JPH0739207A - 玉葱苗の自動整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 育苗箱による育苗方式によって成育した苗を
苗箱から抜き取り、整列させる玉葱苗の自動整列装置を
提供すること。 【構成】 育成された玉葱苗１１を有する苗箱１２が一
対のガイドレール１０に送り込まれ、玉葱苗１１は一列
同時にプッシュロッド１５によって突き出される。ガイ
ドレール１０に隣接して設けられ基端部がフレームに軸
着されて回動自在であり、先端部に苗受け皿４９を回転
基軸４２に固定した上下アーム４０を有する。プッシュ
ロッド１５によって突き出された玉葱苗１１は苗受け皿
４９に載せられる。苗受け皿４９の下方位置に設けら
れ、上下アーム４０の下降後に玉葱苗を移し変える搬送
コンベア６を備え、搬送コンベア６に載せられた玉葱苗
１１は、スポンジロール７１と当該コンベアの間を通過
するときに根に付いた土を崩し苗を取り易くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、玉葱苗の自動整列装置
に関し、さらに詳しくは苗箱を用いて育成した玉葱苗を
人手で抜き取った状態に整列させる自動整列装置に関し
ている。

【０００２】

【従来の技術】玉葱の苗はビニールハウス内で整地され
た地面に直播きされ、一定の大きさに育った苗を人手で
抜き取り、さらに根に付いた土を取り除いて圃場に移植
する。又、苗をテープ式巻取機という高速移植用の機械
に供給してテープ巻き苗を製造し、移植機を使用して圃
場に移植される場合がある。ところで、限られた期間内
で移植をしなければならない玉葱にとって、苗の抜き取
り作業は容易でなく、昨今の人手不足は農家にとって大
変厳しいものがある。

【０００３】その一方で、機械化により人手不足は徐々
に解消されてきているが、機械の購入代金及びランニン
グコストが高くつき採算割れを生じているものもある。
苗作りだけを考えた場合、成形ポット、すなわち育苗箱
を使用した方が優れている点が多く、育苗箱による苗作
りが普及しつつあるが、育苗箱は移植機または苗の自動
供給機というイメージが強く、機械化投資が大きすぎる
ということで大半が従来の慣行よる苗作りをしている。

【０００４】従来技術において、育苗箱を使用して玉葱
苗を成育しテープ巻き苗を製造するための苗整列装置
は、例えば実開平１−４５９０８公報所載の考案が知ら
れている。又、本願発明者は、上記考案を改良した玉葱
苗自動整列供給装置を開発し特願平５−１３６４８３の
発明を提案している。

【０００５】これらの発明は、育苗箱によって成育され
た玉葱苗をテープ巻き苗の巻き取り機械に能率よく供給
するための玉葱苗の自動整列供給装置であるが、装置が
高価であることに鑑み、作業現場からは育苗箱で成育し
た玉葱苗から人手によって苗取りした状態を作り出す装
置が要望されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、育苗箱による育苗方式によって成育した苗
を苗箱から抜き取り、人手により苗取りした状態に整列
すことができる玉葱苗の自動整列装置を提供することで
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明において課題を解
決するための手段は、苗箱内で育成された玉葱苗を葉部
を横向きにして当該苗箱を送り込む一対のガイドレール
と、該ガイドレールに送り込まれた苗箱を間欠的に移動
させる歯付き駆動輪と、上記苗箱内の玉葱苗を所定位置
において一列同時に突き出すプッシュロッドと、上記ガ
イドレールに隣接して設けられ、基端部がフレームに軸
着されて回動自在であり、先端部に設けた回転軸に固定
され、かつ上記プッシュロッドと対応する位置に設けら
れた苗受け皿を有する上下アームと、該上下アームの先
端部を揺動させる上下アーム回転駆動機構と、該上下ア
ームの先端部に設けた回転軸を回転して苗受け皿を回動
する苗受け皿回転駆動機構と、上記苗受け皿の下方位置
に設けられた搬送コンベアとを具備することを特徴とす
るものである。

