JPH0728115A - 振れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振れ防止レンズを低負荷の状態で支持すると
ともに、駆動時に振れ防止レンズに生じるモーメントを
減らし、移動量変換手段の駆動抵抗を押さえることを可
能にする。 【構成】 ばね５３とローラ５９、６０の位置、ばね５
４とローラ６１、６２の位置を可動部材３６、３７の移
動方向である光軸Ｉに対して略直角同一平面II内に設け
る。また、送りネジ軸３４、３５とローラ５９、６０及
び６１、６２の位置を可動部材３６、３７の移動方向で
ある光軸Ｉに対して略直角同一平面内IIに設ける。さら
に、ローラ５９、６０の中間ｘ軸方向延長線上にばね５
３をローラ６１、６２の中間ｙ軸方向延長線上にばね５
４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ等における手振
れ等による像振れを防止する振れ防止装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の振れ防止装置として、撮
影時に、カメラが振動することにより生じる振れを防止
するために、撮影レンズの一部のレンズ（以下、振れ防
止レンズという）を光軸と直角方向に移動するものが知
られている。この振れ防止装置では、振れ防止レンズを
光軸と直角方向に移動することにより振れを防止するの
で、狭いレンズ鏡筒内にその振れ防止レンズを駆動する
ための駆動機構を設ければならない。

【０００３】このような駆動機構として、例えば、振れ
防止レンズのレンズ枠を光軸方向の前後両側から内フラ
ンジ部によって挟み、可動部材により光軸と直角方向に
押す構成が開示されている（特開平３−８４５０７号の
第７図等）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の技術では、振れ防止レンズのレンズ枠を光軸の前後で
挟んでいるので、その振れ防止レンズを高速で駆動する
ためには、高精度の加工が必要となり、コストアップに
つながるとともに、組み込み後の微調整が難しくなる。

【０００５】この問題を解決するために、本件出願人
は、振れ防止レンズを光軸と直交する１つの案内面で案
内し、その振れ防止レンズを低負荷の状態で支持する構
造の振れ防止装置を既に提案している（特願平５−９５
２０４号）。

【０００６】すなわち、この振れ防止装置は、振れ防止
光学系と、光学系案内手段と、駆動力発生手段と、駆動
力伝達手段と、移動量変換手段と、付勢手段などが含ま
れている。振れ防止光学系は、振動することにより生じ
る振れを防止するために、主光学系の光軸に対して略直
交する方向に可動される光学系である。光学系案内手段
は、振れ防止光学系を１つの案内面に沿って移動可能に
保持する手段である。駆動力発生手段は、振れ防止光学
系を駆動するための駆動力を発生する手段であり、例え
ば、ＤＣモータなどのｘ軸用、ｙ軸用モータを駆動力と
して、それぞれギヤによる減速機構を介して、駆動力を
伝達する。

【０００７】駆動力伝達手段は、駆動力発生手段の駆動
力を振れ防止光学系に伝達する手段であり、例えば、送
りネジが用いられている。移動量変換手段は、駆動力伝
達手段の駆動力を振れ防止光学系を移動するための移動
量に変換する手段であり、可動部材が含まれている。こ
のとき、振れ防止レンズは、ｘｙ平面内において自在に
移動できることが要求されるので、レンズ枠のフランジ
部には、ローラが回動自在に取り付けてあり、ｘ軸用モ
ータを駆動力として、可動部材がｘ軸方向に動くときに
は、そのローラによりｙ軸方向にも移動が可能となる。
したがって、このローラが、移動量変換手段と振れ防止
光学系の結合部となる。

【０００８】付勢手段は、前記振れ防止光学系の移動方
向と略同一方向に前記振れ防止光学系を付勢する手段で
あり、ここで、バネが用いられている。この付勢手段
は、移動量伝達手段として送りネジが用いる場合に、螺
合部のガタを取って可動部材の動きを、振れ防止レンズ
のレンズ枠に確実に伝えるために、そのレンズ枠を所定
の方向に付勢している。

