JPH0729457Y2 - エンコーダ - Google Patents
エンコーダInfo
- Publication number
- JPH0729457Y2 JPH0729457Y2 JP1989129240U JP12924089U JPH0729457Y2 JP H0729457 Y2 JPH0729457 Y2 JP H0729457Y2 JP 1989129240 U JP1989129240 U JP 1989129240U JP 12924089 U JP12924089 U JP 12924089U JP H0729457 Y2 JPH0729457 Y2 JP H0729457Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pull
- circuit
- power supply
- encoder
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、エンコーダ、特にそのプルアップ回路の構成
に関する。
に関する。
（従来の技術） 磁気式エンコーダや光学式エンコーダその他各種エンコ
ーダでは、停電時でもアブソリュート（絶対値）信号が
得られるように、バックアップ電源を有するものがあ
る。第４図は、そのようなバックアップ電源を有する従
来のエンコーダの例を示す。第４図において、エンコー
ダのセンサ部３は、エンコーダの被検出体、例えば磁気
式エンコーダの場合は磁気ドラム、光学式エンコーダの
場合はスリット板等の位置を常時検出して信号を出力す
るものであり、通常はショットキーダイオードCRを介し
てドライブ電源１により駆動される。センサ部３は、互
いに位相の異なるＡ相とＢ相の検出信号を出力する。こ
の検出信号はカウントICでなるカウンタ４に入力され、
カウンタ４からはアブソリュート信号やＡ相及びＢ相信
号が出力される。センサ部３の出力側にはプルアップ抵
抗R0を有してなるプルアップ回路が接続され、プルアッ
プ抵抗R0を介して流れるプルアップ電流I0によってプル
アップされるようになっている。通常は、カウンタ４は
ダイオードCRを介しドライブ電源１で駆動され、また、
プルアップ電流I0もドライブ電源１から供給される。電
源として、上記ドライブ電源１のほかに蓄電池等でなる
バックアップ電源２が設けられている。バックアップ電
源２はドライブ電源１と略同じ電圧であり、停電時はバ
ックアップ電源２によってセンサ部３及びカウンタ４が
駆動されると共に、バックアップ電源２からプルアップ
電流I0が供給されるようになっている。
ーダでは、停電時でもアブソリュート（絶対値）信号が
得られるように、バックアップ電源を有するものがあ
る。第４図は、そのようなバックアップ電源を有する従
来のエンコーダの例を示す。第４図において、エンコー
ダのセンサ部３は、エンコーダの被検出体、例えば磁気
式エンコーダの場合は磁気ドラム、光学式エンコーダの
場合はスリット板等の位置を常時検出して信号を出力す
るものであり、通常はショットキーダイオードCRを介し
てドライブ電源１により駆動される。センサ部３は、互
いに位相の異なるＡ相とＢ相の検出信号を出力する。こ
の検出信号はカウントICでなるカウンタ４に入力され、
カウンタ４からはアブソリュート信号やＡ相及びＢ相信
号が出力される。センサ部３の出力側にはプルアップ抵
抗R0を有してなるプルアップ回路が接続され、プルアッ
プ抵抗R0を介して流れるプルアップ電流I0によってプル
アップされるようになっている。通常は、カウンタ４は
ダイオードCRを介しドライブ電源１で駆動され、また、
プルアップ電流I0もドライブ電源１から供給される。電
源として、上記ドライブ電源１のほかに蓄電池等でなる
バックアップ電源２が設けられている。バックアップ電
源２はドライブ電源１と略同じ電圧であり、停電時はバ
ックアップ電源２によってセンサ部３及びカウンタ４が
駆動されると共に、バックアップ電源２からプルアップ
電流I0が供給されるようになっている。
プルアップ電流I0があまり大きいと、バックアップ時に
バックアップ電源２が早く消耗して長時間にわたるバッ
