JPH07277029A - 車両用定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マイクロコンピュータの状態に応じて、より
最適な定速走行に関する制御を適切に実行する。 【構成】 異常検知回路６は、マイクロコンピュータ１
の異常を検知するとマイクロコンピュータ１にリセット
信号を与える。また、カウンタ９は、異常検知回路６の
異常検知回数が数回に達すると、ＡＮＤゲート２２の出
力ＰをＬレベルに固定し、アクチュエータ１６の動作を
無効にする。そして、装置全体あるいはアクチュエータ
１６の動作を無効にする。そして、装置全体あるいはア
クチュエータ１６駆動のための給電線に設けたヒューズ
などを遮断してしまう、すなわち、アクチュエータ１６
に対するバッテリ電圧＋Ｂからの給電を遮断してしまう
ことによって、再動作をより困難にする。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、車両を一定の速度で走
行させる車両用定速走行装置に関し、特に定速走行に関
する制御をより適切に実行する車両用定速走行装置に関
するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年においては、車両を一定の速度で走
行させる、いわゆる定速走行装置が種々開発されてい
る。このような定速走行装置を搭載した車両では、例え
ば高速道路等において、運転者がスイッチ等を操作して
定速走行させたい速度に設定すると、マイクロコンピュ
ータ等を内蔵した制御手段がアクチュエータに制御信号
を供給することによりアクチュエータの動作が制御さ
れ、希望の車速で走行させることができる。 【０００３】このような従来の定速走行装置では、制御
手段の動作状態を監視する動作監視手段を設け、制御手
段に異常状態が発生すると、これを動作監視手段が検出
し、制御手段をリセットするとともに、アクチュエータ
への電源供給を遮断するようにしている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、制御手段を構成するマイクロコンピュー
タへの入力異常や電源系の異常によりマイクロコンピュ
ータに瞬時的な異常が生じた場合でも装置全体を停止さ
せてしまうという問題がある。そこで本発明は上記問題
に鑑みてなされたものであって、制御手段の状態に応じ
てより最適な定速走行に関する制御を適切に実行する車
両用定速走行装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、車両の速度を制御可能なアクチュエータを有
し、該アクチュエータを制御することにより車両を一定
の速度で定速走行させる車両用定速走行装置において、
上記アクチュエータに制御信号を供給することによりア
クチュエータの動作を制御させる制御手段と、該制御手
段の動作状態を監視し、異常状態が発生したことを検出
したとき、異常発生検出信号を出力する動作監視手段
と、該動作監視手段から上記異常発生検出信号が入力さ
れたとき、上記アクチュエータへの制御信号の供給を停
止させる停止手段と、上記動作監視手段からの上記異常
発生検出信号に基づいて、上記制御手段の異常状態が継
続していることを検出し、継続異常検出信号を出力する
継続異常検出手段と、該継続異常検出手段か等上記継続
異常検出信号が入力されたとき、上記アクチュエータに
対する電源からの給電を遮断する電源遮断手段と、を有
することを特徴とする車両用定速走行装置という技術的
手段を採用する。 【０００６】 【作用】本発明による車両用定速走行装置であれば、制
御手段からアクチュエータに制御信号を供給してアクチ
ュエータを制御することにより車両を一定の速度で定速
走行させている際、動作監視手段により制御手段の動作
状態を監視し、異常状態が発生したことを検出したと
き、この動作監視手段から異常発生検出信号が出力され
る。 【０００７】すると、停止手段には動作監視手段から異
常発生検出信号が入力されるので、この停止手段により
