JPH0728573B2 - ロ−タリ耕耘装置における耕深制御装置 - Google Patents
ロ−タリ耕耘装置における耕深制御装置Info
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- JPH0728573B2 JPH0728573B2 JP4302092A JP4302092A JPH0728573B2 JP H0728573 B2 JPH0728573 B2 JP H0728573B2 JP 4302092 A JP4302092 A JP 4302092A JP 4302092 A JP4302092 A JP 4302092A JP H0728573 B2 JPH0728573 B2 JP H0728573B2
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- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 5
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ−等の動力
農機に連結されて土壌を耕起するロ−タリ耕耘装置の耕
深制御装置に関するものである。
農機に連結されて土壌を耕起するロ−タリ耕耘装置の耕
深制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置
は、耕耘部の後方を覆う後部カバ−の下縁部を地面に摺
接させて地面の凹凸変化を検出するように構成し、耕深
が浅くなる方向に後部カバ−が回動すれば油圧昇降機構
を下降側に作動させてロ−タリ耕耘装置全体を下げ、逆
に、耕深が深くなる方向に後部カバ−が回動すると油圧
昇降機構を上昇側に作動させてロ−タリ耕耘装置全体を
上昇させるように構成している。
は、耕耘部の後方を覆う後部カバ−の下縁部を地面に摺
接させて地面の凹凸変化を検出するように構成し、耕深
が浅くなる方向に後部カバ−が回動すれば油圧昇降機構
を下降側に作動させてロ−タリ耕耘装置全体を下げ、逆
に、耕深が深くなる方向に後部カバ−が回動すると油圧
昇降機構を上昇側に作動させてロ−タリ耕耘装置全体を
上昇させるように構成している。
【０００３】
ところで、こうした従来装置は、その後部カバ−の支点
位置が一定であったために、浅起こし作業のようにロ−
タリ耕耘装置全体を吊り上げたときには後部カバ−の長
さが不足することになって耕起した土が後方に飛散し易
くなり、反対に深起こしのときには後部カバ−が必要以
上に長くなり、例えば畝立器を装着しているときには、
畝立作業器とこの後部カバ−が干渉し合うといった問題
点を有していた。
位置が一定であったために、浅起こし作業のようにロ−
タリ耕耘装置全体を吊り上げたときには後部カバ−の長
さが不足することになって耕起した土が後方に飛散し易
くなり、反対に深起こしのときには後部カバ−が必要以
上に長くなり、例えば畝立器を装着しているときには、
畝立作業器とこの後部カバ−が干渉し合うといった問題
点を有していた。
【０００４】このため、従来装置の中には、後部カバ−
の傾きを耕深の大小に拘らず常に一定にしようとして耕
耘カバ−自体を耕耘軸の軸心廻りに回動させるものも出
現しているが、耕耘カバ−の回動は手動の操作レバ−を
回して前後に移動調節する方式が一般的であるために操
作が面倒な欠点がある。
の傾きを耕深の大小に拘らず常に一定にしようとして耕
耘カバ−自体を耕耘軸の軸心廻りに回動させるものも出
現しているが、耕耘カバ−の回動は手動の操作レバ−を
回して前後に移動調節する方式が一般的であるために操
作が面倒な欠点がある。
【０００５】
この発明は前記問題点に鑑みて提案するものであり、次
のような技術的手段を講じた。即ち、耕耘部１６を覆い
ながら前後方向に回動するロ−タリカバ−１７と、この
ロ−タリカバ−１７を回動させるアクチュエ−タ２０
と、ロ−タリカバ−１７の位置を検出するセンサＳ２
と、地表の凹凸変化を検出する耕深センサＳ１と、耕深
を設定する耕深設定器Ｉとを備え、前記耕深設定器Ｉを
操作すると、ロ−タリカバ−１７が保たれるべき位置を
算出し、その位置に上記センサＳ２による検出値が一致
するまでロ−タリカバ−１７を移動させると共に、上記
耕深センサＳ１が検出した検出値に応じて油圧昇降機構
