JPH07275165A

JPH07275165A - アップライト型掃除機

Info

Publication number: JPH07275165A
Application number: JP7027073A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Inoue; 隆幸井上; Masami Fukumoto; 正美福本; Izumi Yamaura; 泉山浦
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-02-16
Filing date: 1995-02-15
Publication date: 1995-10-24
Anticipated expiration: 2021-08-23
Also published as: JP3811962B2

Abstract

(57)【要約】【目的】軽い操作力で前後左右に移動させることがで
きるアップライト型掃除機を提供する。【構成】集塵室２３に吸込口２５からの塵埃を吸引す
るためのモータファン２１と、モータファン２１を収納
したモータファン室２２と、モータファン室２２と床ノ
ズル２６の下面の排気口３１とを連結する排気ホース２
８とを備え、排気口３１の周囲には浮上平面を有する浮
上板２９を設け、排気口３１にモータファン２１からの
排気を流し、被掃除面と浮上平面との間に流れる排気で
浮力を発生させる構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一般家庭で使用されるア
ップライト型の電気掃除機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のアップライト型掃除機の構成を図
２２に示す。図にように、掃除機本体３の下部に床ノズ
ル２を設け、掃除機本体３内の集塵室４と床ノズル２の
下面に設けた吸込口とをホース１で連結している。掃除
機本体３内には集塵室の他にモータファンを設けてお
り、このモータファンの吸込圧により塵埃を床ノズル２
の吸込口からホース１を介して集塵室４内に送り込む。
また、掃除機本体３内にはコード５を巻取るコードリー
ル６を設け、モータファン等に電力を供給する構成であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のアップライ
ト型掃除機では、掃除機本体３内に集塵室４および重量
物のモータファンを配しているので、掃除機本体３が大
きく重くなっている。このため、床ノズル２を移動させ
て清掃する場合、床ノズル２とともに掃除機本体３を移
動させるための操作性や取り回しなどの扱いがよくな
く、使用性に問題を有している。特に横方向（矢印Ａ方
向）へ移動させる場合は、把手部７の操作だけでは行え
ず、掃除機本体３を前後（矢印Ｂ方向）に数回動かしな
がら少しづつ横方向にずらすという煩わしい作業が必要
となっているものである。

【０００４】本発明はこのような従来の構成が有してい
る課題を解決しようとするもので、掃除機の移動操作性
を格段に向上させたアップライト型掃除機を提供するこ
とを目的としているものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第一の手段は、吸込圧を発生するモータファ
ンと塵埃を集塵する集塵室とを有する掃除機本体と、前
記掃除機本体を移動させるための設けた把手部とを備
え、前記床ノズルの下面には前記モータファンの吸込圧
により被掃除面の塵埃を集塵室に送り込むための吸込口
と、前記モータファンからの排気空気を排気する排気口
とを設け、前記排気口の周囲には浮上平面を有する浮上
板を設けたものである。

【０００６】本発明の第二の手段は、第一の手段を構成
する浮上板の少なくとも被掃除面と接触する部分を柔軟
部材で構成したものである。

【０００７】本発明の第三の手段は、第一の手段を構成
する浮上板が有する排気口を掃除機本体の重心の鉛直下
方に配置したものである。

【０００８】本発明の第四の手段は、第一の手段を構成
する掃除機本体のモータファンと床ノズルの排気口との
間を排気流路で連結し、排気流路の排気口側に空気室を
設けたものである。

【０００９】本発明の第五の手段は、第一または第四の
手段を構成する排気口を複数個設けたものである。

【００１０】本発明の第六の手段は、第一または第四の
手段において、モータファンを配設したモータファン室
またはファンモータ室と連結した経路に圧力弁を設けた
ものである。

【００１１】本発明の第七の手段は、第四の手段を構成
する空気室に圧力弁を設けた構成のアップライト型電気
掃除機とするものである。

【００１２】本発明の第八の手段は、第六または第七の
手段を構成する圧力弁を、通気孔と、通気孔を開閉する
板状弾性部材から構成したものである。

【００１３】本発明の第九の手段は、第六または第七の
手段を構成する圧力弁を、通気孔と、通気孔を開閉する
開閉部材と、開閉部材の動作方向を規制するガイド部材
と、このガイド部材に沿って開閉部材を通気孔に押し当
てる巻き線状弾性部材とから構成したものである。

【００１４】本発明の第十の手段は、第六または第七の
手段を構成する圧力弁を電磁弁とし、ファンモータの排
気圧を検出する圧力センサーと、この圧力センサーから
の出力により前記電磁弁の開閉を制御する制御回路とを
有したものである。

【００１５】本発明の第十一の手段は、第六または第七
の手段を構成する圧力弁を電磁弁とし、床ノズルの振動
を検出する振動センサーと、この振動センサーからの出
力によりこの電磁弁の開閉を制御する制御回路とを有し
たものである。

【００１６】本発明の第十二の手段は、第六または第七
の手段を構成する圧力弁を電磁弁とし、床ノズルと被掃
除面との距離を測定する測距センサーと、この測距セン
サーからの出力によりこの電磁弁の開閉を制御する制御
回路とを有したものである。

【００１７】本発明の第十三の手段は、第一または第四
の手段を構成する排気口から排気される排気空気の流量
を設定する設定手段を備えたものである。

【００１８】本発明の第十四の手段は、第十三の手段を
構成する設定手段を、モータファンを配設したモータフ
ァン室またはモータファン室と連結した経路に設けた第
二の排気口と、この第二の排気口を開閉する開閉部材と
から構成し、この開閉部材を使用者が直接操作して第二
の排気口を開閉する構成としたものである。

【００１９】本発明の第十五の手段は、第十三の手段を
構成する設定手段を、モータファンを配設したモータフ
ァン室またはモータファン室と連結した経路に設けた第
二の排気口と、この第二の排気口を開閉する開閉手段
と、使用者が操作できる電気スイッチと、この電気スイ
ッチの信号に基づいて開閉手段を制御する制御回路とか
ら構成したものである。