クアップができないため、プルアップ電流I0を小さく抑
えている。
バックアップ電源２が早く消耗して長時間にわたるバッ
クアップができないため、プルアップ電流I0を小さく抑
えている。
（考案が解決しようとする課題） 上記従来のエンコーダによれば、ドライブ電源１から供
給されるプルアップ電流I0も、バックアップ電源２から
供給されるプルアップ電流I0も、共に同じ値であり、し
かも、バックアップ時にバックアップ電源２によって長
時間にわたりバックアップできるように、プルアップ電
流I0を小さく抑えているため、センサ部３による検出信
号の立ち上がりが遅れるという問題がある。第５図はド
ライブ電源１からプルアップ電流I0を供給するときの検
出信号の立ち上がり特性を、第６図はバックアップ電源
２からプルアップ電流I0を供給するときの検出信号の立
ち上がり特性を示す。また、第６図において、曲線ａは
バックアップ初期の立ち上がり特性を、曲線ｂはバック
アップ終期において電源２の電圧が低下したときの立ち
上がり特性をそれぞれ示す。このように、通常も停電時
もプルアップ電流I0を小さく抑えているため、第５図、
第６図からも明らかなように、通常も停電時も検出信号
の立ち上がりが遅れ、エンコーダの周波数特性を向上さ
せることができないという問題があった。
給されるプルアップ電流I0も、バックアップ電源２から
供給されるプルアップ電流I0も、共に同じ値であり、し
かも、バックアップ時にバックアップ電源２によって長
時間にわたりバックアップできるように、プルアップ電
流I0を小さく抑えているため、センサ部３による検出信
号の立ち上がりが遅れるという問題がある。第５図はド
ライブ電源１からプルアップ電流I0を供給するときの検
出信号の立ち上がり特性を、第６図はバックアップ電源
２からプルアップ電流I0を供給するときの検出信号の立
ち上がり特性を示す。また、第６図において、曲線ａは
バックアップ初期の立ち上がり特性を、曲線ｂはバック
アップ終期において電源２の電圧が低下したときの立ち
上がり特性をそれぞれ示す。このように、通常も停電時
もプルアップ電流I0を小さく抑えているため、第５図、
第６図からも明らかなように、通常も停電時も検出信号
の立ち上がりが遅れ、エンコーダの周波数特性を向上さ
せることができないという問題があった。
本考案は、かかる従来技術の問題点を解消するためにな
されたもので、通常は検出信号の立ち上がりを早くし、
停電時はバックアップ電源によって長時間にわたりバッ
クアップできるようにしたエンコーダを提供することを
目的とする。
されたもので、通常は検出信号の立ち上がりを早くし、
停電時はバックアップ電源によって長時間にわたりバッ
クアップできるようにしたエンコーダを提供することを
目的とする。
（課題を解決するための手段） 本考案は、センサ部の出力信号をプルアップする第１の
プルアップ回路及び第２のプルアップ回路を有し、第１
のプルアップ回路は、バックアップ電源から第１の抵抗
を介してセンサ部の出力側に接続され、第２のプルアッ
プ回路は、ドライブ電源から第２の抵抗を介してセンサ
部の出力側に接続され、通常は第１のプルアップ回路及
び第２のプルアップ回路を流れる電流でプルアップさ
れ、停電時は第１のプルアップ回路を流れる電流でプル
アップされることを特徴とする。
プルアップ回路及び第２のプルアップ回路を有し、第１
のプルアップ回路は、バックアップ電源から第１の抵抗
を介してセンサ部の出力側に接続され、第２のプルアッ
プ回路は、ドライブ電源から第２の抵抗を介してセンサ
部の出力側に接続され、通常は第１のプルアップ回路及
び第２のプルアップ回路を流れる電流でプルアップさ
れ、停電時は第１のプルアップ回路を流れる電流でプル
アップされることを特徴とする。
（作用） 通常は第１のプルアップ回路及び第２のプルアップ回路
を流れる電流でプルアップされるため、多くのプルアッ
プ電流が流れ、検出信号の立ち上がりが早くなる。停電
時は第１のプルアップ回路を流れる電流のみでプルアッ
プされるため、プルアップ電流は通常よりも小さく、バ
ックアップ電源により長時間にわたってバックアップさ
れる。
を流れる電流でプルアップされるため、多くのプルアッ
プ電流が流れ、検出信号の立ち上がりが早くなる。停電
時は第１のプルアップ回路を流れる電流のみでプルアッ
プされるため、プルアップ電流は通常よりも小さく、バ
ックアップ電源により長時間にわたってバックアップさ
れる。
（実施例） 以下、第１図乃至第３図を参照しながら本考案にかかる
エンコーダの実施例について説明する。なお、第４図に
示す従来例と共通の構成部分には共通の符号を付して簡
単な説明にとどめることにする。
エンコーダの実施例について説明する。なお、第４図に
示す従来例と共通の構成部分には共通の符号を付して簡
単な説明にとどめることにする。
第１図において、符号１はドライブ電源、２はバックア
ップ電源、３はエンコーダのセンサ部、４はカウントIC
でなるカウンタをそれぞれ示す。センサ部３の出力側を
プルアップするプルアップ回路は、第１のプルアップ回
路と第２のプルアップ回路からなる。第１のプルアップ
回路は、バックアップ電源２から第１の抵抗R1を介して
センサ部３の出力側に接続されている。第２のプルアッ
プ回路は、ドライブ電源１からショットキーダイオード
CR2と第２の抵抗R2とを直列に介してセンサ部３の出力
側に接続されている。第１のプルアップ回路にはプルア
ップ電流I1が流れ、第２のプルアップ回路にはプルアッ
プ電流I2が流れる。第１のプルアップ回路に流れるプル
アップ電流I1はバックアップ電源２から供給されると共
に、ドライブ電源１からもショットキーダイオードCR1
を介して供給される。
ップ電源、３はエンコーダのセンサ部、４はカウントIC
でなるカウンタをそれぞれ示す。センサ部３の出力側を
プルアップするプルアップ回路は、第１のプルアップ回
路と第２のプルアップ回路からなる。第１のプルアップ
回路は、バックアップ電源２から第１の抵抗R1を介して
センサ部３の出力側に接続されている。第２のプルアッ
プ回路は、ドライブ電源１からショットキーダイオード
CR2と第２の抵抗R2とを直列に介してセンサ部３の出力
側に接続されている。第１のプルアップ回路にはプルア
ップ電流I1が流れ、第２のプルアップ回路にはプルアッ
プ電流I2が流れる。第１のプルアップ回路に流れるプル
アップ電流I1はバックアップ電源２から供給されると共
に、ドライブ電源１からもショットキーダイオードCR1
を介して供給される。
いま、停電時を考えると、ドライブ電源１からはプルア
ップ電流が供給されない代わりにバックアップ電源２か
ら抵抗R1を有してなる第１のプルアップ回路を介してプ
ルアップ電流I1が流される。これに対して通常は、ドラ
イブ電源１からダイオードCR1と抵抗R1でなる第１のプ
ルアップ回路及びダイオードCR2と抵抗R2でなる第２の
プルアップ回路の双方からプルアップ電流I1、I2が流さ
れる。
ップ電流が供給されない代わりにバックアップ電源２か
ら抵抗R1を有してなる第１のプルアップ回路を介してプ
ルアップ電流I1が流される。これに対して通常は、ドラ
イブ電源１からダイオードCR1と抵抗R1でなる第１のプ
ルアップ回路及びダイオードCR2と抵抗R2でなる第２の
プルアップ回路の双方からプルアップ電流I1、I2が流さ
れる。
上記のように、通常は第１のプルアップ回路と第２のプ
ルアップ回路の双方からプルアップ電流I1、I2が流され
るため、十分に大きなプルアップ電流が流されることに
なり、第２図に示すように、エンコーダの出力信号の立
ち上がりが早くなり、エンコーダの周波数特性が向上す
る。一方、停電時は、バックアップ電源２から第１のプ
ルアップ回路のみを経てプルアップ電流I1のみが流され
るため、プルアップ電流は第４図に示した従来例の場合
と略同等であり、第３図に示すように、エンコーダの出
力信号の立ち上がりは通常時よりも遅く、上記従来例と
略同じである。しかしながら、停電時は、モータ等に連
結された被検出体が外力によって回転した場合にのみエ
ンコーダ出力が変化するものであり、この場合の回転速
度は遅く、エンコーダ出力の変化も遅いので、エンコー
ダの出力信号の立ち上がりが通常時より遅くても十分に
対応することができる。なお、第３図において、曲線Ｉ
