JPH07298376A

JPH07298376A - 信号伝送装置

Info

Publication number: JPH07298376A
Application number: JP6084718A
Authority: JP
Inventors: Seiji Onishi; 省二大西
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-04-22
Filing date: 1994-04-22
Publication date: 1995-11-10
Anticipated expiration: 2016-10-29
Also published as: JP3224067B2

Abstract

(57)【要約】【目的】上位ネットワークシステムの故障（停止）時
に下位ネットワークシステムの冗長系が取れる信号伝送
装置を得る。【構成】親局３ａ内部の伝送用プロセッサに複数の局
番を設定する手段を備え、自系統の子局５ａとの個別信
号とともに別系統の子局５または別系統の親局３ｂとの
共通信号を下位ネットワーク６を介して交信する。ま
た、２つの親局３ａおよび３ｂから子局５への共通信号
は論理演算用のデータ構成を含み、子局５内では指定さ
れた論理演算を行って結果を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、上位ネットワークシ
ステム等の故障（停止）時に、下位ネットワークシステ
ムのみで動作維持を容易にする信号伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プロセス制御設備などでは、複数の装置
が組み合わされて動作することが多く、それぞれの装置
の状態を監視しておく必要があるが、それぞれの装置が
互いに離れている等のために信号伝送装置が用いられ
る。例えば、盛ってある土砂をパワーショベルですくい
上げ、その土砂はベルトコンベアーに乗せられて船等に
次々と積み込まれるような設備において、パワーショベ
ルの状態を監視している装置とベルトコンベアーの状態
を監視している装置とが離れていれば、それらの間で信
号伝送を行い、どちらか一方に異常が発生すれば設備全
体を停止させるための制御が行われる。図４は従来の信
号伝送装置を含む下位ネットワークシステムを示す構成
図であり、複数の異なる系統の親局から伝送される共通
信号を扱うために共通親局を設けたものである。図にお
いて、１は上位コントローラ、２は上位ネットワークで
親局３ａ，３ｂおよび共通親局４が接続されている。親
局３ａ，３ｂ，共通親局４からは、下位ネットワーク６
を介してそれぞれ子局５ａ，５ｂ，５が接続されてい
る。

【０００３】このような従来の信号伝送装置において、
子局５ａの入力Ａと子局５ｂの入力Ｂとを例えばＡＮＤ
（論理積）し、子局５の出力Ｃをセットする場合を想定
する。上述したプロセス制御設備の例では、入力Ａはパ
ワーショベルの状態（正常ならＯＮ）、入力Ｂはベルト
コンベアーの状態（正常ならＯＮ）で、出力Ｃはパワー
ショベルの状態とベルトコンベアーの状態とのどちらも
が正常の時にＯＮとなってランプが点灯されるような動
作で示される。入力Ａ，Ｂは、それぞれの子局５ａ，５
ｂから入力したあと別系統である共通親局４に転送され
て論理演算に用いられるので、システム全体においては
共通信号として位置付けられる。この場合の親局３ａと
親局３ｂとの間の共通信号は、上位コントローラ１また
は上位ネットワークシステム２を介して共通親局４へ転
送される。共通信号の論理演算処理（ＡＮＤ）は共通親
局４で実行され、その演算結果は下位ネットワーク６を
介して子局５へ転送される。以上のようにして、子局５
から出力Ｃが得られる。また、子局５からの情報は、共
通親局４から上位ネットワーク２を介して親局３ａ，３
ｂへ転送される。

【０００４】また、図５は従来の信号伝送装置を含む下
位ネットワークシステムを示す構成図であり、複数の異
なる系統の親局から伝送される共通信号を扱うために共
通子局を設けたものである。この場合は、上位ネットワ
ーク２に上位コントローラ１と親局３ａ，３ｂとが接続
され、親局３ａ，３ｂからは下位ネットワーク６ａ，６
ｂを介して子局５ａ，５ｂおよび共通子局７ａ，７ｂが
それぞれ接続されている。８は共通子局７ａおよび７ｂ
からの信号を論理積するＡＮＤ回路である。

