JPH0728065Y2 - 作業用走行機体における轍間距離調整機構の安全制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、コンバイン等の作業用走行機体における轍間
距離調整機構の安全制御装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、作業用走行機体においては、例えばこれがコン
バインである場合、中割り作業や畦際作業等の際に、通
常作業では既刈地側に位置する走行体が未刈り茎稈を踏
み付けたり畦に乗り上げたりすることがあり、そこで既
刈地側の走行体を他側に移動して轍間距離の調整ができ
るようにしたものが、例えば特開昭61-5717号公報等に
おいて知られている。

しかるにこの様なものにおいて、例えば道板を使用した
トラツク荷台への積降しの際、操作者が誤操作によつて
轍間距離調整をしてしまつた様な場合に、轍間距離調整
により左右に移動した走行体が道板から外れて走行機体
が転倒したりする惧れがあり、これに対処することが提
起される。

［問題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる作業用走行機体における轍間距離調整
機構の安全制御装置を提供することを目的として創案さ
れたものであつて、機体に対し左右方向に移動する走行
体を設けて左右走行体間の轍間距離調整ができる轍間距
離調整機構を設けてなる作業用走行機体において、前記
轍間距離調整機構の作動制御をする制御部に、走行体の
前後傾斜検知をする前後傾斜センサを接続すると共に、
該制御部には、前記前後傾斜センサが予め設定される設
定角以上傾斜していることの検知信号の入力があつたと
き、轍間距離調整機構の作動制御を規制して現在の轍間
距離を維持する轍間距離維持手段を設けたことを特徴と
するものである。

そしてて本考案は、この構成によつて、走行安定性およ
び安全性を向上できるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１はコンバインの走行機体であつて、該走
行機体１は、茎稈を刈取る等の前処理をする前処理部
２、刈取られた茎稈の脱穀処理をする脱穀部３、排稈を
細断する等の後処理をする後処理部４、選別された穀粒
を貯留する穀粒貯留部５等によつて構成されていること
などは何れも従来通りである。

６、７は左右一対のクローラ型走行体であつて、走行体
６は未刈地側のもの、走行体７は既刈地側（運転座席
側）のものであるが、未刈地側の走行体６は機体フレー
ム1aに一体的に組付けられた固定式のものになつてい
る。一方、既刈地側（移動側）の走行体７は、その走行
フレーム８の上端部に設けたローラ8aが機体フレーム1a
に設けたガイドレール1bを転動することで左右に移動可
能に構成されている。さらに機体フレーム1aの一側部と
走行フレーム８の上端部との間には油圧シリンダ９が、
また機体フレーム1aの他側部と走行フレーム８との間に
はパンタグラフ式のリンク機構9aがそれぞれ設けられて
おり、油圧シリンダ９の伸縮作動に伴うリンク機構9aの
作動によつて走行体７は左右方向に移動するようになつ
ている。

一方、運転席10の左側方には走行体７の移動操作をする
ための操作レバー11が配設されるが、操作レバー11を操
作すると、その操作は幅広側レバー位置検知スイツチ12
および幅狭側レバー位置検知スイツチ13で検知され、こ
の検知信号を入力した制御部14が電磁バルブ15の縮小用
ソレノイド15aおよび伸長用ソレノイド15bをON、OFF制
御することで、前記油圧シリンダ９が伸縮作動して走行
体７の左右移動が成されるようになつている。

次に、前記制御部14の制御手順を説明する。制御部14
は、CPU、メモリ、インターフエース等で構成されるも
のであるが、第４図に示す如く、前記両レバー位置検知
スイツチ12、13、イグニツシヨンスイツチ16、自動−手
動切換スイツチ17等のスイツチ類と、前後傾斜センサ1
8、左右傾斜センサ19、速度検知センサ20、未刈地検知
センサ21等のセンサ類から検知信号を入力し、これら検
知信号に基づく判断で前記両ソレノイド15a、15bに作動
信号を出力して油圧シリンダ９の伸縮制御を行うように
なつている。

そして制御がスタートすると、初期設定が成された後、
まずエンジンが駆動状態であるかが判断され、停止状態
である場合には現在の轍間距離（走行体幅）を維持する
が、駆動状態である場合は、次に走行機体１の前後傾斜
が判断される。ここで走行機体１が前後に所定角度以上
傾斜していると判断されると、両ソレノイド15a、15bを
OFF作動して現在の轍間距離を維持するようになつてい
る。さらに、走行機体１が前後傾斜していない場合に
は、自動−手動切換スイツチ17の状態が判断され、これ
がOFFの場合には現在の轍間距離を維持し、また手動と
なつている場合には、操作レバー11の操作に従つてそれ
ぞれ各ソレノイド15a、15bをON、OFF作動することにな
るが、自動が選択されている場合には、続いて走行速度
が所定速度以下か否か、中割作業状態であるか、即ち左
右の両未刈地検知センサ21が検知状態であるか否か、さ
らに走行機体１の左右傾斜が所定角度以下であるかが判
断される。そしてこれらが全てYESと判断された場合に
は伸長用ソレノイド15bをONして走行体７を幅狭側に移
動させるが、いずれかでNOと判断された場合には縮小用
ソレノイド15aをONして走行体７を幅広側に移動させる
ようになつている。即ち、走行体７が未刈り茎稈を踏み
付ける可能性のある中割作業時では轍間距離を幅狭とす
るが、それ以外では走行機体１の走行が安定する幅広に
轍間距離を制御するようになつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、走行機
体１が前後に所定角度以上傾斜している状態、つまり、
道とトラツク荷台、または畦道と圃場の間に亘される道
板上を走行しているような場合に、仮令誤つて轍間距離
調整用の操作レバー11を操作したとしても、油圧シリン
ダ９が作動することはなく、走行体６、７はそのままの
轍間距離を維持することになる。

この様に、本考案が実施されたものにあつては、走行体
７を必要において左右方向に移動させて轍間距離の調整
を任意に行うことができるものであるが、走行機体１が
前後傾斜した状態においては走行体７の左右移動が規制
されることになり、この結果、トラツク荷台への積降し
時等、道板上を走行中に、誤つて操作レバー11を操作し
たとしても、走行体７が左右移動することがなくそのま
まの轍間距離が維持されることとなつて、誤操作による
轍間距離調整によつて走行機体１が転倒することを防止
でき、この結果、安全性の向上が計れる。

しかも、走行体７が未刈り茎稈を踏み付ける可能性のあ
る中割作業時以外（特に左右傾斜状態）では、走行体７
を走行安定性に優る幅広側に移動制御する自動制御を行
うことができるので、常に安定した走行ができ、さらに
安全な作業を行い得る。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、走行体を左右方向移動可能に構成して轍間距離
調整を行うことができるようにしたものであるが、機体
が予め設定される角度以上に前後に傾斜している状態で
は、操作レバーで轍間距離調整の操作があつたとして
も、前後傾斜センサからの検知信号の入力に基づき轍間
距離調整機構の作動制御が規制されて、轍間距離は現在
の状態にそのまま維持されることになり、この結果、ト
ラツクへの道板を用いた積降し時等の如く機体が大きく
前後傾斜しているときに不用意に轍間距離が変化して走
行体が道板から外れてしまうようなことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る作業用走行機体における轍間距離
調整機構の安全制御装置の一実施例を示したものであつ
て、第１図はコンバインの全体斜視図、第２図はフレー
ム部の概略斜視図、第３図は轍間距離調整機構の油圧回
路図、第４図は制御機構の構成を示すブロツク図、第５
図は制御手順を示すフローチヤート図である。 図中、１は走行機体、７は移動側走行体、９は油圧シリ
ンダ、9aはリンク機構、14は制御部、18は前後傾斜セン
サ、19は左右傾斜センサである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機体に対し左右方向に移動する走行体を設
   けて左右走行体間の轍間距離調整ができる轍間距離調整
   機構を設けてなる作業用走行機体において、前記轍間距
   離調整機構の作動制御をする制御部に、走行体の前後傾
   斜検知をする前後傾斜センサを接続すると共に、該制御
   部には、前記前後傾斜センサが予め設定される設定角以
   上傾斜していることの検知信号の入力があつたとき、轍
   間距離調整機構の作動制御を規制して現在の轍間距離を
   維持する轍間距離維持手段を設けたことを特徴とする作
   業用走行機体における轍間距離調整機構の安全制御装
   置。