JPH0889022A

JPH0889022A - 作物苗株収穫機の掘取り部構造

Info

Publication number: JPH0889022A
Application number: JP23460094A
Authority: JP
Inventors: Toshimasa Moriya; 利正守屋; Shigenori Saito; 成徳斎藤; Hiromi Yamaguchi; 廣見山口
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-09-29
Filing date: 1994-09-29
Publication date: 1996-04-09

Abstract

(57)【要約】【構成】植立苗株の茎葉部の側方に対してガイドする
橇８と、植立苗株の根部の側方及び下方の地面に対して
切り目を形成する鋤９とを備えて植立苗株を地中から掘
取る掘取り部を構成するとともに、蝶番３４をと係止機
構Ｂとによって鋤９を、これが橇８よりも下方に位置し
て土中での切り目の形成が可能な作用姿勢と、橇８より
も上方に位置した格納姿勢とに姿勢変更可能となるよう
に構成する。【効果】鋤を橇より上方に格納可能とする工夫によ
り、その姿勢変更操作が比較的簡単であり、非作業時の
機体バランス改善に寄与できるように、かつ、既存部品
である橇を保護部材に兼用できる経済性を備えながら、
鋤と他物との接当が先ず生じないようにして鋤或いは他
物の破損おそれを解消できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草といった宿
根性の作物苗の母株を掘取って収穫する一連の作業を機
械化させた作物苗株収穫機に係り、詳しくは、掘取り部
に備えた鋤の姿勢変更構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】作物苗株収穫機としては、実開平４‐８
０３０７号公報に示されたものが既に知られている。こ
のものでは、地中にある藺草の掘取りから泥落しして機
体上へ回収するまでの一連の苗株収穫工程を機械化でき
るものであり、掘取り部の先端部には土中に突っ込む鋤
（符号Ａ）と、その鋤の位置を定めるに役立つ橇（符号
１５）とを備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記収穫機では、土中
を切る刃物である鋤が下方に突出しているので、移動走
行やトラック等の移送車への積降ろし時に鋤が他物に接
当して、その他物を損傷させたり、或いは鋤自体が損傷
するおそれがあり、何らかの対策を施すことが必要であ
る。そこで、鋤を着脱式にして不要なときは外すように
することや、保護カバーを装備させることが提案された
が、前者の手段ではその着脱操作が面倒であるとともに
外したときに紛失のおそれがあり、後者の手段ではカバ
ー紛失おそれがあるとともに、突出状態はそのままであ
って他物との接当に関する根本解決にはならないもので
あるため、さらなる改善の余地があった。本発明の目的
は、移動走行や積降ろしといった収穫作業以外のときに
おける鋤と他物との接当おそれを解消できるものを提供
する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、植立苗株の茎葉部の側方に対してガイドする
橇と、植立苗株の根部の側方及び下方の地面に対して切
り目を形成する鋤とを備えて植立苗株を地中から掘取る
掘取り部を構成するとともに、鋤を、これが橇よりも下
方に位置して切り目の形成が可能な作用姿勢と、橇より
も上方に位置した格納姿勢とに姿勢変更可能に構成して
あることを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記特徴構成によると、収穫作業時には鋤を作
用姿勢にし、収穫作業以外では格納姿勢にするのである
が、格納姿勢では鋤が橇よりも上方に位置するので、橇
が鋤に対する保護部材として機能するようになって、鋤
に他物が接当するおそれをほぼ解消させることができ
る。そして、格納と作用のいずれの姿勢であっても、鋤
が掘取り部から外れるものではないから紛失のおそれが
無いとともに、鋤の姿勢変更操作はその着脱操作に比べ
て簡単容易である。

【０００６】又、格納姿勢では下方に突出しないので、
非収穫作業時における掘取り部の上昇量を少なくするこ
とが可能であり、掘取り部の昇降に要する時間短縮や上
昇時の機体重心を低くすること、並びに、鋤を地面から
僅かに浮上させた状態で収穫機を駐車できることから従
来よりも低い格納車庫を使う、といったことができるよ
うになる。

【０００７】

【発明の効果】その結果、鋤を橇より上方に格納可能と
する工夫により、その姿勢変更操作が比較的簡単であ
り、非作業時の機体バランス改善に寄与できるように、
かつ、既存部品である橇を保護部材に兼用できる経済性
を備えながら、鋤と他物との接当が先ず生じないように
して鋤或いは他物の破損おそれを解消できた。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１、図２に作物苗の一例である藺草苗株の収
穫機が示されている。地中の苗株Ｍを掘取る掘取り部１
と、この掘取り部１で掘取られた苗株Ｍを吊下げて後方
上方に持上げる挟持揚送装置２と、挟持揚送装置２によ
る吊下げ移送状態においてる苗株Ｍの泥を排除する泥落
し搬送装置３とを走行機体４に備えるとともに、この走
行機体４に左右一対のクローラ走行装置５，５、運転部
６、エンジン７等を備えて藺草苗株収穫機が構成されて
いる。

【０００９】掘取り部１は、作業フレーム１０に取付け
られた左右一対の橇８，８と左右一対の鋤９，９、及
び、左右一対の搬送ベルト１１，１１を対向配置して成
る挟持揚送装置２の前端部２ａとで構成されている。挟
持揚送装置２は、急な後上り傾斜の前部搬送部２Ａと、
穏やかな後上り傾斜の後部搬送部２Ｂとで成り、いずれ
の搬送部２Ａ，２Ｂも左右一対の搬送ベルト１１，１１
を巻回する前後の転輪１２，１３を作業フレーム１０に
支承して構成されている。前後の搬送部２Ａ，２Ｂは、
苗株Ｍの確実な受渡しが行えるよう一部前後に重複して
配置されるとともに、後部搬送部２Ｂは機体４の後端付
近まで延ばしてあり、長い距離に亘って苗株Ｍの茎を挟
持して吊下げ移送する。

【００１０】掘取り部１について詳述すると、図３、図
４に示すように、橇８は、左右の橇側面８Ａ，８Ａと接
地面８Ｂとから成る断面∪形状に構成されている、そし
て、既刈り側である右橇８は未刈り側である左橇８より
も幅の広い接地面８Ｂに形成されており、極力接地面積
を増やして安定した橇作用が発揮できるようにしてあ
る。鋤９は、縦鋤部９Ａと横鋤部９Ｂとで成る正面視Ｌ
字状に形成され、橇８の内側面８Ａにおいてより内方に
凹入させた部分に取付けられている。

【００１１】苗株側の橇側面８Ａにおける地表面付近の
部分を、横外方に傾斜させた逃げ側面８ａに形成してあ
るとともに、縦鋤部９Ａを横外方に傾斜させた逃げ縦面
９ａに形成してある。これは、図３に示すように苗株Ｍ
は、株本体の周囲に新芽ｍとその根ｍｎが形成されてい
て下膨れ形状を呈している。そのため、橇８と鋤９の形
状をそれに合わせた形状にすることにより、橇側面８Ａ
や縦鋤面９Ａで新芽ｍを傷めたり削いだりがないように
しながら有効なガイド作用と株側方近くの切り目Ｋ形成
が行えるようにしてある。

【００１２】鋤９の取付構造について詳述すると、図
８、図９に示すように、鋤９は橇８に対して前後軸心Ｙ
回りで揺動可能に枢着され、橇８の接地面８Ｂよりも下
方に位置して切り目ｋの形成が可能な作用姿勢（図８実
線の状態）と、接地面８Ｂよりも上方に位置した格納姿
勢（図８上側の仮想線の状態）とに姿勢変更自在に構成
されている。すなわち、屈曲板材で成る鋤９と橇８の接
地面８Ｂとを蝶番３４を介して連結することで、鋤９を
橇８の中腹部に食い込ませて配置するとともに、鋤８の
前後の仕切り板３５，３５と鋤９の上端部に配置された
係止機構Ｂとによって鋤９を所定の角度位置で係止固定
可能に構成してある。

【００１３】係止機構Ｂは、前後一対の摺動ピン３６，
３６と、圧縮型の巻バネ３７と、摺動ピン３６に装着さ
れる操作片３８等から構成され、鋤９上端に曲げ形成さ
れたスライド部３９に２個の摺動ピン３６を挿入すると
ともに、摺動ピン３６後部に形成された穴部３６ａどう
しに巻バネ３７を予圧縮した状態で介装する。そして、
スライド部３９に形成された長孔３９ａを通して操作片
３８を摺動ピン３６に螺着することにより、２個の操作
片３８，３８が長孔３９ａの両端に寄った状態で安定
し、そのときには各摺動ピン３６先端が少し突出してお
り、仕切り板３５に形成された挿入孔４０に挿入可能で
ある。

【００１４】つまり、両操作片３８，３８を手指で摘ん
で各摺動ピン３６を各仕切り板３５から抜き、それから
鋤９を軸心Ｙで揺動して意図する姿勢にしてから操作片
３８の摘みを解除して摺動ピン３６を仕切り板３５の挿
入孔４０に挿入することで、鋤９の姿勢変更操作が完了
する。挿入孔４０は３箇所設けてあり、上側の挿入孔４
０は作用姿勢に、下側の挿入孔４０は格納姿勢に、そし
て上側挿入孔４０に近い中間挿入孔４０に摺動ピン３６
を挿入すると、鋤９が少し上がって切り目ｋを浅い目に
作成する浅鋤姿勢（図８下側の仮想線の状態）が現出さ
れる。この中間挿入孔４０の位置を左右の橇８で若干異
ならして、鋤９先端が干渉しないように設定すれば好都
合である。

【００１５】又、図４に示すように、苗株Ｍが搬送ベル
ト１１対で挟持され始めた状態（詳しくは、側面視にお
いて茎の前後中央部と前転輪１２の回転軸心Ｙとが一致
した状態）では、横鋤部９Ｂが根部の前後中間部にあ
り、完全に切り目Ｋが作成されていない状態となるよう
に、鋤９と搬送ベルト１１対を相対配置してある。

【００１６】図１、図２に示すように、植立苗株Ｍを分
草する分草装置１５が左右の橇８，８の上側に配置され
る状態で装備されている。縦回し式の分草装置１５は、
分草爪１６を備えた巻回駆動可能なチェーン１７で構成
され、分草爪１６は、突出した分草作用姿勢と引込んだ
格納姿勢とに自動的に切換わるようになっており、垂れ
下がったり横に拡がった茎を引抜き易いよう真直ぐに扱
きながら分草する。

【００１７】図５〜図７に示すように、泥落し搬送装置
３は、挟持搬送される苗株の根部ｎに作用可能な泥落し
爪１８の多数を、苗株搬送方向に対する左右方向に揺動
可能な状態で回動チェーン（無端回動帯に相当）１９に
取付けて成る爪搬送機構３Ａと、泥落し爪１８を左右方
向に揺動操作する駆動揺動機構３Ｂとを備えて構成され
ている。次に、各機構を詳述する。

【００１８】爪搬送機構３Ａは、前後のスプロケット２
０，２０に回動チェーン１９を巻回し、所定間隔毎にチ
ェンリンク１９ａに装着された横長形状の基板２１に対
して、前後軸心Ｐ回りで揺動可能に段違い略Ｖ字状の泥
落し爪１８を左右２列に枢支して構成されている。泥落
し爪１８は棒材を屈曲形成して構成されるとともに、幅
広な基板２１の搬送姿勢を安定させるべく、基板２１の
左右折曲げ端下面に摺接する左右一対のガイドバー２
２，２２を設けてある。

【００１９】駆動揺動機構３Ｂは、前後軸心Ｐに沿って
その直下位置に配置される左右一対の支軸２３ａ，２３
ａに側面視で前後に長い逆Ｕ字形状の棒材で操作バー２
３ｂ，２３ｂを固着して成る連動部材２３，２３を支承
するとともに、各支軸２３ａに取付けた被操作アーム２
４と、回転駆動されるクランク軸２５にベアリング嵌装
された連動ロッド２６とを枢着して構成されている。支
軸２３ａの軸心Ｘは泥落し爪１８の軸心Ｐと平行であ
り、回動チェーン１９の上側である後方移動側では泥落
し爪１８の股ぐらに操作バー２３ｂが位置し、かつ、下
側である前方移動側では泥落し爪１８の股ぐらに支軸２
３ａが位置している。

【００２０】クランク軸２５に回転動力を伝達すると、
左右の連動部材２３が背反的に前後軸心Ｘ回りに往復揺
動し、上側にある泥落し爪１８を所定角度範囲内で左右
に揺動操作するとともに、支軸２３ａを跨ぐ状態の下側
にある泥落し爪１８は左右揺動することなく前方に移動
されてゆく。従って、回動チェーン１９を駆動して左右
２列の泥落し爪１８，１８が搬送移動する爪搬送機構３
Ａの駆動状態で、駆動揺動機構３Ｂを駆動すれば、連動
部材２３と泥落し爪１８とが摺接自在であるために、泥
落し爪１８は左右揺動しながら後方に移動され、苗株Ｍ
の根部ｎを効果的にほぐしながら泥落しするのである。
つまり、左右一対の泥落し爪１８，１８を並設すること
で爪対を構成し、この爪対を、左右の泥落し爪１８，１
８が互いに反対方向に揺動するように対向駆動させるよ
う、駆動揺動機構３Ｂが機能するのである。

【００２１】すなわち、駆動揺動機構３Ｂを、苗株Ｍの
根部ｎに突入して移動する泥落し爪１８の複数に亘る搬
送方向に沿って延びた連動部材２３を往復揺動駆動する
状態で設けて構成するとともに、連動部材２３を、無端
回動帯１９の駆動によって移動する泥落し爪１８の搬送
移動を許容しながら泥落し爪１８を左右に接当連動させ
る摺接ガイド構造に設定してあるのである。図６に示す
ように、左右の泥落し爪１８，１８が互いに接近する側
に揺動した状態では、搬送方向視で各泥落し爪１８，１
８の移動軌跡が干渉するよう、左右の泥落し爪１８，１
８を前後に位置ずれさせて配置してある。

【００２２】泥落し搬送装置３も作業フレーム１０に支
持されており、作業フレーム１０は後述する支点軸２７
の軸心Ｑを中心として揺動自在であるとともに、作業フ
レーム１０と機体６とに亘って架設された油圧シリンダ
１４の伸縮動によって駆動昇降可能である。つまり、掘
取り部１、挟持揚送装置２、泥落し搬送装置３等から成
る収穫作業装置Ａ全体が駆動昇降可能に機体６に搭載さ
れており、対地状況に応じて作業フレーム１０を昇降操
作しても挟持揚送部２と泥落し搬送装置３等の収穫作業
装置Ａでの相対位置関係が変わらないようにしてある。

【００２３】伝動系について概略説明すると、図１、図
２に示すように、エンジン７の出力軸７ａと機体前端の
カウンター軸２８とがベルト連動され、このカウンター
軸２８からクローラ走行装置５及び支点軸２７にベルト
連動されている。支点軸２７からは、前方のクランク軸
２５、及び爪搬送機構３Ａの前スプロケット２０に連動
され、前スプロケット２０の回転軸２０ａから中継軸２
９にベルト連動されている。中継軸２９からは、上部伝
動軸３０を介して挟持揚送装置２に、下部伝動軸３１を
介して分草装置１５に夫々連動されており、又、前部搬
送部２Ａの後輪体軸３２から後部搬送部２Ｂに軸伝動さ
れている。

【００２４】次に、この収穫機の一連の収穫作用につい
て説明する。機体進行に伴って左右の鋤９，９が植立藺
草苗株Ｍの左右及び下方に切り目Ｋを作成しながら、左
右の橇８，８及び分草装置１５で苗株Ｍを分草し、切り
目Ｋが形成されて掘起こし易くなった状態で苗株Ｍの茎
部が前部搬送部２Ａの搬送ベルト１１，１１対で挟持さ
れ始め、その搬送力によって苗株Ｍが地中から引き抜か
れるとともに、その茎部が挟持された吊下げ姿勢で後方
上方に揚送されていく。

【００２５】そして、後部搬送部２Ｂで吊下げ移送され
た状態で、泥落し搬送装置３によって根部がほぐされな
がら泥落しされるのであるが、後部搬送部２Ｂによる搬
送速度：Ｖ₁、泥落し搬送装置３による搬送速度：Ｖ₂
とすると、Ｖ₂＞Ｖ₁ となる関係が成立するように夫々の駆動速度とが設定さ
れている。因みに、Ｖ₁＝0.35m/s 、Ｖ₂＝0.40m/s に
設定され、この速度設定により、苗株Ｍの根部の後寄り
部分、中央部分、前寄り部分といった具合に根部全体に
亘って泥落しほぐし作用が付与されるのである。泥落し
搬送装置３の作用が終了した苗株Ｍは、落下して機体後
部の回収部３３に回収されるのである。

【００２６】〔別実施例〕図１０に示すように、鋤９を
前部の横軸心Ｚ回りで揺動自在に橇８に枢支し、かつ、
横軸心Ｚを中心として鋤９に形成された円弧長孔４１と
蝶ボルト４２とで橇８に固定する手段でも良い。この場
合、円弧長孔４１を鋸歯状にするか、又は独立した複数
の丸孔を設けるかして、衝撃による鋤９のズレ揺動を阻
止するようにしておけば好都合である。

【００２７】又、図１１に示すように、中間支点Ｑで揺
動可能な切換レバー４６と、付勢バネ４３と、切換レバ
ー４６先端部が挿入可能な鋤９の長孔４４とで、デッド
ポイント構造の鋤姿勢変更機構４５を構成しても良い。
切換レバー４６は約１８０度回動することで鋤９に対す
る突っ張り部材となっており、ピンやボルト等の他の固
定手段を用いることなく係止させることができる。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草苗株収穫機の側面図

【図２】藺草苗株収穫機の平面図

【図３】掘取り部要部の横断面図

【図４】掘取り部の部分平面図

【図５】泥落し搬送装置の構造を示す側面図

【図６】泥落し搬送装置要部の断面図

【図７】泥落し爪の取付け状態を示す斜視図

【図８】鋤の取付構造を示す断面図

【図９】係止機構の構造を示す断面平面図

【図１０】鋤の姿勢変更構造の別実施例その１

【図１１】鋤の姿勢変更構造の別実施例その２

【符号の説明】

１掘取り部８橇９鋤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】植立苗株の茎葉部の側方に対してガイド
する橇（８）と、植立苗株の根部の側方及び下方の地面
に対して切り目を形成する鋤（９）とを備えて植立苗株
を地中から掘取る掘取り部（１）を構成するとともに、
前記鋤（９）を、これが前記橇（８）よりも下方に位置
して前記切り目の形成が可能な作用姿勢と、前記橇
（８）よりも上方に位置した格納姿勢とに姿勢変更可能
に構成してある作物苗株収穫機の掘取り部構造。