JPH07285231A - シリアルプリンタにおける印字ヘッドの駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタのスループット低下を極力抑えつつ
連続印字等に伴う印字要素の動作遅れを解消した印字ヘ
ッドの駆動制御方法を提供する。 【構成】 まず、受信した印字データをドット列単位で
読み込む（Ｓ１１）。次いで、各ドット列毎の実データ
の有無を検出する（Ｓ１２）。続いて、少なくともキャ
ラクターフォントの最大ドット列数を超える条件で予め
設定された基準回数ａと実データ有りの連続検出回数Ｅ
とを比較する（Ｓ１６）。ここで、連続検出回数Ｅが基
準回数ａを超える場合はその実データ有りの連続ドット
列領域を含む印字行に対して印字ワイヤの駆動周期を通
常印字時の駆動周期よりも長く設定する（Ｓ１７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリアルプリンタにお
ける印字ヘッドの駆動制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７はシリアルプリンタに搭載される印
字ヘッドの構造例を示す部分断面図である。図７におい
て、１は印字ワイヤ、２はアーマチュア、３はバイアス
用板ばね、４は電磁石、５は永久磁石である。印字ワイ
ヤ１はアーマチュア２の先端に固着されており、またア
ーマチュア２はバイアス用板ばね３の自由端に揺動自在
に取り付けられている。

【０００３】非印字時においては、永久磁石５にて発生
する磁束によってアーマチュア２が電磁石４側に吸引さ
れている。印字に際しては、電磁石４を励磁することで
永久磁石５の磁束を打ち消し、アーマチュア２を吸引状
態から解放する。これによりアーマチュア２はバイアス
用板ばね３の弾性力をもって揺動するとともに、印字ワ
イヤ１が図中Ｙ矢視方向に変位して、図示せぬ印字媒体
にインクリボンを介してドットを形成する。

【０００４】ところで、一般的に印字ヘッドは、上記印
字ワイヤ１、アーマチュア２、バイアス用板ばね３等を
含む印字要素を所定数（例えば９、１８、２４、４８
等）だけ備えている。そして、実際の印字動作では、複
数の印字要素が同時に駆動する場合がほとんどである。
また、プリンタで取り扱われる印字データは、アルファ
ベットやカナ、数字等に代表されるキャラクターデータ
と図形や絵柄などに代表されるイメージデータとに大別
される。キャラクターデータの場合は、そのドット配列
が既存のプリンタで最大縦４８ドット、横４８ドット
（３６０ｄｐｉ）程度であり、それに続く文字間隔とし
て３ドット程度の余白を持っている。つまり、１印字要
素あたり、最大でも４８ドットの連続印字までである。
これに対してイメージデータの場合は、１０００ドット
以上の連続印字（標準的な解像度１８０ｄｐｉの２４ピ
ン型プリンタで、１５インチ幅の印字媒体に印字した場
合、最大２４４８ドットの連続印字となる）が頻繁に行
われる。

【０００５】そこで、プリンタの制御系においては、印
字要素の動作特性に対し、ある程度の余裕をもって印字
ワイヤ１の駆動周期が設定されているが、印字要素間の
動作特性のバラツキや、印字ワイヤ１からプラテン（不
図示）までの距離のバラツキ等により、予め設定された
駆動周期に対して印字要素の動作に遅れが生じることが
ある。その場合、印字要素の動作の遅れが許容範囲内で
あれば特に支障はきたさないが、イメージデータ印字時
における連続印字等により印字要素の動作の遅れが蓄積
され、それが許容範囲を超えてしまうと、ドット抜けや
リボン引っ掛け等の不具合を招くことになる。