アクチュエータへの制御信号の供給を停止させる。一
方、継続異常検出手段では動作監視手段からの異常発生
信号に基づいて、制御手段の異常状態が継続しているこ
とを検出したとき、継続異常検出信号を出力する。この
継続異常検出信号が電源遮断手段に入力されたとき、電
源遮断手段はアクチュエータに対する電源からの給電を
遮断する。 【０００８】 【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例について
説明する。図１は本発明が適用された自動車の定速走行
制御装置を示す。電気的可動装置１６は自動車機関の吸
気負圧を利用して増速側の作用力を生じる公知の負圧ア
クチュエータであり、その出力ロッドの機械変位を制御
要素であるスロットル弁１７に作用させ、機関のトルク
を加減調節する。 【０００９】マイクロコンピュータ１は、内蔵されたプ
ログラムに従って演算処理しメインスイッチ１ｂを投入
することにより車速センサ１ａよりの車速信号を順次入
力し現在の自動車の実車速を計算する。ここで、セット
スイッチ１ｃが投入されるとそのときの実車速データが
設定車速に決められ、その車速を目標値として、車速セ
ンサ１ａからの順次入力される車速データをこの目標値
と比較して目標値に近づくように、第１，第２の信号
ｍ，ｏを制御し、負圧アクチュエータ１６の制御つまり
コントロールバルブ１６ａ、リリースバルブ１６ｂを制
御する。この負圧アクチュエータを制御することによっ
てスロットル弁１７の加減調節を行い現在の車速を設定
車速に近づく様制御するわけである。 【００１０】ここで前記セットスイッチ１ｃが投入され
ると同時に、マイクロコンピュータが第１の指令信号で
あるセット信号ｍ（「１」レベル）を出力し、これによ
ってフリップフロップ１２をセットし、リリースバルブ
駆動回路１３を付勢させ、負圧アクチュエータ１６内の
リリースバルブ１６ｂを通電、付勢させて大気側に通じ
る弁を閉じる。この状態で第２の指令信号（制御信号）
であるデューティ信号Ｏでもってコントロールバルブ駆
動回路１５を介して負圧アクチュエータ内のコントロー
ルバルブ１６ａを付勢、消勢させて、アクチュエータの
内部圧力を調節しスロットル弁１７の位置を制御するこ
とによって自動車の速度が一定に維持される。 【００１１】この定速走行中にブレーキペダルの踏み込
み等によりキャンセルスイッチ１ｄが投入されると、Ａ
ＮＤゲート１１に生じるＬレベルのキャンセル信号によ
りフリップフロップ１２はリセットされリリースバルブ
１６ｂを消勢してアクチュエータ１６の作用力を消滅さ
せ、かつフリップフロップ１２の出力をインバータ２
０，ＡＮＤゲート２２に入力し、このＡＮＤゲート２２
の出力Ｐ（「０」レベル）をＡＮＤゲート１４に入れる
ことにより、コントロールバルブ１６ａも消勢する。こ
こで、ＡＮＤゲート１４に対して第２の指令信号Ｏもマ
イクロコンピュータ１によって消勢信号（「１」レベ
ル）となっいてる方がより安全のため、ＡＮＤゲート１
４において２入力が印加されている。 【００１２】この装置において破線枠で示す部分ＩＣは
一体の集積回路として構成されたインターフェース回路
で、マイクロコンピュータ１とアクチュエータ１６との
信号中継装置を含む。５は自動車のバッテリ電圧＋Ｂ
（≒１２Ｖ）をマイクロコンピュータ用電源５Ｖに変換
する定電圧回路である。４は定電圧出力電圧が正常かど
うか判別するコンパレータであり基準電圧、例えば４Ｖ
と比較し４Ｖ以下に下がると出力がＨレベルになる。 【００１３】６は発振回路とカウンタを含むコンピュー
タの異常検知回路である。ここで、検知方法としては普
通よくつかわれる方法をとっており、つまり内部発振回
路にて常時発振しクロックパルスを発生させていて、そ
のクロックを内部カウンタに入れている。カウンタがオ
ーバフローすると出力ｇをＨレベルで出す。しかし、マ
イクロコンピュータ１から一定のパルスｒをそのカウン
タのクリア端子に入れてあるため、マイクロコンピュー
タが正常に作動していて一定パルスを異常検知回路６に
与えている限りｇ出力、つまりコンピュータの初期化
（リセット）信号は生じない様になっている。ここでも
し上記の電源異常検知出力ｆあるいはマイクロコンピュ
ータ暴走検知出力ｇがＨレベルになると、つまり異常を
検知すると、ＮＯＲゲート３の出力信号ｈはＬとなり、
直ちにマイクロコンピュータにリセット信号を与える。
このリセット時間は電源異常の場合はそれが正常に復帰
するまでの時間であり、一方暴走検知による場合は遅延
回路２によって与えられる一定時間（数＋ｍｓ〜数百ｍ
ｓ）である。 【００１４】ここで本実施例によるとＮＯＲゲート８を
有し、このゲート入力に先のｆ，ｇの２つの検知信号を
入れ、この出力をＡＮＤゲート１１に与えフリップフロ
ップ１２を異常検知時リセットする。ＮＯＲゲート８の
出力は、第１の論理回路としてのＡＮＤゲート２２にも
入力され、かつフリップフロップ１２の 【００１５】 【外１】 【００１６】出力もインバータ２０を介してＡＮＤゲー
ト２２に入力されている。これにより異常検知時にはＡ
ＮＤゲート２２からのＰ出力を安全側に固定することが
できる。これによって第２の理論回路としてのＡＮＤゲ
ート１４の出力はＬレベルとなり、駆動回路１５はアク
チュエータ１６のコントロールバルブ１６ａの付勢出力
を発生しない。つまりオンオフ比は０％となる。これと
同時に駆動回路１３はリリースバルブ１６ｂの付勢出力
も断って、このバルブ１６ｂを開弁しアクチュエータ内
を大気圧にする。このため、アクチュエータはスロット
ル弁１７を開くための作用力を全く生じなくなり、スロ
ットル弁１７はリターンばね１７ａにより閉じられる。 【００１７】さらに、本実施例によると、ＮＯＲゲート
８の出力ｊを更にカウンタ９に入れ、フリップフロップ
などのラッチ回路１０との組み合わせにより、異常検知
回数が数回（例えば４回）に達すると、ＡＮＤゲート２
２の出力ＰをＬレベルに固定し、アクチュエータ１６の
動作を無効にする。このことは、マイクロコンピュータ
１が再起不能に落ちついた場合、例えばメモリ（ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ）の機能損傷の場合とか、外来ノイズなどが
長期間にわたってコンピュータ１を誤動作させる場合な
どにおいて有効である。そして、装置全体あるいはアク
チュエータの駆動のための給電線に設けたヒューズなど
を遮断してしまう、すなわち、アクチュエータに対する
バッテリ電圧＋Ｂからの給電を遮断してしまうことによ
って、再作動をより困難にする。 【００１８】さらに本実施例によると、コントロールバ
ルブ駆動回路１５またはその前段において生じた故障の
ためにコントロールバルブ駆動回路１５がデューティ比
１００％の駆動信号を出力した場合を検出し定速走行を
停止する検知回路２３を有する。この回路は図２に示す
構成になっていて、コントロールバルブ１６ａが駆動回
路１５の終段トランジスタ１５ａより通電されていない
場合は、コンデンサ２３ａに抵抗２３ｂを介して充電さ
れた電荷がダイオード２３ｃおよびコントロールバルブ
１６ａを通って放電され、放電時定数は充電時定数より
小さく設定してあるため、出力信号 【００１９】 【外２】 【００２０】はＬレベルであるが、トランジスタ１５ａ
がオンのままになると、Ｘ点はほぼバッテリ電源電圧
（＋Ｂ）となり、コンデンサ２３ａには電荷が充電され
続けＷ点の電位を増し出力信号ＯＵＴをＨレベルにす
る。この検知出力信号は、マイクロコンピュータ１に与
えられる一方、ＡＮＤゲート１１にＬレベルが与えら
れ、フリップフロップ１２をリセットして、アクチュエ
ータ１６の２つのバルブ１６ａと１６ｂを消勢させる。 【００２１】なお、この動作はコントロールバルブ１６
ａのソレノイドが断線した場合にも有効に動作する。か
くして、この装置はキャンセルスイッチ１ｄの投入時と
マイクロコンピュータ１自身が停止信号ｎを生じた場合
だけでなく、安定化電圧の異常低下時、コンピュータが
正常である間くり返し発生し続けるクロックパルスｒが
途絶えた時、およびコントロールバルブの駆動信号のデ
ューティ比が異常になった時には、フリップフロップ１
