JPH07196107A - 電動式移動棚の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小規模な電動式移動棚を改良することによ
り、セイフティースイッチ等を設けることなく十分な安
全性を確保する。 【構成】 形成しようとする通路の右隣にある移動棚１
１の通路形成信号入力操作部１２を操作することによっ
て通路形成信号を入力した後、現在形成されている通路
の右隣にある移動棚１１の所まで行き、その通路閉成信
号入力操作部１３を操作することによって通路閉成信号
を入力すると、入力操作を行っている間所定の移動棚１
１が所定方向に移動して新たな通路が形成される。 【効果】 必ず現在の通路の隣にある移動棚の所まで行
って、通路閉成信号を入力するようにしたため、通路内
にいる人を容易に確認することができ、通路内に人がい
る状態で通路を閉鎖するといった危険を回避することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、本体フレーム内に整
列した複数の移動棚をその整列方向に移動し、所定の移
動棚と隣接した移動棚との間に通路を形成する電動式移
動棚の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来の電
動式移動棚は、複数の移動棚が本体フレーム内に整列し
た状態に設けられており、各移動棚に登載されたモータ
の制御により、整列方向に移動するようになっている。
また、各移動棚の前面には通路形成用の操作スイッチと
移動停止用の停止スイッチとが設けられ、さらに前面の
下部には、隣接する移動棚の当接により作動するリミッ
トスイッチ５５及び通路における作業者の安全のための
安全バースイッチが設けられている。

【０００３】ここで、操作スイッチ５３は発光ダイオー
ドを内蔵した点灯表示機能を有しており、１度オンする
と点灯し、もう１度オンすると消灯する。そして、所望
の移動棚とこの移動棚の一側に隣接した移動棚との間に
通路を形成する場合、所望の移動棚を選択してその操作
スイッチをオンすることにより、選択された所望の移動
棚とこの移動棚の一側に隣接した移動棚との間に作業用
の通路が形成される。

【０００４】このとき、操作スイッチのオンにより当該
移動棚はインターロックがかかって移動できない状態と
なり、形成された通路はインターロック通路となる。こ
のインターロック状態から当該移動棚の操作スイッチを
オンすると、インターロックが解除され、当該移動棚は
移動可能となって上述のインターロック通路はいわゆる
フリー通路となる。作業終了後には、通常当該移動棚の
操作スイッチが再びオンされてフリー通路が形成された
状態に設定される。

【０００５】また、安全バースイッチに作業者が当たっ
て安全バースイッチが移動棚の移動中に作動すると、当
該移動棚のモータの停止により移動棚がを緊急停止する
ようになっている。

【０００６】このように、安全バースイッチを設けてお
けば、移動棚を動かす度に閉鎖しようとする通路をいち
いち確認しなくても、通路における作業者の安全性の確
保が図れるので理想的であるが、それぞれの移動棚に安
全バースイッチのようなセイフティースイッチを設けて
セイフティー回路を形成すると、電動式移動棚としての
製品コストがかさむため、小規模なものではそのような
システムを採用するのが難しく、移動ボタンを押してい
る間だけ移動棚が動くようになっているのが一般的であ
る。

【０００７】しかし、移動ボタンを離すと移動棚が停止
するといっても閉鎖しようとする通路が離れたところに
あると、完全に安全確認を行うことが難しく、作業者を
移動棚と移動棚との間に挟み込むといった恐れがある。

【０００８】そこで、この発明の課題は、上述したよう
な小規模な電動式移動棚を改良することにより、セイフ
ティースイッチ等を設けることなく十分な安全性を確保
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、複数の移動棚にそれぞれ設けられたモ
ータを制御し、前記各移動棚の左右にそれぞれ設けられ
たリミットスイッチが、隣接する前記移動棚に当接する
ことにより作動するまで、前記移動棚を左右方向に移動
し、所定の前記移動棚とその移動棚に隣接した前記移動
棚との間に通路を形成する電動式移動棚の制御方法にお
いて、前記各移動棚にはそれぞれ通路形成信号入力操作
部及び通路閉成信号入力操作部を設け、通路を形成しよ
うとする位置の移動棚またはその移動棚に隣接する移動
棚のうち予め定められたいずれか一方の移動棚の前記通
路形成信号入力操作部を操作することにより通路形成信
号が入力されると、その移動棚から他の全ての移動棚に
棚アドレス信号を送出すると共に前回送出された棚アド
レス信号を解除し、各移動棚はその棚アドレス信号によ
ってそれぞれの移動方向を決定し、前回、通路形成信号
の入力操作が行われた移動棚の前記通路閉成信号入力操
作部を操作することにより通路閉成信号が入力される
と、各移動棚をそれぞれの移動方向に移動させるように
したのである。

【００１０】また、通路を形成しようとする位置の移動
棚またはその移動棚に隣接する移動棚のうち予め定めら
れたいずれか一方の移動棚の前記通路形成信号入力操作
部を操作することにより通路形成信号が入力されると、
その移動棚は左右両方向に光を出射し、各移動棚に光が
入射するとその光の進行方向に向かって次々と隣りの移
動棚に光を出射すると共に前回出射した光を解除し、各
移動棚は前記入射光の存在又はその向きによってそれぞ
れの移動方向を決定し、前回、通路形成信号の入力操作
が行われた移動棚の前記通路閉成信号入力操作部を操作
することにより通路閉成信号が入力されると、各移動棚
をそれぞれの移動方向に移動させるようにすることもで
きる。

【００１１】

【作用】以上のように構成された電動式移動棚の制御方
法では、作業者が通路を形成しようとする位置まで行
き、通路形成信号入力操作部を操作して通路形成信号を
入力する。つぎに、作業者は、前回通路形成信号入力操
作部の操作により通路形成信号が入力された移動棚まで
行き、現在形成されている通路に人がいないことを確認
した上でその移動棚の通路閉成信号操作部を操作して通
路閉成信号を入力する。すると、移動棚が移動して現在
の通路が閉成されると共に新たな通路が形成される。

【００１２】

【実施例】以下、実施例について図面を参照して説明す
る。図１（ａ）、（ｂ）に示すように、この電動式移動
棚１０は、搭載されたモーター（図示せず）によって左
右（矢印方向）に移動可能な複数の移動棚１１が整列し
た状態で本体フレーム１０ａ内に設けられたものであ
り、その移動棚１１の移動範囲内では移動棚１１の１個
分のスペースＡまたはＢが通路として確保され、その通
路内で作業者が棚の収容物を出し入れできるようになっ
ている。

【００１３】図２に示すように、各移動棚１１には、そ
の前面の左側に通路形成信号入力操作部１２及び通路閉
成信号入力操作部１３が設けられており、これらを操作
することにより、通路形成信号の入力した移動棚１１の
左側に通路を形成することができるようになっている。
また、各移動棚１１の前面下部の両側には隣りの移動棚
１１または前記本体フレーム１０ａに当接することによ
り作動するリミットスイッチ１４ａ，１４ｂが設けられ
ている。

【００１４】前記移動棚１１は、それぞれに登載された
前記モーターを制御する制御手段１５を備えており、こ
の制御手段１５は、棚アドレス信号の入出力を行う棚ア
ドレス信号入力部１６ａ及び棚アドレス信号出力部１６
ｂ、閉動作信号の入出力を行う閉動作信号入力部１７ａ
及び閉動作信号出力部１７ｂ、動作完了信号の入出力を
行う動作完了信号入力部１８ａ及び動作完了信号出力部
１８ｂを有している。

【００１５】前記棚アドレス信号は、新たに形成しよう
とする通路の右側にある移動棚１１の前記通路形成信号
入力操作部１２を操作することによりその移動棚１１に
ある前記制御手段１５の棚アドレス信号出力部１６ｂか
ら出力され、棚アドレス信号バス１６を介して他の各移
動棚１１の制御手段１５の棚アドレス信号入力部１６ａ
に入力される。