【０００６】この対策として従来では、印字データ受信
時に受信データがキャラクターデータであるかイメージ
データであるかを認識し、イメージデータである場合
は、その印字データを印字する際にプリンタの印字速度
を下げるなどして連続印字等による印字要素の動作遅れ
を解消する方法が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
方法の場合は、例えば表枠のようなイメージデータを印
字する場合、縦罫線のように極端な連続印字を要しない
印字行についても速度ダウンしてしまい、プリンタとし
てのスループットが不必要に低下してしまうという問題
があった。また、キャラクターのフォントデータを内蔵
したＲＯＭ等を備えていないプリンタ、つまり印字デー
タをすべてイメージデータとして取り扱うタイプのプリ
ンタには適用できないという問題も抱えていた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
アーマチュアに固着された印字ワイヤを駆動して印字を
行う印字ヘッドを備えたシリアルプリンタにおいて、そ
の印字ヘッドを駆動する際の制御方法である。まず、受
信した印字データの各ドット列毎の実データの有無を検
出する。次いで、少なくともキャラクターフォントの最
大ドット列数を超える条件で予め設定された基準回数と
実データ有りの連続検出回数とを比較する。そして、連
続検出回数が基準回数を超える場合はその実データ有り
の連続ドット列領域を含む印字行に対して印字ワイヤの
駆動周期を通常印字時の駆動周期よりも長く設定する。

【０００９】請求項２記載の発明は、アーマチュアに固
着された印字ワイヤを駆動して印字を行う印字ヘッドを
備えたシリアルプリンタにおいて、その印字ヘッドを駆
動する際の制御方法である。まず、受信した一行分の印
字データの各ドット列毎の実データの有無を検出する。
次いで、一行分の印字データ中における実データ有りの
総検出回数と予め設定された上限回数とを比較する。そ
して、総検出回数が上限回数を超える印字行に対しては
印字ワイヤの駆動周期を通常印字時の駆動周期よりも長
く設定する。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明においては、実データ有り
の連続検出回数が予め設定された基準回数を超える連続
ドット列領域を含む印字行に対して、印字ワイヤの駆動
周期が通常印字時の駆動周期よりも長く設定される。

【００１１】請求項２記載の発明においては、一行分の
印字データ中における実データ有りの総検出回数が予め
設定された上限回数を超える印字行に対して、印字ワイ
ヤの駆動周期が通常印字時の駆動周期よりも長く設定さ
れる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ詳細に説明する。まず、本発明に係わるシリアルプ
リンタの機能的構成について図２のブロック図を基に説
明する。図２において、１０はＣＰＵ（中央演算処理装
置）からなるプリンタ制御部であり、このプリンタ制御
部１０はパソコン等の上位装置から受信した印字データ
にしたがってヘッドドライバ１１に制御信号を出力す
る。ヘッドドライバ１１は制御信号にしたがって印字ヘ
ッド１２に駆動信号を出力し、この駆動信号を受けて印
字ヘッド１２が印字動作を行う。またプリンタ制御部１
０には、後述する実データの検出回数を計数するための
カウンタ１３と、制御用の各種データを格納するための
メモリ（例えばＲＡＭ）１４とが接続されている。

【００１３】続いて、本発明に係わる印字ヘッドの駆動
制御方法の第１実施例について図１のフローチャートを
参照しつつ説明する。なお、図１に示すフローチャート
はプリンタ制御部１０による処理手順を示している。ま
ず、ステップＳ１０では上位装置から送出された印字デ
ータを受信し、ここで受信した印字データをステップＳ
１１では印字ヘッドのスペーシング方向に沿ったドット
列単位で読み込む。次に、ステップＳ１２では、列単位
で読み込んだデータ中に実データが有るか否かを判断す
る。ここで「実データ」とは、実際に印字を行ったとき
に印字要素（印字ワイヤ、アーマチュア、バイアス用板
ばね等）の動作によって印字媒体にドット形成が行われ
るデータのことをいう。

【００１４】例えば、図３に示すように、縦・横２４ド
ットずつのドットマトリックス上に展開されたアルファ
ベットの「ＨＩ」の文字を処理する場合は、枡目状に区
画された各ドット位置において、図中●で示す部分が実
データとなる。そこでステップＳ１２では、各ドット列
中に１ドットでも実データ（●）が存在すれば実データ
有りと判断し、全く実データが存在しない場合は実デー
タ無しと判断する。ちなみに、本実施例の場合は、実デ
ータ有りを「１」とし、実データ無しを「０」といった
具合に実データの有無をデジタル式に判断している。

