JPH0729867Y2 - 電動式移動棚装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、平行に配列された複数の移動棚をその収納
面に直交する方向に移動し、所定の移動棚と隣接した移
動棚との間に通路を形成する電動式移動棚の装置に関す
る。

〔従来の技術〕

第４図は本件出願人の出願（未公開）に係るこの考案の
背景となる電動式移動棚装置の概略構成を示す正面図で
あり、第１〜第11移動棚1a〜1kが床２上に平行に配列さ
れ、各移動棚1a〜1kに設けられたモータの制御により、
収納面に直交する図中の矢印方向に移動する。

また、各移動棚1a〜1kの前面には通路形成用の操作スイ
ッチ３と、移動停止用の停止スイッチ４が設けられ、右
側面の下部には隣接する移動棚の当接により作動するリ
ミットスイッチ５及び通路における作業者の安全のため
の安全バースイッチが設けられている。ここで、操作ス
イッチ３は発光ダイオードを内蔵した点灯表示機能を有
しており、１度オンすると点灯し、もう１度オンすると
消灯する。

そして、所望の移動棚とこの移動棚の一側に隣接した移
動棚との間に通路を形成する場合、所望の移動棚を選択
してその操作スイッチ３をオンすることにより、選択さ
れた移動棚の一側又は他側の移動棚が、当該移動側のリ
ミットスイッチ５或いは隣接した移動棚のリミットスイ
ッチ５が作動するまで端から順次に移動し、選択された
所望の移動棚とこの移動棚の一側に隣接した移動棚との
間に作業用の通路が形成される。

このとき、操作スイッチ３のオンにより当該移動棚はイ
ンターロックがかかって移動できない状態となり、形成
された通路はインターロック通路となり、このインター
ロック状態から当該移動棚の操作スイッチ３をオンする
とインターロックが解除され、当該移動棚は移動可能と
なって前述のインターロック通路はいわゆるフリー通路
となり、作業終了後には、通常当該移動棚の操作スイッ
チ３が再びオンされてフリー通路が形成された状態に設
定される。

そして、第１移動棚1aには制御手段としての主制御回路
６が設けられると共に、第２〜第11移動棚1b〜1kには制
御手段としての副制御回路７が設けられており、主制御
回路６と第２移動棚1bの副制御回路７が通信線８により
接続されると共に、第２〜第11移動棚1b〜1kの副制御回
路７が順次に通信線８により接続され、各制御回路6,7
がそれぞれ電力線９に接続されている。

また、第５図は副制御回路７の概略構成を示しており、
同図に示すように、副制御回路７は８ビットのマイクロ
コンピュータ10を備え、その他隣接した制御回路6,7と
の間で通信データのやりとりを行うための通信回路等を
備えている。

そして、各移動棚1a〜1kそれぞれに設けられている操作
スイッチ3,操作スイッチ4,リミットスイッチ5,安全バー
スイッチの状態が各副制御回路７に入力され、各副制御
回路７それぞれによりこれらのスイッチの状態に応じて
モータに正又は逆方向の駆動信号が出力されると共に、
作業用のインターロック通路が形成された場合には各移
動棚1a〜1kの上部に設けられている蛍光灯が点灯され、
インターロック通路の照明が行われる。

つぎに、第６図及び第７図のフローチャートを参照して
動作について説明する。

いま、所望の移動棚の右側に作業用のインターロック通
路を形成すべく操作スイッチ３がオンされた場合、各副
制御回路７それぞれにより第２〜第11移動棚1b〜1kの両
側の移行余裕の有無、及び主制御回路６により第１移動
棚1aの右側の移行余裕の有無の検出が行われ（ステップ
S1）、詳細は後述するが、第７図に示すような流れで行
われる。

ここで、移行余裕の検出は、いずれかの操作スイッチ３
のオンに関係なく繰り返し行われる。

そして、第６図に示すように、移行余裕の検出結果に基
づき、選択された移動棚の左側又は右側のいずれか片側
のみの移行余裕か否かの判定がなされ（ステップS2）、
肯定的に判定されると、移行余裕のある側の移動棚が移
行余裕のある方向に移動する（ステップS3）。