【００１６】前記閉動作信号は、現在形成されている通
路の右側にある移動棚１１、即ち前回通路形成信号の入
力操作が行われた移動棚１１にある前記通路閉成信号入
力操作部１３を操作することにより前記制御手段１５の
閉動作信号出力部１７ｂから出力され、閉動作信号バス
１７を介して他の各移動棚１１の制御手段１５の閉動作
信号入力部１７ａに入力される。但し、この閉動作信号
は、通路閉成信号入力操作部１３に対して、入力操作を
行っている間だけ、出力されるようになっており、１回
の操作でこの信号出力が保持されることはない。

【００１７】前記動作完了信号は、原則として左隣りの
移動棚１１から動作完了信号が入力されることを前提と
して各移動棚１１の移動が完了すると、右隣りの移動棚
１１に出力されるものであるが、通路形成信号の入力操
作が行われた移動棚１１については、動作完了信号が入
力されなくても移動棚１１の移動が完了すれば出力され
るようになっている。

【００１８】以上のように構成された電動式移動棚１０
の移動棚１１の移動は、前記各信号に基づいて前記制御
手段１５によって制御されるが、その制御方法について
は、図１（ａ）に示すように、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．５の５
台の移動棚１１を有する電動式移動棚１０において、Ｎ
ｏ．３の移動棚１１とＮｏ．４の移動棚１１との間に通
路Ａが形成されている状態から、同図（ｂ）に示すよう
に、Ｎｏ．１の移動棚１１とＮｏ．２の移動棚１１との
間に通路Ｂを形成する場合について図３ないし図６に示
したフローチャートに基づいて具体的に説明する。

【００１９】Ｎｏ．１の移動棚１１とＮｏ．２の移動棚
１１との間に通路を形成する場合は、まず、新たに形成
される通路の右隣りにあたるＮｏ．２の移動棚１１の通
路形成信号入力操作部１２を作業者が操作して前記制御
手段１５に通路形成信号を入力した後、現在形成されて
いる通路の右隣りの移動棚１１であるＮｏ．４の移動棚
１１のところまで行き、その通路閉成信号入力操作部１
３を操作して通路閉成信号を入力することになる。

【００２０】まず、各移動棚１１は、図３に示すよう
に、それぞれが現在の通路Ａの右隣りにある移動棚１１
であるかどうか、即ちＮｏ．４の移動棚１１であるかど
うかを判断する（ステップＳ１）。なお、この判断は前
回通路形成信号の入力操作が行われた移動棚１１にセッ
トされた通路フラグに基づいて行われる。

【００２１】ここで、Ｎｏ．４の移動棚１１であると判
断した場合、即ち前記通路フラグが１の場合はＢに移行
するが、Ｎｏ．４の移動棚１１でないと判断した場合は
ステップＳ２に移行し、今回通路形成信号の入力操作が
行われた移動棚１１、即ちＮｏ．２の移動棚１１である
かどうかを判断する。

【００２２】ここで、Ｎｏ．２の移動棚１１であると判
断した場合にはＡに移行するが、そうでない場合、即ち
Ｎｏ．１，Ｎｏ．３またはＮｏ．５の移動棚１１である
場合は、Ｃに移行する。

【００２３】＜Ａに移行した場合の制御＞図４に示すよ
うに、まず、ステップＳ１０において、前記棚アドレス
信号が入力されているかどうかを判断し、棚アドレス信
号が入力されているときは、前回の通路形成信号に基づ
く全ての移動棚１１の移動が完了していないとして、再
びステップＳ１０に戻って棚アドレス信号の入力が停止
されるまで待機する。一方、棚アドレス信号が入力され
ていないときは、ステップＳ１１に移行して自棚Ｎｏを
棚アドレス信号として他の全ての移動棚１１に出力す
る。次に、ステップＳ１２に移行し、自棚Ｎｏと現在形
成されている通路の右隣りの移動棚１１の棚Ｎｏ、即ち
前回通路形成信号の入力操作が行われた移動棚１１の棚
Ｎｏとを比較して移動方向を決定する。この場合、前回
通路形成信号の入力操作が行われた移動棚１１の棚Ｎｏ
は４であり、自棚Ｎｏである２より大きいので、自棚の
右側に移動スペースが存在することを意味し、棚の移動
方向は右方向ということになる。

【００２４】次に、ステップＳ１３に移行し、前記閉動
作信号が入力されたか否かを確認する。ここで、閉動作
信号が入力されていなければ、ステップＳ２０に移行
し、移動棚１１のモーターを作動させずにまたは停止し
てステップＳ１３に戻って閉動作信号が入力されるまで
待機する。閉動作信号が入力されれば、ステップＳ１４
に移行して移動方向のリミットスイッチ１４ｂが作動し
ているか否かを判断する。

【００２５】ステップＳ１４において、リミットスイッ
チ１４ｂが未作動であれば、ステップＳ２１に移行し、
前記モーターを作動させてステップＳ１３に戻る。一
方、リミットスイッチ１４ｂが作動していれば、次のス
テップＳ１５において前記モーターを停止し、動作完了
信号を出力する（ステップＳ１６）。なお、この動作完
了信号は、右隣りの移動棚１１に送られる。この場合、
Ｎｏ．３の移動棚１１によって前記リミットスイッチ１
４ｂが作動しているため、Ｎｏ．３の移動棚１１が移動
しない限りＮｏ．２の移動棚１１が移動することはな
い。

【００２６】そして、次のステップＳ１７では、左隣り
の移動棚１１から動作完了信号の入力があったか否かを
判断する。ここで、動作完了信号が入力されていれば、
次のステップＳ１８において、全ての移動棚１１の移動
が完了したとして前記棚アドレス信号の出力を停止した
後に、通路フラグをセットする（ステップＳ１９）。

【００２７】なお、前記ステップＳ１７において、動作
完了信号が入力されていなければ、ステップＳ１３に戻
って動作終了信号が入力されるまで待機する。

【００２８】＜Ｂに移行した場合の制御＞図５に示すよ
うに、まず、ステップＳ３０において、通路形成信号の
入力操作が行われたＮｏ．２の移動棚１１から出力され
た棚アドレス信号により通路の形成位置を認識する。次
に、ステップＳ３１に移行し、前記棚アドレス信号と自
棚Ｎｏとを比較して棚の移動方向を決定する。この場
合、自棚Ｎｏは４であり、棚アドレス信号の２に比べて
大きいので、自棚の左側に通路を形成しなければならな
いということを意味し、棚の移動方向は右方向というこ
とになる。

【００２９】次に、ステップＳ３２移行し、通路閉成信
号の入力操作が行われたか否かを確認する。ここで、入
力操作が行われていなければ、ステップＳ４０に移行
し、移動棚１１のモーターを作動させずにまたは停止し
てステップＳ３２に戻り、入力操作が行われるまで待機
する。一方、入力操作が行われていれば、ステップＳ３
３に移行して他の全ての移動棚１１に閉動作信号を出力
した後、次のステップＳ３４で移動方向のリミットスイ
ッチ１４ｂが作動しているか否かを判断する。

【００３０】ここで、リミットスイッチ１４ｂが未作動
であれば、ステップＳ４１に移行し、前記モーターを作
動させてステップＳ３２に戻る。一方、リミットスイッ
チ１４ｂが作動していれば、次のステップＳ３５におい
て前記モーターの作動を停止する。なお、この場合、棚
の移動方向である右側には、前記本体フレーム１０ａに
当接したＮｏ．５の移動棚１１があるため、Ｎｏ．４の
移動棚１１が移動することはない。

【００３１】ステップＳ３５においてモーターの作動を
停止した後、即ちＮｏ．４の移動棚１１の移動が完了し
た後は、次のステップＳ３６に移行し、左隣りの移動棚
１１から動作完了信号の入力があったか否かを判断する
が、動作完了信号の入力がないときは、ステップＳ３２
に戻って動作完了信号が入力されるまで待機し、動作完
了信号が既に入力されていれば、ステップＳ３７に移行
して右隣りの移動棚１１に動作完了信号を出力する。そ
して、次のステップＳ３８において、棚アドレス信号が
入力されているか否かを判断し、棚アドレス信号の入力
が未だ継続しているときは、ステップＳ３２に戻って棚
アドレス信号の入力が停止されるまで待機し、棚アドレ
ス信号の入力が既に停止していれば、ステップＳ３９に
移行して通路フラグをクリアする。

【００３２】＜Ｃに移行した場合の制御＞図６に示すよ
うに、まず、ステップＳ５０において、通路形成信号の
入力操作が行われたＮｏ．２の移動棚１１から出力され
た棚アドレス信号により通路の形成位置を認識する。次
に、ステップＳ５１に移行し、前記棚アドレス信号と自
棚Ｎｏとを比較して移動方向を決定する。この場合、Ｎ
ｏ．３及びＮｏ．５の移動棚１１については、いずれも
自棚Ｎｏが棚アドレス信号の２に比べて大きいので、自
棚の左側に通路を形成しなければならないということを
意味し、移動方向は右方向ということになる。逆に、Ｎ
ｏ．１の移動棚１１については、自棚Ｎｏが棚アドレス
信号の２に比べて小さいので、自棚の右側に通路を形成
しなければならないということを意味し、移動方向は左
方向ということになる。

【００３３】次に、ステップＳ５２移行し、前記閉動作
信号が入力されたか否かを確認する。ここで、閉動作信
号が入力されていなければ、ステップＳ５８に移行し、
移動棚１１のモーターを作動させずにまたは停止してス
テップＳ５２に戻って閉動作信号が入力されるまで待機
する。一方、閉動作信号が入力されれば、ステップＳ５
３に移行して移動方向のリミットスイッチ１４ａ、１４
ｂが作動しているか否かを判断する。

【００３４】この時、リミットスイッチ１４ａ、１４ｂ
が未作動であれば、移動棚１１が移動しなければならな
い状態にあるので、ステップＳ５９に移行し、前記モー
ターを作動させてステップＳ５２に戻る。一方、リミッ
トスイッチ１４ａ、１４ｂが作動していれば、もはや移
動する必要がないので、次のステップＳ５４において前
記モーターの作動を停止する。この場合、Ｎｏ．５とＮ
ｏ．１の移動棚１１は、それぞれの移動方向側が既に前
記フレーム本体１０ａに当接しているため、リミットス
イッチ１４ｂ，１４ａは予め作動しており、それ自体移
動することはなく、Ｎｏ．３の移動棚１１のみが右方向
に移動することになる。

【００３５】モーターの作動が停止して移動棚１１の移
動が完了すると、次のステップＳ５５に移行し、左隣り
の移動棚１１から動作完了信号の入力があったか否かを
判断する。

【００３６】前記ステップＳ５５で動作完了信号の入力
がない場合は、ステップＳ５２に戻って動作完了信号が
入力されるまで待機し、動作完了信号が既に入力されて
いれば、左隣りの移動棚１１の移動が完了しているの
で、ステップＳ５６に移行して右隣りの移動棚１１に動
作完了信号を出力する。そして、次のステップＳ５７に
おいて、棚アドレス信号が入力されているか否かを判断
し、棚アドレス信号がまだ入力されている状態であれ
ば、ステップＳ５２に戻って棚アドレス信号の入力が停
止されるまで待機し、棚アドレス信号の入力が既に停止
されていれば、一連の制御が終了する。

【００３７】各移動棚１１は以上のように制御されるた
め、結局、Ｎｏ．４の移動棚の通路閉成信号入力操作部
１３を作業者が操作して通路閉成信号を入力し続けてい
る限り、Ｎｏ．３の移動棚１１が右方向に移動し、Ｎ
ｏ．４の移動棚１１に当接する。続いてＮｏ．２の移動
棚１１が右方向に移動し、前記Ｎｏ．３の移動棚１１に
当接することによって、Ｎｏ．１の移動棚１１とＮｏ．
２の移動棚１１との間に通路Ｂが形成されることにな
る。なお、作業者が入力操作をやめると各移動棚１１の
移動は停止される。

【００３８】以上の場合、作業者は、Ｎｏ．４の移動棚
１１の通路閉成信号入力操作部１３に対して入力操作を
行うだけでよいが、以下に示すような場合には、作業者
自身が移動棚１１と共に移動しなければならない。

【００３９】即ち、上記事例とは逆にＮｏ．１の移動棚
１１とＮｏ．２の移動棚１１との間に通路が形成されて
いる状態において、Ｎｏ．３の移動棚１１とＮｏ．４の
移動棚１１との間に通路を形成する場合である。この場
合、Ｎｏ．４の移動棚１１の通路形成信号入力操作部１
２に対して入力操作をした後、Ｎｏ．２の移動棚１１の
通路閉成信号入力操作部１３に対して入力操作をする訳
であるが、上記の制御に従うと、Ｎｏ．２の移動棚１１
の移動方向は左方向となり、しかも、左側のリミットス
イッチ１４ａも未作動の状態であるため、Ｎｏ．２の移
動棚１１は左側に移動することとなる。このため、作業
者も通路閉成信号の入力操作を行いながら棚と共に左側
へ移動しなければならないのである。

【００４０】また、いずれの場合も作業者は、必ず通路
の隣にある移動棚１１の所まで行って通路閉成信号の入
力操作を行わなければならないので、通路内にいる人を
容易に認識することができ、通路内に人がいるにも拘ら
ず通路を閉鎖するといったこともない。

【００４１】なお、この実施例においては、移動棚１１
の前面の左側に通路形成信号入力操作部１２及び通路閉
成信号入力操作部１３を設け、常に通路形成信号の入力
操作をした移動棚１１の左側に通路を形成する様にした
が、これに限定されるものではなく、移動棚１１の右側
に操作部を設けて右側に通路を形成するようにしてもよ
い。

【００４２】図７ないし図１１は、他の実施例を示して
いる。この電動式移動棚の制御方法は、上記実施例のよ
うに制御信号として電気信号を使うのではなく、光信号
を使用する点において異なる。従って、図７に示すよう
に、移動棚２１には前記移動棚１１と同様に、通路形成
信号入力操作部２２、通路閉成信号入力操作部２３及び
リミットスイッチ２４ａ、２４ｂが設けられているが、
それ以外に各移動棚２１の両側には両隣の移動棚２１と
の間で通信を行うための発光部２５ａ、２５ｂ及び受光
部２６ａ、２６ｂも設けられている。

【００４３】前記移動棚２１のうち、ある移動棚２１に
通路形成信号が入力されると、その移動棚２１の両発光
部２５ａ、２５ｂがいずれも発光するようになっている
が、その前提として全く受光していないことが条件とな
る。また、各移動棚２１は、隣の移動棚２１からの光を
受光すると、反対側の移動棚２１に向かって光を発光
し、この光を受光した移動棚２１はさらに反対側にある
移動棚２１に向かって発光するといった具合に次々と隣
の移動棚２１に光信号を伝送する。

【００４４】このようにして通路形成信号の入力操作が
行われた移動棚２１を中心として左右両方向に伝送され
る光信号は、各移動棚２１の移動方向を決定する重要な
要素となり、次回の通路形成の際、その移動棚２１に通
路閉成信号の入力操作が行われるまで維持される。但
し、各移動棚２１が実際に移動するか否かは、前記実施
例と同様にリミットスイッチ２４ａ、２４ｂの作動、未
作動が条件となる。

【００４５】以下に、具体的な制御方法について、前記
実施例と同様の事例を挙げて説明する。図８に示すよう
に、現在Ｎｏ．３の移動棚２１とＮｏ．４の移動棚２１
との間に通路が形成されている状態では、前回の操作で
Ｎｏ．４の移動棚２１の通路形成信号入力操作部２２を
操作することにより通路形成信号が入力されており、こ
れによってＮｏ．４の移動棚２１から他の移動棚２１に
対して矢印で示す方向に光信号が伝送されている。

【００４６】この状態から、Ｎｏ．１の移動棚２１とＮ
ｏ．２の移動棚２１との間に通路を形成するために、図
９に示すように、新たに形成される通路の右側にあたる
Ｎｏ．２の移動棚２１の通路形成信号入力操作部２２を
操作することにより通路形成信号を入力すると、その入
力操作情報が記憶される。但し、この状態では、前回Ｎ
ｏ．４の移動棚２１に通路形成信号が入力されたという
情報は消去されずに残っている。

【００４７】次に、作業者がＮｏ．４の移動棚２１の所
に行き、隣の通路に人がいないことを確認した後にその
移動棚２１に通路閉成信号を入力すると、同図に示すよ
うに、その入力操作が記憶されると共にＮｏ．４の移動
棚２１が発光を停止し、これに伴って各移動棚２１も発
光を停止する。すると、上述したように、Ｎｏ．２の移
動棚２１は全く受光しなくなるので、図１０に示すよう
に、通路形成信号が入力されているＮｏ．２の移動棚２
１の前記発光部２５ａ、２５ｂから左右両側に向けて発
光し、光情報として他の各移動棚２１に対して矢印で示
す方向に光信号が伝送される。

【００４８】ここで、Ｎｏ．２の移動棚２１以外の各移
動棚２１の移動方向は、受光している光の進行方向（矢
印で示す方向）であり、発光のみ行っているＮｏ．２の
移動棚２１の移動方向は、左側に通路を形成することか
ら、常に右方向ということになる。但し、Ｎｏ．１，Ｎ
ｏ．４及びＮｏ．５の各移動棚２１は、いずれも移動方
向のリミットスイッチ２４ａ、２４ｂが作動しているた
め移動することはない。

【００４９】従って、作業者が前記通路閉成信号入力操
作部２３を操作して通路閉成信号を入力し続けている
間、Ｎｏ．２の移動棚２１及びＮｏ．３の移動棚２１の
みが右方向に移動し、その結果、図１１に示すように、
Ｎｏ．１の移動棚２１とＮｏ．２の移動棚２１との間に
通路が形成されることになる。なお、移動棚２１は、前
記実施例と同様に、前記通路閉成信号の入力操作によっ
て出力される閉動作信号が入力されている間だけ、モー
ターが作動して所定の移動方向に移動するようになって
いる。

【００５０】最後に、通路閉成信号が入力されたＮｏ．
４の移動棚２１の両リミットスイッチ２４ａ、２４ｂが
共に作動している状態、即ち操作前の通路が閉鎖された
状態になると、記憶していた前回の通路形成信号の入力
操作情報が消去され、Ｎｏ．２の移動棚２１に対して行
われた通路形成信号の入力操作情報のみが記憶される。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、この発明の電動式移動棚
の制御方法では、必ず現在形成されている通路の隣にあ
る移動棚の所まで行って、通路閉成信号を入力するよう
にしたため、通路内にいる人を容易に確認することがで
き、通路内に人がいる状態で通路を閉鎖するといった危
険を回避することができる。

【００５２】従って、大規模な電動式移動棚のように、
セイフティースイッチ等を設けなくても十分に安全性が
確保されると共に作業性もある程度の水準を維持でき、
しかも、製品コストの低減を図ることができるので、小
規模なものとしては最適な電動式移動棚であるといえ
る。

【００５３】特に、光信号を用いたものにあっては、通
信線等が不要となるので、移動棚の制御としては好まし
い制御方法であるといえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動式移動棚の全体構成を示す概略図である。

【図２】同上の制御用通信回路を示す概略図である。

【図３】同上の制御方法を示すフローチャートである。

【図４】同上の制御方法を示すフローチャートである。

【図５】同上の制御方法を示すフローチャートである。

【図６】同上の制御方法を示すフローチャートである。

【図７】他の実施例における移動棚を示す概略図であ
る。

【図８】同上の制御方法に基づく光信号の伝送状態及び
移動棚の位置を示す概略図である。

【図９】同上の制御方法に基づく光信号の伝送状態及び
移動棚の位置を示す概略図である。

【図１０】同上の制御方法に基づく光信号の伝送状態及
び移動棚の位置を示す概略図である。

【図１１】同上の制御方法に基づく光信号の伝送状態及
び移動棚の位置を示す概略図である。

【符号の説明】

１０、２０ 電動式移動棚 １１、２１ 移動棚 １２、２２ 通路形成信号入力操作部 １３、２３ 通路閉成信号入力操作部 １４ａ、１４ｂ リミットスイッチ １５ 制御手段 １６ 棚アドレス信号バス １６ａ 棚アドレス信号入力部 １６ｂ 棚アドレス信号出力部 １７ 閉動作信号バス １７ａ 閉動作信号入力部 １７ｂ 閉動作信号出力部 １８ａ 動作完了信号入力部 １８ｂ 動作完了信号出力部 ２４ａ、２４ｂ リミットスイッチ ２５ａ、２５ｂ 発光部 ２６ａ、２６ｂ 受光部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井和丸 宏 大阪府大阪市城東区今福東１丁目４番12号 株式会社イトーキクレビオ内 (72)発明者 加藤 裕保 大阪府大阪市中央区淡路町１丁目６番11号 株式会社イトーキ内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の移動棚にそれぞれ設けられたモー
   タを制御し、前記各移動棚の左右にそれぞれ設けられた
   リミットスイッチが、隣接する前記移動棚に当接するこ
   とにより作動するまで、前記移動棚を左右方向に移動
   し、所定の前記移動棚とその移動棚に隣接した前記移動
   棚との間に通路を形成する電動式移動棚の制御方法にお
   いて、 前記各移動棚にはそれぞれ通路形成信号入力操作部及び
   通路閉成信号入力操作部を設け、通路を形成しようとす
   る位置の移動棚またはその移動棚に隣接する移動棚のう
   ち予め定められたいずれか一方の移動棚の前記通路形成
   信号入力操作部を操作することにより通路形成信号が入
   力されると、その移動棚から他の全ての移動棚に棚アド
   レス信号を送出すると共に前回送出された棚アドレス信
   号を解除し、各移動棚はその棚アドレス信号によってそ
   れぞれの移動方向を決定し、前回、通路形成信号の入力
   操作が行われた移動棚の前記通路閉成信号入力操作部を
   操作することにより通路閉成信号が入力されると、各移
   動棚をそれぞれの移動方向に移動させるようにした電動
   式移動棚の制御方法。
2. 【請求項２】 複数の移動棚にそれぞれ設けられたモー
   タを制御し、前記各移動棚の左右にそれぞれ設けられた
   リミットスイッチが、隣接する前記移動棚に当接するこ
   とにより作動するまで、前記移動棚を左右方向に移動
   し、所定の前記移動棚とその移動棚に隣接した前記移動
   棚との間に通路を形成する電動式移動棚の制御方法にお
   いて、 前記各移動棚にはそれぞれ通路形成信号入力操作部及び
   通路閉成信号入力操作部を設け、通路を形成しようとす
   る位置の移動棚またはその移動棚に隣接する移動棚のう
   ち予め定められたいずれか一方の移動棚の前記通路形成
   信号入力操作部を操作することにより通路形成信号が入
   力されると、その移動棚は左右両方向に光を出射し、各
   移動棚に光が入射するとその光の進行方向に向かって次
   々と隣りの移動棚に光を出射すると共に前回出射した光
   を解除し、各移動棚は前記入射光の存在又はその向きに
   よってそれぞれの移動方向を決定し、前回、通路形成信
   号の入力操作が行われた移動棚の前記通路閉成信号入力
   操作部を操作することにより通路閉成信号が入力される
   と、各移動棚をそれぞれの移動方向に移動させるように
   した電動式移動棚の制御方法。