JPH07291088A - エアバッグ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】中速度衝突と低速度衝突の区別を容易にするこ
と。 【構成】減速度の第１閾値に対する偏差の時間積分であ
る第１速度変化値を演算し(102) 、減速度の第１閾値よ
りも大きな第２閾値に対する偏差の時間積分である第２
速度変化値を演算し(104) 、第２速度変化値の第１速度
変化値に対する比率を演算し(114) 、比率が所定比率以
上となり(116) 、第２速度変化値が所定値以上となった
時に(120) 、インフレータを起動する(124) 。比率の大
きさにより中速衝突と低速衝突とを判別できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗員を衝突から保護す
るためのエアバッグ制御装置において、適正なタイミン
グで起動させるようにした装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、エアバッグ装置の起動タイミング
は、衝突時の車両の減速度の所定の閾値に対する偏差を
積分して得られる速度変化値が所定値以上となった時と
している。この方法は、減速度に一種の不感帯を設けた
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の方法
では、起動時期を決定する速度変化値の閾値が一定に設
定されることから、エアバックを作動させたい中速度衝
突とエアバックを作動させたくない低速度衝突とを区別
するためには、加速度センサを複数設けたり、その複数
の加速度センサの配置を工夫する必要がある。

【０００４】本発明は上記の課題を解決するために成さ
れたものであり、その目的は、中速度衝突の場合には、
エアバックを動作させ、低速度衝突の場合にはエアバッ
クを動作させないようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、加速度センサにより車両の減速度を検
出し、その減速度を積分した速度変化値と予め設定され
た所定の閾値とを比較し、速度変化値が所定の閾値に達
した時に、ガスを噴出するインフレータを作動させて、
それらのインフレータからのガスによりエアバッグを膨
張させるエアバッグ制御装置において、減速度の第１閾
値に対する偏差の時間積分である第１速度変化値を演算
する第１速度変化値演算手段と、減速度の第１閾値より
も大きな第２閾値に対する偏差の時間積分である第２速
度変化値を演算する第２速度変化値演算手段と、第２速
度変化値の第１速度変化値に対する比率を演算する比率
演算手段と、比率が所定比率以上となり第２速度変化値
が所定値以上となった時に、インフレータを起動する起
動手段とを設けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用及び発明の効果】上述のように、低速衝突の場合
の減速度の特性は、図６の（ａ）に示すように、衝突の
初期において、第１閾値を越える減速度が多く発生して
いる。よって、低速衝突の場合の第１速度変化値は、中
速衝突の場合と同様に大きな値となり、所定値を越え得
る。しかし、減速度の初期のピークをマスクする第２閾
値を設けて、減速度のオフセット積分により第２速度変
化値を求めると、低速衝突の第２速度変化値は、中速衝
突の第２速度変化値に対して小さな値となる。よって、
第２速度変化値の第１速度変化値に対する比率ｒの大き
さにより、中速衝突か低速衝突かを区別することができ
る。

【０００７】本発明では、この比率ｒが所定比率以上か
否かの条件を第１起動条件とし、この第１起動条件が具
備された時に高速衝突又は中速衝突と判定する。一方、
第１速度変化値が所定値以上か否かを第２起動条件と
し、この第２起動条件が具備された時に、低速衝突も含
めた衝突と判定する。そして、第１起動条件と第２起動
条件とが成立した時に、高速衝突、又は、中速衝突とし
て、エアバックを作動させる。一方、第２起動条件は設
立したが、第１起動条件が成立していない場合には、低
速衝突と判定してエアバックを作動させない。又、両起
動条件が成立していない場合には、衝突でないと判定し
て、エアバックを起動しない。

