JPH0729048Y2 - 定寸法材料整列供給装置 - Google Patents

定寸法材料整列供給装置

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JPH0729048Y2
JPH0729048Y2 JP1814092U JP1814092U JPH0729048Y2 JP H0729048 Y2 JPH0729048 Y2 JP H0729048Y2 JP 1814092 U JP1814092 U JP 1814092U JP 1814092 U JP1814092 U JP 1814092U JP H0729048 Y2 JPH0729048 Y2 JP H0729048Y2
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豊 竹内
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、定寸法の材料を自動的
に整列して供給する装置に関し、鍛造用に切断された棒
材の供給に用いて好適である。
【0002】
【従来の技術】鍛造加工において、例えば棒状の金属材
料(定寸法材料:以下棒材と記す)は整列した状態で鍛
造装置に送られる。
【0003】図5に基づいて従来の供給状況を説明す
る。図5には棒材の供給状態を示してある。
【0004】定寸法に切断された棒材1は不整列状態に
積み上げられて運ばれ、スロープ型のシュート2上に作
業員3によって1本づつ整列して置かれる。シュート2
上に運ばれた棒材1は転動して一定の向きで搬送装置4
に供給され、搬送装置4によって鍛造装置(図示省略)
に搬送される。
【0005】棒材1が重量物の場合、クレーンにより棒
材1を1本づつ吊り上げてシュート2上に置く。
【0006】
【考案が解決しようとする課題】従来の棒材1の供給作
業は、人手によって棒材1を1本づつ整列してシュート
2上に置いているので、作業員は単純な重労働を強いら
れると共に、作業能率が悪いものであった。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本考案の構成は、一端に定寸法材料の投入口が備えら
れ他端に搬出口が備えられる本体と、上端が投入口に臨
み下方に向って傾斜するすべり落下案内板と、すべり落
下案内板と傾斜方向が反対で互いにそれぞれ平行に配さ
れ且つ隣接する同士の一部が水平面視状態で互いに重な
ると共に投入口側から搬出口側に向って並設される複数
の中間板と、中間板上の傾斜方向に沿ってロッドが往復
動し中間板の幅方向に延びる押板をロッドの先端に備え
た押出しシリンダと、搬出口側の中間板の傾斜上端近傍
に設けられ投入口側に隣接する押板によって搬出口側の
中間板側に押された定寸法材料が所定の向きになってい
ない場合に中間板上に落下せずに上縁辺に支えられると
共に上方に回動することでこの定寸法材料を元の位置に
戻す戻しアームと、戻しアームによって戻された定寸法
材料を所定の向きに案内するため押板の幅方向に所定間
隔で取付けられる整列フィンとからなることを特徴とす
る。
【0008】
【作用】投入口から多数の定寸法材料を投入すると、定
寸法材料はすべり落下案内板上をすべり落ちて中間板上
に運ばれる。定寸法材料が中間板上に存在する最も搬出
口側の押出しシリンダを駆動して押板により定寸法材料
を搬出口側に隣接する中間板上に順次移す。搬出口端の
中間板上に押される際、向きが正常な定寸法材料はその
まま中間板上に落下して運ばれ、更に押板に押されて正
常な向きのまま搬出口から搬出される。正常な向きでは
ない定寸法材料は、搬出口側端の中間板上には落下せず
に戻しアームの上縁辺上に一部が支えられ、戻しアーム
の回動により反転して元の位置に戻される。戻された定
寸法材料は、押板の整列フィンにより向きが正常に案内
され、再度押板によって搬出口側端の中間板上に押され
て落下する。戻し操作は定寸法材料が戻しアームに支え
られた時に行なわれ、正常な向きになって中間板に落下
するまで繰返される。
【0009】
【実施例】図1には本考案の一実施例に係る定寸法材料
整列供給装置の断面側面、図2には本考案の一実施例に
係る定寸法材料整列供給装置の平面を示してある。
【0010】本体11の上部(一端)には投入口12が
設けられ、また本体11の端部(他端)には搬出口13
が設けられている。本体11の内部にはすべり落下案内
板14が備えられ、すべり落下案内板14は上端が投入
口12に臨み下方に向って約30度傾斜した状態(図1
中右下がり)になっている。また、本体11の内部には
複数(5個)の中間板(第一,第二,第三,第四,第
五)15a,15b,15c,15d,15eが設けら
れ、第一〜第五中間板15a〜15eは互いに平行で投
入口12側から搬出口13側に並設されている。中間板
15はすべり落下案内板14と傾斜方向が逆で(図1中
左下がり)、約20度の傾斜角度となっている。すべり
落下案内板14の下端の下部に第一中間板15aの略中
央部が位置し、第五中間板15eの上端が搬出口13に
臨んでいる。また、第一〜第五中間板15a〜15eは
水平面視状態で隣接する同士の一部が互いに重なった状
態になっている。
【0011】中間板15の上面の傾斜下部の両側部には
押出しシリンダ16がそれぞれ設けられ、押出しシリン
ダ16のロッド17は中間板15の上面に沿って傾斜方
向上部に向けて伸長する。一対のシリンダロッド17に
は押板18が取付けられ、押板18は中間板15の幅方
向に延在する状態になっている。押出しシリンダ16の
駆動によりロッド17が最も伸びた際、押板18は中間
板15の傾斜上端部に位置するようになっている。押出
しシリンダ16のストロークはワーク径の約3倍の長さ
に設定されている。押板18は、ラック及びピニオン
(図示省略)により、一対の押出しシリンダ16で駆動
された場合でも常に直進するようになっている。
【0012】搬出口13側の第五中間板15eの傾斜上
端部の上方には中間板15の板幅方向に延びる戻しアー
ム19が備えられ、戻しアーム19の両端は回動アーム
20の一端に固定されている。回動アーム20の他端は
本体11に回動自在に支持され、回動アーム20の回動
によって戻しアーム19は上方に回動するようになって
いる。本体11の両側部には回動シリンダ21の基端が
