JPH07304567A - パッケージ検査装置 - Google Patents
パッケージ検査装置Info
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- JPH07304567A JPH07304567A JP9638194A JP9638194A JPH07304567A JP H07304567 A JPH07304567 A JP H07304567A JP 9638194 A JP9638194 A JP 9638194A JP 9638194 A JP9638194 A JP 9638194A JP H07304567 A JPH07304567 A JP H07304567A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/006—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package quality control of the package
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】端面のバルジ等に遮られることなく、パッケー
ジ端面に発生した毛羽を検出する。 【構成】パッケージ端面２に対向する方向に配置した投
光手段４が、パッケージ端面２の中心から外縁に至る放
射線上に沿った、パッケージ端面上の限定された帯状領
域を照明する。毛羽誘導装置８が、照明領域中の毛羽を
静電誘導によりパッケージ端面から引き起こす。ＣＣＤ
カメラ１０が、パッケージ端面２上の非照明領域が引き
起こされた毛羽９の背景として撮像される角度から、照
明領域および非照明領域を撮像する。撮像画像を２値化
して２値化画像とし、２値化画像中の非照明領域と照明
領域との境界の非照明領域側近傍を、ラインセンサ１３
が走査して画像走査信号として出力する。毛羽判定回路
１４は、画像走査信号中から抽出した信号の信号幅を計
測し、その幅が予め定めたしいき値以下であった場合に
は、毛羽の存在を検出したものとして判定する。
ジ端面に発生した毛羽を検出する。 【構成】パッケージ端面２に対向する方向に配置した投
光手段４が、パッケージ端面２の中心から外縁に至る放
射線上に沿った、パッケージ端面上の限定された帯状領
域を照明する。毛羽誘導装置８が、照明領域中の毛羽を
静電誘導によりパッケージ端面から引き起こす。ＣＣＤ
カメラ１０が、パッケージ端面２上の非照明領域が引き
起こされた毛羽９の背景として撮像される角度から、照
明領域および非照明領域を撮像する。撮像画像を２値化
して２値化画像とし、２値化画像中の非照明領域と照明
領域との境界の非照明領域側近傍を、ラインセンサ１３
が走査して画像走査信号として出力する。毛羽判定回路
１４は、画像走査信号中から抽出した信号の信号幅を計
測し、その幅が予め定めたしいき値以下であった場合に
は、毛羽の存在を検出したものとして判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、チーズ形状の糸条パッ
ケージ端面に生じた毛羽を検出するパッケージ検査装置
に関する。
ケージ端面に生じた毛羽を検出するパッケージ検査装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】チーズ形状の糸条パッケージにおいて
は、製糸作業中に単糸が切れたり、巻き取りが悪かった
り、延伸むらが起きると、パッケージ端面に毛羽が生じ
る。この毛羽の形態、程度によって、巻き上がったパッ
ケージの品質の等級が決められる。そこでパッケージ検
査装置を用いて、チーズ形状の糸条パッケージ端面に生
じる毛羽の検査を行なう。
は、製糸作業中に単糸が切れたり、巻き取りが悪かった
り、延伸むらが起きると、パッケージ端面に毛羽が生じ
る。この毛羽の形態、程度によって、巻き上がったパッ
ケージの品質の等級が決められる。そこでパッケージ検
査装置を用いて、チーズ形状の糸条パッケージ端面に生
じる毛羽の検査を行なう。
【０００３】そして製糸パッケージの表面に発生した毛
羽の検出する従来のパッケージ検査装置は、投光手段と
毛羽直立手段と、さらに受光素子と光電変換回路とパス
フィルタ回路と２値化回路と計数回路からなる受光手段
とを備えている。そしてまずは投光手段からのスキャン
ニングレーザー光が、製糸または織布の表面を平行に走
査する。一方エア吹き付けや吸引または静電誘導に基づ
く毛羽直立手段が、製糸または織布の表面に生じた毛羽