６を作動させてロ−タリ耕耘装置を昇降させる制御手段
１３が設けられていることを特徴とするロ−タリ耕耘装
置における耕深制御装置の構成とする。
のような技術的手段を講じた。即ち、耕耘部１６を覆い
ながら前後方向に回動するロ−タリカバ−１７と、この
ロ−タリカバ−１７を回動させるアクチュエ−タ２０
と、ロ−タリカバ−１７の位置を検出するセンサＳ２
と、地表の凹凸変化を検出する耕深センサＳ１と、耕深
を設定する耕深設定器Ｉとを備え、前記耕深設定器Ｉを
操作すると、ロ−タリカバ−１７が保たれるべき位置を
算出し、その位置に上記センサＳ２による検出値が一致
するまでロ−タリカバ−１７を移動させると共に、上記
耕深センサＳ１が検出した検出値に応じて油圧昇降機構
６を作動させてロ−タリ耕耘装置を昇降させる制御手段
１３が設けられていることを特徴とするロ−タリ耕耘装
置における耕深制御装置の構成とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１に側面視を示したように、
トラクタ−１にロ−タリ耕耘装置２を、左右下部のロワ
−リンク３，３及び中央上部のトップリンク４からなる
作業機連結リンク機構５によって連結し、油圧昇降機構
６のリフトシリンダ７のリフトピストン８の出入動作に
伴って昇降回動する左右のリフトア−ム９，９を、左右
のリフトロッド１０，１０を介してロワ−リンク３，３
に連結したものであって、耕深自動制御用として、ボリ
ュ−ムの如きものからなる耕深設定器Ｉを用いてオペレ
−タが設定した耕深設定値に、ロ−タリ耕耘装置２の耕
深が一致するまで、上昇用ソレノイド弁１１又は下降用
ソレノイド弁１２のオン、オフ動作指令が、マイクロコ
ンピュ−タの如きものからなる制御部１３から上昇用駆
動部１４又は下降用駆動部１５を介して増幅して出力さ
れるように設けている。
明の実施例を説明する。図１に側面視を示したように、
トラクタ−１にロ−タリ耕耘装置２を、左右下部のロワ
−リンク３，３及び中央上部のトップリンク４からなる
作業機連結リンク機構５によって連結し、油圧昇降機構
６のリフトシリンダ７のリフトピストン８の出入動作に
伴って昇降回動する左右のリフトア−ム９，９を、左右
のリフトロッド１０，１０を介してロワ−リンク３，３
に連結したものであって、耕深自動制御用として、ボリ
ュ−ムの如きものからなる耕深設定器Ｉを用いてオペレ
−タが設定した耕深設定値に、ロ−タリ耕耘装置２の耕
深が一致するまで、上昇用ソレノイド弁１１又は下降用
ソレノイド弁１２のオン、オフ動作指令が、マイクロコ
ンピュ−タの如きものからなる制御部１３から上昇用駆
動部１４又は下降用駆動部１５を介して増幅して出力さ
れるように設けている。
【０００７】ロ−タリ耕耘装置２の耕耘部１６後方を覆
うカバ−１７を、ロ−タリ耕耘装置２の駆動ケ−ス１８
及び左右逆側のサイドステ−に支点ピン１９，１９を用
いて上下回動可能に枢支し、油圧アクチュエ−タ２０の
ピストン２１の出入動作によってカバ−１７を上下回動
できるようにし、このカバ−１７の後縁部に複数個の耕
深センサＳ１を左右横方向に配置して、カバ−１７の後
縁部が接地状態にあるとき、耕深センサＳ１は、その作
動子２２が接地して例えばその常開接点がオン動作する
ように設け、ロ−タリ耕耘装置２の例えば固定カバ−２
３に対するカバ−１７の上下回動位置を、例えば直線摺
動式のポテンショメ−タの如きものを用いて構成したス
トロ−クセンサによって検出するようにし、オペレ−タ
が耕深設定器Ｉを操作して耕深設定値を指定すると耕耘
部１６がこの耕深設定値に位置するときにカバ−１７が
保たれるべき回動位置を制御部１３にて算出し、この回
動位置にカバ−１７が位置するように制御部１３の指令
が上昇用駆動部２４又は下降用駆動部２５を介して、上
昇用ソレノイド弁２６、又は下降用ソレノイド弁２７を
オン、オフ動作することになり、これによって油圧アク
チュエ−タ２０のピストン２１が出入動作するように構
成され、引き続いて耕深センサＳ１の過半のものがオン
動作をする位置までロ−タリ耕耘装置２が上昇又は下降
するように制御部１３から油圧昇降機構６に動作指令が
出力するように制御部１３が構成されている。
うカバ−１７を、ロ−タリ耕耘装置２の駆動ケ−ス１８
及び左右逆側のサイドステ−に支点ピン１９，１９を用