【００１５】まず、第１列目については、実データが存
在していないためステップＳ１２では実データ無しと判
断してステップＳ１３に移行し、そこでカウンタ１３の
計数値Ｅをゼロリセットする。ちなみに、第１列目の場
合は、カウンタ１３の計数値がゼロのままで保持される
ことになる。次いで、ステップＳ１４に進み、そこで一
行分の印字データの読み込みが終了したか否かの判断を
行う。この時点では、第２列目以降にデータが存在する
ためステップＳ１１に戻る。続いて、ステップＳ１１で
第２列目のデータ読み込みが行われる。この場合も実デ
ータが存在していないため上記同様の手順で再びステッ
プＳ１１に戻る。

【００１６】さらに、ステップＳ１１で第３列目のデー
タ読み込みが行われ、この場合は実データが存在してい
るためステップＳ１２で実データ有りと判断し、ステッ
プＳ１５に進む。ステップＳ１５では、カウンタ１３の
計数値Ｅを１インクリメント（＋１）し、これによって
カウンタ１３の計数値Ｅは「１」となる。

【００１７】次いで、ステップＳ１６では、カウンタ１
３の計数値Ｅと予め設定された基準回数ａとを比較す
る。ここで、基準回数ａとは、少なくともキャラクター
フォントの最大ドット列数を超える条件で設定される値
であり、上記最大ドット列数が２４ドットの場合は基準
回数ａの値が２５以上に設定される。この理由は、文字
詰め印字（文字間隔をなくす）などの特殊処理を除い
て、通常は文字間隔として３ドット程度の空白部分が確
保され、その空白部分では連続印字が一旦途切れること
になる。したがって、そうしたキャラクターデータに対
しては、特に印字要素の動作遅れに対する措置を講じる
必要がないためである。よって、基準回数ａの設定に際
しては、上記条件を満たしたうえで、印字要素間の動作
特性のバラツキや印字ワイヤとプラテン間の距離のバラ
ツキ等を考慮して、連続印字等に伴う印字要素の動作の
遅れが許容範囲を超えないように適宜設定するのが好ま
しい。ここでは、一例として、基準回数ａを「２００」
に設定した場合について述べる。

【００１８】第３列目のデータを処理した時点では、カ
ウンタ１３の計数値Ｅが「１」で基準回数ａが「２０
０」であり、ステップＳ１６におけるＥ＞ａの条件を満
たさないためステップＳ１４に進む。ステップＳ１４で
は、第４列目以降にデータが存在していることから一行
分のデータ読み込みを終了していないと判断し、再びス
テップＳ１１に戻って第４列目以降のデータにつき上記
同様の処理を行う。第４列目以降のデータについては、
第１４列目までいずれも実データが存在しているため、
各列データを処理するごとにステップＳ１５ではカウン
タ１３の計数値Ｅが１インクリメントされる。そして、
第１４列目のデータを処理した時点でカウンタ１３の計
数値Ｅが「１２」となる。つまり、カウンタ１３の計数
値Ｅは、ステップＳ１２において実データ有りと連続し
て判断した回数、要約すると実データ有りの連続検出回
数となる。

【００１９】さらに、上記同様にして第１５列目のデー
タを処理する場合は、ステップＳ１２において実データ
無しと判断し、ステップＳ１３に移行する。そして、ス
テップＳ１３では、カウンタ１３の計数値Ｅをゼロリセ
ットする。これにより、第１５列目のデータを処理した
時点で、カウンタ１３の計数値Ｅは「１２」から「０」
にリセットされる。

【００２０】その後、第１６列目以降のデータについて
も上記同様の処理が繰り返される。そして、一行分の印
字データをすべて処理し終えるまでの間に、ステップＳ
１６においてカウンタ１３の計数値Ｅが基準回数ａより
も大きいと判断した場合、つまりカウンタ１３により計
数された実データ有りの連続検出回数（Ｅ）が基準回数
ａ（＝２００）を超える連続ドット列領域が検出された
場合は、ステップＳ１７に進んで、その連続ドット列領
域を含む印字行に対し、印字ワイヤの駆動周期を通常印
字時の駆動周期よりも長く設定すべく補正印字に設定す
る。印字ワイヤの駆動周期を長く設定するための具体例
としては、例えばスペーシング動作における印字ヘッド
の移動速度を遅くし、これに応じて印字ワイヤの駆動周
期を設定する、いわゆる速度ダウン方式や、一行分の印
字データを複数回のスペーシング動作により印字する、
いわゆるパス印字方式などが挙げられる。