を直立させる。するとスキャンニングレーザー光が、直
立した毛羽をほぼ直角に横断する際に拡散反射させられ
る。この時に発生するパルス状拡散光を受光素子で受
け、さらには光電変換回路、パスフィルタ回路、２値化
回路および計数回路による信号処理を経て、毛羽の程度
を検出していた。
羽の検出する従来のパッケージ検査装置は、投光手段と
毛羽直立手段と、さらに受光素子と光電変換回路とパス
フィルタ回路と２値化回路と計数回路からなる受光手段
とを備えている。そしてまずは投光手段からのスキャン
ニングレーザー光が、製糸または織布の表面を平行に走
査する。一方エア吹き付けや吸引または静電誘導に基づ
く毛羽直立手段が、製糸または織布の表面に生じた毛羽
を直立させる。するとスキャンニングレーザー光が、直
立した毛羽をほぼ直角に横断する際に拡散反射させられ
る。この時に発生するパルス状拡散光を受光素子で受
け、さらには光電変換回路、パスフィルタ回路、２値化
回路および計数回路による信号処理を経て、毛羽の程度
を検出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の構成ではパッケ
ージ端面を検査する際には、端面に沿って平行に面状光
を照射している。このためパッケージ端面にバルジ、の
字状段差、あるいはリング状段差等が生じている場合に
は、照射光はこれらに遮られ、毛羽を照射することが困
難になる。また同時に受光素子も、端面に沿って平行に
設置されている。このためバルジ、の字状段差、あるい
はリング状段差等が生じている場合には、毛羽による散
乱光もこれらに遮られて受光することが困難となる。
ージ端面を検査する際には、端面に沿って平行に面状光
を照射している。このためパッケージ端面にバルジ、の
字状段差、あるいはリング状段差等が生じている場合に
は、照射光はこれらに遮られ、毛羽を照射することが困
難になる。また同時に受光素子も、端面に沿って平行に
設置されている。このためバルジ、の字状段差、あるい
はリング状段差等が生じている場合には、毛羽による散
乱光もこれらに遮られて受光することが困難となる。
【０００５】本発明はかかる課題を解決して、チーズ形
状の糸条パッケージ端面にバルジ、の字状段差、あるい
はリング状の段差等が生じている場合においても、これ
らに妨げられることなく、パッケージ端面に発生した毛
羽を検出するパッケージ検査装置を得ることを目的とす
る。
状の糸条パッケージ端面にバルジ、の字状段差、あるい
はリング状の段差等が生じている場合においても、これ
らに妨げられることなく、パッケージ端面に発生した毛
羽を検出するパッケージ検査装置を得ることを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるパッケー
ジ検査装置は、チーズ形状の糸条パッケージの端面に発
生する毛羽を検査するパッケージ検査装置において、投
光手段と毛羽誘導手段と画像撮像手段と画像２値化手段
と１次元走査手段と毛羽判定手段とを備え、パッケージ
端面に対向する方向に配置した投光手段が、パッケージ
端面の中心から外縁に至る放射線上に沿った、パッケー
ジ端面上の限定された帯状領域を照明し、照明領域中の
毛羽を静電誘導によりパッケージ端面から引き起こす毛
羽誘導手段が、パッケージ端面に対向する方向に配置さ
れて、毛羽先端が照明領域から離れる方向に毛羽を引き
起こし、照明領域を間に挟んで毛羽誘導手段とは反対の
側に配置した画像撮像手段が、パッケージ端面上の非照
明領域が引き起こされた毛羽の背景として撮像される角
度から、照明領域および非照明領域を撮像し、予め定め
た画像強度のしきい値によって、画像２値化手段が撮像
画像を２値化して２値化画像とし、２値化画像中の非照
明領域と照明領域との境界の非照明領域側近傍を、１次
元走査手段が走査して画像走査信号として出力し、毛羽
判定手段によって、まずは信号強度が予め定めたしきい
値以上の信号を画像走査信号中から抽出し、さらに抽出
した信号の信号幅を計測し、そして計測した信号幅が予
め定めたしいき値以下であった場合には、毛羽の存在を
検出したものとして判定することを特徴とする。
ジ検査装置は、チーズ形状の糸条パッケージの端面に発
生する毛羽を検査するパッケージ検査装置において、投
光手段と毛羽誘導手段と画像撮像手段と画像２値化手段
と１次元走査手段と毛羽判定手段とを備え、パッケージ
端面に対向する方向に配置した投光手段が、パッケージ
端面の中心から外縁に至る放射線上に沿った、パッケー
ジ端面上の限定された帯状領域を照明し、照明領域中の
毛羽を静電誘導によりパッケージ端面から引き起こす毛
羽誘導手段が、パッケージ端面に対向する方向に配置さ
れて、毛羽先端が照明領域から離れる方向に毛羽を引き
起こし、照明領域を間に挟んで毛羽誘導手段とは反対の
側に配置した画像撮像手段が、パッケージ端面上の非照
明領域が引き起こされた毛羽の背景として撮像される角
度から、照明領域および非照明領域を撮像し、予め定め
た画像強度のしきい値によって、画像２値化手段が撮像
画像を２値化して２値化画像とし、２値化画像中の非照
明領域と照明領域との境界の非照明領域側近傍を、１次
元走査手段が走査して画像走査信号として出力し、毛羽
判定手段によって、まずは信号強度が予め定めたしきい
値以上の信号を画像走査信号中から抽出し、さらに抽出
した信号の信号幅を計測し、そして計測した信号幅が予
め定めたしいき値以下であった場合には、毛羽の存在を
検出したものとして判定することを特徴とする。
【０００７】本発明の投光手段としては、シリンドリカ
ルレンズによって拡散された帯状光を照射するレーザー
発振器を用いることができる。また画像撮像手段として
は、ＣＣＤカメラを用いることができる。また１次元走
査手段としては、ＣＲＴ等の表示装置画面上を直接計測
するラインセンサを用いることができる。
ルレンズによって拡散された帯状光を照射するレーザー
発振器を用いることができる。また画像撮像手段として
は、ＣＣＤカメラを用いることができる。また１次元走
査手段としては、ＣＲＴ等の表示装置画面上を直接計測
するラインセンサを用いることができる。
【０００８】そしてパッケージ端面に対向する方向から
帯状のレーザー光を照射することにより、バルジ等に妨
げられることなく毛羽を照明することができる。さらに
所定の角度を持った毛羽誘導装置により、パッケージの
端面に発生した毛羽が引き起こされる。そして毛羽によ
る散乱光を得る。この散乱光をバルジ等に妨げられるこ
とのないよう所定の角度を持って設置されたＣＣＤカメ
ラで受光し、この画像信号を２値化回路で２値化する。
２値化した画像を表示装置画面上に表示し、ラインセン
サで信号幅を測定する。そして比較計数回路で信号幅が
所定しきい値以下の信号を計数する。これにより、パッ
ケージ端面にバルジ、の字、段差が生じている場合にお
いてもこれらに妨げられることなくパッケージ端面に発
生した毛羽を検出することができる。
帯状のレーザー光を照射することにより、バルジ等に妨
げられることなく毛羽を照明することができる。さらに
所定の角度を持った毛羽誘導装置により、パッケージの
端面に発生した毛羽が引き起こされる。そして毛羽によ
る散乱光を得る。この散乱光をバルジ等に妨げられるこ
とのないよう所定の角度を持って設置されたＣＣＤカメ
ラで受光し、この画像信号を２値化回路で２値化する。
２値化した画像を表示装置画面上に表示し、ラインセン
サで信号幅を測定する。そして比較計数回路で信号幅が
所定しきい値以下の信号を計数する。これにより、パッ
ケージ端面にバルジ、の字、段差が生じている場合にお
いてもこれらに妨げられることなくパッケージ端面に発
生した毛羽を検出することができる。
【０００９】なお本発明においては、投光手段によって
光を照射する方向が、パッケージ端面に垂直な方向から
±２０°の範囲内であり、毛羽誘導手段によって毛羽を
引き起こす方向が、パッケージ端面からの仰角が４５°
±２０°の範囲内であり、かつ画像撮像手段の視軸の方
向が、パッケージ端面からの仰角が４５°±２０°の範
囲内とすることがより好ましい。これによりパルジ等の
影響を受けずに、より良好な毛羽画像の撮影を行なうこ
とができる。
光を照射する方向が、パッケージ端面に垂直な方向から
±２０°の範囲内であり、毛羽誘導手段によって毛羽を
引き起こす方向が、パッケージ端面からの仰角が４５°
±２０°の範囲内であり、かつ画像撮像手段の視軸の方
向が、パッケージ端面からの仰角が４５°±２０°の範
囲内とすることがより好ましい。これによりパルジ等の
影響を受けずに、より良好な毛羽画像の撮影を行なうこ
とができる。
【００１０】また、パッケージ端面に垂直なパッケージ
中心軸を回転軸としてパッケージを回転させ、投光手段
による照明領域がパッケージ端面の全周に渡って走査を
行ない、かつ毛羽検出手段は毛羽検出回数を計数するこ
とが好ましい。これにより、パッケージ端面の全面に渡
っての毛羽検査を効率良く行なうことができる。
中心軸を回転軸としてパッケージを回転させ、投光手段
による照明領域がパッケージ端面の全周に渡って走査を
行ない、かつ毛羽検出手段は毛羽検出回数を計数するこ