【００２０】本発明の第十六の手段は、第十三の手段を
構成する設定手段を、モータファンを配設したモータフ
ァン室またはモータファン室と連結した経路に設けた第
二の排気口と、この第二の排気口を開閉する開閉部材
と、使用者が操作できるスイッチと、このスイッチの操
作力を開閉部材に伝達する伝達部材とから構成したもの
である。

【００２１】本発明の第十七の手段は、第十四〜十六の
手段を構成する開閉部材またはスイッチを、把手部に設
けたものである。

【００２２】本発明の第十八の手段は、第六〜十七の手
段において、ファンモータの回転数を可変する可変手段
を設けたものである。

【００２３】

【作用】本発明の第一の手段は、床ノズルの下面に設け
ている排気口を有している浮上板が被掃除面に対して排
気空気を吹き出すように作用し、この排気圧による空気
層によって掃除機が浮き上がるものである。このため、
清掃時に被掃除面との間に生ずる摩擦抵抗がほとんど無
くなり掃除機の操作が極めて軽くなるものである。ま
た、排気口の周囲には浮上平面を構成しており、この浮
上平面が浮上板の排気風による掃除機本体の浮き上がり
をより安定なものとするよう作用する。

【００２４】本発明の第二の手段は、浮上板の少なくと
も被掃除面と接触する部分をゴムのような柔軟部材で構
成しているため、被掃除面に傾斜や凹凸があっても容易
に排気が抜けることがなく浮上力が確保できスムーズな
操作性が維持できるものである。

【００２５】本発明の第三の手段は、浮上板の排気口を
掃除機本体の重心の鉛直下方と略一致させており、どの
方向への操作もスムーズに行えるものである。

【００２６】本発明の第四の手段は、排気流路と排気口
の間に空気室を設けたので、排気口から吹き出される排
気風が均質となり、浮上板の排気風による掃除機本体の
浮き上がりをより安定なものとするよう作用するもので
ある。

【００２７】本発明の第五の手段は、排気口を浮上板に
複数個設けているため、被掃除面に凹凸や段差があり排
気が漏れる状態の場合でも、排気口が複数個あるため何
れかの排気口で浮上力が確保できるものである。

【００２８】本発明の第六の手段は、掃除機本体または
排気流路に圧力弁を設けたので、必要以上の浮上力が発
生せず、掃除機の自重との釣合関係が維持されるので、
被掃除面の種類に関係なく、絨毯上はもちろん、フロー
リングや畳等の被掃除面でも、浮上板が振動することな
く、常に軽い操作を実現でき、また騒音もない快適な清
掃ができるよう作用するものである。

【００２９】本発明の第七の手段は、空気室に圧力弁を
設けたので、浮上力と掃除機の自重との釣合関係がより
確実に維持され、被掃除面の種類に関係なく浮上板の振
動を防止できるよう作用するものである。

【００３０】本発明の第八の手段は、圧力弁は、通気孔
と、通気孔を開閉する弾性部材と、からなるので、簡単
かつ低コストな構成で、被掃除面の種類に関係なく浮上
板の振動を防止することができるよう作用するものであ
る。

【００３１】本発明の第九の手段は、圧力弁は、通気孔
と、通気孔を開閉する開閉部材と、開閉部材の動作方向
を規制するガイド部材と、このガイド部材に沿って開閉
部材を通気孔に押し当てる巻き線状弾性部材とからなる
ので、簡単かつ低コストな構成で、被掃除面の種類に関
係なく浮上板の振動を防止することができるよう作用す
るものである。

【００３２】本発明の第十の手段は、電磁弁と、圧力セ
ンサーと、圧力センサーからの出力により電磁弁を制御
する制御回路とを有するので、精度良く浮上力の調整を
可能とし、被掃除面の種類に適した操作力に設定するこ
とができるよう作用するものである。

【００３３】本発明の第十一の手段は、電磁弁と、振動
センサーと、振動センサーからの出力により電磁弁を制
御する制御回路とを有するので、浮上板の振動現象をよ
り正確にとらえることができ、より有効に精度良く浮上
力の調整を可能とし、被掃除面の種類に適した操作力に
設定することができるよう作用するものである。

【００３４】本発明の第十二の手段は、電磁弁と、測距
センサーと、測距センサーからの出力により電磁弁を制
御する制御回路とを有するので、精度良く浮上力の調整
を可能とし、被掃除面の種類に適した操作力に設定する
ことができるよう作用するものである。

【００３５】本発明の第十三の手段は、浮上板の排気口
から排気される排気空気の流量を使用者が設定できる設
定手段を設けたので、使用者による浮上力の調整を可能
とし、使用者の好み、または被掃除面の種類に適した操
作力に設定することができるよう作用するものである。

【００３６】本発明の第十四の手段は、第十三の手段を
構成する設定手段が、第二の排気口と、この第二の排気
口を開閉する開閉部材とからなり、この開閉部材を使用
者が直接操作して第二の排気口を開閉することができる
ので、簡単でしかも低コストな構成で、使用者による浮
上力の調整ができるよう作用するものである。

【００３７】本発明の第十五の手段は、第十三の手段を
構成する設定手段が、第二の排気口と、この第二の排気
口を開閉する開閉手段と、使用者が操作できる電気スイ
ッチと、この電気スイッチの信号に基づいて開閉手段を
制御する制御回路とからなるので、使用者の設定作業を
容易にすることができるよう作用するものである。

【００３８】本発明の第十六の手段は、第十三の手段を
構成する設定手段が、第二の排気口と、この第二の排気
口を開閉する開閉部材と、使用者が操作できるスイッチ
と、このスイッチの操作力を開閉部材に伝達する伝達部
材とからなるので、簡単かつ低コストな構成で、使用者
の設定作業を容易にすることができるよう作用するもの
である。