【０００８】このようにして、本発明は、第１起動条件
を導入しているので、単一の加速度センサだけで、高速
衝突又は中速衝突と低速衝突とを区別することが可能と
なる。従って、加速度センサの配置が容易になり、製造
コストが安価となり、組付が容易となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。第１実施例 制御装置９は、図１に示すように、加速度センサ１５の
検出する加速度信号を入力して、衝突判定演算を実行し
た後、衝突と判定された場合には、インフレータを起動
する信号をインフレータの点火装置４に、それぞれ、直
列接続されたトランジスタ３１に出力する。このトラン
ジスタ３１がオンすることにより、点火装置４に通電さ
れてインフレータが作動する。

【００１０】制御装置９の詳細は、図２に示すように、
ＣＰＵ９１と制御プログラム及び衝突判定プログラムを
記憶したＲＯＭ９２と外部から書き込み可能なＥＥＰＲ
ＯＭ９３と各種データ等を記憶するＲＡＭ９４とＡ／Ｄ
変換器９５及びＩＦ（インタフェース）９６とから成
る。ＲＡＭ９４には加速度センサ１５からの減速度信号
に基づく車両の物理的な変移量に対応しインフレータの
点火を判定するための閾値を記憶する閾値メモリ領域９
４１が形成されている。加速度センサ１５からの減速度
信号はＩＦ９６及びＡ／Ｄ変換器９５を介してＣＰＵ９
１に入力されている。

【００１１】次に、本実施例装置で使用されている制御
装置９内のＣＰＵ９１の処理手順を図３のフローチャー
トに基づき説明する。図３のプログラムはＣＰＵ９１の
処理するメインプログラムであり、ステップ１００にお
いて、加速度センサ１５から減速度Ｇが読み込まれる。
尚、減速度Ｇは負の加速度の向きを正にとった値とす
る。ステップ１０６では、減速度Ｇの閾値１ｇに対する
偏差の積分である第１速度変化値Ｖ１が演算される。即
ち、減速度Ｇと閾値１ｇとの差の時間周期ｋ倍の累積値
が演算される。この第１速度変化値Ｖ１は、図４に示す
ように、減速度Ｇの原点を１ｇだけ正方向にオフセット
した特性の時間積分を意味する。即ち、１ｇ以下は不感
帯としている。

【００１２】次に、ステップ１０４において、減速度Ｇ
の閾値６ｇに対する偏差の積分である第２速度変化値Ｖ
２が演算される。即ち、減速度Ｇと閾値６ｇとの差の時
間周期ｋ倍の累積値が演算される。この第２速度変化値
Ｖ２は、図４に示すように、減速度Ｇの原点を６ｇだけ
正方向にオフセットした特性の時間積分を意味する。

【００１３】次に、ステップ１０６において、第１速度
変化値Ｖ１が０以下であれば、ステップ１０８で初期値
の０に設定する。即ち、衝突状態でない場合には、（Ｇ
−１）は負値となり、いづれ速度演算値Ｖは負となる。
よって、通常状態でこの負値が増加しないように、第１
速度変化値Ｖ１を初期値０に拘束する。

【００１４】次に、ステップ１１０、１１２において、
第２速度変化値Ｖ２に関して、第１速度変化値Ｖ１と同
様に、通常状態で、第２速度変化値Ｖ２の負値が増加し
ないように、第２速度変化値Ｖ２を初期値０に拘束す
る。

【００１５】次に、ステップ１１４において、第２速度
変化値Ｖ２の第１速度変化値Ｖ１に対する比率ｒが演算
される。次に、ステップ１１６において、この比率ｒが
所定値ａ以上か否かが判定され、判定結果がYes の場合
には、第１起動条件が成立と判定して、ステップ１１８
において、フラグＦが１に設定される。又、結果がNoの
場合には、インフレータの起動タイミングでないと判定
し、ステップ１２０に移行する。次に、ステップ１２０
において、第２速度変化値Ｖ２が所定値ｂ以上に達した
か否かが判定され、結果がNoであれば、起動タイミング
でないと判定し、ステップ１００に戻り、次の制御周期
での上述した衝突判定の処理が実行される。

【００１６】一方、ステップ１２０において、第２速度
変化値Ｖ２が所定値ｂ以上であると判定されると、第２
起動条件が成立したと判定され、ステップ１２２に移行
する。ステップ１２２では、フラグＦが１に設定されて
いるか否か、即ち、第１起動判定条件が成立しているか
否かが判定され、第１起動条件が成立していると判定さ
れると、ステップ１２４に移行してインフレータを起動
するための信号がトランジスタ３１に出力され、エアバ
ッグは作動する。

【００１７】上記の処理手順による作用は次のようにな
る。中速衝突の場合は図４、低速衝突の場合は図５に各
特性曲線が示されている。図４の（ａ）、図５の（ｂ）
に示すように、減速度は低速衝突の場合には初期期間で
の大きさが小さく、中速衝突の場合にはその期間での大
きさが大きい。よって、減速度を第１閾値の１ｇだけオ
フセットして積分した第１速度変化値Ｖ１、減速度を第
２閾値の６ｇだけオフセットして積分した第２速度変化
値Ｖ２は、中速衝突の場合が図４の（ｂ）、低速衝突の
場合が図５の（ｂ）に示す特性となる。第２速度変化値
Ｖ２の増加が低速衝突の場合には小さいことが理解され
る。よって、比率ｒも、中速衝突の場合は図４の
（ｃ）、低速衝突の場合は図５の（ｃ）となる。

【００１８】よって、比率ｒが所定値ａを越える場合に
は中速衝突、比率ｒが所定値ａを越えない場合には低速
衝突と判別することができる。よって、第１速度変化値
Ｖ１が所定値ｂを越えていても、第２速度変化値Ｖ２が
所定値ａを越えていない場合には低速衝突としてインフ
レータを起動させない。

【００１９】尚、上記実施例において、ステップ１００
は減速度読取手段、ステップ１０２は第１速度変化値演
算手段、ステップ１０４は第２速度変化値演算手段、ス
テップ１０６〜１１２は初期値設定手段、ステップ１１
４は比率演算手段、ステップ１１６は第１起動条件判定
手段、ステップ１２０は第２起動条件判定手段、ステッ
プ１２４はインフレータ起動手段である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体的な一実施例に係るエアバッグ制
御装置の全体の構成を示したブロック図。

【図２】制御装置の具体的な構成を示した示したブロッ
ク図。

【図３】実施例装置におけるＣＰＵの処理手順を示した
フローチャート。

【図４】中速衝突の場合の減速度、第１速度変化値、第
２速度変化値、比率の変化特性を示した特性図。

【図５】低速衝突の場合の減速度、第１速度変化値、第
２速度変化値、比率の変化特性を示した特性図。

【図６】低速衝突及び中速衝突の場合の減速度の変化特
性を示した特性図。

【図７】従来方式で、低速衝突及び中速衝突の場合のイ
ンフレータの起動タイミングを決定する方法を示した説
明図。

【符号の説明】

１５…加速度センサ １９…制御装置 ３１…トランジスタ ４…インフレータの点火装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加速度センサにより車両の減速度を検出
   し、その減速度を積分した速度変化値と予め設定された
   所定の閾値とを比較し、前記速度変化値が前記所定の閾
   値に達した時に、ガスを噴出するインフレータを作動さ
   せて、それらのインフレータからのガスによりエアバッ
   グを膨張させるエアバッグ制御装置において、 前記減速度の第１閾値に対する偏差の時間積分である第
   １速度変化値を演算する第１速度変化値演算手段と、 前記減速度の第１閾値よりも大きな第２閾値に対する偏
   差の時間積分である第２速度変化値を演算する第２速度
   変化値演算手段と、 前記第２速度変化値の前記第１速度変化値に対する比率
   を演算する比率演算手段と、 前記比率が所定比率以上となり前記第２速度変化値が所
   定値以上となった時に、前記インフレータを起動する起
   動手段とを設けたことを特徴とするエアバッグ制御装
   置。