【００２１】一方、一行分の印字データをすべて処理し
終えるまでの間に、ステップＳ１６においてカウンタ１
３により計数される実データ有りの連続検出回数（Ｅ）
が基準回数ａ（＝２００）を超える連続ドット列領域が
存在しなかった場合は、ステップＳ１８に進んで、その
印字行に対して印字ワイヤの駆動周期を通常印字時のそ
れと同一に設定すべく通常印字に設定する。

【００２２】なお、図１に示すフローチャートは一行分
の印字データを処理する際の手順について示しており、
これに続いて次行の印字データを処理する場合はカウン
タ１３の計数値Ｅをゼロにリセットした状態から開始す
る。

【００２３】このように本第１実施例の駆動制御方法に
おいては、受信した印字データがキャラクターデータで
あるかイメージデータであるかにかかわらず、カウンタ
１３によって計数される実データ有りの連続検出回数Ｅ
が予め設定された基準回数ａを超えた場合、その実デー
タ有りの連続ドット列領域を含む印字行に対して印字ワ
イヤの駆動周期が通常印字時の駆動周期よりも長く設定
される。したがって、上記連続ドット列領域を含む印字
行を印字するときは、その印字行全域にわたって印字ワ
イヤの駆動周期が通常印字時よりも長くなるため、連続
印字等によって印字要素の動作に遅れが生じることはな
い。また、表枠などを印字する場合でも、縦罫線を印字
する印字行のデータについては、実データ有りの連続検
出回数Ｅが基準回数ａを超えることがないため、通常印
字時と同一の駆動周期で印字ワイヤが駆動することにな
る。このため、従来のように極端な連続印字を要しない
イメージデータの印字行において、プリンタが速度ダウ
ンしてしまうことがない。

【００２４】続いて、本発明に係わる印字ヘッドの駆動
制御方法の第２実施例について図４および図５のフロー
チャートを参照しつつ説明する。なお、図４および図５
に示すフローチャートはプリンタ制御部１０による処理
手順を示している。まず、図４において、ステップＳ２
０では上位装置から送出された印字データを受信し、こ
こで受信した印字データをステップＳ２１では印字ヘッ
ドのスペーシング方向に沿ったドット列単位で読み込
む。次に、ステップＳ２２では、列単位で読み込んだデ
ータ中に上述の実データが有るか否かを判断する。ここ
で、先程の図３に示した印字データを例にとると、第１
列目には実データが存在していないためステップＳ２２
では実データ無しと判断してステップＳ２３に移行す
る。

【００２５】ステップＳ２３では、メモリ１４の所定ア
ドレスに格納された連続ドット列領域開始端の位置情報
をクリアし、さらにステップＳ２４では、カウンタ１３
の計数値Ｅをゼロリセットしたのち、ステップＳ２５に
移行する。ステップＳ２５では、一行分の印字データの
読み込みが終了したか否かの判断を行う。この時点で
は、第２列目以降にデータが存在するためステップＳ２
１に戻る。続いて、ステップＳ２１で第２列目のデータ
読み込みが行われる。この場合も実データが存在してい
ないため上記同様の手順で再びステップＳ２１に戻る。

【００２６】さらに、ステップＳ２１で第３列目のデー
タ読み込みが行われる。この場合は実データが存在して
いるためステップＳ２２で実データ有りと判断し、ステ
ップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、カウンタ１３
の計数値Ｅがゼロであるか否かを判断する。ここで、カ
ウンタ１３の計数値Ｅがゼロであると判断した場合はス
テップＳ２７に進み、そこで連続ドット列領域開始端の
位置情報、この場合は連続ドット列領域開始端が第３列
目である旨の位置情報を例えばドット列番等でメモリ１
４の所定アドレスにホールドしたのち、ステップＳ２８
に進む。また、ステップＳ２６にてカウンタ１３の計数
値Ｅがゼロでないと判断した場合はそのままステップＳ
２８に移行する。

【００２７】ステップＳ２８では、カウンタ１３の計数
値Ｅを１インクリメントし、これによってカウンタ１３
の計数値Ｅは「１」となる。次いで、ステップＳ２９で
は、カウンタ１３の計数値Ｅと上述した基準回数ａ（例
えば２００）とを比較する。第３列目の場合は、カウン
タ１３の計数値Ｅが「１」で基準回数ａが「２００」で
あり、ステップＳ２９におけるＥ＞ａの条件を満たさな
いためステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、第
４列目以降にデータが存在していることから一行分のデ
ータ読み込みを終了していないと判断し、再びステップ
Ｓ２１に戻って第４列目以降のデータにつき上記同様の
処理を行う。第４列目以降のデータについては、第１４
列目までいずれも実データが存在しているため各列デー
タを処理するごとにステップＳ２８でカウンタ１３の計
数値Ｅが１インクリメントされる。そして、第１４列目
のデータを処理した時点でカウンタ１３の計数値Ｅが
「１２」となる。つまり、カウンタ１３の計数値Ｅは、
ステップＳ２２において実データ有りと連続して判断し
た回数、要約すると実データ有りの連続検出回数とな
る。

【００２８】さらに、上記同様にして第１５列目のデー
タを処理する場合は、ステップＳ２２において実データ
無しと判断し、ステップＳ２３に移行する。そして、ス
テップＳ２３では、メモリ１４の所定アドレスに格納さ
れた連続ドット列領域開始端の位置情報をクリアし、さ
らにステップＳ２４では、カウンタ１３の計数値Ｅをゼ
ロリセットする。これにより、第１５列目のデータを処
理した時点で、メモリ１４に格納されていた連続ドット
列領域開始端の位置情報、この場合は第３列目が連続ド
ット列領域開始端である旨の位置情報が消去されるとと
もに、カウンタ１３の計数値Ｅが「１２」から「０」に
リセットされる。

【００２９】その後、第１６列目以降のデータについて
も上記同様の処理が繰り返される。そして、一行分の印
字データを処理している最中に、ステップＳ２９におい
てカウンタ１３の計数値Ｅが基準回数ａよりも大きいと
判断した場合、つまりカウンタ１３により計数された実
データ有りの連続検出回数（Ｅ）が基準回数ａ（＝２０
０）を超える連続ドット列領域が検出された場合は、そ
の時点で図５のステップＳ２０１に移行する。

【００３０】ステップＳ２０１では、上記ステップＳ２
１と同様にドット列単位でデータ読み込みを行い、さら
にステップＳ２０２では、上記ステップＳ２１と同様に
実データが有るか否かの判断を行う。ここで、実データ
有りと判断した場合はステップＳ２０３に進み、そこで
カウンタ１３の計数値Ｅを１インクリメントする。その
後、ステップＳ２０４では、一行分の印字データの読み
込みが終了したか否かの判断を行い、そこで一行分のデ
ータ読み込みを終了していないと判断した場合は再びス
テップＳ２０１に戻る。一方、ステップＳ２０４におい
て、一行分のデータ読み込みを終了したと判断した場合
はステップＳ２０５に進み、そこで連続ドット列領域終
了端の位置情報をメモリ１４の所定アドレスにホールド
したのち、図４のステップＳ２６に移行する。ちなみ
に、ステップＳ２０４でデータ読み込みが終了する場合
とは実データ有りの連続ドット列領域が一行分の印字デ
ータの終端に位置する場合に該当するため、ステップＳ
２０５にてホールドされる連続ドット列領域終了端の位
置は一行分の印字データの最終ドット列を示す位置とな
る。

【００３１】これに対し、ステップＳ２０２において、
実データ無しと判断した場合はステップＳ２０６に移行
し、そこでカウンタ１３の計数値Ｅをゼロリセットす
る。その後、ステップＳ２０７では、一行分の印字デー
タの読み込みが終了したか否かの判断を行い、そこで一
行分のデータ読み込みを終了したと判断した場合はステ
ップＳ２０５に移行する。そして、ステップＳ２０５に
おいて、実データ有りの連続ドット列領域終了端の位置
情報をメモリ１４にホールドしたのち、図４のステップ
Ｓ２６に移行する。一方、ステップＳ２０７において、
一行分のデータ読み込みを終了していないと判断した場
合は図４のステップＳ２１に戻り、上記同様の処理を繰
り返す。ちなみに、ステップＳ２０７でデータ読み込み
が終了する場合とは、一行分の印字データの終端位置に
おいて実データ無しのドット列が実データ有りの連続ド
ット列領域のあとに１ドットだけ存在する場合に該当す
るため、ステップＳ２０５にてホールドされる連続ドッ
ト列領域終了端の位置は一行分の印字データの中で最終
ドット列の一つ手前のドット列を示す位置となる。

