JPH0729784Y2 - 野菜移植機の野菜苗取出し部構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、野菜移植機の野菜苗取出し部構造に関するも
のである。

（ロ）従来の技術 従来、野菜移植機の一実施例としては、自走可能な移植
機本体に野菜苗移植装置を設け、同野菜苗移植装置を、
野菜苗を移送自在に載置する野菜苗移送部と、同移送部
より移送されてくる野菜苗を取出す野菜苗取出し部と、
同取出し部より野菜苗を受取り、同野菜苗を圃場の苗移
植用凹部まで案内する野菜苗案内部と、同案内部より野
菜苗が案内されてくる前に圃場に苗移植用凹部を形成す
る苗移植用凹部形成部とから構成したものがある。

そして、野菜苗取出し部は、野菜苗を把持する爪と、同
爪を進退作動自在に支持し、かつ同爪を野菜苗移送部の
苗取出し位置から野菜苗案内部の苗受取り位置まで揺動
自在としたアームと、同アームを揺動させるアーム揺動
機構とから構成している。

（ハ）考案が解決しようとする課題 ところが、上記野菜移植機の野菜苗取出し部では、アー
ムがアーム揺動機構により野菜苗移送部の苗取出し位置
から野菜苗案内部の苗受取り位置まで一定速度で揺動
し、特に苗取出し位置でのアームの停止時間が短いため
に、爪部が進出して野菜苗を確実に把持できないまま、
アームが苗受取り位置へ向って揺動し、野菜苗の苗案内
部への受渡しが確実に行なえず、圃場に苗欠落部が生じ
て完全な移植が行なえないという問題があった。

（ニ）課題を解決するための手段 そこで、本考案では、自走可能な移植機本体に野菜苗移
植装置を設け、同野菜苗移植装置に、積載した野菜苗を
取出す野菜苗取出し部を設け、同取出し部により取出し
た野菜苗を順次圃場に移植可能としてなる野菜移植機に
おいて、上記野菜苗取出し部は、野菜苗を把持する爪
と、シリンダにピストンロッドを前後進退自在に取付
け、同ロッドの先端に前記爪を連結して、同爪を進退作
動自在に支持するアームと、同アームを揺動させると共
に、苗取出し位置で、前記ピストンロッドが前方へ伸長
して野菜苗を取出す間の一定時間だけアームを停止させ
るアーム揺動機構とを具備することを特徴とする野菜移
植機の野菜苗取出し部構造を提供せんとするものであ
る。

（ホ）作用・効果 本考案では、上記のように、アーム揺動機構によりアー
ムを、苗取出し位置において、苗取出しのための一定時
間だけ停止させることができるために、同停止時間内に
爪を進出させて野菜苗を確実に把持することができる。

従って、停止時間経過後は、野菜苗を確実に把持した状
態で爪が後退すると共に、アームが苗案内部の苗受取り
位置まで揺動して、野菜苗を確実に苗案内部へ受渡すこ
とができ、圃場に苗欠落部の生じない完全な移植を行な
うことができる。

（へ）実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第１図及
び第２図に示す（Ａ）は、本考案に係る野菜苗移植機で
あり、自走可能な移植機本体（１）の前方に野菜苗移植
装置（２）を連結している。

そして、移植機本体（１）は、上下方向に伸延するミッ
ションケース（３）の下部左右側に車輪（４）（４′）
を取付け、同ミッションケース（３）の上端に、後上方
へ伸延するハンドル（５）の前端を取付け、ミッション
ケース（３）の後面下部より後方へ突出させた原動機部
支持フレーム（６）上に原動機部（７）を搭載し、同原
動機部（７）とミッションケース（３）との間に伝動機
構（８）を介設している。（4a）（４′ａ）は車軸、
（９）はバッテリー、（10）は野菜苗移植装置（２）を
着脱自在に連結するための本体側連結部である。

また、野菜苗移植装置（２）は、上記本体側連結部（1
0）に移植装置側連結部（11）を着脱自在に連結し、同
連結部（11）より左右支持フレーム（12）（12′）を、
左右側方へ張出し状に突出させると共に、各突出端を前
方へ伸延させて形成し、各フレーム（12）（12′）の前
端間に横フレーム（13）を横架し、同横フレーム（13）
の左右側端部に、それぞれ遊動輪（14）（14′）を取付
けている。

しかも、左右支持フレーム（12）（12′）の中途部間
に、加圧ポンプ（15）を内蔵したポンプケース（16）を
載置し、同ポンプケース（16）上に、野菜苗（Ｂ）を載
置し、かつ後方へ間欠的に移送する野菜苗移送部（20）
を設け、同移送部（20）の直後方に、同移送部（20）よ
り移送されてくる野菜苗（Ｂ）を一個づつ取出す野菜苗
取出し部（30）を、移植装置側連結部（11）上に載置し
て設け、同取出し部（30）と野菜苗移送部（20）との間
の直下方に、同取出し部（30）より野菜苗（Ｂ）を受取
り、同野菜苗（Ｂ）を畦（Ｇ）の苗移植用凹部（Ｇ′）
まで案内する野菜苗案内部（40）を、同取出し部（30）
に支持させて配設し、同案内部（40）の下端部前方に、
同案内部（40）より野菜苗（Ｂ）が案内されてくる前に
畦（Ｇ）に苗移植用凹部（Ｇ′）を形成する苗移植用凹
部形成部（60）を、左右支持フレーム（12）（12′）よ
り垂下させて取付けており、各部（20）（30）（40）
（60）の作動は、制御装置（図示せず）によりシーケン
ス制御して、自動的かつ連続的に野菜苗（Ｂ）の移植作
業が行なえるようにしている。

そして、上記加圧ポンプ（15）の受動軸（15a）と、前
記ミッションケース（３）の上部より右側方へ突出させ
た出力軸（3a）との間には、伝動ベルト（17）を巻回し
て、同加圧ポンプ（15）により、上記した野菜苗取出し
部（30）へ加圧空気を供給可能としている。（18）はプ
ーリーである。

また、（19）は、左右支持フレーム（12）（12′）の前
部間中央部より垂下させた転動輪であり、畦（Ｇ）の上
端面上を転動するようにしている。

また、前記した野菜苗移送部（20）は、左右移送ケース
（21）（21′）間に従動ローラー（22）と駆動ローラー
（22′）を横架し、両ローラー（22）（22′）間に移送
ベルト（23）を巻回し、同移送ベルト（23）上に野菜苗
収容体（24）を載置して、同野菜苗収容体（24）を後方
へ移送可能としている。（25）はテンションローラー、
（26）は左移送ケース（21）内に設けたローラー駆動モ
ーター、（27）は右移送ケース（21′）内に設けたロー
ラー連動機構である。

そして、左右移送ケース（21）（21′）の後端部間に
は、野菜苗収容体反転ローラー（26′）を横架して、後
方へ移送されてきた野菜苗収容体（24）を、同ローラー
（26′）の表面に沿って反転させ、前方へ移送させるよ
うにしている。

また、野菜苗収容体（24）は、移送ベルト（23）と略同
一幅に形成した帯状体（24a）に、上端開口部が広口
で、四角錐台状の苗収容ポット（24b）を前後左右方向
に整然と取付け、各ポット（24b）中に野菜苗（Ｂ）を
収容している。

また、野菜苗取出し部（30）は、移植装置側連結部（1
1）に立設した支柱（31）の上端に、ガイドレール（3
2）を左右幅方向へ張出し状に横架し、同ガイドレール
（30）の左右側端と、上記左右移送ケース（21）（2
1′）の後端部との間に、それぞれ左右連結ケース（3
3）（33′）を架設し、同左右連結ケース（33）（3
3′）間に、苗取出し体移動用ねじ棒（34）をガイドレ
ール（32）の直前方に平行させて横架し、同ねじ棒（3
4）に苗取出し体（35）の前部を螺着すると共に、ガイ
ドレール（32）に同苗取出し体（35）の後部を横摺動自
在に取付けて、同ねじ棒（34）の正逆回転に連動して、
同苗取出し体（35）を左右横方向へ往復移動可能として
いる。

しかも、苗取出し体（35）は、苗受渡し位置である野菜
苗案内部（40））の上端開口部（44a）の直上方を基点
として、苗取出し位置に移送されてきた横並びの各ポッ
ト（24b）の直後方位置まで移動し、同ポット（24b）中
より野菜苗（Ｂ）を取出した後、基点まで戻るという往
復移動を行なうようにしている。（35′）は、苗取出し
体移動用ねじ棒（34）を正逆回転させる駆動モーターで
ある。

そして、苗取出し体（35）は、第３図に示すように、苗
取出し駆動モーターを内蔵した駆動ケース（36）の後上
部に設けた揺動支軸（35a）に、く字状のレバー（35b）
の中途部を上下揺動自在に取付け、揺動支軸（35a）を
中心とする同レバー（35b）の上部側に、先端に爪（3
7）を設けたアーム（38）を取付け、また、同レバー（3
5b）の下部側端部と、上記苗取出し駆動モーターの駆動
軸（35′ａ）に取付けた駆動アーム（35′ｂ）の先端と
の間にアーム揺動機構（39）を介設している。

しかも、アーム（38）は、レバー（35b）の上部側に取
付けたシリンダ（38a）と、同シリンダ（38a）に前後進
退揺動自在に取付けたピストンロッド（38b）と、同ピ
ストンロッド（38b）の先端に取付けた爪取付用ケース
（38c）とから構成している。

さらに、シリンダ（38a）の前部と後部とには、それぞ
れ一端を前記加圧ポンプ（15）に連通連結した可撓性の
第１・第２連通パイプ（50）（51）の他端を連通連結し
て、同加圧ポンプ（15）より第１連通パイプ（50）中を
通してシリンダ（38a）内の前部に加圧空気を供給する
ことにより、ピストンロッド（38b）を後退摺動させる
ことができ、また、第２連通パイプ（51）中を通してシ
リンダ（38a）内の後部に加圧空気を供給することによ
り、ピストンロッド（38b）を前進摺動させることがで
きるようにしている。

さらに、ピストンロッド（38b）の軸芯部には、連通路
（52）を設けて、同連通路（52）によりシリンダ（38
a）と爪取付用ケース（38c）とを連通させている。

そして、爪取付用ケース（38c）内には、作動体（53）
を前後進退摺動自在に設け、同作動体（53）を加圧ポン
プ（15）より第２連通パイプ（51）→シリンダ（38a）
→連通路（52）を通して供給される加圧空気により前進
摺動させて、爪（37）を開く（把持解除する）ことがで
きるようにしている。

また、爪（37）は、爪取付用ケース（38c）の上下左右
側部にそれぞれ揺動自在に取付けた爪支持レバー（54）
（54）（54）（54）の各一側端部（54a）に、各爪（3
7）の基端を取付け、各爪支持レバー（54）の他側端部
（54b）に、上記作動体（53）の先端突部（53a）を当接
させて、同作動体（53）の前進作動に連動して爪支持レ
バー（54）が揺動し、四本の爪（37）を外方へ開くこと
ができるようにしている。（55）は爪復元用スプリング
であり、同スプリング（55）により爪支持レバー（54）
を介して四本の爪（37）が把持作動すべく押圧付勢して
いる。

しかも、各爪（37）は中空パイプ状とし、基端開口部
（37a）と第１連通パイプ（50）とを可撓性の第３連通
パイプ（56）により連通連結して、加圧ポンプ（15）よ
りシリンダ（38a）に加圧空気を供給してピストンロッ
ド（38b）を後退作動させると同時に、各爪（37）の先
端に設けた加圧空気噴出口（37b）より加圧空気を噴出
することができるようにしている。（57）は、各爪（3
7）の中途部に設けたストッパーであり、前記苗収容ポ
ット（24b）中の野菜苗（Ｂ）に爪（37）を突き刺した
際のストッパー機能を果すものである。

かかる構成により、アーム（38）は、加圧ポンプ（15）
より第２連通パイプ（51）中を通してシリンダ（38a）
内に加圧空気を供給することにより、ピストンロッド
（38b）を前進作動させ、同ピストンロッド（38b）が最
大限伸長した状態で、連通路（52）中を通して供給され
る加圧空気により作動体（53）を介して四本の爪（37）
を最大限に開いて把持解除させることができる。

ここで、爪（37）の最大開度は、苗収容ポット（24b）
の上端開口部の内径よりもわずかに小さくして、同ポッ
ト（24b）中の野菜苗（Ｂ）中に爪（37）を突き刺して
把持することができるようにしており、同最大開度は、
加圧空気の供給量を調節することにより、同ポット（24
b）の上端開口部の内径に応じて調節可能としている。

また、加圧ポンプ（15）より、第１連通パイプ（50）中
を通してシリンダ（38a）内に加圧空気を供給すること
により、ピストンロッド（38b）を後退作動させると共
に、第３連通パイプ（56）中を通して供給される加圧空
気を、各爪（37）の先端開口部（37b）より噴出させ、
かつ各爪（37）を爪復元用スプリング（55）により把持
させることができる。

また、本実施例では、爪（37）を四本取付けているが、
同爪（37）の数はこれに限らず、二本とすることも、ま
た三本とすることもできる。

また、アーム揺動機構（39）は、短縮付勢スプリング
（39a）により短縮方向に付勢して、伸縮自在に構成し
ており、前記レバー（35b）の下部側端部に一端（39b）
を第１連結ピン（39c）により連結し、前記駆動アーム
（36b）の先端に他端（39d）を第２連結ピン（39e）に
より連結している。

そして、かかるアーム揺動機構（39）により、駆動アー
ム（36b）の時計方向（ａ）の回動に連動してアーム（3
8）を揺動支軸（35a）を中心に、野菜苗移送部（20）の
苗取出し位置から野菜苗案内部（40）の苗受取り位置ま
で上下揺動させることができるようにしている。

しかも、レバー（35b）の下部側の直前方には、レバー
（35b）の下部側へ向けて直進調節自在の揺動範囲調節
ストッパー（58）を設け、同ストッパー（58）によりレ
バー（35b）の下部側の前方への回動を規制し、アーム
（38）の上方への回動規制を行なうことができるように
している。

このようにして、レバー（35b）の下部側が上記ストッ
パー（58）に当接して前方への回動を規制されている間
は、駆動アーム（35′ｂ）の回動に連動してアーム揺動
機構（39）が短縮付勢スプリング（39a）の付勢に抗し
て伸長し、その間アーム（38）は最上昇位置で停止する
ようにしているものであり、駆動アーム（35′ｂ）が反
転してアーム揺動機構（39）全体が後方へ摺動されるこ
とにより、レバー（35b）の下部側が後方へ回動すると
共に、アーム（38）が下方へ揺動するようにしている。

従って、アーム（38）は、最上昇位置で一定時間停止す
るために、この間に野菜苗（Ｂ）を取出す作業、すなわ
ち、ピストンロッド（38b）を前方へ伸長させ、爪（3
7）を開いた把持解除状態で野菜苗（Ｂ）に突き刺した
後、野菜苗（Ｂ）を把持し、かつピストンロッド（38
b）を短縮させると共に、爪（37）の先端開口部（37b）
より加圧空気を噴出して、野菜苗（Ｂ）を苗収容ポット
（24b）より円滑かつ確実に取出し、野菜苗案内部（4
0）へ受渡すことができる。

この際、アーム（38）の停止時間は、揺動範囲調節スト
ッパー（58）を進退調節することにより調節することが
できるために、野菜苗移送部（20）による野菜苗収容体
（24）の移送の遅速等による誤差を調整することがで
き、確実な野菜苗（Ｂ）の取出しが行なえる。

また、野菜苗案内部（40）は、第４図及び第５図に示す
ように、移植装置側連結部（11）に連設した支柱（31）
に案内部支持体（41）の上端を取付け、同支持体（41）
を垂直下方へ伸延させ、同支持体（41）の前面上下部
に、それぞれ上下側線材支持リング（42）（42′）を上
下対向状態に取付け、同リング（42）（42′）間に、軸
線が上下方向に向いた六本の線材（43）を、同一円周上
で円周方向に等間隔に架設して、内部に野菜苗案内通路
（44）を形成している。

そして、野菜苗案内通路（44）は、上端開口部（44a）
の案内径を、通過する野菜苗（Ｂ）の外径よりも大きく
形成すると共に、下端開口部（44b）の案内径を上端開
口部（44a）の案内径よりも漸次縮径させて野菜苗
（Ｂ）の外径と略同径とし、しかも、同下端開口部（44
b）の案内径を拡縮調節具（45）により拡縮調節可能と
している。

また、拡縮調節具（45）は、下側線材支持リング（4
2′）の外周面に、拡縮調節リング（45a）を調節ネジ
（45b）により回転自在に取付け、同リング（45a）を回
転させることにより六本の線材（43）の下端を野菜苗案
内通路（44）の半径方向に進退調節可能として、同案内
通路（44）の下端開口部（44b）の案内径を野菜苗
（Ｂ）の外径に応じて調節できるようにしている。

また、案内部支持体（41）の下端後部には、シャッター
支持ブラケット（46）を設け、同ブラケット（46）にシ
ャッター（47）の基端を、野菜苗案内通路（44）の下端
開口部（44b）の直下方に位置すべく弾性付勢させて回
転自在に支持し、かつ、同シャッター（47）の回転中心
（47a）より延設した作動アーム（47b）の先端に、上記
ブラケット（46）に取付けたシャッター開放作動用駆動
部（48）のプランジャ（48a）の先端を連動連結してい
る。なお、上記駆動部（48）は電気又は空圧により駆動
可能としている。

そして、案内部支持体（41）の下端前部には、苗移植用
凹部（Ｇ′）を検出する凹部検出器（49）を取付け、同
検出器（49）による苗移植用凹部（Ｇ′）の検出結果に
基いて、前記制御装置により上記シャッター開放作動用
駆動部（48）を駆動させ、シャッター（47）を開放作動
させることができるようにしている。

かかる構成により、野菜苗案内部（40）に投入された野
菜苗（Ｂ）を、野菜苗案内通路（44）中で落下・案内さ
せることができるものであり、この際、凹部検出器（4
9）が苗移動用凹部（Ｇ′）を検出しない限り、野菜苗
案内通路（44）の下端開口部（44b）はシャッター（4
7）により閉塞されているために、野菜苗（Ｂ）はシャ
ッター（47）上に支持され、同検出器（49）により苗移
植用凹部（Ｇ′）の検出と同時にシャッター（47）が開
放作動して、野菜苗（Ｂ）を確実に同凹部（Ｇ′）中に
投下することができるものである。

また、苗移植用凹部形成部（60）は、第６図に示すよう
に、左右支持フレーム（12）（12′）の中途部に垂設し
たステー（61）に、凹部形成部支持ブラケット（62）の
基端を枢支ピン（63）により上下揺動自在に枢支すると
共に、付勢バネ（64）により上方へ揺動付勢し、かつ同
ブラケット（62）の基部上端面に、ステー（61）に取付
けた上方揺動規制具（65）を当接させて、同ブラケット
（62）を略水平に保持させることにより、同ブラケット
（62）に直交する状態に取付けて、同凹部形成部（60）
が付勢バネ（64）の前方付勢に抗して後方へのみ揺動可
能としている。

そして、上記凹部形成部（60）は、第６図及び第７図に
示すように、上記ブラケット（62）の上面に設けた凹部
形成駆動モーター（66）と、同モーター（66）の直下方
で同ブラケット（62）に上端を取付け、かつ下端を下方
へ伸延させた外筒（67）と、同外筒（67）中に上下摺動
自在に嵌合させた内筒（68）と、同内筒（68）の下端に
取付けた紡錘形状の凹部形成器（69）と、上記モーター
（66）の駆動軸（66a）と上端が連動連結し、内筒（6
8）の上部に設けた雌ねじ部（68a）と螺着したねじ棒
（70）とから構成し、内筒（68）の上部外周面に固定し
た回転規制用ボール（71）を、外筒（67）の内周面に設
けた回転規制用溝（72）中に嵌合させている。

また、回転規制用溝（72）は、第７図に示すように、外
筒（67）の内周面に上端部から下端部にかけて設けた縦
溝（72a）と、同内周面の下端部に周面に沿って設け、
かつ同縦溝（72a）の下端に連通させた横溝（72b）とか
ら形成している。

かかる構成により、凹部形成駆動モーター（66）を駆動
させて、ねじ棒（70）を正回転させると、同ねじ棒（7
0）に螺着した内筒（68）は、縦溝（72a）に嵌合した回
転規制用ボール（71）により回転することなく下方へ摺
動し、同ボール（71）が横溝（72b）に嵌合すると、同
ボール（71）により内筒（68）の回転規制が解除され、
同内筒（68）及び同内筒（68）の下端に取付けた凹部形
成器（69）はねじ棒（70）と一体的に回転するものであ
り、この際、凹部形成器（69）は畦（Ｇ）中に嵌入した
状態で回転するようにしている。

しかも、上記凹部形成器（69）の正回転は設定時間だ
け、例えば機体の前進により畦（Ｇ）の抵抗を受けて苗
移植用凹部形成部（60）が後方へ揺動時に行ない、その
後、同凹部形成器（69）を逆回転させて過負荷により停
止するようにしている。

かかる構成により、移植機本体（１）を停止させること
なく、くずれにくい苗移植用凹部（Ｇ′）を円滑に形成
することができると共に、同凹部（Ｇ′）を前後方向に
広くして野菜苗（Ｂ）の投入を行ない易くすることがで
きる。

しかも、苗移植用凹部（Ｇ′）の間隔を一定にして、同
凹部（Ｇ′）中に移植した野菜苗（Ｂ）の間隔を一定に
することできる。

さらには、凹部形成器（69）の進退を検出する検出器を
設ける必要がなくなり、その分製造コストの低減が図れ
る。

また、凹部形成駆動モーター（66）の始動は、野菜取出
し部（30）の作動に連動して行なうように前記制御装置
により制御している。

また、畦（Ｇ）の表面をフィルムにより被覆している場
合の対応として、凹部形成器（69）の先端に、フィルム
切断用の刃を取付けたり、またフィルムを熱により溶か
すための熱線を取付けることもできる。

本考案の実施例は上記のように構成しているものであ
り、本実施例によれば、以下のような作用効果が生起さ
れる。

すなわち、上記のように、アーム揺動機構（39）により
アーム（38）を、苗取出し位置で苗取出しのための一定
時間だけ停止させることができるために、同停止時間内
に爪（37）を進出させて野菜苗（Ｂ）を確実に把持する
ことができる。

従って、停止時間経過後は、野菜苗（Ｂ）を確実に把持
した状態で爪（37）が後退すると共に、アーム（38）が
野菜苗案内部（40）の苗受取り位置まで揺動して、野菜
苗（Ｂ）を確実に同案内部（40）へ受渡すことができ、
畦（Ｇ）に苗欠落部の生じない完全な移植を行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る野菜移植機の側面図。 第２図は、同野菜移植機の平面図。 第３図は、野菜苗取出し部の側面断面図。 第４図は、野菜苗案内部の側面断面図。 第５図は、第４図のＩ−Ｉ線断面図。 第６図は、苗移植用凹部形成部の側面断面図。 第７図は、回転規制用溝の説明図。 （Ａ）：野菜移植機 （Ｂ）：野菜苗 （Ｇ）：畦 （Ｇ′）：苗移植用凹部 （１）：移植機本体 （２）：野菜移植装置 （20）：野菜苗移送部 （30）：野菜苗取出し部 （40）：野菜苗案内部 （60）：苗移植用凹部形成部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】自走可能な移植機本体（１）に野菜苗移植
   装置（２）を設け、同野菜苗移植装置（２）に、積載し
   た野菜苗（Ｂ）を取出す野菜苗取出し部（30）を設け、
   同取出し部（30）により取出した野菜苗（Ｂ）を順次圃
   場に移植可能としてなる野菜移植機において、 上記野菜苗取出し部（30）は、 （イ）野菜苗（Ｂ）を把持する爪（37）と、 （ロ）シリンダ（38a）にピストンロッド（38b）を前後
   進退自在に取付け、同ロッド（38b）の先端に前記爪（3
   7）を連結して、同爪（37）を進退作動自在に支持する
   アーム（38）と、 （ハ）同アーム（38）を揺動させると共に、苗取出し位
   置で、前記ピストンロッド（38b）が前方へ伸長して野
   菜苗（Ｂ）を取出す間の一定時間だけアーム（38）を停
   止させるアーム揺動機構（39）とを具備することを特徴
   とする野菜移植機の野菜苗取出し部構造。