回動自在に支持され、回動シリンダ21のロッド21a
は戻しアーム19の端部にそれぞれ固定されている。つ
まり、回動シリンダ21のロッド21aが縮むことで回
動アーム20を介して戻しアーム19が上方に回動す
る。
【0013】上方に回動していない際の戻しアーム19
の上縁辺19aは、第四中間板15dと略面一状態にあ
り、第四中間板15dと戻しアーム19の上縁辺19a
との隙間の間隔SはワークWの径よりも若干長く且つワ
ークWの長さよりも短かく設定されている。
【0014】第四中間板15d上のワークWが所定向
き、即ち長さ方向が中間板15の幅方向となって運ばれ
ている場合、第四中間板15d上の押出しシリンダ16
の駆動により押板18で押されたワークWは、間隔Sの
隙間から第五中間板15e上に落下する。ワークWが所
定の向きでない状態、即ち径方向が中間板15の幅方向
となって運ばれている場合、図3に示すように、押板1
8で押されたワークWは第五中間板15e上に落下せず
に戻しアーム19の上縁辺19aに支えられる。
【0015】第三中間板15c及び第四中間板15dの
押板18の前面には整列フィン(フィン)22が中間板
15の幅方向に所定ピッチで取付けられている。フィン
22の取付ピッチはワークWの径の約0.9倍で、フィン
22の高さはワークWの径の約0.25倍に設定されてい
る。戻しアーム19の上縁辺19aにワークWが支えら
れた場合、戻しアーム19の上方への回動によりワーク
Wは第四中間板15dもしくは第三中間板15c上に戻
されるが(図4参照)、戻されたワークWはフィン22
に当たり長さ方向が幅方向となるように向きが変わる。
【0016】本体11の搬出口13の外側には搬送コン
ベア23が設けられ、長さ方向が中間板15の幅方向に
揃えられたワークWが第五中間板15eの押板18に押
されて送られる。向きが揃えられたワークWは搬送コン
ベア23によって鍛造機(図示省略)に送られる。
【0017】中間板15及び戻しアーム19にはワーク
Wの有無を検知するセンサ(図示省略)が設けられ、最
も搬出口13寄りのワークWを優先して搬送する。つま
り、戻しアーム19、第五中間板15e…第一中間板1
5aに存在するワークWを順次搬送する。
【0018】上記構成の定寸法材料整列供給装置の作用
を説明する。ワークWは所定寸法に切断された円柱状の
金属材料で、切断された後、投入口12から所定数がま
とめて投入される。
【0019】投入口12から多数のワークWが投入され
ると、ワークWはすべり落下案内板14上をすべり落ち
て中間板15上に非整列状態で落下する。例えば、最も
搬出口13側のワークWが第二中間板15b上に存在す
る場合、先ず第二中間板15bの押出しシリンダ16を
駆動してロッド17を伸ばし、押板18によってワーク
Wを第三中間板15c上に落下させる。次に第三中間板
15cの押板18により第四中間板15d上に落下さ
せ、更に、第四中間板15dの押板18により第五中間
板15e上に落下させる。
【0020】図3に実線で示すように、第四中間板15
d上でワークWの長手方向が中間板15の板幅方向に向
いた場合、ワークWは戻しアーム19と第四中間板15
dとの隙間から第五中間板15e上に落下し、第五中間
板15e上の押板18によって所定の向きとなっている
ワークWは搬送コンベア23上に搬出される。
【0021】第四中間板15d上でワークWの径方向が
中間板15の板幅方向に向いた場合、第四中間板15d
上の押板18で押されたワークWは、第五中間板15e
上に落下せずに戻しアーム19の上縁辺19aに支えら
れる。戻しアーム19にワークWが支えられると、図4
に示すように、回動シリンダ21の駆動により戻しアー
ム19が上方に回動し、ワークWは第四中間板15dも
しくは第三中間板15cに戻される。この時、ワークW
は押板18のフィン22に当接して向きが変えられ、長
手方向が中間板15の板幅方向に向くように案内され
る。第四中間板15d上で、ワークWの長手方向が中間
板15の板幅方向に向くまで上記戻し動作を繰り返し、
最終的にワークWを第五中間板15e上に落下させて搬
送コンベア23に搬出する。
【0022】搬出口13側に存在するワークWが順次運
ばれ、最終的に向きを揃えた状態で、投入した全てのワ
ークWを搬送コンベア23上に搬出する。
【0023】上述した定寸法材料整列供給装置では、ワ
ークWを投入口12に投入するだけで、ワークWを所定
の向きに揃えて搬送コンベア23上に搬出することがで
きる。また、搬出口13側に存在するワークWから順次
搬送するようにしているので、個々の押出しシリンダ1
6で押出すワークWの数はわずかとなり、大きな駆動力
を必要としない。
【0024】
【考案の効果】本考案の定寸法材料整列供給装置は、複
数の中間板を傾斜させて本体の投入口側から搬出口側に
並設し、押板を介して定寸法材料を投入口側の中間板か
ら搬出口側の中間板に順次押出す押出しシリンダを設
け、所定の向きになっていない定寸法材料だけを投入口
側の中間板上に戻す戻しアームを備え、更に、戻された
定寸法材料を所定向きに案内する整列フィンを押板に取
付け、押出しシリンダの駆動により定寸法材料を搬出口
側に順次移送し、所定の向きの定寸法材料を搬出すると
共に、所定の向きになっていない定寸法材料を戻しアー
ムで戻して整列フィンにより所定の向きに案内した後に
再度移送して搬出するようにしたので、定寸法材料を投
入口から投入するだけで、多数の定寸法材料を一定の向
きに揃えて整列状態で搬出することができる。この結
果、定寸法材料の整列供給作業が自動化され、作業員を
重労働から解放することができると共に作業能率が向上
する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の一実施例に係る定寸法材料整列供給装
置の断面側面図。
【図2】本考案の一実施例に係る定寸法材料整列供給装
置の平面図。
【図3】戻しアームが回動していない状態の斜視図。
【図4】戻しアームが上方に回動している状態の斜視
図。
【図5】棒材の整列供給状況説明図。
【符号の説明】
11 本体 12 投入口 13 搬出口 14 すべり落下案内板 15 中間板 16 押出しシリンダ 17 ロッド 18 押板 19 戻しアーム 20 回動アーム 21 回動シリンダ 22 整列フィン(フィン) 23 搬送コンベア W ワーク