一方、片側のみの移行余裕では無いと否定的に判定され
ると、次に両側に移行余裕があるか否かの判定がなされ
（ステップS4）、判定の結果が否定的であれば移動棚は
移動せず（ステップS5）、判定の結果が肯定的であれ
ば、選択された移動棚の副制御回路７により、当該移動
棚に予め割付けられた番号と全移動棚の数Ｔの1/2の値
とが比較される（ステップS6）。

つぎに、当該移動棚の番号がT/2よりも大きいか否かの
判定がなされ（ステップS7）、当該移動棚が全移動棚の
左半側，右半側のいずれに位置するか検出され、判定の
結果が否定的であれば、当該移動棚が全移動棚の左半側
に位置すると判断され、当該移動棚も含めて当該移動棚
の左側の移動棚が番号の小さいものからリミットスイッ
チ５がオンするまで左方に順次移動する（ステップS
8）。

また、ステップS7の判定の結果が肯定的であれば、当該
移動棚が全移動棚の右半側に位置すると判断され、当該
移動棚の右側の移動棚が番号の大きいものからリミット
スイッチ５がオンするまで右方に順次移動し（ステップ
S9）、当該移動棚の右側にインターロック通路が形成さ
れる。

ところで、移行余裕の有無の検出動作について説明す
る。

まず、第７図に示すように、各制御装置6,7により各移
動棚1a〜1kの操作スイッチ３の状態に基づきインターロ
ックのチェックが行われ（ステップT1）、操作スイッチ
３の通路形成のためのオンによるインターロックがある
か否かの判定がなされ（ステップT2）、インターロック
ありと判定されると、各移動棚それぞれの両側の移行余
裕がないと判断される（ステップT3）。

一方、ステップT2の判定において、インターロックなし
と判定されると、各移動棚それぞれのリミットスイッチ
５の状態がチェックされ（ステップT4）、リミットスイ
ッチ５がオンか否かの判定がなされ（ステップT5）、リ
ミットスイッチ５がオンであれば、右側に隣接した移動
棚の副制御回路７からの通信データにより移行余裕の有
無のチェックが行われる（ステップT6）。

このとき、各移動棚1a〜1k間の通信データは、例えば第
８図に示すように、全データ長が１バイトの所定のフォ
ーマットからなり、少なくとリミットスイッチの状態を
示すビットデータD_Lと、移行余裕の有無を示すビットデ
ータD_Mとを含み、ビットデータD_Lの“0",“1"がそれぞ
れリミットスイッチ５のオフ，オンに対応し、ビットデ
ータD_Mの“0",“1"がそれぞれ移行余裕の無，有に対応
し、このようなフォーマットの通信データが通信線８を
介して伝送される。

そして、通信データの移行余裕のビットデータD_Mが“1"
か否かの判定がなされ（ステップT7）、ビットデータD_M
が“1"であれば、ステップT5においてリミットスイッチ
５がオフと判定された場合と同じく、右側の移行余裕が
あると判断される（ステップT8）。

一方、ビットデータD_Mが“1"でなければ、右側の移行余
裕がないと判断され（ステップT9）、以上のような流れ
によって、各移動棚1a〜1kの右側の移行余裕の有無の検
出が行われ、引き続き同様の流れによって左側の移行余
裕の有無の検出が行われる。

即ち、左側に隣接した移動棚の制御回路6,7からの通信
データにより、リミットスイッチ５の状態がチェックさ
れ（ステップT10）、通信データのビットデータD_Lが
“1"か否かの判定がなされ（ステップT11）、ビットデ
ータD_Lが“1"であれば、前述のステップT6と同様、左側
の制御回路6,7からの通信データのビットデータD_Mによ
り、移行余裕の有無のチェックが行われ（ステップT1
2）、ビットデータD_Mが“1"であるか否かの判定がなさ
れ（ステップT13）、ビットデータD_Mが“1"であれば、
ステップT11においてビットデータD_Lが“1"ではなくリ
ミットスイッチ５がオフと判定された場合と同様、左側
の移行余裕があると判断される（ステップT14）。

一方、ビットデータD_Mが“1"でなければ、通信データの
移行余左側の移行余裕がないと判断され（ステップT1
5）、以上のような流れによって、各移動棚1b〜1kの左
側の移行余裕の有無の検出が行われる。

