JPH08103108A

JPH08103108A - 作物苗株収穫機の掘取り部構造

Info

Publication number: JPH08103108A
Application number: JP23978894A
Authority: JP
Inventors: Toshimasa Moriya; 利正守屋; Shigenori Saito; 成徳斎藤; Hiromi Yamaguchi; 廣見山口
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-10-04
Filing date: 1994-10-04
Publication date: 1996-04-23

Abstract

(57)【要約】【構成】植立苗株の根部の側方及び下方の地面に対し
て切り目を形成する鋤９と、この鋤９の前方及び後方に
突出する前後に長い形状に形成された状態で植立苗株の
茎葉部側方に対してガイド可能な橇８とを備えて植立苗
株を地中から掘取る掘取り部を構成する。橇８の植立苗
株に作用するガイド側面８Ａを、鋤９に対する後側部分
において苗株にガイド作用する後部ガイド側面３５が、
の部分より前方側における橇ガイド側面３４よりも横外
側方に凹んだ段形状とする。【効果】橇をその後部が横方向に逃げた段付き形状に
形成する比較的簡単な改造により、根部や新芽を傷める
ことなく泥付着少なくして苗株を掘取ることができ、後
の泥落し装置の簡単化や泥落し性能の向上が図れる掘取
り部を経済的に実現することができた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草といった宿
根性の作物苗の母株を掘取って収穫する一連の作業を機
械化させた作物苗株収穫機に係り、詳しくは、掘取り部
に備えた橇の形状に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】作物苗株収穫機としては、先に出願した
特願平６‐９５１３７号において、地中にある藺草の掘
取りから泥落しして機体上へ回収するまでの一連の収穫
工程を機械化できるものが提案されている。前記提案技
術では、橇と鋤との形状及び配置の工夫により、地面下
で横に拡がる根や新芽を傷つける可能性を小にしながら
根に近い所の地面に切り目を形成し、極力泥の付着が少
ない状態で掘取れる利点を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記収穫機では、機体
後部に専用の泥落し装置を備えてあり、根部に付いた余
分な泥を落としてから収穫するようにしてあるが、さら
にその泥落し機能を強化させることが必要となってき
た。そこで、泥落し機能を強化するには、掘取り段階で
の泥付着を少なくすることが効果的であるため、鋤によ
る切り目をより根部に近い所に形成させることが望まし
く、そのためには橇による苗株のガイドをよりシビア
に、すなわち、左右の橇によるガイド幅を苗株の幅ぎり
ぎりに設定することが肝要である。しかしながら、単に
左右の橇によるガイド幅を苗株の茎部ぎりぎりに設定す
れば、横に拡がる根や新芽が茎部を挟持しての引上げ時
に橇のガイド側面に強く摺接して損傷するおそれがあ
り、改善の余地がある。本発明の目的は、根部や新芽を
傷めることなく、かつ、泥付着の少ない状態で地面から
掘取れる掘取り部構造を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、植立苗株の根部の側方及び下方の地面に対し
て切り目を形成する鋤と、この鋤の前方及び後方に突出
する前後に長い形状に形成された状態で植立苗株の茎葉
部側方に対してガイド可能な橇とを備えて植立苗株を地
中から掘取る掘取り部を構成するとともに、橇の植立苗
株に作用するガイド側面を、鋤に対する後側部分におい
て苗株にガイド作用する後部ガイド側面が、後部ガイド
側面前よりにおける橇ガイド側面よりも横外側方に凹ん
だ段形状に形成してあることを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記特徴構成によると、例えば、図３、図４に
示すように、左右の橇８，８の左右間隔を、苗株Ｍの茎
部の幅と略同じに設定して鋤の位置が殆ど左右に振れな
い状態に設定することで、鋤９による切り目Ｋを根部ぎ
りぎりの所に形成でき、余分な泥の付着を極力少なくす
ることができるようになる。そして、鋤９が作用した直
後には左右のベルト１１，１１による茎部の挟持搬送に
より、苗株Ｍが地面から後方上方に引き抜かれるのであ
るが、その部分における橇８の後部ガイド側面３５が横
外に凹んでいて、左右の橇８，８によるガイド幅が広く
なっているため、橇８との摺接によって根部や新芽を傷
めることなく掘取り行程を完了させることができる。

【０００６】上記作用を得るには、例えば、鋤存在部位
より後方に橇を突出させない形状にする手段も考えられ
るが、地中での相当な負荷を受ける鋤をその深さを保っ
て安定的に支持させるには鋤以上の前後に亘る長い接地
ガイド作用、及び広い接地面積が必要であることから不
可能であり、従って、本願の構成が有効である。又、苗
株を引き上げる挟持ベルトを、橇よりも後方に配置して
従来形状の橇を使う手段も考えられるが、これでは機体
全長が不要に長くなり、やはり好ましくないのである。

【０００７】

【発明の効果】その結果、橇をその後部が横方向に逃げ
た段付き形状に形成する比較的簡単な改造により、根部
や新芽を傷めることなく泥付着少なくして苗株を掘取る
ことができ、後の泥落し装置の簡単化や泥落し性能の向
上が図れる掘取り部を経済的に実現することができた。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１、図２に作物苗の一例である藺草苗株の収
穫機が示されている。地中の苗株Ｍを掘取る掘取り部１
と、この掘取り部１で掘取られた苗株Ｍを吊下げて後方
上方に持上げる挟持揚送装置２と、挟持揚送装置２によ
る吊下げ移送状態においてる苗株Ｍの泥を排除する泥落
し搬送装置３とを走行機体４に備えるとともに、この走
行機体４に左右一対のクローラ走行装置５，５、運転部
６、エンジン７等を備えて藺草苗株収穫機が構成されて
いる。

【０００９】掘取り部１は、作業フレーム１０に取付け
られた左右一対の橇８，８と左右一対の鋤９，９、及
び、左右一対の搬送ベルト１１，１１を対向配置して成
る挟持揚送装置２の前端部２ａとで構成されている。挟
持揚送装置２は、急な後上り傾斜の前部搬送部２Ａと、
穏やかな後上り傾斜の後部搬送部２Ｂとで成り、いずれ
の搬送部２Ａ，２Ｂも左右一対の搬送ベルト１１，１１
を巻回する前後の転輪１２，１３を作業フレーム１０に
支承して構成されている。前後の搬送部２Ａ，２Ｂは、
苗株Ｍの確実な受渡しが行えるよう一部前後に重複して
配置されるとともに、後部搬送部２Ｂは機体４の後端付
近まで延ばしてあり、長い距離に亘って苗株Ｍの茎を挟
持して吊下げ移送する。

【００１０】掘取り部１について詳述すると、図３、図
４に示すように、橇８は、左右の橇側面８Ａ，８Ａと接
地面８Ｂとから成る断面∪形状に構成されている、そし
て、既刈り側である右橇８は未刈り側である左橇８より
も幅の広い接地面８Ｂに形成されており、極力接地面積
を増やして安定した橇作用が発揮できるようにしてあ
る。鋤９は、縦鋤部９Ａと横鋤部９Ｂとで成る正面視Ｌ
字状に形成され、橇８の内側面であるガイド側面８Ａに
おいてより内方に凹入させた部分に取付けられている。

【００１１】橇８のガイド側面８Ａにおける地表面付近
の部分を、横外方に傾斜させた逃げ側面８ａに形成して
あるとともに、縦鋤部９Ａを横外方に傾斜させた逃げ縦
面９ａに形成してある。これは、図３に示すように苗株
Ｍは、株本体の周囲に新芽ｍとその根ｍｎが形成されて
いて下膨れ形状を呈している。そのため、橇８と鋤９の
形状をそれに合わせた形状にすることにより、橇側面８
Ａや縦鋤面９Ａで新芽ｍを傷めたり削いだりがないよう
にしながら有効なガイド作用と株側方近くの切り目Ｋ形
成が行えるようにしてある。

【００１２】橇８について更に詳述すると、図３、図
４、図８に示すように、鋤９は橇８の前後の略中央部に
取付けられ、橇８の植立苗株Ｍに作用するガイド側面８
Ａは、鋤９に対する後側部分において苗株Ｍにガイド作
用する後部ガイド側面３５が、この後部ガイド側面３５
より前における橇ガイド側面３４よりも横外側方に凹ん
だ段形状に形成されている。各側面３４，３５の段差
は、搬送ベルト１１対で引き抜かれる際に、根部ｎや新
芽ｍが橇８と擦れないように、逃げ側面８ａ下端の幅に
略一致させた状態に設定してあり、接地面積の減少が殆
ど無いようにしてある。

【００１３】又、図４に示すように、苗株Ｍが搬送ベル
ト１１対で挟持され始めた状態（詳しくは、側面視にお
いて茎の前後中央部と前転輪１２の回転軸心Ｙとが一致
した状態）では、横鋤部９Ｂが根部の前後中間部にあ
り、完全に切り目Ｋが作成されていない状態となるよう
に、鋤９と搬送ベルト１１対を相対配置してある。

【００１４】図１、図２に示すように、植立苗株Ｍを分
草する分草装置１５が左右の橇８，８の上側に配置され
る状態で装備されている。縦回し式の分草装置１５は、
分草爪１６を備えた巻回駆動可能なチェーン１７で構成
され、分草爪１６は、突出した分草作用姿勢と引込んだ
格納姿勢とに自動的に切換わるようになっており、垂れ
下がったり横に拡がった茎を引抜き易いよう真直ぐに扱
きながら分草する。

【００１５】図５〜図７に示すように、泥落し搬送装置
３は、挟持搬送される苗株の根部ｎに作用可能な泥落し
爪１８の多数を、苗株搬送方向に対する左右方向に揺動
可能な状態で回動チェーン（無端回動帯に相当）１９に
取付けて成る爪搬送機構３Ａと、泥落し爪１８を左右方
向に揺動操作する駆動揺動機構３Ｂとを備えて構成され
ている。次に、各機構を詳述する。

【００１６】爪搬送機構３Ａは、前後のスプロケット２
０，２０に回動チェーン１９を巻回し、所定間隔毎にチ
ェンリンク１９ａに装着された横長形状の基板２１に対
して、前後軸心Ｐ回りで揺動可能に段違い略Ｖ字状の泥
落し爪１８を左右２列に枢支して構成されている。泥落
し爪１８は棒材を屈曲形成して構成されるとともに、幅
広な基板２１の搬送姿勢を安定させるべく、基板２１の
左右折曲げ端下面に摺接する左右一対のガイドバー２
２，２２を設けてある。

【００１７】駆動揺動機構３Ｂは、前後軸心Ｐに沿って
その直下位置に配置される左右一対の支軸２３ａ，２３
ａに側面視で前後に長い逆Ｕ字形状の棒材で操作バー２
３ｂ，２３ｂを固着して成る連動部材２３，２３を支承
するとともに、各支軸２３ａに取付けた被操作アーム２
４と、回転駆動されるクランク軸２５にベアリング嵌装
された連動ロッド２６とを枢着して構成されている。支
軸２３ａの軸心Ｘは泥落し爪１８の軸心Ｐと平行であ
り、回動チェーン１９の上側である後方移動側では泥落
し爪１８の股ぐらに操作バー２３ｂが位置し、かつ、下
側である前方移動側では泥落し爪１８の股ぐらに支軸２
３ａが位置している。

【００１８】クランク軸２５に回転動力を伝達すると、
左右の連動部材２３が背反的に前後軸心Ｘ回りに往復揺
動し、上側にある泥落し爪１８を所定角度範囲内で左右
に揺動操作するとともに、支軸２３ａを跨ぐ状態の下側
にある泥落し爪１８は左右揺動することなく前方に移動
されてゆく。従って、回動チェーン１９を駆動して左右
２列の泥落し爪１８，１８が搬送移動する爪搬送機構３
Ａの駆動状態で、駆動揺動機構３Ｂを駆動すれば、連動
部材２３と泥落し爪１８とが摺接自在であるために、泥
落し爪１８は左右揺動しながら後方に移動され、苗株Ｍ
の根部ｎを効果的にほぐしながら泥落しするのである。
つまり、左右一対の泥落し爪１８，１８を並設すること
で爪対Ｔを構成し、この爪対Ｔを、左右の泥落し爪１
８，１８が互いに反対方向に揺動するように対向駆動さ
せるよう、駆動揺動機構３Ｂが機能するのである。

【００１９】すなわち、駆動揺動機構３Ｂを、苗株Ｍの
根部ｎに突入して移動する泥落し爪１８の複数に亘る搬
送方向に沿って延びた連動部材２３を往復揺動駆動する
状態で設けて構成するとともに、連動部材２３を、無端
回動帯１９の駆動によって移動する泥落し爪１８の搬送
移動を許容しながら泥落し爪１８を左右に接当連動させ
る摺接ガイド構造に設定してあるのである。図６に示す
ように、左右の泥落し爪１８，１８が互いに接近する側
に揺動した状態では、搬送方向視で各泥落し爪１８，１
８の移動軌跡が干渉するよう、左右の泥落し爪１８，１
８を前後に位置ずれさせて配置してある。

【００２０】泥落し搬送装置３も作業フレーム１０に支
持されており、作業フレーム１０は後述する支点軸２７
の軸心Ｑを中心として揺動自在であるとともに、作業フ
レーム１０と機体６とに亘って架設された油圧シリンダ
１４の伸縮動によって駆動昇降可能である。つまり、掘
取り部１、挟持揚送装置２、泥落し搬送装置３等から成
る収穫作業装置Ａ全体が駆動昇降可能に機体６に搭載さ
れており、対地状況に応じて作業フレーム１０を昇降操
作しても挟持揚送部２と泥落し搬送装置３等の収穫作業
装置Ａでの相対位置関係が変わらないようにしてある。