【０００８】

【作用】苗箱１２が玉葱苗１１を突き出す所定位置へ送
り込まれたときに上下アーム４０によって苗受け皿４９
を上昇する。この位置でプッシュロッド１５によって苗
箱１２から玉葱苗１１が突き出され、突き出された玉葱
苗１１は苗受け皿４９の上に載せられる。次に、上下ア
ーム４０を逆方向に回動して苗受け皿４９を回転可能な
位置まで引き下ろす。上下アーム４０はこの位置で停止
しており、この位置で傘歯車５５，５６，５９を回転し
て回転基軸４２を回転させ、苗受け皿４９を回転する。
玉葱苗１１は苗受け皿４９から落下して苗根揃え板７０
を経て搬送コンベア６に供給される。

【０００９】上下アーム４０が元の位置に戻るときに苗
受け皿４９も反転しながら戻る。搬送コンベア６に載せ
られた玉葱苗１１は、スポンジロール７１と当該コンベ
アの間を通過するときに根に付いた土を崩し苗を取り易
くする。玉葱苗は人手によって抜き取ったと同じ状態で
整列される。

【００１０】

【実施例】図１は全体の斜視図である。本装置は、基台
１及び該基台１の上部に設けられた上部フレーム２、な
らびに該上部フレーム２に隣接して設けられたサイドフ
レーム３を有し、上部フレーム２には苗箱送り機構４
が、サイドフレーム３には苗載せ機構５が設けられる。
又、苗載せ機構５の下部に取り揃えられた玉葱苗を搬送
する搬送コンベア６が設けられている。

【００１１】図２から図４は苗箱送り機構を表わし、図
２は側面図、図３は正面図、図４は平面図である。これ
らの図において、上部フレーム２の中央寄り側端部に垂
直方向に向けて一対のガイドレール１０が設けられ、こ
のガイドレール１０内に玉葱苗１１を成育した苗箱１２
が挿入される。又、上部フレーム２の上端部には、水平
方向に向う苗箱乗せ台１３が設けられており、この苗箱
乗せ台１３は上記ガイドレール１０の上端部に蝶番１４
によって連結されており、水平位置から垂直位置へ回動
可能に設けられている。

【００１２】１５は前記上部フレーム２の中央部に設け
られ、かつ櫛歯状に形成された苗突き出し用のプッシュ
ロッドで、苗箱１２に形成した苗室１６の数と同数本が
スライダ１７に固定されたものである。なお、スライダ
１７は、両端部が上部フレーム２に設けたスライドガイ
ド１８にガイドされて水平（左右）方向に摺動可能に設
けられている。又、スライダ１７を摺動させるため、ス
ライダ１７の両端部にコンロッド１９が軸着されてお
り、該コンロッド１９は上部フレーム２に軸架した回転
軸２０に固定した第１駆動輪２１の偏心位置に軸着され
ている。２２は第１駆動輪２１を回転駆動する第１のモ
ータであり、駆動軸に設けた駆動歯車２３が第１駆動輪
２１の歯部と噛合している。２４は苗箱１１をガイドレ
ール１０に挿入したとき、苗箱の後方部を支えているガ
イド輪である。

【００１３】上記したスライドガイド１８の下方位置
に、苗箱１２を下向き方向へ移動させる歯付き駆動輪２
５が上部フレーム２に軸架した回転軸２６の両端部に設
けられている。歯付き駆動輪２５は第２のモータ２７に
よって回転駆動される。なお、歯付き駆動輪２５は、回
転軸２６のチェン歯車２８と第２のモータ２７の駆動軸
に設けたチェン歯車２９との間に装着したチェン３０に
よって回転駆動される。又、この歯付き駆動輪２５のス
プロケット２５ａは、苗箱１２の縁部に設けられた送り
穴３１と係合させている。

