面を登降
させる場合には、苗植付装置を地面から大きく離間する
高さ位置に上昇停止させておくことによって、斜面の登
降時に苗植付装置が地面に接触して破損する虞を回避す
るようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、苗植付
装置はかなりの重量であることから、畦などの斜面がか
なりの急勾配である場合には、苗植付装置を地面から大
きく離間する位置に上昇停止させた状態で走行させるこ
とにより、登坂時には、田植機がかなりの後ろ荷重にな
って、走行姿勢が不安定（前車輪が浮き気味）になる不
都合が生じるとともに、後車輪により畦を掻き崩すこと
によって脱出不能になる不都合が生じる虞があった。ま
た、降坂時には、田植機がかなりの前荷重になって、走
行姿勢が不安定（後車輪が浮き気味）になる不都合が生
じるようになっていた。

【０００４】本発明の目的は、油圧シリンダに対する油
圧回路に改良を施すことによって、乗用型田植機を圃場
に対して入出させる際の畦越えなどのように斜面を登降
させる場合においても、苗植付装置の破損を防止しなが
ら安定性の向上を図ることのできる良好な走行姿勢を現
出できるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走行機体
の後部に、油圧シリンダの作動により駆動昇降自在とな
るように苗植付装置を連結した乗用型田植機の昇降装置
において、前記油圧シリンダに対する油圧回路に、前記
油圧シリンダに前記苗植付装置の荷重の一部を負担させ
て、前記苗植付装置の最下端部を接地圧が軽減された状
態で接地させる弁機構を備えた。

【０００６】上記請求項１記載の発明によると、油圧シ
リンダに対する油圧回路に備えた弁機構の作動状態を切
り換えることにより、苗植付装置の荷重の一部を油圧シ
リンダに負担させて、苗植付装置の最下端部を接地圧が
軽減された状態で接地させるようにすると、地面の隆起
によって苗植付装置に対する接地圧が大きくなった場合
には、それと同時に、油圧シリンダにかかる苗植付装置
の荷重が減少するようになることから、油圧シリンダ
は、地面の隆起に伴って、油圧シリンダにかかる苗植付
装置の荷重が元の重さになる高さ位置まで苗植付装置を
自動的に上昇させるようになる。また、地面の沈降によ
って苗植付装置に対する接地圧が小さくなった場合に
は、それと同時に、油圧シリンダにかかる苗植付装置の
荷重が増大するようになることから、油圧シリンダは、
地面の沈降に伴って、油圧シリンダにかかる苗植付装置
の荷重が元の重さになる高さ位置まで苗植付装置を自動
的に下降させるようになる。

【０００７】つまり、弁機構の切り換え操作により油圧
シリンダに苗植付装置の荷重の一部を負担させるように
した場合には、上述のように油圧シリンダが作動するこ
とによって、地面の起伏の変化にかかわらず、苗植付装
置の最下端部を接地圧が軽減された状態で接地させる状
態を維持できるようになることから、苗植付装置の最下
端部を接地させるようにしながらも、接地圧の増大によ
る苗植付装置の破損を防止できるようになる。

【０００８】これによって、乗用型田植機を圃場に対し
て入出させる際の畦越えなどのように斜面を登降させる
場合には、弁機構を切り換え操作して、その状態を現出
させておくことによって、例えば、平地面から上り斜面
への移動時や下り斜面から平地面への移動時などのよう
に、苗植付装置に対する接地圧が増大するような状況に
おいても、接地圧の増大によって苗植付装置を破損させ
る不都合なく、苗植付装置の最下端部を接地させること
ができるので、苗植付装置を地面から大きく離間する高
さ位置に上昇停止させた状態で斜面を登降させる場合に
比較して、登坂時に田植機が後ろ荷重になって前車輪が
浮き気味になる不都合や、降坂時に田植機が前荷重にな
って後車輪が浮き気味になる不都合を抑制できるように
なる。

【０００９】特に、登坂時においては、油圧シリンダに
苗植付装置の荷重の一部を負担させることによって、苗
植付装置が破損のない程度で接地して走行機体を支える
ようになることから、前車輪が浮き気味になる不都合を
より好適に抑制できるようになるとともに、これによっ
て、後車輪により畦を掻き崩すことによって脱出不能に
なる不都合を回避できるようになる。

【００１０】従って、油圧シリンダに対する油圧回路
に、油圧シリンダに苗植付装置の荷重の一部を負担させ
て、苗植付装置の最下端部を接地圧が軽減された状態で
接地させる弁機構を備えることによって、乗用型田植機
を圃場に対して入出させる際の畦越えなどのように斜面
を登降させる場合においても、苗植付装置の破損を防止
しながら安定性の向上を図ることのできる良好な走行姿
勢を現出できるようになった。

【００１１】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記請求項１記載の発明に加えて、前記苗植付装置の左
右両側に、横外側方に張り出して最横側端に位置する水
平姿勢と、下方に張り出して最下端に位置する垂直姿勢
とに姿勢切り換え可能なガード部材を装備した。

【００１２】上記請求項２記載の発明によると、苗植え
付け作業走行時や路上走行時には、水平姿勢に切り換え
ておくことによって、横側方からの他物の接触による苗
植付装置の破損を防止するガード部材を、畦越え走行時
のように苗植付装置の最下端部を接地させた状態で斜面
を登降させる場合には、垂直姿勢に切り換えておくこと
によって、苗植付装置の最下端部に位置させることがで
きるので、地面との摺接による苗植付装置下部（整地フ
ロートなど）の損耗を防止することができるようにな
る。

【００１３】従って、乗用型田植機を圃場に対して入出
させる際の畦越えなどのように斜面を登降させる場合
に、安定性の向上を図ることのできる良好な走行姿勢
を、苗植付装置の破損をより好適に防止しながら現出で
きるようになった。

【００１４】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
上記請求項１または２記載の発明に加えて、前記苗植付
装置を、その最下端部が前記走行機体に装備した車輪の
接地面より下方へ下降するように構成した。

【００１５】上記請求項３記載の発明によると、例え
ば、上り斜面から平地面への移動時や平地面から下り斜
面への移動時のように、苗植付装置の最下端部が接地す
る接地面が、走行機体の車輪が接地している接地面より
も低くなるような状況においても、苗植付装置の最下端
部を破損のない程度で接地させることができるようにな
る。

【００１６】従って、乗用型田植機を圃場に対して入出
させる際の畦越えなどのように斜面を登降させる場合
に、苗植付装置の破損を防止しながら安定性の向上を図
ることのできる良好な走行姿勢を、より好適に現出でき
るようになった。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１８】図１には、乗用型田植機の全体側面が示さ
れており、この田植機は、左右一対ずつの前車輪１Ａお
よび後車輪１Ｂを装備した走行機体１の後部に、リンク
機構２を介して油圧シリンダ３の作動により昇降駆動さ
れる苗植付装置４を連結することによって構成されてい
る。

【００１９】図１および図２に示すように、苗植付装置
４は、走行機体１側からの動力が伝達されるフィードケ
ース５、フィードケース５から左右に向けて延設された
角パイプ状の支持フレーム６、支持フレーム６から後方
に向けて延設されたフレーム兼用の植付伝動ケース７、
植付伝動ケース７の後部に軸支された左右一対の植付機
構８、植付機構８に対して一定のストロークで往復横移
動する苗のせ台９、および、植付機構８による苗植え付
け箇所に対して前もって整地作用を施す整地フロート１
０などによって構成されている。

【００２０】図１および図３に示すように、走行機体１
の操縦部には、油圧シリンダ３に対する油圧回路１１に
備えられた切換弁１２に連係された昇降レバー１３が装
備されており、この昇降レバー１３の手動操作によっ
て、切換弁１２の作動状態を切り換えられるようになっ
ている。切換弁１２は、昇降レバー１３を「上昇」位置
に操作すると、油圧シリンダ３を伸長作動させて苗植付
装置４を上昇させる作動油供給状態に切り換わるように
なっている。昇降レバー１３を「下降」位置に操作する
と、油圧シリンダ３を短縮作動させて苗植付装置４を下
降させる作動油排出状態に切り換わるようになってい
る。昇降レバー１３を「中立」位置に操作すると、油圧
シリンダ３の伸縮作動を停止して苗植付装置４の昇降を
停止させる作動油給排停止状態に切り換わるようになっ
ている。尚、昇降レバー１３を「上昇」位置に操作した
状態において、苗植付装置４が上昇限界位置に達する
と、油圧回路１１における油圧ポンプ１４と切換弁１２
とを接続する供給油路１１Ａに分岐接続された第一還元
油路１１Ｂに介装された高圧リリーフ弁１５の作動によ
って、油圧ポンプ１４からの作動油が高圧リリーフ弁１
５を経由して作動油タンク１６へ還元されるようになっ
ている。つまり、苗植付装置４の上昇限界位置は、高圧
リリーフ弁１５の設定圧力によって定められている。ま
た、苗植付装置４の下降限界位置は、苗植付装置４の最
下端部が走行機体１の前後車輪１Ａ，１Ｂの接地面より
下方に位置する高さ位置に設定されている。

【００２１】つまり、昇降レバー１３の手動操作によ
り、切換弁１２の作動状態を切り換えることによって、
油圧シリンダ３に対する作動油の流動状態を切り換える
ことができ、もって、苗植付装置４を所望の高さ位置に
昇降させることができるようになっている。

【００２２】尚、昇降レバー１３は植付けクラッチ（図
示せず）にも連係されており、昇降レバー１３を「植付
け」位置に操作することによって、植付けクラッチを入
り状態に切り換えることができ、苗植付装置４による苗
植え付け動作を開始させることができるようになってい
る。また、昇降レバー１３を「植付け」位置から他の操
作位置に操作することによって、植付けクラッチを切り
状態に切り換えることができ、苗植付装置４による苗植
え付け動作を停止させることができるようになってい
る。

【００２３】図１および図２に示すように、苗植付装置
４における支持フレーム６の左右両端には、夫々、前後
軸芯Ｘ周りに上下揺動自在なガード部材１７が装備され
ている。ガード部材１７は、その遊端が、横外側方に張
り出して苗植付装置４の最横側端に位置する水平姿勢
と、下方に張り出して苗植付装置４の最下端に位置する
垂直姿勢とに姿勢切り換え保持可能に構成されている。

【００２４】図３に示すように、油圧回路１１には、油
圧シリンダ３からの作動油を切換弁１２のみを経由させ
て作動油タンク１６へ還元する第二還元油路１１Ｃと、
油圧ポンプ１４および油圧シリンダ３からの作動油を切
換弁１２と低圧リリーフ弁１８とを経由させて作動油タ
ンク１６へ還元する第三還元油路１１Ｄとが備えられて
いる。切換弁１２は、油圧ポンプ１４と油圧シリンダ３
とを供給油路１１Ａを介して連通させて作動油供給状態
を現出する第一操作位置１２ａ、油圧シリンダ３と作動
油タンク１６とを第二還元油路１１Ｃを介して連通させ
て作動油排出状態を現出する第二操作位置１２ｂ、およ
び、油圧シリンダ３を油圧ポンプ１４と作動油タンク１
６のいずれにも連通させずに作動油給排停止状態を現出
する第三操作位置１２ｃに加えて、油圧シリンダ３と作
動油タンク１６とを第三還元油路１１Ｄを介して連通さ
せる第四操作位置１２ｄが備えられた四位置切り換え式
に構成されている。切換弁１２の第四操作位置１２ｄ
は、昇降レバー１３を「畦越え」位置に操作することに
よって作動位置に切り換わるようになっている。第三還
元油路１１Ｄに介装された低圧リリーフ弁１８の設定圧
力は、油圧シリンダ３に苗植付装置４の荷重の一部を負
担させて、苗植付装置４の最下端部を接地圧が軽減され
た状態で接地させる値に設定されている。

【００２５】つまり、昇降レバー１３を「畦越え」位置
に操作することによって、切換弁１２の第四操作位置１
２ｄを作動位置に切り換えることができるとともに、低
圧リリーフ弁１８を機能させることができるようになっ
ており、これによって、油圧シリンダ３に苗植付装置４
の荷重の一部を負担させて、苗植付装置４の最下端部を
接地圧が軽減された状態で接地させる状態を現出できる
ようになっている。

【００２６】油圧シリンダ３に苗植付装置４の荷重の一
部を負担させて、苗植付装置４の最下端部を接地圧が軽
減された状態で接地させる状態においては、地面の隆起
によって苗植付装置４に対する接地圧が大きくなると、
それと同時に、油圧シリンダ３にかかる苗植付装置４の
荷重が減少し、油圧シリンダ３の背圧が低圧リリーフ弁
１８の設定圧力よりも低下するようになることから、第
三還元油路１１Ｄの低圧リリーフ弁１８は非流通状態に
切り換わり、油圧シリンダ３の背圧が低圧リリーフ弁１
８の設定圧力に達するまで、油圧ポンプ１４からの作動
油が油圧シリンダ３へ供給されるようになる。つまり、
油圧シリンダ３は、地面の隆起に伴って、油圧シリンダ
３にかかる苗植付装置４の荷重が元の重さになる高さ位
置まで苗植付装置４を自動的に上昇させるようになって
いる。また、地面の沈降によって苗植付装置４に対する
接地圧が小さくなると、それと同時に、油圧シリンダ３
にかかる苗植付装置４の荷重が増大し、油圧シリンダ３
の背圧が低圧リリーフ弁１８の設定圧力よりも上昇する
ようになることから、第三還元油路１１Ｄの低圧リリー
フ弁１８が流通状態を維持し、油圧ポンプ１４からの作
動油が作動油タンク１６へ還元されるようになる。つま
り、油圧シリンダ３は、地面の沈降に伴って、油圧シリ
ンダ３にかかる苗植付装置４の荷重が元の重さになる高
さ位置まで苗植付装置４を自動的に下降させるようにな
っている。そして、このように油圧シリンダ３が作動す
ることにより、地面の起伏の変化にかかわらず、苗植付
装置４の最下端部を接地圧が軽減された状態で接地させ
る状態を維持できるのであり、苗植付装置４の最下端部
を接地させるようにしながらも、接地圧の増大による苗
植付装置４の破損を防止できるのである。

【００２７】これによって、図４に示すように、乗用型
田植機を圃場に対して入出させる際の畦越えなどのよう
に斜面を登降させる場合には、切換弁１２を切り換え操
作して、苗植付装置４の最下端部を接地圧が軽減された
状態で接地させる状態を現出させておくことによって、
例えば、平地面から上り斜面への移動時や下り斜面から
平地面への移動時などのように、苗植付装置４に対する
接地圧が増大するような状況においても、接地圧の増大
によって苗植付装置４を破損させる不都合なく苗植付装
置４の最下端部を接地させることができるので、苗植付
装置４を地面から大きく離間する高さ位置に上昇停止さ
せた状態で斜面を登降させる場合に比較して、登坂時に
田植機が後ろ荷重になって前車輪１Ａが浮き気味になる
不都合や、降坂時に田植機が前荷重になって後車輪１Ｂ
が浮き気味になる不都合を抑制できるのである。

【００２８】特に、登坂時においては、油圧シリンダ３
に苗植付装置４の荷重の一部を負担させることによっ
て、苗植付装置４が破損のない程度で接地して走行機体
１を支えるようになることから、前車輪１Ａが浮き気味
になる不都合をより好適に抑制できるようになるととも
に、これによって、後車輪１Ｂにより畦を掻き崩すこと
によって脱出不能になる不都合を回避できるようにな
る。

【００２９】また、この場合には、ガード部材１７を垂
直姿勢に切り換えて苗植付装置４の最下端部に位置させ
ておくことによって、通常は苗植付装置４の最下端部に
位置する整地フロート１０の接地を阻止することができ
るので、斜面登降時における地面との摺接による整地フ
ロート１０の損耗を防止できるようになる。

【００３０】つまり、切換弁１２と低圧リリーフ弁１８
によって、油圧シリンダ３に苗植付装置４の荷重の一部
を負担させて、苗植付装置４のガード部材１７（最下端
部）を接地圧が軽減された状態で接地させる弁機構Ｖが
構成されており、この弁機構Ｖを、油圧シリンダ３に対
する油圧回路１１に備えることによって、乗用型田植機
を圃場に対して入出させる際の畦越えなどのように斜面
を登降させる場合においても、苗植付装置４の破損を防
止しながら安定性の向上を図ることのできる良好な走行
姿勢を現出できるのである。

【００３１】〔別実施形態〕以下、本発明の別の実施の
形態を列記する。 弁機構Ｖを、図５に示すように構成された三位置切
り換え式の切換弁１９、二位置切り換え式の切換弁２
０、および、低圧リリーフ弁１８によって構成するよう
にしてもよい。 低圧リリーフ弁１８の設定圧力は、苗植付装置４の
重量などに応じて適宜変更可能なものである。 苗植付装置４にガード部材１７を着脱自在に装備す
るようにしてもよく、また、苗植付装置４にガード部材
１７を装備しないようにしてもよい。 苗植付装置４の下降限界位置が、苗植付装置４の最
下端部が走行機体１の前後車輪１Ａ，１Ｂの接地面より
も上方に位置する高さ位置に設定されているものであっ
てもよい。

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の概略平面図

【図３】苗植付装置昇降用の油圧回路を示す図

【図４】乗用型田植機の登坂状態を示す概略側面図

【図５】別実施形態における苗植付装置昇降用の油圧回
路を示す図

【符号の説明】

１ 走行機体 １Ａ 車輪 １Ｂ 車輪 ３ 油圧シリンダ ４ 苗植付装置 １１ 油圧回路 １７ ガード部材 Ｖ 弁機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（１）の後部に、油圧シリンダ
   （３）の作動により駆動昇降自在となるように苗植付装
   置（４）を連結した乗用型田植機の昇降装置であって、 前記油圧シリンダ（３）に対する油圧回路（１１）に、
   前記油圧シリンダ（３）に前記苗植付装置（４）の荷重
   の一部を負担させて、前記苗植付装置（４）の最下端部
   を接地圧が軽減された状態で接地させる弁機構（Ｖ）を
   備えてある乗用型田植機の昇降装置。
2. 【請求項２】 前記苗植付装置（４）の左右両側に、横
   外側方に張り出して最横側端に位置する水平姿勢と、下
   方に張り出して最下端に位置する垂直姿勢とに姿勢切り
   換え可能なガード部材（１７）を装備してある請求項１
   記載の乗用型田植機の昇降装置。
3. 【請求項３】 前記苗植付装置（４）を、その最下端部
   が前記走行機体（１）に装備した車輪（１Ａ），（１
   Ｂ）の接地面より下方へ下降するように構成してある請
   求項１または２記載の乗用型田植機の昇降装置。