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 一端に定寸法材料の投入口が備えられ他
    端に搬出口が備えられる本体と、上端が投入口に臨み下
    方に向って傾斜するすべり落下案内板と、すべり落下案
    内板と傾斜方向が反対で互いにそれぞれ平行に配され且
    つ隣接する同士の一部が水平面視状態で互いに重なると
    共に投入口側から搬出口側に向って並設される複数の中
    間板と、中間板上の傾斜方向に沿ってロッドが往復動し
    中間板の幅方向に延びる押板をロッドの先端に備えた押
    出しシリンダと、搬出口側の中間板の傾斜上端近傍に設
    けられ投入口側に隣接する押板によって搬出口側の中間
    板側に押された定寸法材料が所定の向きになっていない
    場合に中間板上に落下せずに上縁辺に支えられると共に
    上方に回動することでこの定寸法材料を元の位置に戻す
    戻しアームと、戻しアームによって戻された定寸法材料
    を所定の向きに案内するため押板の幅方向に所定間隔で
    取付けられる整列フィンとからなることを特徴とする定
    寸法材料整列供給装置。
JP1814092U 1992-02-27 1992-02-27 定寸法材料整列供給装置 Expired - Lifetime JPH0729048Y2 (ja)

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JPH0618324U JPH0618324U (ja) 1994-03-08
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4920668B2 (ja) 2008-12-04 2012-04-18 株式会社東芝 映像送出装置及び映像送出方法

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