いて上下回動可能に枢支し、油圧アクチュエ−タ２０の
ピストン２１の出入動作によってカバ−１７を上下回動
できるようにし、このカバ−１７の後縁部に複数個の耕
深センサＳ１を左右横方向に配置して、カバ−１７の後
縁部が接地状態にあるとき、耕深センサＳ１は、その作
動子２２が接地して例えばその常開接点がオン動作する
ように設け、ロ−タリ耕耘装置２の例えば固定カバ−２
３に対するカバ−１７の上下回動位置を、例えば直線摺
動式のポテンショメ−タの如きものを用いて構成したス
トロ−クセンサによって検出するようにし、オペレ−タ
が耕深設定器Ｉを操作して耕深設定値を指定すると耕耘
部１６がこの耕深設定値に位置するときにカバ−１７が
保たれるべき回動位置を制御部１３にて算出し、この回
動位置にカバ−１７が位置するように制御部１３の指令
が上昇用駆動部２４又は下降用駆動部２５を介して、上
昇用ソレノイド弁２６、又は下降用ソレノイド弁２７を
オン、オフ動作することになり、これによって油圧アク
チュエ−タ２０のピストン２１が出入動作するように構
成され、引き続いて耕深センサＳ１の過半のものがオン
動作をする位置までロ−タリ耕耘装置２が上昇又は下降
するように制御部１３から油圧昇降機構６に動作指令が
出力するように制御部１３が構成されている。
【０００８】上例において、耕耘作業開始にあたり、オ
ペレ−タが耕深設定器Ｉで耕深を設定し、ロ−タリ耕耘
装置２を降下させながらトラクタ−１を前進させて行
く。すると、カバ−１７が耕深設定器Ｉによる設定値に
応じて所定の位置まで回動し、略同時に耕深センサＳ１
の幾つかの作動子２２が地面に接し、その状態で耕耘作
業が継続される。
ペレ−タが耕深設定器Ｉで耕深を設定し、ロ−タリ耕耘
装置２を降下させながらトラクタ−１を前進させて行
く。すると、カバ−１７が耕深設定器Ｉによる設定値に
応じて所定の位置まで回動し、略同時に耕深センサＳ１
の幾つかの作動子２２が地面に接し、その状態で耕耘作
業が継続される。
【０００９】耕耘作業中、地面の凹凸変化により耕深セ
ンサＳ１の幾つかの作動子２２が地面から離れて耕深が
浅くなる方向に耕耘部１６が移動しようとすると油圧昇
降機構６が作動してロ−タリ耕耘装置２全体を下げ、逆
の場合はロ−タリ耕耘装置２全体を上昇させて耕耘部１
６を所定の位置に保つように制御される。このため、耕
深は設定耕深に保たれることになり、耕土表面はカバ−
１７の下縁で押圧されて略均平に整地されることにな
る。
ンサＳ１の幾つかの作動子２２が地面から離れて耕深が
浅くなる方向に耕耘部１６が移動しようとすると油圧昇
降機構６が作動してロ−タリ耕耘装置２全体を下げ、逆
の場合はロ−タリ耕耘装置２全体を上昇させて耕耘部１
６を所定の位置に保つように制御される。このため、耕
深は設定耕深に保たれることになり、耕土表面はカバ−
１７の下縁で押圧されて略均平に整地されることにな
る。
【００１０】
【発明の効果】この発明は、前記のように耕耘部１６を
覆いながら前後方向に回動するロ−タリカバ−１７と、
このロ−タリカバ−１７を回動させるアクチュエ−タ２
０と、ロ−タリカバ−１７の位置を検出するセンサＳ２
と、地表の凹凸変化を検出する耕深センサＳ１と、耕深
を設定する耕深設定器Ｉとを備え、前記耕深設定器Ｉを
操作すると、ロ−タリカバ−１７が保たれるべき位置を
算出し、その位置に上記センサＳ２による検出値が一致
するまでロ−タリカバ−１７を移動させると共に、上記
耕深センサＳ１が検出した検出値に応じて油圧昇降機構
６を作動させてロ−タリ耕耘装置を昇降させる制御手段
１３を設けたものであるから、ロ−タリカバ−１７を迅
速に所定の位置に移動させることが可能となり、耕深調
節操作が容易になる。
覆いながら前後方向に回動するロ−タリカバ−１７と、
このロ−タリカバ−１７を回動させるアクチュエ−タ２
０と、ロ−タリカバ−１７の位置を検出するセンサＳ２
と、地表の凹凸変化を検出する耕深センサＳ１と、耕深
を設定する耕深設定器Ｉとを備え、前記耕深設定器Ｉを
操作すると、ロ−タリカバ−１７が保たれるべき位置を
算出し、その位置に上記センサＳ２による検出値が一致
するまでロ−タリカバ−１７を移動させると共に、上記
耕深センサＳ１が検出した検出値に応じて油圧昇降機構
６を作動させてロ−タリ耕耘装置を昇降させる制御手段