【００３２】続いて、図４のステップＳ２５において、
一行分のデータ読み込みを終了したと判断した場合はス
テップＳ２７に進み、そこでＥ＞ａの条件を満足する連
続ドット列領域が有るか否か、つまりステップＳ２９に
てカウンタ１３により計数された実データ有りの連続検
出回数（Ｅ）が基準回数ａ（＝２００）を超える連続ド
ット列領域が検出された否かを判断する。ステップＳ２
７においてＥ＞ａの条件を満足する連続ドット列領域が
有ると判断した場合はステップＳ２６に進み、その連続
ドット列領域における印字ワイヤの駆動周期を通常印字
時の駆動周期よりも長く設定すべく補正印字に設定す
る。その際、Ｅ＞ａの条件を満足する実データ有りの連
続ドット列領域の指定は、メモリ１４にホールドされた
連続ドット列領域開始端の位置情報と連続ドット列領域
終了端の位置情報を基になされる。一方、ステップＳ２
７においてＥ＞ａの条件を満足する連続ドット列領域が
無いと判断した場合はステップＳ３０に進み、その印字
行に対して印字ワイヤの駆動周期を通常印字時のそれと
同一に設定すべく通常印字に設定する。

【００３３】なお、図４および図５に示すフローチャー
トは一行分の印字データを処理する際の手順について示
しており、これに続いて次行の印字データを処理する場
合はカウンタ１３の計数値Ｅをゼロにリセットするとと
もに、メモリ１４に格納された連続ドット列領域開始端
および連続ドット列領域終了端の各位置情報をクリアし
た状態から開始する。

【００３４】このように本第２実施例の駆動制御方法に
おいては、受信した印字データがキャラクターデータで
あるかイメージデータであるかにかかわらず、カウンタ
１３によって計数された実データ有りの連続検出回数Ｅ
が予め設定された基準回数ａを超えた場合、その実デー
タ有りの連続ドット列領域を含む印字行に対し、連続ド
ット列領域における印字ワイヤの駆動周期が通常印字時
の駆動周期よりも長く設定されることになる。したがっ
て、上記連続ドット列領域を含む印字行を印字するとき
は、その印字行全域の中で実データ有りの連続ドット列
領域における印字ワイヤの駆動周期だけが通常印字時よ
りも長くなるため、連続印字等によって印字要素の動作
に遅れが生じることはない。また、上記第１実データと
同様に表枠などを印字する場合でも、縦罫線を印字する
印字行のデータについては、実データ有りの連続検出回
数Ｅが基準回数ａを超えることがないため、従来のよう
に極端な連続印字を要しないイメージデータの印字行に
おいて、プリンタが速度ダウンしてしまうことはない。
さらに本第２実施例の場合には、連続ドット列領域を含
む印字行全域にわたって印字ワイヤの駆動周期が長くな
らずに、速度ダウンやパス印字等の補正印字が必要な領
域、すなわち連続ドット列領域開始端および連続ドット
列領域終了端の各位置情報により指定される連続ドット
列領域だけが通常印字時よりも印字ワイヤの駆動周期が
長くなるため、印字要素の動作遅れ解消に伴うプリンタ
のスループット低下をより一層抑えることができる。

【００３５】続いて、本発明に係わる印字ヘッドの駆動
制御方法の第３実施例について図６のフローチャートを
参照しつつ説明する。なお、図６に示すフローチャート
はプリンタ制御部１０による処理手順を示している。ま
ず、ステップＳ４０では上位装置から送信された印字デ
ータを受信し、ここで受信した印字データをステップＳ
４１では印字ヘッドのスペーシング方向に沿ったドット
列単位で読み込む。次に、ステップＳ４２では、列単位
で読み込んだデータ中に上述の実データが有るか否かを
判断する。ここで、実データ有りと判断した場合はステ
ップＳ４３に進み、そこでカウンタ１３の計数値Ｆを１
インクリメントしたのち、ステップＳ４４に進む。一
方、ステップＳ４２で実データ無しと判断した場合はそ
のままステップＳ４４に移行する。