【０００９】この振れ防振装置では、送りネジの螺合部
のガタを減らし、可動部材の動きを振れ防止レンズのレ
ンズ枠に確実に伝えるためのバネと、送りネジによる駆
動力を振れ防止レンズに伝達するためのローラとの位置
関係が重要となる。また、振れ防止レンズは、光軸に対
し略直角平面内で移動可能な構造となっており、このバ
ネと、ローラは双方とも振れ防止レンズのレンズ枠に取
り付けられている。したがって、バネの取り付け位置、
ローラの取り付け位置によって、駆動時に振れ防止レン
ズにモーメントが生じ、不安定になる。さらに、送りネ
ジとローラの位置によって、その送りネジにモーメント
が生じ、駆動抵抗が増加する。

【００１０】本発明の目的は、振れ防止レンズを低負荷
の状態で支持するとともに、駆動時に振れ防止レンズに
生じるモーメントを減らし、移動量変換手段の駆動抵抗
を押さえることを可能にする振れ防止装置を提供するこ
とである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明による振れ防止装置の第１の解決手段は、振
動することにより生じる振れを防止するために、主光学
系の光軸に対して略直交する方向に可動される振れ防止
光学系と、前記振れ防止光学系を１つの案内面に沿って
移動可能に保持する光学系案内手段と、前記振れ防止光
学系を駆動するための駆動力を発生する駆動力発生手段
と、前記駆動力発生手段の駆動力を前記振れ防止光学系
に伝達する駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手段の駆
動力を前記振れ防止光学系を移動するための移動量に変
換する移動量変換手段と、前記振れ防止光学系の移動方
向と略同一方向に前記振れ防止光学系を付勢する付勢手
段とを有する振れ防止装置であって、前記移動量変換手
段の変換部は、前記付勢手段の付勢力の作用する面と略
同一平面上に配置することを特徴とする。

【００１２】また、第２の解決手段は、振動することに
より生じる振れを防止するために、主光学系の光軸に対
して略直交する方向に可動される振れ防止光学系と、前
記振れ防止光学系を１つの案内面に沿って移動可能に保
持する光学系案内手段と、前記振れ防止光学系を駆動す
るための駆動力を発生する駆動力発生手段と、前記駆動
力発生手段の駆動力を前記振れ防止光学系に伝達する駆
動力伝達手段と、前記駆動力伝達手段の駆動力を前記振
れ防止光学系を移動するための移動量に変換する移動量
変換手段と、前記振れ防止光学系の移動方向と略同一方
向に前記振れ防止光学系を付勢する付勢手段とを有する
振れ防止装置であって、前記移動量変換手段と前記振れ
防止光学系の結合部は、前記付勢手段の付勢力の作用す
る面と略同一平面上に配置することを特徴とする。

【００１３】さらに、第３の解決手段では、第２の解決
手段の振れ防止装置において、前記移動量変換手段と前
記振れ防止光学系の結合部は、中立位置における中心線
を前記付勢手段の付勢方向と略一致させることを特徴と
する。

【００１４】

【作用】本発明によれば、移動量変換手段の変換部、そ
の移動量変換手段と振れ防止光学系の結合部は、前記付
勢手段の付勢力の作用する面と略同一平面上に配置する
ので、駆動時に振れ防止レンズに生じるモーメントを減
らし、移動量変換手段の駆動抵抗を減らすことができ
る。また、移動量変換手段と振れ防止光学系の結合部
は、中立位置における中心線を付勢手段の付勢方向と略
一致させるようにしたので、駆動時に振れ防止光学系に
生じるモーメントを減らすことができる。

【００１５】

【実施例】以下、図面などを参照しながら、実施例をあ
げて、さらに詳しく説明する。図１〜図５は、本発明に
よるブレ防止振装置の一実施例を示す図である。これら
の図において、まず、本発明を適用して好適なレンズシ
ャッタ付き撮影レンズ系を有するカメラの概略構成を、
図５を用いて簡単に説明する。