【００１４】苗箱１２は、内部に複数個の独立した苗室
１６が基盤割り状に形成され、各苗室１６内で玉葱苗１
１を成育する。又、苗室１６は、底部が貫通された筒状
を呈しているので当該苗室１６内で成育された玉葱苗１
１を底穴部から棒材（プッシュロッド１５）によって突
き出し易いようになっている。さらに苗箱１２は、平面
長方形に形成されており、長手方向に平行する両側縁部
にフランジ部３２が形成されており、上記した送り穴３
１は該フランジ部３２に設けられている。なお、送り穴
３１は各苗室１６の列と対応して設けられており、歯付
き駆動輪２５の間欠回転によって苗箱１２は苗室１６が
一列ずつ下方に移動されるようになっている。

【００１５】図５は、苗載せ機構５を表わしている。サ
イドフレーム３には一対の上下アーム４０が支軸４１に
より揺動自在に設けられており、又、上下アーム４０の
先端部は回転基軸４２によって連結されており、当該上
下アーム４０は左右が連動して揺動運動が可能となって
いる。上下アーム４０の先端部には、回転基軸４２の取
付部近傍にクランクロッド４３が軸着されており、該ク
ランクロッド４３はサイドフレーム３に軸架した回転軸
４４の両端部に固定されたクランク部材４５に軸着され
ている。なお、４６はクランク部材４５を回転駆動する
第３のモータであり、駆動軸に設けた駆動歯車４７が回
転軸４４の駆動歯車４８と噛合している。

【００１６】上下アーム４０の先端部はガイドレール１
０に向って延びており、先端部に設けられた回転基軸４
２に苗受け皿４９が固定されている。苗受け皿４９は、
底板５０と両側部に設けた側板５１とが一体に形成され
たものであって、上記回転基軸４２は底板５０に設けた
軸受け５２に固定されており、当該回転基軸４２と共に
回転できるようになっている。又、側板５１には、苗受
け皿４９の長手方向に沿い、かつ、各歯部が後方に向う
櫛歯部材５３が設けられている。なお、櫛歯部材５３は
苗受け皿４９が玉葱苗１１を受け取りに行くとき、葉部
内を通って絡み合った葉部をほぐし苗を突き出し易くす
る。又、櫛歯部材５３は取付棒５４に固定されており該
取付棒５４が苗受け皿４９の側板５１に固定されてい
る。

【００１７】苗受け皿４９を固定した回転基軸４２を回
転させるため、一対で設けられた上下アーム４０の一方
のアーム取付部の支軸４１に第１傘歯車５５を設け、回
転基軸４２に第２傘歯車５６を設け、これら２つの傘歯
車５５，５６は上下アーム４０に設けた軸受け板５７に
軸支された歯車軸５８の両端部に設けた第３傘歯車５９
とそれぞれ噛合させることにより、第１傘歯車５５と第
２傘歯車５６とが連動されている。この他、第１傘歯車
５５の取付部分に駆動歯車６０が設けられており、この
駆動歯車６０は第４のモータ６１の駆動軸に設けた駆動
歯車６２を噛合している。

【００１８】上下アーム４０の揺動運動は第３のモータ
４６の回転駆動によって行われる。第３のモータ４６に
よってクランク部材４５を回転すると、クランクロッド
４３の往復運動に伴って上下アーム４０の先端部が支軸
４１を中心に揺動する。苗受け皿４９には上下アーム４
０が上限位置にいる時に苗箱１２から突き出される玉葱
苗１１が載置され、又、苗受け皿４９はクランク部材４
５の回転により上下アーム４０が下降し回転可能な下限
位置に達するまで、苗を受け取ったままの姿勢で下降す
る。

【００１９】上記した苗載せ機構５の下部に設けられる
搬送コンベア６は、ガイドレール１０に直交する方向に
設置されている。そして、ガイドレール１０の下端部と
当該搬送コンベア６との間に側面斜状に形成された苗根
揃え板７０が設けられている。又、搬送コンベア６の上
面には上記苗根揃え板７０に隣接してスポンジロール７
１が軸着されている。なお、７２は第５のモータであっ
て、搬送コンベア６を回転駆動するためのものであり、
駆動軸に設けたチェン歯車７３と搬送コンベア６の駆動
軸７４に設けたチェン歯車７５とをチェン７６で連結し
ている。なお、スポンジロール７１を回転駆動する機構
の図は省略されている。

【００２０】実施例は上記の構成であり、本装置を使用
するには、まず、苗箱１２の空箱をガイドレール１０内
に先に挿入し、歯付き駆動輪２５のスプロケット２５ａ
を苗箱１２の送り穴３１と係合し、苗箱１２を上端がプ
ッシュロッド１５を越えない位置まで下げる。次に、玉
葱苗１１の入った苗箱１２を苗箱乗せ台１３にセット
し、次いで苗箱乗せ台１３を回動して苗の入った苗箱１
２をガイドレール１０の空の苗箱の上に載置すれば作業
開始をすることができる。なお、上下アーム４０が上限
位置にあるときが原点である。

【００２１】第１のモータ２２の駆動により左右スライ
ダ１７を摺動してプッシュロッド１５を苗箱１２に向っ
て突き出し、この苗箱１２から玉葱苗１１を一列全部を
突き出して玉葱苗１１を苗受け皿４９に移す（図６
Ａ）。上下アーム４０を回動して苗受け皿４９を回転可
能な位置まで下降する（図６Ｂ）。次いで、苗受け皿４
９を回動すると玉葱苗は根部が苗根揃え板７０に当接し
て根が揃えられ、さらに、苗受け皿４９が回動して玉葱
苗１１が苗受け皿４９から落下して搬送コンベア６上に
載せられる（図６Ｃ）。

【００２２】図６Ａに示すように、上下アーム４０が元
の位置に戻るときに苗受け皿４９も反転しながら戻る。
この時、櫛歯部材５３が玉葱苗１１の葉部の間を通るの
で絡み合っている苗が取り出し易くなる。

【００２３】搬送コンベア６に載せられた苗は、スポン
ジロール７１と当該コンベアの間を通過するときに根に
付いた土を崩し苗を取り易くしている。上記した動作を
繰り返すことにより苗箱で成育された玉葱苗は人手によ
り苗取りしたと同じ状態の苗が得られる。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、苗箱を用いて育成した玉葱苗
を人手で抜き取ったのと同じ状態に取り揃えることがで
きるものであって、育苗箱を利用した質の良い苗を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の斜視図。

【図２】苗箱送り機構を表わす一部断面の側面図。

【図３】図２の正面図。

【字４】図２の平面図。

【図５】苗載せ機構を表わし、Ａは右側部分の斜視図、
Ｂは左側部分の斜視図。

【図６】玉葱苗を苗受け皿に載置して搬送コンベアへ供
給する作動順を表わす説明図。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 上部フレーム ３ サイドフレーム ４ 苗箱送り機構 ５ 苗載せ機構 ６ 搬送コンベア １０ ガイドレール １１ 玉葱苗 １２ 苗箱 １３ 苗箱乗せ台 １４ 蝶番 １５ プッシュロッド １６ 苗室 １７ スライダ １８ スライドガイド １９ コンロッド ２０ 回転軸 ２１ 第１駆動輪 ２２ 第１のモータ ２３ 駆動歯車 ２４ ガイド輪 ２５ 歯付き駆動輪 ２５ａ スプロケット ２６ 回転軸 ２７ 第２のモータ ２８ チェン歯車 ２９ チェン歯車 ３０ チェン歯車 ３１ 送り穴 ３２ フランジ部 ４０ 上下アーム ４１ 支軸 ４２ 回転基軸 ４３ クランクロッド ４４ 回転軸 ４５ クランク部材 ４６ 第３のモータ ４７ 駆動歯車 ４８ 駆動歯車 ４９ 苗受け皿 ５０ 底板 ５１ 側板 ５２ 軸受け ５３ 櫛歯部材 ５４ 取付棒 ５５ 第１傘歯車 ５６ 第２傘歯車 ５７ 軸受け板 ５８ 歯車軸 ５９ 第３傘歯車 ６０ 駆動歯車 ６１ 第４のモータ ６２ 駆動歯車 ７０ 苗根揃え板 ７１ スポンジロール ７２ 第５のモータ ７３ チェン歯車 ７４ 駆動軸 ７５ チェン歯車 ７６ チェン