１３を設けたものであるから、ロ−タリカバ−１７を迅
速に所定の位置に移動させることが可能となり、耕深調
節操作が容易になる。
【００１１】そして、ロ−タリカバ−１７が所定の位置
に移動した後、耕深変動が生じた場合は耕深センサＳ１
がそれを検出してロ−タリ耕耘装置全体が昇降制御され
るので、適正な耕深が維持されることになり、安定した
耕深制御が行なわれる。
に移動した後、耕深変動が生じた場合は耕深センサＳ１
がそれを検出してロ−タリ耕耘装置全体が昇降制御され
るので、適正な耕深が維持されることになり、安定した
耕深制御が行なわれる。
【図１】ロ−タリ耕耘装置とトラクタ−の側面図であ
る。
る。
【図２】制御回路図である。
【図３】カバ−とアクチュエ−タの関係を示す斜視図で
ある。
ある。
１ トラクタ− ２ ロ−タリ耕耘装置 ５ 作業機連結リンク機構 ６ 油圧昇降機構 ７ リフトシリンダ ８ リフトピストン ９ リフトア−ム １０ リフトロッド １３ 制御回路（制御部） １６ 耕耘部 １７ ロ−タリカバ− ２０ アクチュエ−タ（油圧アクチュエ−タ） Ｓ１ 耕深センサ Ｓ２ ストロ−クセンサ Ｉ 耕深設定器
Claims (1)
- 【請求項１】耕耘部１６を覆いながら前後方向に回動す
るロ−タリカバ−１７と、このロ−タリカバ−１７を回
動させるアクチュエ−タ２０と、ロ−タリカバ−１７の
位置を検出するセンサＳ２と、地表の凹凸変化を検出す
る耕深センサＳ１と、耕深を設定する耕深設定器Ｉとを
備え、前記耕深設定器Ｉを操作すると、ロ−タリカバ−
１７が保たれるべき位置を算出し、その位置に上記セン
サＳ２による検出値が一致するまでロ−タリカバ−１７
を移動させると共に、上記耕深センサＳ１が検出した検
出値に応じて油圧昇降機構６を作動させてロ−タリ耕耘
装置を昇降させる制御手段１３が設けられていることを
特徴とするロ−タリ耕耘装置における耕深制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4302092A JPH0728573B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | ロ−タリ耕耘装置における耕深制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4302092A JPH0728573B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | ロ−タリ耕耘装置における耕深制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24810285A Division JPH0624445B2 (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | 耕深制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05207804A JPH05207804A (ja) | 1993-08-20 |
| JPH0728573B2 true JPH0728573B2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=12652286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4302092A Expired - Fee Related JPH0728573B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | ロ−タリ耕耘装置における耕深制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728573B2 (ja) |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP4302092A patent/JPH0728573B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05207804A (ja) | 1993-08-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |