JPS633907Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右のクローラ走行装置夫々におい
て、クローラ駆動用輪体及びクローラ緊張用輪体
夫々を軸支させると共に機体に連結フレームを介
して連結された第１トラツクフレームを、クロー
ラ接地側用案内輪体を軸支させた第２トラツクフ
レームに流体圧アクチユエータにより昇降操作自
在に連結し、前記両走行装置夫々の前記アクチユ
エータを、１個の流体圧ポンプに接続された１個
のコントロールバルブに並列接続すると共に、前
記両走行装置における前記第１トラツクフレーム
の前記第２トラツクフレームに対する昇降量を同
一にするための連結部材を、前記両走行装置の前
記第２トラツクフレームどうしにわたつて架設連
結したクローラ走行装置に関する。

上記クローラ走行装置は、流体圧ポンプ及びコ
ントロールバルブ夫々が１個で済む構造簡単な操
作構成でもつて２個のアクチユエータを操作して
機体の対地高さ調節が行えるようにし、しかも、
たとえ左右のアクチユエータに掛かる機体重量が
異つていても、連結部材の作用により、機体を走
行装置に対して左右に傾斜することのない状態で
昇降させられるように配慮されたものである。と
ころが従来、走行地盤が軟らかくて、クローラの
地盤への沈下量が大になつた場合、左右走行装置
の間に入込むこととなる泥土に、連結部材が接触
し、走行抵抗が大になるトラブルが生じ易くなつ
ていた。

本考案は、前記連結部材を接地の回避し易いも
のに改造して、たとえ軟弱地であつても、連結部
材のために走行抵抗が増大することを防止し易く
することを目的とする。

次に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、脱穀部１、この脱穀部１
からの脱穀排ワラを細断放出する排ワラ処理部
２、搭乗型運転部３等を備えさせた機体本体４
と、植立穀稈を引起こすと共に刈取り、刈取穀稈
を前記脱穀部１に供給する刈取部５とから成る機
体に、左右一対のクローラ式走行装置６ａ，６ｂ
を備えさせて、コンバインを構成してある。

前記刈取部５をそのフレーム５ａにより機体本
体４に揺動昇降自在に取付けると共に、前記フレ
ーム５ａに単動式シリンダ７を連動させ、このシ
リンダ７をそれとポンプ８の間に設けたコントロ
ールバルブ９の切換操作により操作して、刈取部
５を対地昇降させ、刈高さ調節を行うようにして
ある。

前記左右走行装置６ａ，６ｂ夫々において、第
２図及び第３図に示すように、クローラ１０を駆
動するための輪体１１、及び、クローラ１０を緊
張状態にするための輪体１２夫々を軸支させると
共に機体本体４にフレーム１３によつて連結され
た第１トラツクフレーム１４ａ又は１４ｂを、ク
ローラ１０の接地側に対する複数個の案内輪体１
５……を軸支させてある第２トラツクフレーム１
６ａ又は１６ｂに前後一対の揺動リンク１７ａ，
１７ａにより昇降自在に取付けてある。そして、
左右走行装置６ａ，６ｂ夫々における第１トラツ
クフレーム１４ａ又は１４ｂと第２トラツクフレ
ーム１６ａ又は１６ｂとにわたつて、流体圧アク
チユエータの一例としての単動式シリンダ１８ａ
又は１８ｂを左右走行装置６ａ，６ｂの間に入込
んだ状態で位置する泥土等に接触しないようにク
ローラ１０の横巾内に配置した状態で架設すると
共に、機体前後方向視において両端側が前記連結
フレーム１３にラツプし、かつ、中間部１９ａが
両方の端部１９ｂより高レベルに位置する湾曲形
状に形成した連結部材１９を、左右端部を左走行
装置６ａの前方側リンク１７ａと右走行装置６ｂ
の前方側リンク１７ｂに各別にかつ一体揺動可能
に連結することにより、左右走行装置６ａ，６ｂ
の第２トラツクフレーム１６ａ，１６ｂどうしに
わたつて架設連結して、左右シリンダ１８ａ，１
８ｂを操作することにより、左右の第１トラツク
フレーム１４ａ，１４ｂをそれらの昇降量が連結
部材１９の作用によつて同一になる状態で第２ト
ラツクフレーム１６ａ，１６ｂに対して昇降操作
できるように構成し、もつて、左右走行装置６
ａ，６ｂのクローラ１０の泥土への沈下量に応じ
て両シリンダ１８ａ，１８ｂを伸縮操作し、機体
重心を極力低くしながら機体下部の接地を防止す
るべく、機体の対地高さ調節を行うようにしてあ
る。

前記両シリンダ１８ａ，１８ｂの操作構造を構
成するに、第４図に示すように、前記コントロー
ルバルブ９からの圧力油を刈取部用シリンダ７に
供給する状態と、両走行装置用シリンダ１８ａ，
１８ｂに供給する状態とに切換える流路切換バル
ブ２０を介して前記コントロールバルブ９に並列
接続すると共に、前記流路切換バルブ２０を、刈
取部用シリンダ７をコントロールバルブ９に接続
する状態にスプリング２１により付勢し、流路切
換バルブ２０をレバー２２によりスプリング２１
に抗して切換え操作しながら、コントロールバル
ブ９をレバー２３により切換え操作するようにし
てある。

以上要するに、本考案は、冒記したクローラ走
行装置において、前記連結部材１９と、前記連結
フレーム１３，１３とを、機体に対して対地的に
低い位置となる第１トラツクフレーム１４ａ，１
４ｂへの連結部分で、機体前後方向視において重
なるように設け、かつ、前記連結部材１９を、そ
の中間部１９ａが両端部より対地的に高レベルに
位置する湾曲形状に形成してあることを特徴構成
とするものである。

すなわち、連結部材と、連結フレームとを、機
体に対し対地的に低い位置となる第１トラツクへ
の連結部分で、機体前後方向視において重なるよ
うに設けてあるから、連結部材及び連結フレーム
を上下に並列していた従来よりも、左右走行装置
６ａ，６ｂの間の入込み泥土に接触して走行抵抗
を増大させることとなる前後向き面積が小となる
ので、さらには、連結部材１９を中間部１９ａが
上方に位置するよう湾曲させると、中間部１９ａ
の対地高さが大になり、クローラ１０が深く沈下
しても中間部１９ａが接地しにくくなるので、全
体として、たとえ軟弱地を走行する場合でも、連
結部材１９の接地を極力回避して、走行抵抗が増
大することを回避し易くできた。さらに、上記の
ように、連結フレーム及び連結部材を第１トラツ
クフレームへの連結部分で、機体前後方向視にお
いて重なるように設けてあるので、機体進行方向
に対し後側の連結フレーム或いは連結部材は、前
側の連結フレーム或いは連結部材によつて、泥押
し等による破損を回避すべく保護されるので、走
行装置に対する機体支持状態が強化されるに至つ
た。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るクローラ走行装置の実施例
を示し、第１図はコンバインの全体側面図、第２
図は走行装置の側面図、第３図は第２図の−
断面矢視図、第４図は流体圧回路図である。 ６ａ，６ｂ……走行装置、８……ポンプ、９…
…コントロールバルブ、１１……クローラ駆動輪
体、１２……クローラ緊張輪体、１３……連結フ
レーム、１４ａ，１４ｂ……第１トラツクフレー
ム、１６ａ，１６ｂ……第２トラツクフレーム、
１８ａ，１８ｂ……アクチユエータ、１９……連
結部材、１９ａ……連結部材中間部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右のクローラ走行装置６ａ，６ｂ夫々におい
   て、クローラ駆動用輪体１１及びクローラ緊張用
   輪体１２夫々を軸支させると共に機体に連結フレ
   ーム１３，１３を介して連結された第１トラツク
   フレーム１４ａ，１４ｂを、クローラ接地側用案
   内輪体１５を軸支させた第２トラツクフレーム１
   ６ａ，１６ｂに流体圧アクチユエータ１８ａ，１
   ８ｂにより昇降操作自在に連結し、前記両走行装
   置６ａ，６ｂ夫々の前記アクチユエータ１８ａ，
   １８ｂを、１個の流体圧ポンプ８に接続された１
   個のコントロールバルブ９に並列接続すると共
   に、前記両走行装置６ａ，６ｂにおける前記第１
   トラツクフレーム１４ａ，１４ｂの前記第２トラ
   ツクフレーム１６ａ，１６ｂに対する昇降量を同
   一にするための連結部材１９を、前記両走行装置
   ６ａ，６ｂの前記第１トラツクフレーム１４ａ，
   １４ｂどうしにわたつて架設連結したクローラ走
   行装置であつて、前記連結部材１９と、前記連結
   フレーム１３，１３とを、機体に対して対地的に
   低い位置となる第１トラツクフレーム１４ａ，１
   ４ｂへの連結部分で、機体前後方向視において重
   なるように設け、かつ、前記連結部材１９を、そ
   の中間部１９ａが両端部より対地的に高レベルに
   位置する湾曲形状に形成してある事を特徴とする
   クローラ走行装置。