ところで、前述した手順により実際に移動棚を移動させ
る場合、第９図に示すように、第1,第２移動棚1a,1b間
及び第4,第５移動棚1d,1e間にフリー通路Ｆが形成され
ている状態から、第３移動棚1cの右側に作業用のインタ
ーロック通路Ｗを形成する場合、第３移動棚1cの操作ス
イッチ３をオンすると、第６図のフローチャートのステ
ップS1,S2,S4,S6の流れにより、両側に移行余裕がある
と判断され、第３移動棚1cの番号“3"と全棚数（＝11）
の1/2の値とが比較された結果、ステップS7の判定を否
定で通過してステップS8に移り、第３移動棚1cも含めて
左側の第２移動棚1bが左方向へ移動する。

そして、第２移動棚1bが第１移動棚1aのリミットスイッ
チ５に当接してこのリミットスイッチか５が作動するま
で第２移動棚1bが移動したのち、第３移動棚1cが第２移
動棚1bのリミットスイッチ５に当接してこのリミットス
イッチ５が作動するまで第３移動棚1cが移動し、その結
果、第10図に示すように、第3,第４移動棚1c,1d間にイ
ンターロック通路Ｗが形成される。

ところで、このような電動式移動棚装置にあっては、通
常移動棚によって使用頻度が異なり、使用頻度の高い移
動棚に対してインターロック通路Ｗが頻繁に形成される
ため、少なくとも使用頻度の最も高い移動棚に対して優
先的にインターロック通路Ｗが形成されるように、各移
動棚を移動制御する必要がある。

そして、一般のオフィスでは、使用頻度の高い移動棚
は、通常端に近いものが選択されることが多い。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、第９図において、例えば第２移動棚1bの使用頻
度が最も高い場合、従来のような移動を行った場合、第
10図に示すように、第3,第４移動棚1c,1d間にインター
ロック通路Ｗを形成すると、このインターロック通路Ｗ
が形成されている間は第２移動棚1bと第３移動棚1cとの
間には通路を形成することができず、第２移動棚1bの使
用頻度が高いにもかかわらず、第２移動棚1bを使用する
ことができないという問題点がある。

そこでこの考案では、使用頻度の最も高い移動棚に対し
て常に通路を形成できる状態にすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この考案に係る電動式移動棚装置は、複数の移動棚にそ
れぞれ設けられた制御手段により、前記各移動棚の両側
の移行余裕の有無を検出し、前記各移動棚に設けられた
操作スイッチのうち、所定の前記移動棚の前記操作スイ
ッチがオンされたときに、前記所定の移動棚の両側に移
行余裕があれば、前記所定の移動棚の前記制御手段によ
り前記所定の移動棚が全移動棚の左半側，右半側のいず
れに位置するかを検出し、左半側であれば当該移動棚の
左側の前記各移動棚の左方への移動を決定し、右半側で
あれば当該移動棚の右側の前記各移動棚の右方への移動
を決定し、前記各移動棚の左側面又は右側面にそれぞれ
設けられたリミットスイッチが隣接する前記移動棚の当
接により作動するまで、移動を決定した一側の前記各移
動棚を移動し、前記所定の移動棚と隣接した前記移動棚
との間に通路を形成する電動式移動棚装置において、使
用頻度の最も高い前記移動棚に、該移動棚が前記移動を
決定した一側に位置しているときに前記一側の各移動棚
の移動を禁止し、他側の前記各移動棚の移動指令を与え
る優先手段を設けている。

〔作用〕

この考案においては、制御手段により移動を決定した一
側に使用頻度の最も高い移動棚が位置しているときに、
他側の各移動棚の移動指令を与える優先手段を、使用頻
度の最も高い移動棚に設けたため、使用頻度の最も高い
移動棚に対して常に作業用の通路を形成することが可能
となる。

〔実施例〕 第１図はこの考案の電動式移動棚装置の一実施例の副制
御回路の概略図である。

同図に示すように、各副制御回路７の基板にディップス
イッチ等からなる優先スイッチ11がそれぞれ設けられ、
使用頻度の最も高い移動棚の優先スイッチ11のみがオン
されて優先手段として機能するようになっている。

そして、前述の第８図に示すフォーマットの通信データ
には、優先スイッチ11の状態を示すビットデータが含め
られ、各副制御回路７は、この通信データに基づき、優
先スイッチ11がオンか否かを判定し、あると判断した場
合にこの優先スイッチ11のオンに基づき、操作スイッチ
３がオンされた所定の移動棚の一側の移動を決定した各
移動棚に、優先スイッチ11が操作された移動棚が含まれ
ているか否かを判定し、含まれているときに、前記一側
の各移動棚の移動を禁止して所定の移動棚の他側の各移
動棚を移動させる機能を新たに備えている。

つぎに、第２図のフローチャートを参照して動作につい
て説明する。

いま、所望の移動棚の右側に作業用のインターロック通
路Ｗを形成すべく操作スイッチ３がオンされた場合、前
述した第７図に示す流れによって、各副制御回路７それ
ぞれにより第２〜第11移動棚1b〜1kの両側の移行余裕の
有無、及び主制御回路６により第１移動棚1aの右側の移
行余裕の有無の検出が行われ（ステップU1）、この移行
余裕の検出は、前述した如くいずれかの操作スイッチ３
のオンに関係なく繰り返し行われる。

さらに、第２図に示すように、移行余裕の検出結果に基
づき、選択された移動棚の左側又は右側のいずれか片側
のみの移行余裕か否かの判定がなされ（ステップU2）、
肯定的に判定されると、移行余裕のある側の移動棚が移
行余裕のある方向に移動し（ステップU3）、片側のみの
移行余裕では無いと否定的に判定されると、次に両側に
移行余裕があるか否かの判定がなされ（ステップU4）、
判定の結果が否定的であれば移動棚は移動しない（ステ
ップU5）。

一方、ステップU4の判定が肯定的であれば、選択された
移動棚の左側の副制御回路７からの通信データに基づ
き、選択された移動棚の左側のいずれかの移動棚の優先
スイッチ11のチェックが行われ（ステップU6）、優先ス
イッチ11がオンされているか否かの判定がなされ（ステ
ップU7）、左側のいずれかの移動棚の優先スイッチ11が
オンされていると判断されると、選択された移動棚の右
側の移動棚が、番号の大きいものからリミットスイッチ
５がオンするまで右方へ順次に移動する（ステップU
8）。

また、ステップU7において、左側の移動棚の優先スイッ
チ11がオンされていないと判断されると、選択された移
動棚の右側の副制御回路７からの通信データに基づき、
選択された移動棚の右側にいずれかの移動棚の優先スイ
ッチ11のチェックが行われ（ステップU9）、優先スイッ
チ11がオンされているか否かの判定がなされ（ステップ
U10）、右側のいずれかの移動棚の優先スイッチ11がオ
ンされていると判断されると、選択された移動棚の左側
の移動棚が、当該移動棚も含めて番号の小さいものから
リミットスイッチ５がオンするまで左方へ順次移動する
（ステップU11）。

そして、ステップU11において、右側の移動棚の優先ス
イッチ11がオンされていないと判断されると、選択され
た移動棚の副制御回路７により、当該移動棚に予め割付
けられた番号と全移動棚の数Ｔの1/2の値とが比較され
る（ステップU12）。

つぎに、当該移動棚の番号がT/2よりも大きいか否かの
判定がなされ（ステップU13）、当該移動棚が全移動棚
の左半側，右半側のいずれに位置するか検出され、判定
の結果が否定的であれば、当該移動棚が全移動棚の左半
側に位置すると判断され、当該移動棚も含めて当該移動
棚の左側の移動棚が番号の小さいものからリミットスイ
ッチ５がオンするまで左方に順次移動する（ステップU1
4）。

また、ステップU13の判定の結果が肯定的であれば、当
該移動棚が全移動棚の右半側に位置すると判断され、当
該移動棚の右側の移動棚が番号の大きいものからリミッ
トスイッチ５がオンするまで右方に順次移動し（ステッ
プU15）、当該移動棚の右側にインターロック通路Ｗが
形成される。

そして、第２移動棚1bの優先スイッチ11が操作されてい
るときに、前述した手順により実際に移動棚を移動させ
る場合、第９図に示すように、第1,第２移動棚1a,1b間
及び第4,第５移動棚1d,1e間にフリー通路Ｆが形成され
ている状態から、第３移動棚1cの右側に作業用のインタ
ーロック通路Ｗを形成する場合、第３移動棚1cの操作ス
イッチ３をオンすると、第２図のフローチャートのステ
ップU1,U2,U4の流れにより、両側に移行余裕があると判
断されたのち、ステップU6,U7,U8により、第３移動体1c
の左側の優先スイッチ11が操作されていると判断され、
第３移動体1cの右側の第４移動体1dが右方向へ移動し、
第３図に示すように、第3,第４移動棚1c,1d間にインタ
ーロック通路Ｗが形成される。

このとき、第３図に示すように、第1,第２移動棚1a,1b
間にフリー通路Ｆが残っているため、第3,第４移動棚1
c,1d間にインターロック通路Ｗを形成した状態であって
も、第２移動棚1bを左方へ移動させることによって、第
2,第３移動棚1b,1c間に作業用のインターロック通路Ｗ
を形成することができ、使用頻度の最も高い第２移動棚
1bを優先的に使用することができる。

ところで、選択された移動棚の片側にのみ移行余裕があ
る場合には、移行余裕のある方向に所定の移動棚が移動
し、両側に移行余裕がなければ移動棚は移動できないた
め、何ら移動することなくそのままの状態を維持するこ
とになる。

なお、上記実施例では、各副制御回路７に優先スイッチ
11を設け、いずれかの優先スイッチ11のオンによって優
先手段として機能させる場合について説明したが、優先
手段はこれに限らないのは勿論である。

また、制御手段は、上記実施例の構成に限るものではな
いのは勿論である。

さらに、上記実施例では、選択された移動棚に割り付け
られた番号と全移動棚数の1/2の値とを比較し、当該移
動棚が全移動棚の左半側，右半側のいずれに位置するか
を検出したが、各移動棚が全移動棚の左半側，右半側の
いずれに位置するかを予めデータとして各制御手段に与
えておき、このデータに基づいて左半側，右半側のいず
れかを判断するようにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案の電動式移動棚装置によれば、
制御手段により移動を決定した一側に使用頻度の最も高
い移動棚が位置しているときに、他側の各移動棚の移動
指令を与える優先手段を、使用頻度の最も高い移動棚に
設けたため、使用頻度の最も高い移動棚に対して常に作
業用の通路を形成することが可能となり、使用頻度の最
も高い移動棚を優先的に使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の電動式移動棚装置の一実施例の一部
の概略図、第２図は第１図の動作説明用フローチャー
ト、第３図は第１図の動作説明用の正面図、第４図はこ
の考案の背景となる電動式移動棚装置の正面図、第５図
は第４図の一部の概略図、第６図及び第７図は第４図の
動作説明用フローチャート、第８図は第４図の構成にお
いて伝送される通信データのフォーマット、第９図及び
第10図は第４図の動作説明用の正面図である。 1a〜1k…第１〜第11移動棚、３…操作スイッチ、５…リ
ミットスイッチ、６…主制御回路、７…副制御回路、11
…優先スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の移動棚にそれぞれ設けられた制御手
   段により、前記各移動棚の両側の移行余裕の有無を検出
   し、前記各移動棚に設けられた操作スイッチのうち、所
   定の前記移動棚の前記操作スイッチがオンされたとき
   に、前記所定の移動棚の両側に移行余裕があれば、前記
   所定の移動棚の前記制御手段により前記所定の移動棚が
   全移動棚の左半側，右半側のいずれに位置するかを検出
   し、左半側であれば当該移動棚の左側の前記各移動棚の
   左方への移動を決定し、右半側であれば当該移動棚の右
   側の前記各移動棚の右方への移動を決定し、前記各移動
   棚の左側面又は右側面にそれぞれ設けられたリミットス
   イッチが隣接する前記移動棚の当接により作動するま
   で、移動を決定した一側の前記各移動棚を移動し、前記
   所定の移動棚と隣接した前記移動棚との間に通路を形成
   する電動式移動棚装置において、 使用頻度の最も高い前記移動棚に、該移動棚が前記移動
   を決定した一側に位置しているときに前記一側の各移動
   棚の移動を禁止し、他側の前記各移動棚の移動指令を与
   える優先手段を設けた電動式移動棚装置。