【００２１】図９に示すように、左右の鋤８はその前後
中間に設けた横支点Ｙ回りで前後揺動可能に作業フレー
ム１０に枢支されるとともに、その後部をバランス支持
機構３６を介して作業フレーム１０に連結してある。バ
ランス支持機構３６は、橇８後端から枢支状態で立設さ
れたバー３７を、作業フレーム１０に回動可能に支持さ
れた軸部材３８に貫通させるとともに、その軸部材３８
の上下夫々に巻バネ３９，３９を嵌装して構成されてい
る。従って、橇８をふらつくことなく支持しながら、作
業フレーム１０の昇降に応じて上下の巻バネ３９，３９
に抗して回動でき、対地平行状態で接地できるようにな
っている。

【００２２】伝動系について概略説明すると、図１、図
２に示すように、エンジン７の出力軸７ａと機体前端の
カウンター軸２８とがベルト連動され、このカウンター
軸２８からクローラ走行装置５及び支点軸２７にベルト
連動されている。支点軸２７からは、前方のクランク軸
２５、及び爪搬送機構３Ａの前スプロケット２０に連動
され、前スプロケット２０の回転軸２０ａから中継軸２
９にベルト連動されている。中継軸２９からは、上部伝
動軸３０を介して挟持揚送装置２に、下部伝動軸３１を
介して分草装置１５に夫々連動されており、又、前部搬
送部２Ａの後輪体軸３２から後部搬送部２Ｂに軸伝動さ
れている。

【００２３】次に、この収穫機の一連の収穫作用につい
て説明する。機体進行に伴って左右の鋤９，９が植立藺
草苗株Ｍの左右及び下方に切り目Ｋを作成しながら、左
右の橇８，８及び分草装置１５で苗株Ｍを分草し、切り
目Ｋが形成されて掘起こし易くなった状態で苗株Ｍの茎
部が前部搬送部２Ａの搬送ベルト１１，１１対で挟持さ
れ始め、その搬送力によって苗株Ｍが地中から引き抜か
れるとともに、その茎部が挟持された吊下げ姿勢で後方
上方に揚送されていく。

【００２４】そして、後部搬送部２Ｂで吊下げ移送され
た状態で、泥落し搬送装置３によって根部がほぐされな
がら泥落しされるのであるが、後部搬送部２Ｂによる搬
送速度：Ｖ₁、泥落し搬送装置３による搬送速度：Ｖ₂
とすると、Ｖ₂＞Ｖ₁ となる関係が成立するように夫々の駆動速度とが設定さ
れている。因みに、Ｖ₁＝0.35m/s 、Ｖ₂＝0.40m/s に
設定され、この速度設定により、苗株Ｍの根部の後寄り
部分、中央部分、前寄り部分といった具合に根部全体に
亘って泥落しほぐし作用が付与されるのである。泥落し
搬送装置３の作用が終了した苗株Ｍは、落下して機体後
部の回収部３３に回収されるのである。

【００２５】〔別実施例〕本実施例では、苗株Ｍの左右
に一対の橇８，８を備えたものであるが、苗株Ｍの左右
いずれか一方にのみ橇８を備えたものに本発明を適用し
ても良い。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草苗株収穫機の側面図

【図２】藺草苗株収穫機の平面図

【図３】掘取り部要部の横断面図

【図４】掘取り部の部分平面図

【図５】泥落し搬送装置の構造を示す側面図

【図６】泥落し搬送装置要部の断面図

【図７】泥落し爪の取付け状態を示す斜視図

【図８】橇の形状を示す斜視図

【図９】橇の支持構造を示す側面図

【符号の説明】

１掘取り部８橇８Ａガイド側面９鋤３４橇ガイド側面３５後部ガイド側面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】植立苗株の根部の側方及び下方の地面に
対して切り目を形成する鋤（９）と、この鋤（９）の前
方及び後方に突出する前後に長い形状に形成された状態
で植立苗株の茎葉部側方に対してガイド可能な橇（８）
とを備えて植立苗株を地中から掘取る掘取り部（１）を
構成するとともに、前記橇（８）の植立苗株に作用する
ガイド側面（８Ａ）を、前記鋤（９）に対する後側部分
において苗株にガイド作用する後部ガイド側面（３５）
が、該後部ガイド側面（３４）より前方側における橇ガ
イド側面（３４）よりも横外側方に凹んだ段形状に形成
してある作物苗株収穫機の掘取り部構造。