【００３６】ステップＳ４４では、一行分の印字データ
の読み込みが終了したか否かの判断を行い、ここで終了
していないと判断した場合はステップＳ４１に戻って一
行分のデータ読み込みが終了するまで上記同様の処理を
繰り返す。

【００３７】こうした一連の処理を図３に示す印字デー
タについて行った場合は以下のようになる。まず、第１
列と第２列のデータ中には実データが存在しないためカ
ウンタ１３の計数値Ｆはゼロのまま推移する。次いで、
第３列から第１４列のデータ中にはいずれも実データが
存在するため、その都度、ステップＳ４２において実デ
ータ有りと判断するとともに、ステップＳ４３において
カウンタ１３の計数値Ｆを１インクリメントする。つま
り、ステップＳ４３におけるカウンタ１３の計数値Ｆは
ドット列毎に読み込まれたデータ中に実データ有りと検
出した回数となる。これにより、第１４列目のデータを
処理した時点でカウンタ１３の計数値Ｆは「１２」とな
る。

【００３８】続いて、第１５列から第１７列のデータ中
には実データが存在しないためカウンタ１３の計数値Ｆ
は「１２」のまま推移する。さらに、第１８列から第２
２列のデータ中にはいずれも実データが存在するためそ
の都度、カウンタ１３の計数値Ｆが１インクリメントさ
れ、第２２列目のデータを処理した時点でカウンタ１３
の計数値Ｆは「１７」となる。そして、第２３列と第２
４列には実データが存在しないためカウンタ１３の計数
値Ｆは「１７」のまま推移する。以降、ステップＳ４２
で実データ有りと判断されるたびにカウンタ１３の計数
値Ｆが１インクリメントされ、ステップＳ４４で一行分
の印字データの読み込みが終了したと判断した時点でス
テップＳ４５に進む。したがって、ステップＳ４５にお
けるカウンタ１３の計数値Ｆは一行分の印字データ中に
おける実データ有りの総検出回数となる。

【００３９】そこでステップＳ４５においては、実デー
タ有りの総検出回数となるカウンタ１３の計数値Ｆと予
め設定された上限回数ｂとを比較する。ここで、上限回
数ｂは、一行分の印字データ中における実データ有りの
総検出回数Ｆにおうじて速度ダウンやパス印字等の補正
印字を行うか否かの判断基準となる値であるため、印字
要素間の動作特性のバラツキや印字ワイヤとプラテン間
の距離のバラツキ等を考慮して、連続印字等に伴う印字
要素の動作遅れが許容範囲を超えないように適宜設定す
るのが好ましい。

【００４０】ステップＳ４５において、カウンタ１３の
計数値Ｆが上限回数ｂよりも大きいと判断した場合、つ
まりカウンタ１３により計数された実データ有りの総検
出回数Ｆが上限回数ｂを超えた場合は、ステップＳ４６
に進んで、その印字行に対し、印字ワイヤの駆動周期を
通常印字時の駆動周期よりも長く設定すべく補正印字に
設定する。一方、ステップＳ４５において、カウンタ１
３の計数値Ｆが上限回数ｂよりも小さいと判断した場
合、つまりカウンタ１３により計数された実データ有り
の総検出回数Ｆが上限回数ｂを超えなかった場合は、ス
テップＳ４７に進んで、その印字行に対し、印字ワイヤ
の駆動周期を通常印字時のそれと同一に設定すべく通常
印字に設定する。

【００４１】なお、図６に示すフローチャートは一行分
の印字データを処理する際の手順について示しており、
これに続いて次行の印字データを処理する場合はカウン
タ１３の計数値Ｆをゼロリセットした状態から開始す
る。