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年３月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の斜視図。

【図２】苗箱送り機構を表わす一部断面の側面図。

【図３】図２の正面図。

【図４】図２の平面図。

【図５】苗載せ機構を表わし、Ａは右側部分の斜視図、
Ｂは左側部分の斜視図。

【図６】玉葱苗を苗受け皿に載置して搬送コンベアへ供
給する作動順を表わす説明図。

【符号の説明】 １ 基台 ２ 上部フレーム ３ サイドフレーム ４ 苗箱送り機構 ５ 苗載せ機構 ６ 搬送コンベア １０ ガイドレール １１ 玉葱苗 １２ 苗箱 １３ 苗箱乗せ台 １４ 蝶番 １５ プッシュロッド １６ 苗室 １７ スライダ １８ スライドガイド １９ コンロッド ２０ 回転軸 ２１ 第１駆動輪 ２２ 第１のモータ ２３ 駆動歯車 ２４ ガイド輪 ２５ 歯付き駆動輪 ２５ａ スプロケット ２６ 回転軸 ２７ 第２のモータ ２８ チェン歯車 ２９ チェン歯車 ３０ チェン歯車 ３１ 送り穴 ３２ フランジ部 ４０ 上下アーム ４１ 支軸 ４２ 回転基軸 ４３ クランクロッド ４４ 回転軸 ４５ クランク部材 ４６ 第３のモータ ４７ 駆動歯車 ４８ 駆動歯車 ４９ 苗受け皿 ５０ 底板 ５１ 側板 ５２ 軸受け ５３ 櫛歯部材 ５４ 取付棒 ５５ 第１傘歯車 ５６ 第２傘歯車 ５７ 軸受け板 ５８ 歯車軸 ５９ 第３傘歯車 ６０ 駆動歯車 ６１ 第４のモータ ６２ 駆動歯車 ７０ 苗根揃え板 ７１ スポンジロール ７２ 第５のモータ ７３ チェン歯車 ７４ 駆動軸 ７５ チェン歯車 ７６ チェン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の苗室が基盤割り状に形成された
   苗箱によって成育された玉葱苗を人手で抜き取ったのと
   同じ状態の苗に取り揃える自動整列装置であって、 苗箱内で育成された玉葱苗を葉部を横向きにして当該苗
   箱を送り込む一対のガイドレールと、 該ガイドレールに送り込まれた苗箱を間欠的に移動させ
   る歯付き駆動輪と、 上記苗箱内の玉葱苗を所定位置において一列同時に突き
   出すプッシュロッドと、 上記ガイドレールに隣接して設けられ、基端部がフレー
   ムに軸着されて回動自在であり、先端部に設けた回転軸
   に固定され、かつ上記プッシュロッドと対応する位置に
   設けられた苗受け皿を有する上下アームと、 該上下アームの先端部を揺動させる上下アーム回転駆動
   機構と、 該上下アームの先端部に設けた回転軸を回転して苗受け
   皿を回動する苗受け皿回転駆動機構と、 上記苗受け皿の下方位置に設けられた搬送コンベアとを
   具備することを特徴とする玉葱苗の自動整列装置。
2. 【請求項２】 苗受け皿には、長手方向に沿いかつ歯部
   が後方に向う櫛歯部材が設けられていることを特徴とす
   る請求項１に記載の玉葱苗の自動整列装置。
3. 【請求項３】 ガイドレールと搬送コンベアとの間に、
   側面形状が斜状に形成された苗根揃え板を設けたことを
   特徴とする請求項１に記載の玉葱苗の自動整列装置。
4. 【請求項４】 搬送コンベアの上面に、苗根揃え板に隣
   接してスポンジロールが軸着されていることを特徴とす
   る請求項１に記載の玉葱苗の自動整列装置。
5. 【請求項５】 ガイドレールが垂直方向に設けられ、該
   ガイドレールの上端部に水平方向に苗箱乗せ台が設けら
   れ、当該苗箱乗せ台がガイドレールに蝶番によって連結
   されていることを特徴とする請求項１に記載の玉葱苗の
   自動整列装置。