【００３９】本発明の第十七の手段は、第六から十六の
手段を構成するスイッチが、把手部に設けられた構成な
ので、使用者の設定作業が手元で容易に行え、掃除機の
使用状況により、機敏な対応をすることができるよう作
用するものである。

【００４０】本発明の十八の手段は、可変手段によりモ
ータファンの塵埃の吸込力を可変しても、圧力弁により
必要以上の浮上力が発生せず、掃除機の自重との釣合関
係が維持され、また開閉部材あるいは開閉手段により第
二の排気口の開閉を調整できるので、モータファンの吸
込力、排気流量が変化しても使用者による浮上力の調整
ができる。

【００４１】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の第一の手段の実施例につい
て図１〜図４に基づいて説明する。掃除機本体２４は、
吸込圧を発生するモータファン２１を内蔵するモータフ
ァン室２２と、集塵した塵埃を保管する集塵室２３とを
有している。この掃除機本体２４の下部には、下面に吸
込口２５を有する床ノズル２６を回動自在に設けてい
る。すなわち、図３に示すように、床ノズルの２６の内
側面に設けた取付穴２６aに掃除機本体２４の下端部に
取り付けた軸２４aを挿入して床ノズル２６を回転自在
としている。２７は使用者が操作する把手で、掃除機本
体２４の床ノズル２６と相対する位置、すなわち掃除機
本体２４の上部に設けている。また、床ノズル２６の吸
込口２５の近傍には回転ブラシ２０を回転自在に設け、
被掃除面の塵埃を掻き上げる構成としている。なお、回
転ブラシ２０はモータ（図示せず）により回転駆動され
るように、モータの回転軸と回転ブラシ２０の軸とをベ
ルト（図示せず）により連結している。

【００４２】床ノズル２６の下面には吸込口２５より後
方に浮上板２９を設けている。浮上板２９は中央部に排
気口３１を有しており、排気ホース（排気流路）２８に
よってモータファン室２と排気口３１とを連結し、モー
タファン２１の排気空気を排気するようにしているもの
である。また、３０は床ノズル２６の吸込口２５と集塵
室２３に接続した吸気ホースである。

【００４３】以下、本実施例の動作について説明する。
図示していないスイッチを操作すると、モータファン２
１が回転を開始して吸込み空気と排気空気とが生じる。
この排気空気を図に矢印で示すように浮上板２９と被掃
除面間に導いて、操作の軽いアップライト型掃除機を実
現しているものである。

【００４４】ここで、浮上板２９が図４に示す構成のも
のでは、モータファン２１の排気空気を排気ホース２８
により導いて排気口３１から矢印のように噴出させてい
るものである。このとき浮上板２９は、排気口３１の周
囲にフラットな面で構成した浮上平面３２を設けてい
る。排気口３１から排気された排気空気は排気口３１の
周囲に設けた浮上平面３２に沿って拡がりながら排気さ
れるものである。つまり、この排気空気の噴出時の排気
圧によって、床ノズル２６と被掃除面との間には安定し
た空気層が生じて、掃除機本体２４は浮き上がるもので
ある。つまり、被掃除面との間の摩擦抵抗が極めて小さ
い状態となるわけである。従って、本実施例によれば、
横方向（図２の矢印Ｃ方向）への移動も極めて容易な、
操作の軽いアップライト型掃除機を実現できるものであ
る。

【００４５】（実施例２）次に本発明の第二の手段の実
施例を図５を用いて説明する。浮上板３３は、柔軟部材
で構成しており変形自在としているものである。柔軟部
材として本実施例では、厚さ0.5mmのブチル系のゴムを
使用しているものである。

【００４６】以上の構成として本実施例は、被掃除面に
凹凸Ｄがあっても操作の容易なアップライト型掃除機と
して作用するものである。すなわち、ブチル系のゴムを
使用した柔軟部材は、排気空気によって内部の空洞部が
膨らみ、その下端が図５に示しているように被掃除面と
の間で空気層を形成する浮上平面３３ａを形成するもの
である。このとき、被掃除面に凹凸Ｄがあったとして
も，この凹凸に合わせた形で柔軟部材が変形し、浮上力
を保つことができるものである。なお、浮上板３３の形
状は特に図示したようなものに限るものでなく、図１に
示したような形状であっても良い。

【００４７】また、図４に示すように浮上板３３を掃除
機本体の下部に設け、床ノズルには吸込口２５だけを設
け、床ノズルを掃除機本体の下部前側に取り付ける構成
でも掃除機本体および床ノズルと被掃除面との摩擦抵抗
を軽減できる。

【００４８】（実施例３）次に本発明の第三の手段の実
施例を図６を用いて説明する。浮上板２９は、排気口３
１の中心Ｏを清掃時の掃除機本体２４の重心Ｇの鉛直下
方と略一致させた位置に設けているものである。

【００４９】以上の構成として本実施例は、どの方向へ
の操作もスムーズに行えるアップライト型掃除機として
作用するものである。つまり、排気口３１の位置設定を
掃除機本体の重心Ｇの鉛直下方と略一致させているた
め、浮上力と掃除機重量がバランスよく調和しているも
のである。なお、排気口３１の中心Ｏを清掃時の掃除機
本体２４の重心Ｇの鉛直下方と一致させることが好まし
いが、略一致しておれば問題はない。

【００５０】（実施例４）次に本発明の第四の手段の実
施例を図７を用いて説明する。図において、３５は、モ
ータファン室から排気口３１に至る排気流路３５で、こ
の排気流路３５の排気口側に空気室３４を形成してい
る。モータファン室からの排気空気３６は排気流路３
５、空気室３４を介して排気口３１から被掃除面に吹き
出されるが、上記空気室３４は被掃除面に対してある程
度均質に吹き出すために設けられている。

【００５１】このように、本発明によれば、排気口３１
から出る排気空気は被掃除面に対してある程度均質に吹
き出るので、浮上板２９の排気空気による掃除機本体の
浮き上がりが安定する。従って、スムーズな操作性が安
定して得られる。

【００５２】（実施例５）次に本発明の第五の手段の実
施例を図８を用いて説明する。図において、３７は排気
口で、浮上板３２の下面に複数個設けられている。ま
た、それぞれの排気口３７内の排気空気の圧力は、ひと
つひとつが他の排気口３７内の圧力変化の影響を受けに
くいように構成されている。

【００５３】以上の構成として本実施例は、被掃除面に
凹凸や段差があってもスムーズな操作性が維持できるア
ップライト型掃除機として作用するものである。つま
り、排気口３７が複数個設けられているため、被掃除面
に凹凸や段差があり排気が漏れる状態の場合でも排気口
３７が複数個あるため何れかの排気口３７で浮上力が確
保できるものである。

【００５４】（実施例６）本発明の第六の手段の実施例
を、図９・図１０を用いて説明する。３８は掃除機本体
２４内のモータファン室２２に面して設けられた圧力弁
で、排気空気３６の圧力が所定の圧力より高くならない
ように作動する。

【００５５】以上の構成で、その動作を図１０を用いて
説明する。横軸は排気空気３６の圧力、縦軸はモータフ
ァン２１の出力を示している。直線ｌ、ｍは被掃除面の
種類に応じたモータファン２１の出力と排気空気３６の
圧力との関係を示すもので、ｌは絨毯、ｍはフローリン
グや畳等のものである。一般に浮上力は排気空気の圧力
に比例するので、浮上板２９と被掃除面との気密性の関
係から、浮上力は絨毯上よりも、フローリングや畳等の
清掃面の方が大きくなる。ここで斜線部は、排気空気の
圧力が高くなり、掃除機の自重との釣合関係が崩れ、浮
上板２９が激しい振動現象を起こす領域を示している。
Ｐ₁ は絨毯上で軽い操作を行うのに必要となる排気空気
の圧力、Ｐ₂ は振動領域の最小圧力である。圧力Ｐ₃ は
圧力弁が作動する設定値であり、排気空気の圧力はＰ₃
以上にはならないようになっている。モータファン２１
の出力は、浮上板２９の振動現象を防止するため、Ｐ₁
以上Ｐ₂ 以下になるように設定される。これらの条件を
満たすように、例えばモータファン２１の出力をＷ₁ に
設定したとすると、絨毯上での圧力はＰ₄ となる。この
ときフローリングや畳等の圧力は、圧力弁がなければＰ
₅ となり、振動領域に入ってしまうが、圧力弁の作用に
よりＰ₃ となる。従って、浮上板２９の振動は生じな
い。

【００５６】このように、被掃除面の種類に関係なく、
絨毯上はもちろん、フローリングや畳等の被掃除面で
も、浮上板２９が振動することなく、常に軽い操作を実
現でき、またブーブーという騒音もなくなる。また、こ
の方法によれば被掃除面の種類に関係なく、モータファ
ン２１の出力を一定にできるので、常に清掃に必要な吸
い込み力を十分に確保できる。

【００５７】（実施例７）次に本発明の第七の手段の実
施例を図１１を用いて説明する。図において、３９は空
気室３４に設けられた圧力弁で、排気空気３６の圧力が
所定の圧力より高くならないように作動する。

【００５８】以上の構成における、圧力弁３９の動作と
作用は、実施例６と同様なのでその説明は省略する。こ
こでは、実施例６と異なる部分について説明する。実施
例６では、圧力弁３９を掃除機本体に設けているので、
モータファン２１に近く、排気空気動圧の影響を受け易
い。従って、同一被掃除面でもモータファン２１近くの
圧力の変動は大きいので、浮上力を制御しにくい。とこ
ろが、本実施例では、圧力弁３９を排気口３１の直前に
ある、排気風動圧の影響を受けにくい空気室３４に設け
ているため、同一被掃除面における圧力変動は小さく、
浮上力は制御し易くなる。

【００５９】このように、本実施例によれば、被掃除面
の種類に関係なく、浮上板２９の振動をいっそう確実に
防止することができる。

【００６０】（実施例８）次に本発明の第八の手段の実
施例を図１２を用いて説明する。図において、４０は空
気室３４に設けた通気孔、４１は通気孔４０を開閉する
弾性部材で、空気室３４の上壁にビス４２で固定されて
いる。４３はパッキンで、弾性部材４１に固着されてお
り、弾性部材４１の動きに合わせて、通気孔４３を開閉
する。図中Ｆは弾性部材４１がパッキン４３を通気孔４
０に押し当てる弾性力、またＰはパッキン４３を介して
弾性部材４１に加わる排気空気の圧力である。

【００６１】以上の構成で、動作を説明する。弾性部材
４１は通常、パッキン４３を通気孔４０に押し当てて、
空気室３４から出ていく排気空気の出口を排気口３１に
限定している。この状態で、被掃除面がフローリングや
畳等のように排気口３１を密閉し易いようなものになる
と、空気室３４内の圧力は大きく上昇し、圧力Ｐも大き
く上昇する。このとき、弾性力Ｆより圧力Ｐの方が大き
くなり、弾性部材４１は圧力Ｐの方向へ押し上げられ、
パッキン４３と通気孔４０の間に隙間が生じる。これに
より空気室３４内の圧力Ｐは減少し、この隙間は、圧力
Ｐと弾性力Ｆが釣りあったところで保持される。ゆえ
に、圧力Ｐは弾性力Ｆより大きくなることはなくなる。
従って弾性力Ｆを、浮上板２９が振動現象を生じる空気
室３４の圧力よりも小さく設定しておけば、浮上板２９
は振動しない。

【００６２】このように、本実施例によれば、簡単なか
つ低コストな構成で、浮上板２９の振動を防止すること
ができる。

【００６３】（実施例９）次に本発明の第九の手段の実
施例を図１３を用いて説明する。図において、４５は空
気室３４に設けた通気孔、４５は開閉部材で球状をして
おり、空気室３４の上壁に固定されたガイド部材４６の
内面にそって上下移動する。４７は巻き線状弾性部材
で、開閉部材４５を通気孔４４に押し当てている。ここ
で、４８は開口部である。図中Ｆは弾性部材４７が開閉
部材４５を通気孔４４に押し当てる弾性力、またＰは開
閉部材４５を介して弾性部材４７に加わる圧力である。

【００６４】以上の構成で、動作を説明する。弾性部材
４７は通常、開閉部材４５を通気孔４４に押し当てて、
空気室３４から出ていく排気空気の出口を排気口３１に
限定している。この状態で、清掃面がフローリングや畳
等のように排気口３１を密閉し易いようなものになる
と、空気室３４内の圧力は大きく上昇し、圧力Ｐも大き
く上昇する。このとき、弾性力Ｆより圧力Ｐの方が大き
くなり、弾性部材４７は圧力Ｐの方向へ押し上げられ、
開閉部材４５と通気孔４４の間に隙間が生じる。この隙
間を通過した排気空気は、開口部４８を通って外部へ放
出される。これにより、圧力Ｐは減少し、この隙間は、
圧力Ｐと弾性力Ｆが釣りあったところで保持される。ゆ
えに、圧力Ｐは弾性力Ｆより大きくなることはなくな
る。従って弾性力Ｆを、浮上板２９が振動現象を生じる
空気室３４の圧力よりも小さく設定しておけば、浮上板
２９は振動しない。

【００６５】このように、本実施例によれば、簡単かつ
低コストな構成で、浮上板２９の振動を防止することが
できる。

【００６６】（実施例１０）次に本発明の第十の手段の
実施例を図１４を用いて説明する。図において、４９は
空気室３４に設けた電磁弁、５０は空気室３４内の圧力
Ｐを検出する圧力センサーである。

【００６７】以上の構成で、動作を説明する。電磁弁４
９は通常閉じており、空気室３４から出ていく排気空気
の出口を排気口３１に限定している。この状態で、被掃
除面がフローリングや畳等のように排気口３１を密閉し
易いようなものになると、空気室３４内の圧力は大きく
上昇し、圧力Ｐも大きく上昇する。このときの圧力は、
圧力センサー５０によって検出され、制御回路が設定さ
れた圧力値よりも大きいことを判別し、電磁弁４９を開
く。これにより、圧力Ｐは減少する。ゆえに、圧力Ｐは
制御回路に設定された圧力値より大きくなることはなく
なる。従って制御回路に設定された圧力値を、浮上板２
９が振動現象を生じる空気室３４の圧力よりも小さく設
定しておけば、浮上板は振動しない。

【００６８】ここでは、圧力センサー５０で圧力値を検
知して、浮上力を制御するので、圧力弁よりも精度良く
浮上力の調整を行うことが可能である。また、非常に小
刻みな圧力変動に対しても、制御回路をマイコンなどを
利用して構成することによりスムーズな浮上力の制御が
可能となる。

【００６９】このように、本実施例によれば、精度良く
浮上力の調整を可能とし、被掃除面の種類に適した操作
力に設定することができる。

【００７０】（実施例１１）次に本発明の第十の手段の
実施例を図１５を用いて説明する。図において、５１は
浮上板２９の振動を検出する振動センサーである。

【００７１】以上の構成で、動作を説明する。電磁弁４
９は通常閉じており、空気室３４内の圧力は高くなるよ
うに設定されている。浮上板２９が振動すると、振動セ
ンサー５１によって、振動が検知される。このとき、振
動が所定値よりも大きいものであれば、制御回路により
電磁弁４９を開き、空気室３４内の圧力を下げる。そし
て、振動が所定値以下になれば、電磁弁４９を閉じて空
気室３４内の圧力を上げる。このようにして、浮上力の
制御を行い、浮上板２９の振動を防止する。

【００７２】このように、本実施例によれば、振動セン
サー５１で振動を検出するので、浮上板２９の振動現象
を正確にとらえることができ、より有効に精度良く浮上
力を調整することが可能である。また、制御回路にマイ
コンなどを利用すれば、浮上力２９の変動以外の要因に
よる振動を見分けることも可能であるので、誤動作の心
配もない。

【００７３】（実施例１２）次に本発明の第十二の手段
の実施例を図１６を用いて説明する。図において、５２
は浮上板２９と被掃除面との距離を測定する測距センサ
ーである。

【００７４】以上の構成で、動作を説明する。電磁弁４
９は通常閉じており、空気室３４内の圧力は高くなるよ
うに設定されている。浮上板２９が振動すると、浮上板
２９と被掃除面との距離が短い周期で変動する。これを
測距センサー５２によって測定する。このとき、距離の
変動が所定値よりも大きく、変動周期が所定値よりも短
いものであれば、制御回路により電磁弁４９を開き、空
気室３４内の圧力を下げる。そして、距離の変動が所定
値以下になれば、電磁弁４９を閉じて空気室３４内の圧
力を上げる。このようにして、浮上力２９の制御を行
い、浮上板２９の振動を防止する。

【００７５】このように、本実施例によれば、測距セン
サー５２で浮上板２９と被掃除面との距離変動およびそ
の周期から振動を検知するので、浮上板２９の振動現象
を正確にとらえることができ、より有効に精度良く浮上
力を調整することが可能である。また、制御回路をマイ
コンなどを利用して構成すれば、浮上力２９の変動以外
の要因による振動を見分けることも可能であるので、誤
動作の心配もない。

【００７６】（実施例１３）次に本発明の第十三の手段
の実施例を図１７を用いて説明する。図において、５３
は設定手段で、モータファン室２２から外部へ洩れる排
気空気５４の流量を調整するものである。使用者が設定
手段５３を操作すると、浮上板２９の排気口３１から排
気される排気空気３６の流量が変化する。

【００７７】以上の構成で、動作を説明する。排気空気
５４が少ないときは、排気空気３６が多くなり、浮上力
は大きくなる。また、排気空気５４が多いときは、排気
空気３６が少なくなり、浮上力は小さくなる。

【００７８】このように、使用者の好みに応じて、浮上
力を調整することが可能となる。また、被掃除面の種類
によって浮上板２９が振動するような場合においても、
使用者が設定手段５３を操作して浮上力を調整すること
で、振動を防止することができる。

【００７９】（実施例１４）次に本発明の第十四の手段
の実施例を図１８を用いて説明する。５５はモータファ
ン室２２の一部に設けた第二の排気口で、この第二の排
気口５５は開閉部材５６で開閉自在に覆われており、開
閉部材５６の先端には摘みが設けられている。５７は、
開閉部材５６を摺動させる摺動ガイドである。

【００８０】以上の構成で、動作を説明する。開閉部材
５６を上下方向に摺動させると、排気口５５から洩れる
排気空気の流量が変化し、それに伴って浮上板の排気口
から排気される排気空気３６の流量も変化する。排気空
気５４が少ないときは、排気空気３６が多くなり、浮上
力は大きくなる。また、排気空気５４が多いときは、排
気空気３６が少なくなり、浮上力は小さくなる。

【００８１】このように、簡単でしかも低コストな構成
で、使用者の好みに応じて、浮上力を調整することが可
能となる。また、被掃除面の種類によって浮上板２９が
振動するような場合においても、使用者が開閉部材５６
を操作して浮上力を調整することで、振動を防止するこ
とができる。

【００８２】（実施例１５）次に本発明の第十五の手段
の実施例を図１９を用いて説明する。図において、５８
はモータファン室２２の一部に設けた第二の排気口５５
で、この第二の排気口５５には開閉手段５８が設けら
れ、使用者が操作できる電気スイッチ５９により開閉動
作を行う。

【００８３】以上の構成で、動作を説明する。掃除機本
体２４の上部に設けた電気スイッチ５９を操作すると、
その信号に基づいて制御回路が開閉手段５８を作動させ
る。これにより、第二の排気口５５から洩れる排気空気
の流量が変化し、それに伴って浮上板２９の排気口３１
から排気される排気空気３６の流量も変化する。排気空
気５４が少ないときは、排気空気３６が多くなり、浮上
力は大きくなる。また、排気空気５４が多いときは、排
気空気３６が少なくなり、浮上力は小さくなる。

【００８４】また、電気スイッチ５９の配置場所は自由
度が大きいので、使用者が操作し易い場所に簡単に取り
付けることができる。

【００８５】（実施例１６）次に本発明の第十六の手段
の実施例を図２０を用いて説明する。図において、６０
はモータファン室２２に設けた第二の排気口５５を開閉
する開閉部材、６１は掃除機本体２４の上部後面に設け
たスイッチ、６２はスイッチ６１の操作力を開閉部材６
０に伝達する伝達部材で、金属の棒などからなる。６
３、６４は、開閉部材６０、スイッチ６１を摺動させる
摺動ガイドである。

【００８６】以上の構成で、動作を説明する。スイッチ
６１を上下方向に摺動させると、それに連動して開閉部
材６０が上下方向に摺動する。このため、第二の排気口
５５から洩れる排気空気の流量が変化し、それに伴って
浮上板２９の排気口３１から排気される排気空気３６の
流量も変化する。排気空気５４が少ないときは、排気空
気３６が多くなり、浮上力２９は大きくなる。また、排
気空気５４が多いときは、排気空気３６が少なくなり、
浮上力は小さくなる。

【００８７】このように、簡単でしかも低コストな構成
で、使用者の設定作業を容易にすることができる。

【００８８】（実施例１７）次に本発明の第十七の手段
の実施例を図２１を用いて説明する。図において、６５
はスイッチで、把手部２７に設けられている。６６は把
手部２７と掃除機本体とを連結する連結部材である。

【００８９】実施例１４のような動作をさせる場合は、
把手部２７に第二の排気口と開閉部材を設け、連結部材
６６内部を空洞とし、排気空気を把手部に導いて把手部
から洩らすような構成にすればよい。

【００９０】また、実施例１５のような動作をさせる場
合は、スイッチ、制御回路、開閉手段を電気的に接続す
るだけなので、容易に構成できる。

【００９１】また、実施例１６のような動作をさせる場
合は、連結部材６６内部を空洞とし、連結部材の中に伝
達部材を通して、把手部に設けたスイッチと掃除機本体
側に設けた開閉部材を連結するような構成にすればよ
い。

【００９２】このように、使用者が操作できる開閉部材
またはスイッチが、把手部に設けられた構成なので、使
用者の設定作業が手元で容易に行え、掃除機の使用状況
により、機敏な対応をすることができる。

【００９３】なお、上記実施例６〜実施例１７における
ファンモータ２１の出力を塵埃の量に応じて可変できる
ように、可変手段を設けてもよく、この場合、可変手段
でファンモータ２１の出力を大きくして塵埃の集塵性能
を高めると、ファンモータ２１の排気の圧力も高まる
が、上記かく実施例では浮上板２９の振動、さらには浮
上力の調整が可能となり、特に、ファンモータ２１の吸
込力を可変する掃除機において有用である。

【００９４】

【発明の効果】本発明の第一の手段は、床ノズルの下面
にモータファンの排気空気を排気する排気口を有する浮
上板を設け、該浮上板は、排気口の回りに浮上平面を有
する構成として、操作性を格段に向上させたアップライ
ト型掃除機を実現しているものである。