２がリセットされ、コントロールバルブ１６ａならびに
リリースバルブ１６ｂは消勢されてアクチュエータ１６
が増速側に駆動されるのを防ぐ。 【００２２】また電源投入時、つまりキースイッチの投
入によりリセットされるカウンタ回路９およびラッチ回
路１０により、異常検知回路（特にコンピュータ１がプ
ログラム上の暴走を生じた場合に引き起こすのである
が）が数回に達すると、ラッチ回路１０の出力により、
コントロールバルブ１６ａおよびリリースバルブ１６ｂ
の消勢状態を、電源再投入時までホールドする。 【００２３】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ことなく、以下に述べるごとき変形実施例を包含する。 （１）電源の異常検知は、安定化電圧の電圧値から検知
するほかに、バッテリ電圧を直接測定して異常低下を検
知してもよい。また安定化電圧の異常低下に限らず、異
常上昇をも検知してもよい。 【００２４】また、安定化電圧の異常低下がある程度の
高い可能性として予測される場合、例えばスタータ起動
時などにおいて、その起動スイッチ投入信号を異常検知
信号として使用してもよい。 （２）インターフェース回路ＩＣを構成する回路素子、
特に理論回路は同一機能を満足する他の回路と置換する
ことができる。この場合、例えばＮＯＲゲートの代わり
に単なる電気接続を用いてもよい。 【００２５】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両を一定の速度で定速させている際、アクチュエータに
制御信号を供給する制御手段の動作状態に異常が発生し
たとき、制御手段からアクチュエータへの制御信号の供
給を停止させ、更に制御手段の動作状態の異常が継続し
ているとき、アクチュエータに対する電源からの給電を
遮断させるので、車両の定速走行時に制御手段の動作状
態に瞬間的な異常が発生したときに、車両の定速走行を
一時中断して例えば速度の維持もしくは減速走行を行う
ことができると共に、瞬間的な異常が解除した場合に応
答性よくアクチュエータを駆動することができる。また
車両の定速走行時に制御手段の動作状態に継続した異常
が発生した場合に、アクチュエータの動作を確実に停止
させることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例を示す電気結線図である。 【図２】図１中検知回路２３の詳細回路図である。 【符号の説明】 １ マイクロコンピュータ １ａ 車速センサ １ｃ セットスイッチ １ｄ キャンセルスイッチ ２，３ 初期化信号を与える時定数回路とＮＯＲゲート ４ 電源の異常を検知するコンパレータ ６ コンピュータの異常検知回路 ８ ＮＯＲゲート ９ 異常検知回数を計数するカウンタ回路 １０ ラッチ回路 １１ ＡＮＤゲート １２ フリップフロップ １４ ＡＮＤゲート １６ 負圧アクチュエータ １７ スロットル弁 ２３ デューティ信号の異常検知回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）車両の速度を制御可能なアクチュエータを有し、
   該アクチュエータを制御することにより車両を一定の速
   度で定速走行させる車両用定速走行装置において、 上記アクチュエータに制御信号を供給することによりア
   クチュエータの動作を制御させる制御手段と、 該制御手段の動作状態を監視し、異常状態が発生したこ
   とを検出したとき、異常発生検出信号を出力する動作監
   視手段と、 該動作監視手段から上記異常発生検出信号が入力された
   とき、上記アクチュエータへの制御信号の供給を停止さ
   せる停止手段と、 上記動作監視手段からの上記異常発生検出信号に基づい
   て、上記制御手段の異常状態が継続していることを検出
   し、継続異常検出信号を出力する継続異常検出手段と、 該継続異常検出手段から上記継続異常検出信号が入力さ
   れたとき、上記アクチュエータに対する電源からの給電
   を遮断する電源遮断手段と、を有することを特徴とする
   車両用定速走行装置。