【０００５】このような信号伝送装置において、先例と
同様、子局５ａの入力Ａと子局５ｂの入力ＢとをＡＮＤ
（論理積）し、共通子局７ａ，７ｂの出力Ｃをセットす
る場合を想定する。入力Ａ，Ｂはシステム全体において
は共通信号として位置付けられる。この場合の親局３
ａ，３ｂそれぞれの共通信号は個別の下位ネットワーク
６ａ，６ｂを介して共通子局７ａ，７ｂへ転送される。
転送されたそれぞれの共通信号をＡＮＤ回路が演算処理
し、出力Ｃが得られる。また、ＡＮＤ回路８への出力信
号等の共通子局７ａ，７ｂから親局３ａ，３ｂへの情報
は、それぞれの個別の下位ネットワーク６ａ，６ｂを介
して転送される。以上からわかるように、共通親局４ま
たは共通子局７ａ，７ｂは共通信号を扱うためだけに特
別に設けられたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の図４に示した例
のように共通親局を設けた従来の信号伝送装置では、共
通信号用に１台の親局が必要で経済性が悪く、しかも、
上位システムの故障（停止）時または共通親局の故障時
に、下位ネットワークシステムの冗長系が取りにくかっ
た。つまり、下位ネットワークシステムだけでは共通信
号を扱うことが不可能になる。また、図５に示した例の
ように共通子局を設けた装置では、共通信号を扱う親局
と同数の共通子局が必要になるためさらに経済性が悪
く、しかも、共通信号の論理演算処理はリレーロジック
等によりハードウエアで構成する必要があり、仕様変更
等が容易に行えないといった問題点があった。また、両
者ともに上位コントローラまたは上位ネットワークシス
テムを介して共通信号を転送したり情報交換をするの
で、上位ネットワークシステムがオフライン状態では、
一連のプロセスの動作確認のために、親局の状態（上述
のプロセス制御設備の例ではパワーショベルの状態およ
びベルトコンベアーの状態）を各々で監視しながら行う
必要があり、現地での調整または点検が困難である等の
問題点があった。

【０００７】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、第１の目的は、上位ネットワー
クシステムの故障（停止）時に下位ネットワークシステ
ムの冗長系が取れる信号伝送装置を得るものである。ま
た、第２の目的は信頼性の高い信号伝送装置を得るもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る信号伝送
装置においては、親局内部の下位ネットワークシステム
に対する伝送用プロセッサに複数の局番を設定する手段
を設けたものである。

【０００９】また、親局に設定された複数の局番のう
ち、別系統の親局に対して信号伝送を行うための局番
を、上位ネットワークシステムにおける該親局の局番と
同一としたものである。

【００１０】また、複数の親局において同一の局番を設
定するようにしたものである。

【００１１】また、親局から別系統の子局への共通信号
に論理演算用の伝送データ構成を付加し、子局内に論理
演算機能を備えたものである。

【００１２】また、ひとつの特定された子局から複数の
親局への１回の信号伝送に対して、上記複数の親局に予
め定められた優先順位にしたがって受信完了返送を順次
行うものである。

【００１３】

【作用】上記のように構成された信号伝送装置において
は、ひとつの親局内で複数の局番が、それぞれ自系統の
子局、別系統の子局、および別系統の親局に対して設定
され、それぞれの局と共通信号が授受できるようにな
る。

【００１４】また、ある親局から別系統の親局への下位
ネットワークシステムにおける信号伝送は、上位ネット
ワークシステムにおける局番によって行われる。

【００１５】また、複数の親局に同一の局番を設定する
ことにより、これら複数の親局とひとつの特定された子
局の間で共通信号が授受される。

【００１６】また、子局内で複数の親局から伝送された
複数の共通信号を伝送データで指定された論理演算に従
って処理し、その演算結果を出力する。

【００１７】また、ひとつの子局から複数の親局への１
回の信号伝送に対して、複数の親局から受信完了返送を
優先順に行う。

【００１８】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の一実施例である信号伝送装
置を示すもので、従来の装置のものと同一または相当部
分には同一符号を付しているが、親局３ａおよび３ｂは
内部に下位ネットワークとの交信のための専用回路であ
る伝送用プロセッサ（点線部）を２つ備え、一方の伝送
用プロセッサには自系統の子局との間で交信するときに
用いる局番を設定し、他方の伝送用プロセッサには別系
統の子局または親局との間で共通信号を交信するときに
用いる局番を設定している。つまり、上記他方の伝送用
プロセッサは子局５と交信するときに用いる局番と他の
親局と交信するときに用いる局番とを設定できるように
なっている。

【００１９】次に動作について、従来例と同様、子局５
ａの入力Ａと子局５ｂの入力ＢとをＡＮＤ（論理積）
し、子局５の出力Ｃをセットする場合を想定して説明す
る。まず自系統の子局・親局間の信号伝送について説明
する。子局５ａに対する親局３ａの局番（親局３ａから
子局５ａに信号伝送するときの親局３ａの局番）を上位
ネットワーク２における親局３ａの局番と同一とする。
子局５ｂに対する親局３ｂの局番についても同様に設定
し、それぞれの局番により、入力Ａおよび入力Ｂがそれ
ぞれ親局３ａおよび３ｂに伝送される。次に、別系統の
親局・子局間の信号伝送について説明する。子局が認識
できる親局局番は１つであり、すなわち子局に対する親
局局番は１つしか設定できないので、ひとつの特定され
た子局５に対する親局３ａの局番と親局３ｂの局番とは
同一に設定され、その局番で信号伝送する。子局５で
は、親局３ａの局番と親局３ｂの局番とが同一であるた
め、双方からの信号を１台の親局からの信号として処理
する。親局３ａおよび親局３ｂからのデータには、論理
演算コード（例えばＡＮＤ）と演算データ（Ａおよび
Ｂ）を含むようにし、子局５内には指定された論理演算
処理機能をもつロジックを組み込むことにより、子局５
は受信した論理演算コードと演算データとをもとにＣを
出力する。

【００２０】逆に、子局５から２つの親局３ａおよび３
ｂに対して信号を送信する場合について、図２を用いて
説明する。子局５からの送信データは下位ネットワーク
６を介して親局３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに転送される。
子局に対する親局局番は１つであって、親局は１台とみ
なされているので、送信データは１回で転送される。各
々の親局がその転送データを受信したことを確認するた
めに、各々の親局は、個別信号用の局番にしたがって定
められた優先順位の順で受信完了返送を実行する。子局
５は親局からの受信完了返送の有無を判定し、リトライ
処理等を行うため、信頼性の高い交信が実行できる。

【００２１】次に、上位ネットワーク２が故障（停止）
等で上位ネットワーク２を使用しない状態における、親
局３ａと別系統の親局３ｂとの間の情報交換等の信号伝
送について説明する。この場合、下位ネットワーク６の
子局５への共通信号を扱う信号ラインが使われるので、
親局３ａに対する親局３ｂの局番と、子局５に対する親
局３ｂの局番とが同一では区別がつかない。したがっ
て、親局３ａに対する親局３ｂの局番については、子局
５に対する親局３ｂの局番と異なる局番である、個別信
号を送信するときの子局５ｂに対する局番、すなわち上
位ネットワーク２における親局３ｂの局番に設定する。
また、親局３ｂに対する親局３ａの局番についても同様
に、子局５に対する親局３ａの局番と異なる局番であ
る、個別信号を送信するときの子局５ａに対する局番、
すなわち上位ネットワーク２における親局３ａの局番に
設定する。以上により、複数の親局との共通信号を扱え
る子局を設けたので経済性に優れ、また、下位ネットワ
ークシステムが上位ネットワークシステムの有無に関係
なく動作するために、システムの冗長系が取れる。

【００２２】実施例２．なお、上記実施例１において
は、親局内に自系統用と別系統用との２つの伝送プロセ
ッサを設け、別系統用の伝送プロセッサに２つの局番を
設定できるようにしたが、図３のように、１つの伝送用
プロセッサで、自系統用、別系統の子局用、および別系
統の親局との情報交換用として複数の局番を設定できる
ようにすれば、さらに経済性にすぐれたシステムを構成
することができる。

【００２３】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００２４】親局内部の伝送用プロセッサに複数の局番
を設定するようにしたので、上位ネットワークシステム
が故障（停止）または立ち上げ中の場合にも、下位ネッ
トワークシステムだけで共通信号の伝送および親局間の
情報交換が行える。

【００２５】また、親局間の信号伝送においては、上位
ネットワークシステムにおけるそれぞれの親局の局番に
よって行われるので、下位ネットワークシステムだけで
親局間の情報交換が行える。

【００２６】また、複数の親局に同一の局番を設定した
ので、ひとつの特定された子局では複数の親局を一台の
親局のように認識し、複数の親局とひとつの子局との間
で、共通信号を授受することができる。

【００２７】また、親局から別系統の子局への共通信号
に論理演算用の伝送データ構成を付加し、子局内に論理
演算機能を備えたので、下位ネットワークシステムだけ
で論理演算ができる。

【００２８】また、ひとつの特定された子局から複数の
親局への１回の信号伝送に対して、上記複数の親局に予
め定められた優先順位にしたがって受信完了返送を順次
行うようにしたので、下位ネットワークシステムだけ
で、複数の親局と特定の子局との信頼性の高い交信が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による信号伝送装置を示
す構成図である。

【図２】この発明の実施例１において特定の子局から
複数の親局へのデータ伝送に対して受信完了返送を行う
ことを説明する図である。

【図３】この発明の実施例２による信号伝送装置を示
す構成図である。

【図４】従来の信号伝送装置において、共通信号を扱
う共通親局を設けた場合を示す構成図である。

【図５】従来の信号伝送装置において、共通信号を扱
う共通子局を設けた場合を示す構成図である。

【符号の説明】

１上位コントローラ、２上位ネットワーク、３，３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ親局、５，５ａ，５ｂ子局、
６下位ネットワーク。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】親局は子局に対して自局の局番を設定
し、上記子局は設定された上記局番をもつ親局を該子局
の親局と認識することにより、ひとつの親局とその下位
局としての子局とからなるひとつの系統が構成され、上
記系統を複数備え、ひとつの系統（以下自系統という）
だけで扱われる信号を個別信号、自系統とそれ以外の系
統（以下別系統という）とで共通して扱われる信号を共
通信号として交信する信号伝送装置において、親局内部の下位ネットワークシステムに対する伝送用プ
ロセッサに複数の局番を設定する手段を設け、自系統の
子局との個別信号とともに別系統の子局または別系統の
親局との共通信号を授受できるようにしたことを特徴と
する信号伝送装置。
【請求項２】親局に設定された複数の局番のうち別系
統の親局に対して信号伝送を行うための局番を、上位ネ
ットワークシステムにおける該親局の局番と同一とする
ことを特徴とする請求項１記載の信号伝送装置。
【請求項３】複数の親局において同一の局番を設定す
ることにより、上記複数の親局とひとつの特定された子
局との間で共通信号を授受できるようにしたことを特徴
とする請求項１または２記載の信号伝送装置。
【請求項４】親局から別系統の子局への共通信号に論
理演算用の伝送データ構成を付加し、子局内に論理演算
機能を備えることにより、複数の上記親局から伝送され
た複数の共通信号を上記子局において論理演算し、その
演算結果を出力できるようにしたことを特徴とする請求
項３記載の信号伝送装置。
【請求項５】ひとつの子局から複数の親局への１回の
信号伝送に対して、上記複数の親局に予め定められた優
先順位にしたがって上記親局から上記子局へ受信完了返
送を順次行うことを特徴とする請求項３または４記載の
信号伝送装置。