【００９５】本発明の第二の手段は、浮上板を柔軟部材
で構成したことによって、清掃面に凹凸があってもスム
ーズな操作性が維持できるアップライト型掃除機を実現
しているものである。

【００９６】本発明の第三の手段は、排気口の位置を掃
除機本体の重心鉛直下方と略一致させた構成として、ど
の方向への操作もスムーズに行えるアップライト型掃除
機を実現しているものである。

【００９７】本発明の第四の手段は、排気流路と排気口
の間に空気室を設けた構成として、安定した掃除機本体
の浮き上がりが得られるアップライト型掃除機を実現し
ているものである。

【００９８】本発明の第五の手段は、浮上板が有する該
排気口を浮上板に複数個設けた構成として、被清掃面に
凹凸や段差があってもスムーズな操作性が維持できるア
ップライト型掃除機を実現しているものである。

【００９９】本発明の第六の手段は、掃除機本体または
排気流路に圧力弁を設けた構成として、浮上板の振動を
防止し、絨毯やフローリング等清掃面の種類に関係な
く、常にスムーズな軽い操作性が維持でき、静かで快適
な清掃ができるアップライト型掃除機を実現しているも
のである。

【０１００】本発明の第七の手段は、排気流路と排気口
の間に空気室を設け、この空気室に圧力弁を設けた構成
として、より確実に浮上板の振動を防止することができ
るアップライト型掃除機を実現しているものである。

【０１０１】本発明の第八の手段は、圧力弁は、通気孔
と、通気孔を開閉する弾性部材と、からなる構成とし
て、簡単かつ低コストな構成で、清掃面の種類に関係な
く浮上板の振動を防止することができるアップライト型
掃除機を実現しているものである。

【０１０２】本発明の第九の手段は、圧力弁は、通気孔
と、通気孔を開閉する開閉部材と、開閉部材の動作方向
を規制するガイド部材と、このガイド部材に沿って開閉
部材を通気口に押しつける巻き線状弾性部材と、からな
る構成として、簡単かつ低コストな構成で、清掃面の種
類に関係なく浮上板の振動を防止することができるアッ
プライト型掃除機を実現しているものである。

【０１０３】本発明の第十の手段は、電磁弁と、圧力セ
ンサーと、圧力センサーからの出力により電磁弁を制御
する制御回路とを有する構成として、精度良く浮上力の
調整を可能とし、清掃面の種類に適した操作力に設定す
ることができるアップライト型掃除機を実現しているも
のである。

【０１０４】本発明の第十一の手段は、電磁弁と、振動
センサーと、振動センサーからの出力により電磁弁を制
御する制御回路とを有するので、浮上板の振動現象をよ
り正確にとらえることができ、より有効に精度良く浮上
力の調整を可能とし、清掃面の種類に適した操作力に設
定することができるアップライト型掃除機を実現してい
るものである。

【０１０５】本発明の第十二の手段は、電磁弁と、測距
センサーと、測距センサーからの出力により電磁弁を制
御する制御回路とを有するので、精度良く浮上力の調整
を可能とし、清掃面の種類に適した操作力に設定するこ
とができるアップライト型掃除機を実現しているもので
ある。

【０１０６】本発明の第十三の手段は、浮上板の排気口
から排気される排気空気の流量を使用者が設定できる設
定手段を設けたので、使用者による浮上力の調整を可能
とし、使用者の好み、または清掃面の種類に適した操作
力に設定することができるアップライト型掃除機を実現
しているものである。

【０１０７】本発明の第十四の手段は、第一三の手段を
構成する設定手段が、第二の排気口と、この第二の排気
口を開閉する開閉部材とからなり、この開閉部材を使用
者が直接操作して第二の排気口を開閉することができる
ので、簡単でしかも低コストな構成で、使用者による浮
上力の調整ができるアップライト型掃除機を実現してい
るものである。

【０１０８】本発明の第十五の手段は、第一三の手段を
構成する設定手段が、第二の排気口と、この第二の排気
口を開閉する開閉手段と、使用者が操作できる電気スイ
ッチと、この電気スイッチの信号に基づいて開閉手段を
制御する制御回路とからなるので、使用者の設定作業を
容易にすることができるアップライト型掃除機を実現し
ているものである。

【０１０９】本発明の第十六の手段は、第一三の手段を
構成する設定手段が、第二の排気口と、この第二の排気
口を開閉する開閉部材と、使用者が操作できるスイッチ
と、このスイッチの操作力を開閉部材に伝達する伝達部
材とからなるので、簡単かつ低コストな構成で、使用者
の設定作業を容易にすることができるアップライト型掃
除機を実現しているものである。

【０１１０】本発明の第十七の手段は、第一四または一
五または一六の手段を構成する使用者が操作できる開閉
部材またはスイッチが、把手部に設けられた構成なの
で、使用者の設定作業が手元で容易に行え、掃除機の使
用状況により、機敏な対応をすることができるよう作用
するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すアップライト型掃除機の
側断面図

【図２】同掃除機の外観斜視図

【図３】同掃除機本体から床ノズルを取り外した状態の
外観斜視図

【図４】（ａ）同掃除機の第一の手段を示す浮上板の断
面図（ｂ）同浮上板の下面図

【図５】同掃除機の第二の手段を示す浮上板の断面図

【図６】（ａ）同掃除機の第三の手段を示すアップライ
ト型掃除機の破断側面図（ｂ）（ａ）の浮上板の下面図

【図７】同掃除機の第四の手段を示す浮上板の断面図

【図８】同掃除機の第五の手段を示す浮上板の下面図

【図９】同掃除機の第六の手段を示すアップライト型掃
除機の側断面図

【図１０】同掃除機の排気空気の圧力とモータファンの
出力との関係図

【図１１】同掃除機の第七の手段を示すアップライト型
掃除機の側断面図

【図１２】同掃除機の第八の手段を示す浮上板の断面図

【図１３】同掃除機の第九の手段を示す浮上板の断面図

【図１４】同掃除機の第十の手段を示す浮上板の断面図

【図１５】同掃除機の第十一の手段を示す浮上板の断面
図

【図１６】同掃除機の第十二の手段を示す浮上板の断面
図

【図１７】同掃除機の第十三の手段を示すアップライト
型掃除機の側断面図

【図１８】（ａ）同掃除機の第十四手段を示すアップラ
イト型掃除機の破断側面図（ｂ）（ａ）の部分側面図

【図１９】同掃除機の第十五の手段を示すアップライト
型掃除機の側断面図

【図２０】同掃除機の第十六の手段を示すアップライト
型掃除機の側断面図

【図２１】同掃除機の第十七の手段を示す把手部の側面
図

【図２２】従来のアップライト型掃除機の斜視図

【符号の説明】

２１モータファン２３集塵室２４掃除機本体２５吸込口２６床ノズル２７把手２８排気ホース２９浮上板３１排気口３２浮上平面３３柔軟部材３４空気室３７複数個の排気口３８、３９圧力弁４０、４４通気孔４１弾性部材４５、５６、６０開閉部材４６ガイド部材４７巻き線状弾性部材４９電磁弁５０圧力センサー５１振動センサー５２測距センサー５３設定手段５５第二の排気口５７、６３、６４摺動ガイド５８開閉手段５９、６１、６５スイッチ６２伝達部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】吸込圧を発生するモータファンと塵埃を
集塵する集塵室とを有する掃除機本体と、この掃除機本
体の下部に設けた床ノズルと、前記掃除機本体を移動さ
せるために設けた把手部とを備え、前記床ノズルの下面
には前記モータファンの吸込圧により被掃除面の塵埃を
集塵室に送り込むための吸込口を設け、前記掃除機本体
の下面または床ノズルの下面には前記モータファンから
の排気空気を排気する排気口を設け、前記排気口の周囲
には浮上平面を有する浮上板を設けたアップライト型掃
除機。
【請求項２】浮上板の少なくとも被掃除面と接触する
部分を柔軟部材で構成した請求項１記載のアップライト
型掃除機。
【請求項３】排気口を掃除機本体の重心の鉛直下方に
配置した請求項１記載のアップライト型掃除機。
【請求項４】掃除機本体のモータファンと排気口との
間を排気流路で連結し、排気流路の排気口側に空気室を
設けた請求項１記載のアップライト型掃除機。
【請求項５】排気口を複数個設けた請求項１または４
に記載のアップライト型掃除機。
【請求項６】モータファンを配設したモータファン室
またはモータファン室と連結した経路に圧力弁を設けた
請求項１または４に記載のアップライト型電気掃除機。
【請求項７】空気室に圧力弁を設けた請求項４に記載
したアップライト型電気掃除機。
【請求項８】圧力弁は、通気孔を開閉する板状弾性部
材からなる請求項６または７に記載のアップライト型電
気掃除機。
【請求項９】圧力弁は、通気孔を開閉する開閉部材
と、開閉部材の動作方向を規制するガイド部材と、この
ガイド部材に沿って開閉部材を通気孔に押し当てる巻き
線状弾性部材とからなる請求項６または７に記載のアッ
プライト型電気掃除機。
【請求項１０】圧力弁を電磁弁で構成するとともに、
ファンモータの排気圧を検出する圧力センサーと、この
圧力センサーからの出力により前記電磁弁の開閉を制御
する制御回路とを有する請求項６または７に記載のアッ
プライト型電気掃除機。
【請求項１１】圧力弁を電磁弁で構成するとともに、
床ノズルの振動を検出する振動センサーと、この振動セ
ンサーからの出力により電磁弁の開閉を制御する制御回
路とを有する請求項６または７に記載のアップライト型
電気掃除機。
【請求項１２】圧力弁を電磁弁で構成するとともに、
床ノズルと被掃除面との距離を測定する測距センサー
と、この測距センサーからの出力により電磁弁の開閉を
制御する制御回路とを有する請求項６または７に記載の
アップライト型電気掃除機。
【請求項１３】排気口から排気される排気空気の流量
を設定する設定手段を備えた請求項１〜１２のいずれか
１項に記載のアップライト型電気掃除機。
【請求項１４】設定手段は、モータファンを配設した
モータファン室またはモータファン室と連結した経路に
設けた第二の排気口と、この第二の排気口を開閉する開
閉部材とからなり、この開閉部材を使用者が直接操作し
て第二の排気口を開閉する構成とした請求項１３に記載
のアップライト型電気掃除機。
【請求項１５】設定手段は、モータファンを配設した
モータファン室またはモータファン室と連結した経路に
設けた第二の排気口と、この第二の排気口を開閉する開
閉手段と、使用者が操作する電気スイッチと、この電気
スイッチの信号に基づいて開閉手段を制御する制御回路
とからなる請求項１３に記載のアップライト型電気掃除
機。
【請求項１６】設定手段は、モータファンを配設した
モータファン室またはモータファン室と連結した経路に
設けた第二の排気口と、この第二の排気口を開閉する開
閉部材と、使用者が操作するスイッチと、このスイッチ
の操作力を開閉部材に伝達する伝達部材とからなる請求
項１３に記載のアップライト型電気掃除機。
【請求項１７】使用者が操作する開閉部材またはスイ
ッチを把手部に設けた構成の請求項１４〜１６のいずれ
か１項に記載のアップライト型電気掃除機。
【請求項１８】ファンモータの回転数を可変する可変
手段を設けた請求項６〜１７のいずれか１項に記載のア
ップライト型電気掃除機。