【００１６】すなわち、カメラ１において、撮影レンズ
系２は、第１のレンズ群４と、第２のレンズ群９と、第
３のレンズ群１１とからなるズームレンズとして構成さ
れている。第１のレンズ群４は、三枚のレンズ４ａ、４
ｂ，４ｃがレンズ枠３に保持されることにより構成され
ている。第２のレンズ群９は、三枚、四枚のレンズ７
ａ，７ｂ，７ｃ；８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがレンズ枠
５、６に保持された前、後レンズ群７、８による合計七
枚のレンズから構成されている。第３のレンズ群１１
は、三枚のレンズ１１ａ、１１ｂ，１１ｃがレンズ枠１
０に保持されることにより構成されている。

【００１７】ここで、レンズシャッタ１２は、上述した
第２のレンズ群９の前、後レンズ群７、８間に介在して
設けられており、シャッタ幕１３、１４とこれを駆動す
る駆動部１５等から構成されている。なお、この駆動部
１５は、第２のレンズ群９において前レンズ群７のレン
ズ枠５の外周部等に配置され、さらに、シャッタ幕１
３、１４は、後述する像振れ防止レンズとして機能する
後レンズ群８の直前に配置されている。

【００１８】さらに、結像面１６は、上述した撮影レン
ズ系２を構成する第１、第２および第３のレンズ群４、
９、１１によって、被写体像が結像されるフィルムが配
置される面である。なお、図中Ｉは、撮影レンズ系２の
光軸である。

【００１９】この実施例では、上述したような三群のレ
ンズ群４、９、１１を有する撮影レンズ系２において、
第２のレンズ群９の後レンズ群８を、像振れ防止レンズ
として光軸Ｉと直交する方向にシフトさせることによ
り、図１〜図４に示したような像振れ防止機構部２０を
用いて、結像面１６に結ばれる像を像振れ状態に応じて
移動させる。この像振れ防止機構部２０は、図２、図
３、図４および図５に示すように、第２のレンズ群９の
後レンズ群８の外周側空間内に設けてある。

【００２０】つぎに、図１〜図４を用いて、像振れ防止
機構部２０について詳述する。第２のレンズ群９の後レ
ンズ群８（以下、振れ防止レンズ８という）は、レンズ
枠６内に固定して保持されている。図４において、基板
２１の開口部２１ａの回りに、ボール７０、７１を受け
るための受け部材６９を、ボール７０、７１の位置を決
めるためのリテーナ部材６８によって挟み込む構造によ
り双方を固定している。

【００２１】リテーナ部材６８には、ボール７０、７１
が内部で回動自由となる貫通した穴部が設けてある。レ
ンズ枠６は、レンズ枠６の一部に設けた腕部６ｆ，６ｇ
と基板２１との間にばね５１、５２を掛け渡してあり、
フランジ部６ａに固定された焼き入れ鋼等の高硬度の材
料からなる受け部材６７がボール７０、７１に常時当接
するようにしてある。

【００２２】これにより、振れ防振レンズ８は、光軸Ｉ
と直角な平面において低負荷で移動可能であり、しか
も、ばね５１、５２によって付勢してあるので、倒れを
生じて光学性能を劣化させることもない。なお、図４で
は、ボール７０、７１を２カ所しか示していないが、基
板２１の開口部２１ａの回りに、図１に示すボール７
２、７３を含めて４カ所配置してある。

【００２３】図１、図２および図３において、ｘ軸用、
ｙ軸用のＤＣモータ３０、３１は、像振れ防止レンズ８
をｘ軸方向またはｙ軸方向に移動させるための駆動手段
である（図１中Ｍｘ，Ｍｙを付している）。ギヤ列３
２、３３は、これらのモータ３０、３１からの駆動力を
伝達するギヤ３２ａ、３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ；３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄからなる回転伝達用のギヤ
列であり、その回転は、第１または第２の軸３４、３５
に伝達される。第１、第２の軸３４、３５は、基板２１
に設けられた軸受部２１ｂ，２１ｃまたは２１ｄ，２１
ｅに、ｘ軸方向またはｙ軸方向に延在して回動可能に軸
支されている。

【００２４】なお、上述したモータ３０、３１は、基板
２１側に固定されており、また、ギヤ列３２、３３を構
成するギヤ３２ａ、３２ｂ，３２ｃ；３３ａ、３３ｂ，
３３ｃは基板２１上に回動可能に固定されるとともに、
ギヤ３２ｄ，３３ｄは、それぞれ軸３４、３５と一体に
回転可能に構成されている。

【００２５】ｘ軸側、ｙ軸側の可動部材３６、３７は、
それぞれに設けられているめねじ部３６ａ，３７ａが軸
３４、３５のおねじ部３４ａ，３５ａに螺合している。
この可動部材３６、３７には、めねじ部３６ａ，３７ａ
に隣接してガイド部材５５、５６が固定してある。この
ガイド部材５５、５６は、図２に示すように、基板２１
の軸受け部２１ｂ、２１ｄまたは２１ｃ，２１ｅに軸３
４、３５と平行に固定されたガイド軸５７、５８にガイ
ドされている。従って、可動部材３６、３７は、各モー
タ３０、３１によりそれぞれｘ軸方向、ｙ軸方向に可動
される。

【００２６】レンズ枠６のフランジ部６ａには、ローラ
５９、６０、６１、６２がローラ軸６３、６４、６５、
６６によって回動自在に取付けられており、ローラ５
９、６０の中間ｘ軸駆動方向延長線上のばね掛け部６
ｂ、ローラ６１、６２の中間ｙ軸駆動方向延長線上のば
ね掛け部６ｃと基板２１との間に、各ばね５３、５４が
それぞれ掛け渡されている（図３、図１参照）。また、
ばね５３は、ローラ５９、６０とばね５４は、ローラ６
１、６２と、光軸に対し略直交同一平面II内に位置する
ように組み込まれる。

【００２７】ローラ５９、６０および６１、６２は、そ
れぞれ可動部材３６、３７の両方の先端において断面形
状が略Ｌ字型をした当接部３６ｂ、３６ｃまたは３７
ｂ，３７ｃに、ばね５３、５４の付勢力により当接して
いる。

【００２８】従って、上述した振れ防止レンズ８は、ｘ
軸側のモータ３０により可動部材３６の可動方向（ｘ軸
方向）に追従してシフトするがｙ軸方向には自由とな
る。また、この振れ防止レンズ８は、同様にｙ軸側のモ
ータ３１により可動部材３７の可動方向（ｙ軸方向）に
追従してシフトするがｘ軸方向には自由となる。このこ
とから、この振れ防止レンズ８は、基板２１の開口部２
１ａの内部において全ての方向にシフト可能となる。

【００２９】また、ばね５３、５４によってレンズ枠６
を可動部材３６、３７の可動方向であるｘ軸方向、ｙ軸
方向と略同一方向に付勢することにより、レンズ枠６と
可動部材３６、３７は常に当接しており、可動部材３
６、３７の動きを確実にレンズ枠６に伝えることができ
る。

【００３０】さらに、ばね５３、５４の付勢力により、
軸３４、３５のスラストガタ、および軸３４、３５のお
ねじ部３４ａ，３５ａと可動部材３６、３７のめねじ部
３６ａ，３７ａの螺合部のガタをそれぞれの付勢方向に
常に取ることができる。従って、それぞれのモータ３
０、３１の駆動力を正確かつ確実に振れ防止レンズ８に
伝えることができる。

【００３１】ばね５３とローラ５９、６０の位置、ばね
５４とローラ６１、６２の位置を可動部材３６、３７の
移動方向である光軸Ｉに対して略直角同一平面II内に設
けることにより、ローラ５９、６０および６１、６２に
伝えられた駆動力とばね５３、５４の付勢力とによるレ
ンズ枠６を中心とするピッチングモーメントが発生しな
い。したがって、モータ３０、３１の駆動力によりレン
ズ枠６が傾いてしまうことがなく、正確かつ確実に振れ
防振レンズ８を移動することができる。

【００３２】また、移動量変換手段である送りネジ軸３
４、３５とローラ５９、６０及び６１、６２の位置を可
動部材３６、３７の移動方向である光軸Ｉに対して略直
角同一平面内IIに設けることにより、駆動時に送りネジ
軸３４、３５に発生するモーメントを押さえ、駆動抵抗
を減らすことができる。

【００３３】さらに、ローラ５９、６０の中間ｘ軸方向
延長線上にばね５３をローラ６１、６２の中間ｙ軸方向
延長線上にばね５４を設けることにより、可動部材３
６、３７からローラ５９、６０および６１、６２に伝え
られたレンズ枠６を移動する駆動力中心が、ばね５３、
５４によってレンズ枠６をｘ軸方向、ｙ軸方向に付勢す
る付勢力中心と一致する。このため、駆動時に生じるレ
ンズ枠６を中心とする光軸Ｉに略直交平面内におけるモ
ーメントが発生しない。これにより、駆動時に、レンズ
枠６を正確かつ確実に移動することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、移動量変換手段の変換部、その移動量変換手段と
振れ防止光学系の結合部は、付勢手段の付勢力の作用す
る面と略同一平面上に配置したので、特別な機構を追加
することなく、簡単かつ安価な構造により、振れ防止レ
ンズを安定して移動させることができる、という効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振れ防止装置の第１の実施例を示
す要部断面図である。

【図２】図１のII−II線で切断した断面図である。

【図３】図１のIII −III 線で切断した断面図である。

【図４】図１のIV−IV線で切断した断面図である。

【図５】本発明による振れ防止装置の一実施例を用いて
好適なレンズシャッタ付きカメラを示す概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１ カメラ ２ 撮影レンズ ４ 第１レンズ群 ７ 前レンズ群 ８ 後レンズ群 ９ 第２レンズ群（振れ防止レンズ） １１ 第３レンズ群 １２ レンズシャッタ １５ シャッタ駆動部 １６ 結像面 ２０ 像振れ防止機構部 ３０、３１ モータ ３２、３３ ギヤ列 ３４、３５ 軸 ３６、３７ 可動部材 ５１、５２、５３、５４ ばね ５５、５６ ガイド部材 ５９、６０、６１、６２ ローラ ６３、６４、６５、６６ ローラ軸 ６７、６９ 受け部材 ６８ リテーナ部材 ７０、７１ ボール Ｉ 撮影レンズ系の光軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動することにより生じる振れを防止す
   るために、主光学系の光軸に対して略直交する方向に可
   動される振れ防止光学系と、 前記振れ防止光学系を１つの案内面に沿って移動可能に
   保持する光学系案内手段と、 前記振れ防止光学系を駆動するための駆動力を発生する
   駆動力発生手段と、 前記駆動力発生手段の駆動力を前記振れ防止光学系に伝
   達する駆動力伝達手段と、 前記駆動力伝達手段の駆動力を前記振れ防止光学系を移
   動するための移動量に変換する移動量変換手段と、 前記振れ防止光学系の移動方向と略同一方向に前記振れ
   防止光学系を付勢する付勢手段とを有する振れ防止装置
   であって、 前記移動量変換手段の変換部は、前記付勢手段の付勢力
   の作用する面と略同一平面上に配置することを特徴とす
   る振れ防止装置。
2. 【請求項２】 振動することにより生じる振れを防止す
   るために、主光学系の光軸に対して略直交する方向に可
   動される振れ防止光学系と、 前記振れ防止光学系を１つの案内面に沿って移動可能に
   保持する光学系案内手段と、 前記振れ防止光学系を駆動するための駆動力を発生する
   駆動力発生手段と、 前記駆動力発生手段の駆動力を前記振れ防止光学系に伝
   達する駆動力伝達手段と、 前記駆動力伝達手段の駆動力を前記振れ防止光学系を移
   動するための移動量に変換する移動量変換手段と、 前記振れ防止光学系の移動方向と略同一方向に前記振れ
   防止光学系を付勢する付勢手段とを有する振れ防止装置
   であって、 前記移動量変換手段と前記振れ防止光学系の結合部は、
   前記付勢手段の付勢力の作用する面と略同一平面上に配
   置することを特徴とする振れ防止装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の振れ防止装置におい
   て、 前記移動量変換手段と前記振れ防止光学系の結合部は、
   中立位置における中心線を前記付勢手段の付勢方向と略
   一致させることを特徴とする振れ防止装置。