はバックアップ初期の立ち上がり特性を、曲線IIはバッ
クアップ終期において電源２の電圧が低下したときの立
ち上がり特性をそれぞれ示す。
ルアップ回路の双方からプルアップ電流I1、I2が流され
るため、十分に大きなプルアップ電流が流されることに
なり、第２図に示すように、エンコーダの出力信号の立
ち上がりが早くなり、エンコーダの周波数特性が向上す
る。一方、停電時は、バックアップ電源２から第１のプ
ルアップ回路のみを経てプルアップ電流I1のみが流され
るため、プルアップ電流は第４図に示した従来例の場合
と略同等であり、第３図に示すように、エンコーダの出
力信号の立ち上がりは通常時よりも遅く、上記従来例と
略同じである。しかしながら、停電時は、モータ等に連
結された被検出体が外力によって回転した場合にのみエ
ンコーダ出力が変化するものであり、この場合の回転速
度は遅く、エンコーダ出力の変化も遅いので、エンコー
ダの出力信号の立ち上がりが通常時より遅くても十分に
対応することができる。なお、第３図において、曲線Ｉ
はバックアップ初期の立ち上がり特性を、曲線IIはバッ
クアップ終期において電源２の電圧が低下したときの立
ち上がり特性をそれぞれ示す。
このように、上記実施例によれば、通常は第１のプルア
ップ回路及び第２のプルアップ回路を流れるプルアップ
電流I1、I2でプルアップするようにしたため、十分大き
なプルアップ電流が流れ、出力信号の立ち上がりを早く
して周波数特性に優れたエンコーダを得ることができ
る。また、停電時は第１のプルアップ回路を流れるプル
アップ電流I1のみでプルアップするようにしたため、プ
ルアップ電流を抑えて長時間にわたりバックアップする
ことができる。
ップ回路及び第２のプルアップ回路を流れるプルアップ
電流I1、I2でプルアップするようにしたため、十分大き
なプルアップ電流が流れ、出力信号の立ち上がりを早く
して周波数特性に優れたエンコーダを得ることができ
る。また、停電時は第１のプルアップ回路を流れるプル
アップ電流I1のみでプルアップするようにしたため、プ
ルアップ電流を抑えて長時間にわたりバックアップする
ことができる。
なお、本考案は、磁気式エンコーダにも、光学式エンコ
ーダにも適用可能である。
ーダにも適用可能である。
第１図に示す実施例で、第１の抵抗R1の値は、基本的に
は第４図に示す抵抗R0と同等のものでよい。しかしなが
ら、停電時における周波数特性もある程度重視する必要
があるかどうか、バックアップ電源２の容量が十分にあ
るかどうか、通常時の周波数特性はどの程度まで要求さ
れているのか、等々の各種設計条件に応じて第１の抵抗
R1と第２の抵抗R2の値を任意に設定してよい。
は第４図に示す抵抗R0と同等のものでよい。しかしなが
ら、停電時における周波数特性もある程度重視する必要
があるかどうか、バックアップ電源２の容量が十分にあ
るかどうか、通常時の周波数特性はどの程度まで要求さ
れているのか、等々の各種設計条件に応じて第１の抵抗
R1と第２の抵抗R2の値を任意に設定してよい。
（考案の効果） 本考案によれば、通常は第１のプルアップ回路及び第２
のプルアップ回路を流れるプルアップ電流でプルアップ
するようにしたため、十分大きなプルアップ電流が流
れ、出力信号の立ち上がりを早くして周波数特性に優れ
たエンコーダを提供することができる。また、停電時は
第１のプルアップ回路を流れるプルアップ電流のみでプ
ルアップするようにしたため、プルアップ電流を抑えて
長時間にわたりバックアップすることができる。
のプルアップ回路を流れるプルアップ電流でプルアップ
するようにしたため、十分大きなプルアップ電流が流
れ、出力信号の立ち上がりを早くして周波数特性に優れ
たエンコーダを提供することができる。また、停電時は
第１のプルアップ回路を流れるプルアップ電流のみでプ
ルアップするようにしたため、プルアップ電流を抑えて
長時間にわたりバックアップすることができる。
第１図は本考案にかかるエンコーダの実施例を示す回路
図、第２図は同上実施例による通常時の検出信号の立ち
上がり特性を示す波形図、第３図は同じくバックアップ
時の立ち上がり特性を示す波形図、第４図は従来のエン
コーダの例を示す回路図、第５図は同上従来例による通
常時の検出信号の立ち上がり特性を示す波形図、第６図
は同じくバックアップ時の立ち上がり特性を示す波形図
である。 １……ドライブ電源、２……バックアップ電流、３……
センサ部、４……カウンタ、R1……第１の抵抗、R2……
第２の抵抗。
図、第２図は同上実施例による通常時の検出信号の立ち
上がり特性を示す波形図、第３図は同じくバックアップ
時の立ち上がり特性を示す波形図、第４図は従来のエン
コーダの例を示す回路図、第５図は同上従来例による通
常時の検出信号の立ち上がり特性を示す波形図、第６図
は同じくバックアップ時の立ち上がり特性を示す波形図
である。 １……ドライブ電源、２……バックアップ電流、３……
センサ部、４……カウンタ、R1……第１の抵抗、R2……
第２の抵抗。
Claims (1)
- 【請求項１】エンコーダを駆動するドライブ電源と、停
電時にエンコーダを駆動するバックアップ電源と、被検
出体の位置を検出するセンサ部と、センサ部の出力信号
をカウントするカウンタと、センサ部の出力信号をプル
アップする第１のプルアップ回路及び第２のプルアップ
回路とを有してなるエンコーダであって、 上記第１のプルアップ回路は、バックアップ電源から第
１の抵抗を介してセンサ部の出力側に接続され、 上記第２のプルアップ回路は、ドライブ電源から第２の
抵抗を介してセンサ部の出力側に接続され、 通常は第１のプルアップ回路及び第２のプルアップ回路
を流れる電流でプルアップされ、停電時は第１のプルア
ップ回路を流れる電流でプルアップされることを特徴と
するエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989129240U JPH0729457Y2 (ja) | 1989-11-04 | 1989-11-04 | エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989129240U JPH0729457Y2 (ja) | 1989-11-04 | 1989-11-04 | エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0368014U JPH0368014U (ja) | 1991-07-03 |
| JPH0729457Y2 true JPH0729457Y2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=31676885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989129240U Expired - Fee Related JPH0729457Y2 (ja) | 1989-11-04 | 1989-11-04 | エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729457Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62154754U (ja) * | 1986-03-24 | 1987-10-01 | ||
| JPS63305211A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-13 | Shicoh Eng Co Ltd | 絶対位置が判明する磁気エンコ−ダ |
-
1989
- 1989-11-04 JP JP1989129240U patent/JPH0729457Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 蒲生良治、外３名著、実務書シリーズ９「抵抗、コンデンサの使い方」、第３版昭和５７年１０月１０日、ＣＱ出版株式会社発行、Ｐ．１４４−１４９ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0368014U (ja) | 1991-07-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |