JPH09165140A - 自動切替型巻取機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ターレット部材の移動に要する時間を短縮す
ることができると共に起動停止動作を衝撃なしに実施す
ることができる自動切替巻取機の制御方法を提供するこ
とである。 【解決手段】 チューブ装着用のスピンドル５、６が回
転自在に取付けられたターレット部材２を駆動する誘導
電動機１２を回生制動抵抗器２８を有するインバータ２
４によって回転制御すると共に減速操作時に回生制動を
作用させるようにしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紡糸機から紡出され
た糸条を連続的に巻取る自動切替型巻取機の制御方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、紡糸機から紡出された糸条を連
続的に巻取る場合は、機枠に回動自在または移動自在に
設置されたターレット部材と、該ターレット部材に回転
自在に装着さけた複数本のチューブ装着用スピンドル
と、該チューブ装着用スピンドルの川上側に設置された
トラバース機構とにより構成するターレット型巻取機が
使用されている。

【０００３】このターレット型巻取機の糸切替え動作に
おいて発生する屑糸量を減少させるためには、満巻パッ
ケージから空チューブへの糸切替え時間を短くする必要
がある。

【０００４】それには、玉揚位置にある空チューブ装着
スピンドルを糸切替え位置に、巻取位置にある満巻パッ
ケージ装着スピンドルを玉揚位置に移動させる速度を高
速化する必要がある。

【０００５】従来のストッパに当接させて停止させる方
法ではスピンドルを高速度で移動させると、停止時のシ
ョックが大きくなってパッケージに崩れを生じたり、ス
ピンドルが振動して軸受部等に狂いを生じたりすること
があると共に、空チューブが接触ローラに高速度で衝突
してチューブを破損したりするという問題がある。

【０００６】この様な問題点を解決するために例えば実
開平７−９８６７号公報に記載されているようなターレ
ット部材を駆動する電動機を複数台設置すると共に、各
電動機の回転速度を異なったものにし、該電動機を順次
切替えてターレット部材の回動速度を変更する方法が提
案されている。

【０００７】また、ターレット部材を駆動する電動機の
ポール数を切替えることによってターレット部材の回動
速度を変更する方法が既に実施されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述の各方法では停止
時の回転速度を遅くすることは可能であるが、速度の切
替えが急激に行なわれるため、高速から低速への切替え
時および高速駆動開始時にショックが大きく高速／低速
の速度比を大きくすることができない。即ち高速時の速
度をあまり速くすることができず糸切替え時間を大幅に
短縮することができないという問題がある。

【０００９】また、巻取機駆動用電動機の電源として商
用電源を使用するため、周波数が５０HZの地域と６０HZ
の地域とでは速度が２割も異なることになる、そのため
糸切替え動作時間が変わることになり、糸切替え機構の
動作を制御するシーケンスのタイマー等の設定を５０HZ
の地域と６０HZの地域とで微調整する必要が生じるとい
う問題がある。

【００１０】本発明はターレット部材の移動に要する時
間を短縮すると共に起動停止動作を衝撃なしに実施する
ことができる自動切替巻取機の制御方法を提供すること
を課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに本発明のターレット型巻取機は請求項１のようにタ
ーレット部材駆動用の誘導電動機をインバータによって
回転制御せしめるようにしてある。

【００１２】また、請求項２のように誘導電動機の減速
操作時に回生制動を作用せしめるようにすることもでき
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の自動切替型巻取機
の制御方法を実施するための巻取機の構成の一実施例を
示す概略図であって、巻取機は機枠１にベアリング３に
よって回動自在に取付けられたターレット部材２と、タ
ーレット部材２を間歇的に所定角度回動させる駆動機構
４と、駆動用の誘導電動機７、８を有し、該ターレット
部材２に回転自在に取付けられたチューブ装着用のスピ
ンドル５、６と、機枠１に形成された案内杆に沿って垂
直方向に昇降する可動枠体９と、駆動用の誘導電動機１
１を有し、該可動枠体９に回転自在に取付けられた接触
ローラ１０と、該可動枠体９に一体的に取付けられたト
ラバース装置（図示せず）と、ターレット部材２の回
動、スピンドル５、６の回転速度等を制御するの制御部
２０とにより構成されている。

【００１４】上述の駆動機構４は、機枠１に取付けられ
た誘導電動機１２と、該誘導電動機１２の出力軸に取付
けられたスプロケット１３とターレット部材２に取付け
られたスプロケット２４と、このスプロケット１３、１
４に張架されたチエン１５とにより構成されている。

【００１５】上述のターレット部材２には固定用の孔も
しくは突起物（図示せず）が形成してあり、機枠１に設
置された流体シリンダー１６のピストンロッドに取付け
られたストッパーピンもしくはフック部材１７が係合す
るようになっている。

【００１６】該流体シリンダー１６に代えて電磁式のシ
リンダーを使用することもできる。

【００１７】また、ターレット部材２の近傍接には、該
ターレット部材２の周面部に所定の間隔をもって形成さ
れた突起または孔（図示せず）を検知する検出器１８が
設置してあり、ターレット部材２の回動位置を検知して
制御部２０に送るようになっている。

【００１８】また、スピンドル６、７および接触ローラ
１０の近傍には夫々回転検出器（図示せず）が設けられ
ており、該回転検出器の検知信号が制御部２０に送るよ
うになっている。

【００１９】上述の制御部２０は誘導電動機７、８、１
１と駆動機構４の誘導電動機１２に所定の周波数を供給
するインバータ２１、２２、２３、２４と、これ等のイ
ンバータに制御信号を送る制御装置２９と、キーボード
等の入力手段３０とにより構成されている。

【００２０】上述のインバータ２１、２２、２３、２４
には回生制動時の回生電力を消費させるための回生制動
抵抗器２５、２６、２７、２８が設けられていると共に
交流電源３１が接続されている。

【００２１】これ等のインバータ２１、２２、２３、２
４は所定の低速度領域になると回生制動から直流制動に
切替え可能な直流制動機能を備えたものを使用する。

【００２２】上述の制御装置２９は、速度制御、シーケ
ンス制御を行なう主制御部２９ａと、制動制御部２９ｂ
と、速度制御から制動制御に切替える切替スイッチ２９
ｃ、２９ｄ、２９ｅ、２９ｆと、入力機能、記憶機能、
比較演算機能、動作指令機能等を有するマイクロコンピ
ュターあるいはプログラマブルロジックコントローラＰ
ＬＣとにより構成されている。

【００２３】この切替スイッチ２９ｃ、２９ｄ、２９
ｅ、２９ｆは主制御部２９ａからの切替信号に基づいて
回路が切替わるようになっている。

【００２４】該制御装置２９には予め種々の運転条件が
入力されており、これ等の条件と各回転検出器（図示せ
ず）と検出器１８からの検知信号値を比較演算して誘導
電動機７、８、１１、１２に所定の周波数を出力するよ
うインバータ２１、２２、２３、２４に制御信号を供給
するようになっている。

【００２５】上述の可動枠体９はスピンドル６に装着さ
れたチューブ４０と接触ローラ１０が接触する圧力を制
御するための流体シリンダー１９によって支持されるよ
うになっている。

【００２６】上述の流体シリンダー１６、１９には圧力
調節弁、電磁切替弁を有する圧空供給用管（図示せず）
が連結されており、制御装置１７からの動作指令信号に
基づいて各流体シリンダー１６、１９に圧空を供給す
る。

【００２７】上述の圧空調節弁に代えて電空変換器等の
圧力制御装置を使用することもできる。

【００２８】上述のターレット型巻取機において糸条の
巻取を行なって巻取中のパッケージ５０が予め設定され
た量になると、玉揚位置（待機位置）にあるスピンドル
７の誘導電動機８がインバータ２２によって駆動され
る。

【００２９】そしてスピンドル７の回転数が予め設定さ
れた値になると、流体シリンダー１６のピストンロッド
と共にストッパーピン１７が引込んでターレット部材２
の孔から離脱する。

【００３０】すると、駆動機構４の誘導電動機１２がイ
ンバータ２４によって駆動されてターレット部材２が回
動を開始する。

【００３１】そして、該ターレット部材２が停止の状態
から予め設定された高速回動速度になり、検出器１８に
よって検知された回動量が予め設定された値になると、
主制御部２９ａから制動制御部２９ｂに作動信号が送ら
れると同時に切替スイッチ２９ｆに切替動作信号が送ら
れてインバータ２４に対する制御指令回路が主制御部２
９ａから制動制御部２９ｂに切替えられ、制動制御部２
９ｂに予め入力されている回生制動制御値に基づいてイ
ンバータ２４から誘導電動機１２に対する周波数が高速
周波数の状態から減速周波数の状態に切替えられてター
レット部材２の回動速度が減速される。

【００３２】そして、予め設定された低速周波数に達し
て予め設定された時間が経過すると、流体シリンダー１
６のピストンロッドと共にストッパーピン１７が突出し
てターレット部材２に形成された孔に合うと係合して該
ターレット部材２が所定の位置に固定される。該ターレ
ット部材２の固定動作と同時に誘導電動機１２に対する
電力の供給を停止する。

【００３３】該ターレット部材２の回動減速途中あるい
は回動停止後に糸切替え機構（図示せず）が作動して満
巻パッケージ５０から空チューブ４０への糸条の切替え
が行なわれる。

【００３４】なお、ターレット部材駆動用の誘導電動機
１２に対するインバータ２４からの周波数の切替（停止
の状態から高速回動速度への立上げおよび高速回動速度
から低速回動速度への減速）は予め設定された時間と傾
き（傾きは直線、曲線、折れ線等を選択することができ
る。）に従って行なわれる。

【００３５】また、誘導電動機１２に対する電力の供給
を停止するタイミングはストッパーピン１７の動作を確
認した時点にするかあるいは予め設定されたターレット
部材２の回動位置を検出した時点にする。

【００３６】上述のターレット部材２の停止状態から高
速回動状態および高速回動状態から低速回動状態への切
替が予め設定された傾きをもって加速、減速が行われる
ため、これ等の加減速時のショックを大幅に軽減するこ
とができる。

【００３７】そのため、図２に示すようにターレット部
材の低速回動速度を従来の方式（ポール切替え方式ある
いは誘導電動機の切替え方式）と同等にすると、従来方
式の場合が図２における一点破線（ハ）の状態であるの
に対し、ターレット部材２を駆動する誘導電動機をイン
バータによって制御すると共に回生制動を作用させると
図２における実線（イ）で示すようにターレット部材の
高速回動速度を大幅にアップすることができると共に減
速時間を短縮することができ、その結果ターレット部材
の回動時間を半分以下に短縮することができる。

【００３８】また、上述の実施例におけるインバータ２
４の回生制動抵抗器２８と制御部における切替スイッチ
２９ｆとを設けずに主制御部２９ａからの制御信号が減
速時もインバータ２４に送られるようにして制動操作時
に回生制動を作用させないようにすることもでき、この
場合は図２における点線（ロ）に示すように減速時間若
干長くかかるがターレット部材の回動時間を略半分に短
縮することができる。

【００３９】本発明の制御方法は例えば特開平５−１６
２９２５号公報に記載されているような案内部材に沿っ
て移動する複数のターレット部材に夫々スピンドルが設
けられ、このターレット部材が順次巻取位置から玉揚位
置に、玉揚位置から糸切替え位置（巻取位置）に移動さ
れる構成の自動切替型巻取機にも適用することができ
る。

【００４０】

【発明の効果】本発明のターレット型巻取機は請求項１
のようにターレット部材駆動用の誘導電動機をインバー
タによって回転制御するようにしてるため、ターレット
部材を起動停止動作時に衝撃を生じることなく高速度で
移動させしかも急激に減速させることができ、ターレッ
ト部材の移動に要する時間を短縮することができる。そ
のため、糸切替時に発生する屑糸量を減少させることが
できる。

【００４１】また、請求項２のようにターレット部材駆
動用の誘導電動機の減速操作時に回生制動を作用させる
ようにすると減速時間をより短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動切替巻取機の制御方法を実施する
ためのターレット型巻取機の構成の一実施例を示す概略
図である。

【図２】ターレット部材の回動速度の状態を示す概略線
図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ ターレット部材 ３ ベアリング ４ 駆動機構 ５、６スピンドル ７、８、１１、１２ 誘導電動機 ９ 可動枠体 １０ 接触ローラ １３、１４ スプロケット １５ チエン １６、１９ 流体シリンダー １７ ストッパーピン２３ １８ 検出器 ２０ 制御部 ４０ チューブ ５０ パッケージ ２１、２２、２３、２４ インバータ ２５、２６、２７、２８ 回生制動抵抗器 ２９ 制御装置 ３０ 入力手段 ３１ 交流電源 ２９ａ 主制御部 ２９ｂ 制動制御部 ２９ｃ、２９ｄ、２９ｅ、２９ｆ 切替スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドルが装着されたターレット部材
   の糸切替え位置からパッケージ取出し位置への回動を誘
   導電動機によって行なう巻取機において、前記誘導電動
   機をインバータによって回転制御せしめるようにしたこ
   とを特徴とする自動切替型巻取機の制御方法。
2. 【請求項２】 誘導電動機の減速操作時に回生制動を作
   用せしめるようにしたことを特徴とする請求項１に記載
   の自動切替型巻取機の制御方法。