【００４２】このように本第３実施例の駆動制御方法に
おいては、受信した印字データがキャラクターデータで
あるかイメージデータであるかにかかわらず、カウンタ
１３によって計数される実データ有りの総検出回数Ｆが
予め設定された上限回数ｂを超えた印字行に対して、印
字ワイヤの駆動周期が通常印字時の駆動周期よりも長く
設定されることになる。したがって、これに該当する印
字行を印字するときは、その印字行全域にわたって印字
ワイヤの駆動周期が通常印字時よりも長くなるため、連
続印字等によって印字要素の動作に遅れが生じることは
ない。また、表枠などを印字する場合でも、縦罫線を印
字する印字行のデータについては、実データ有りの総検
出回数Ｆが上限回数ｂを超えることがないため、通常印
字時と同一の駆動周期で印字ワイヤが駆動することにな
る。このため、従来のように極端な連続印字を要しない
イメージデータの印字行において、プリンタが速度ダウ
ンしてしまうことがない。

【００４３】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
実データ有りの連続検出回数が予め設定された基準回数
を超える連続ドット列領域を含む印字行に対して、印字
ワイヤの駆動周期が通常印字時の駆動周期よりも長く設
定されるため、連続印字等によって印字要素の動作に遅
れが生じることがない。そのうえ、極端な連続印字を要
しないイメージデータ（例えば表枠の縦罫線など）を印
字する場合は、実データ有りの連続検出回数が基準回数
を超えることがないため、通常印字時と同一の駆動周期
で印字ワイヤが駆動することになる。その結果、プリン
タのスループット低下を極力抑えつつ連続印字等に伴う
印字要素の動作遅れを解消することが可能となる。

【００４４】また、本発明においては、一行分の印字デ
ータ中における実データ有りの総検出回数が予め設定さ
れた上限回数を超える印字行に対して、印字ワイヤの駆
動周期が通常印字時の駆動周期よりも長く設定されるた
め、連続印字等によって印字要素の動作に遅れが生じる
ことがない。しかも、極端な連続印字を要しないイメー
ジデータを印字する場合は、実データ有りの総検出回数
が上限回数を超えることがないため、通常印字時と同一
の駆動周期で印字ワイヤが駆動することになる。その結
果、プリンタのスループット低下を極力抑えつつ連続印
字等に伴う印字要素の動作遅れを解消することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる印字ヘッドの駆動制御方法の第
１実施例を説明するフローチャートである。

【図２】本発明に係わるプリンタ構成のブロック図であ
る。

【図３】印字データの一例を示す図である。

【図４】本発明に係わる印字ヘッドの駆動制御方法の第
２実施例を説明するフローチャート（その１）である。

【図５】本発明に係わる印字ヘッドの駆動制御方法の第
２実施例を説明するフローチャート（その２）である。

【図６】本発明に係わる印字ヘッドの駆動制御方法の第
３実施例を説明するフローチャートである。

【図７】印字ヘッドの構成例を示す部分断面図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ制御部 １１ ヘッドドライバ １２ 印字ヘッド １３ カウンタ １４ メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小山 達也 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アーマチュアに固着された印字ワイヤを
   駆動して印字を行う印字ヘッドを備えたシリアルプリン
   タにおいて、 受信した印字データの各ドット列毎の実データの有無を
   検出し、 少なくともキャラクターフォントの最大ドット列数を超
   える条件で予め設定された基準回数と前記実データ有り
   の連続検出回数とを比較して、 前記連続検出回数が前記基準回数を超える場合はその実
   データ有りの連続ドット列領域を含む印字行に対して前
   記印字ワイヤの駆動周期を通常印字時の駆動周期よりも
   長く設定することを特徴とするシリアルプリンタにおけ
   る印字ヘッドの駆動制御方法。
2. 【請求項２】 アーマチュアに固着された印字ワイヤを
   駆動して印字を行う印字ヘッドを備えたシリアルプリン
   タにおいて、 受信した一行分の印字データの各ドット列毎の実データ
   の有無を検出し、 前記一行分の印字データ中における前記実データ有りの
   総検出回数と予め設定された上限回数とを比較して、 前記総検出回数が前記上限回数を超える印字行に対して
   は前記印字ワイヤの駆動周期を通常印字時の駆動周期よ
   りも長く設定することを特徴とするシリアルプリンタに
   おける印字ヘッドの駆動制御方法。