とが好ましい。これにより、パッケージ端面の全面に渡
っての毛羽検査を効率良く行なうことができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すパッケージ検
査装置の配置図、図２はパッケージ端面側正面配置図、
図３は画像表示装置に表示された２値化画像である。
査装置の配置図、図２はパッケージ端面側正面配置図、
図３は画像表示装置に表示された２値化画像である。
【００１２】図中の１はチーズ形状の糸条パッケージ、
２はパッケージ１の端面、３はパッケージ端面に生じた
パルジ、４はレーザー発振器５とシリンドリカルレンズ
６とから構成された投光手段、７はパッケージ端面２上
の帯状の照明領域、８は毛羽誘導装置、９は毛羽誘導装
置８により引き起こされた毛羽、１０はＣＣＤカメラ、
１１は２値化回路、１２は画像表示装置、１３はライン
センサ、１４は毛羽判定回路、１５は照明領域画像、１
６は非照明領域画像、１７は毛羽画像、１８はラインセ
ンサ１３による走査位置である。
２はパッケージ１の端面、３はパッケージ端面に生じた
パルジ、４はレーザー発振器５とシリンドリカルレンズ
６とから構成された投光手段、７はパッケージ端面２上
の帯状の照明領域、８は毛羽誘導装置、９は毛羽誘導装
置８により引き起こされた毛羽、１０はＣＣＤカメラ、
１１は２値化回路、１２は画像表示装置、１３はライン
センサ、１４は毛羽判定回路、１５は照明領域画像、１
６は非照明領域画像、１７は毛羽画像、１８はラインセ
ンサ１３による走査位置である。
【００１３】投光手段４は、パッケージ端面２に対向す
る方向に配置される。この図１の実施例においては、ほ
ぼ端面に垂直に対向している。そしてレーザー発振器５
から発振されたスポット状のレーザー光は、シリンドリ
カルレンズ６によって帯状に拡散され、パッケージ端面
２上の帯状の領域７を照明する。この帯状の照明領域７
は、円形をしたパッケージ端面２の中心から外縁に至る
放射線上に沿ったものである。
る方向に配置される。この図１の実施例においては、ほ
ぼ端面に垂直に対向している。そしてレーザー発振器５
から発振されたスポット状のレーザー光は、シリンドリ
カルレンズ６によって帯状に拡散され、パッケージ端面
２上の帯状の領域７を照明する。この帯状の照明領域７
は、円形をしたパッケージ端面２の中心から外縁に至る
放射線上に沿ったものである。
【００１４】毛羽誘導装置８は、パッケージ端面に対向
する方向に配置されて、高電圧を印加することにより静
電誘導現象を生じさせる。この図１の実施例では毛羽誘
導装置８が、照明領域７と平行で、かつパッケージ端面
２からの仰角がほぼ４５°になる角度に配置されてい
る。これによって毛羽誘導装置８は、パッケージ端面２
に生じた毛羽をその先端が照明領域７から離れる方向に
引き起こす。
する方向に配置されて、高電圧を印加することにより静
電誘導現象を生じさせる。この図１の実施例では毛羽誘
導装置８が、照明領域７と平行で、かつパッケージ端面
２からの仰角がほぼ４５°になる角度に配置されてい
る。これによって毛羽誘導装置８は、パッケージ端面２
に生じた毛羽をその先端が照明領域７から離れる方向に
引き起こす。
【００１５】ＣＣＤカメラ１０は、照明領域７を間に挟
んで毛羽誘導装置８とは反対の側に配置されて、照明領
域７および非照明領域を撮像する。その際にＣＣＤカメ
ラ１０は、バルジ３に妨げられない角度であって、かつ
引き起こされた毛羽９の背景として、パッケージ端面上
の非照明領域が重なる角度から撮影を行なう。図１の実
施例ではＣＣＤカメラ１０が、パッケージ端面２からの
仰角がほぼ３０°になる角度に配置されている。
んで毛羽誘導装置８とは反対の側に配置されて、照明領
域７および非照明領域を撮像する。その際にＣＣＤカメ
ラ１０は、バルジ３に妨げられない角度であって、かつ
引き起こされた毛羽９の背景として、パッケージ端面上
の非照明領域が重なる角度から撮影を行なう。図１の実
施例ではＣＣＤカメラ１０が、パッケージ端面２からの
仰角がほぼ３０°になる角度に配置されている。
【００１６】そして撮像された画像は、まずは２値化回
路１１によって予め定めた画像強度のしきい値をもとに
２値化される。そして画像表示装置１２の画面に、この
２値化画像が表示される。図３に示す２値化画像中に
は、照明領域画像１５と非照明領域画像１６そして毛羽
画像１７が含まれている。ここで毛羽画像１７は、照明
領域画像１５から非照明領域画像１６中に突き出る形で
認識されることになる。なお照明領域画像１５は、パッ
ケージ端面２の表面の凹凸等や、投光手段４の光学特性
等によって、必ずしもきれいな帯状になるとは限らな
い。
路１１によって予め定めた画像強度のしきい値をもとに
２値化される。そして画像表示装置１２の画面に、この
２値化画像が表示される。図３に示す２値化画像中に
は、照明領域画像１５と非照明領域画像１６そして毛羽
画像１７が含まれている。ここで毛羽画像１７は、照明
領域画像１５から非照明領域画像１６中に突き出る形で
認識されることになる。なお照明領域画像１５は、パッ
ケージ端面２の表面の凹凸等や、投光手段４の光学特性
等によって、必ずしもきれいな帯状になるとは限らな
い。
【００１７】そこでラインセンサ１３で、２値化画像中
の非照明領域画像１６と照明領域画像１５との境界の、
毛羽誘導装置８側の非照明領域画像１６側近傍を走査す
る。なお図３中の破線１８は、ラインセンサ１３による
走査位置を模擬的に示したものである。
の非照明領域画像１６と照明領域画像１５との境界の、
毛羽誘導装置８側の非照明領域画像１６側近傍を走査す
る。なお図３中の破線１８は、ラインセンサ１３による
走査位置を模擬的に示したものである。
【００１８】これによって得られた画像走査信号中に
は、毛羽画像１７を走査した成分のほかに、照明領域画
像１５を走査した成分も含まれる。そこで毛羽判定回路
１４は、まずは信号強度が予め定めたしきい値以上の信
号を画像走査信号中から抽出する。これにより毛羽画像
１７の成分と照明領域画像１５の成分とを抽出する。こ
こで毛羽に関わる信号幅は、照明領域に関わる信号幅よ
りも大幅に狭い。そこで抽出した信号の信号幅を計測
し、そして計測した信号幅が予め定めたしいき値以下で
あった場合には、毛羽の存在を検出したものとして判定
する。
は、毛羽画像１７を走査した成分のほかに、照明領域画
像１５を走査した成分も含まれる。そこで毛羽判定回路
１４は、まずは信号強度が予め定めたしきい値以上の信
号を画像走査信号中から抽出する。これにより毛羽画像
１７の成分と照明領域画像１５の成分とを抽出する。こ
こで毛羽に関わる信号幅は、照明領域に関わる信号幅よ
りも大幅に狭い。そこで抽出した信号の信号幅を計測
し、そして計測した信号幅が予め定めたしいき値以下で
あった場合には、毛羽の存在を検出したものとして判定
する。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明は、パッケージ端面
の毛羽をバルジ、の字、段差に妨げられることなく検出
することができる。したがって、検査工程においてバル
ジ、の字、段差などの障害を持つパッケージに対しても
端面に発生した毛羽を自動的に正確に検出することによ
り、パッケージの正確な品質の判定が可能になり、人手
に頼っていた検査工程を自動化することが可能となると
ともに、一定の管理基準でパッケージ検査の管理を行う
ことができる優れたパッケージ検査装置を実現するもの
である。
の毛羽をバルジ、の字、段差に妨げられることなく検出
することができる。したがって、検査工程においてバル
ジ、の字、段差などの障害を持つパッケージに対しても
端面に発生した毛羽を自動的に正確に検出することによ
り、パッケージの正確な品質の判定が可能になり、人手
に頼っていた検査工程を自動化することが可能となると
ともに、一定の管理基準でパッケージ検査の管理を行う
ことができる優れたパッケージ検査装置を実現するもの
である。
【図１】パッケージ検査装置の配置
【図２】パッケージ端面側正面配置
【図３】２値化画像
１ 糸条パッケージ ２ パッケージ端面 ３ パルジ ４ 投光手段 ５ レーザー発振器 ６ シリンドリカルレンズ ７ 照明領域 ８ 毛羽誘導装置 ９ 引き起こされた毛羽 １０ ＣＣＤカメラ １１ ２値化回路 １２ 画像表示装置 １３ ラインセンサ １４ 毛羽判定回路 １５ 照明領域画像 １６ 非照明領域画像 １７ 毛羽画像 １８ ラインセンサ走査位置
Claims (3)
- 【請求項１】 チーズ形状の糸条パッケージの端面に発
生する毛羽を検査するパッケージ検査装置において、投
光手段と毛羽誘導手段と画像撮像手段と画像２値化手段
と１次元走査手段と毛羽判定手段とを備え、パッケージ
端面に対向する方向に配置した投光手段が、パッケージ
端面の中心から外縁に至る放射線上に沿った、パッケー
ジ端面上の限定された帯状領域を照明し、照明領域中の
毛羽を静電誘導によりパッケージ端面から引き起こす毛
羽誘導手段が、パッケージ端面に対向する方向に配置さ
れて、毛羽先端が照明領域から離れる方向に毛羽を引き
起こし、照明領域を間に挟んで毛羽誘導手段とは反対の
側に配置した画像撮像手段が、パッケージ端面上の非照
明領域が引き起こされた毛羽の背景として撮像される角
度から、照明領域および非照明領域を撮像し、予め定め
た画像強度のしきい値によって、画像２値化手段が撮像
画像を２値化して２値化画像とし、２値化画像中の非照
明領域と照明領域との境界の非照明領域側近傍を、１次
元走査手段が走査して画像走査信号として出力し、毛羽
判定手段によって、まずは信号強度が予め定めたしきい
値以上の信号を画像走査信号中から抽出し、さらに抽出
した信号の信号幅を計測し、そして計測した信号幅が予
め定めたしいき値以下であった場合には、毛羽の存在を
検出したものとして判定することを特徴とするパッケー
ジ検査装置。 - 【請求項２】 投光手段によって光を照射する方向が、
パッケージ端面に垂直な方向から±２０°の範囲内であ
り、毛羽誘導手段によって毛羽を引き起こす方向が、パ
ッケージ端面からの仰角が４５°±２０°の範囲内であ
り、かつ画像撮像手段の視軸の方向が、パッケージ端面
からの仰角が４５°±２０°の範囲内であることを特徴
とする請求項１記載のパッケージ検査装置。 - 【請求項３】 パッケージ端面に垂直なパッケージ中心
軸を回転軸としてパッケージを回転させ、投光手段によ
る照明領域がパッケージ端面の全周に渡って走査を行な
い、かつ毛羽検出手段は毛羽検出回数を計数することを
特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載のパッケージ
検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9638194A JPH07304567A (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | パッケージ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9638194A JPH07304567A (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | パッケージ検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07304567A true JPH07304567A (ja) | 1995-11-21 |
Family
ID=14163387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9638194A Pending JPH07304567A (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | パッケージ検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07304567A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6497384B1 (en) | 1999-06-22 | 2002-12-24 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of and apparatus for winding film, method of and apparatus for supplying film roll core, and method of and apparatus for inspecting appearance of film roll |
| WO2007098776A1 (de) * | 2006-02-24 | 2007-09-07 | SSM Schärer Schweiter Mettler AG | Verfahren und vorrichtung zur einstufung der qualität einer garnspule |
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1994
- 1994-05-10 JP JP9638194A patent/JPH07304567A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6497384B1 (en) | 1999-06-22 | 2002-12-24 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of and apparatus for winding film, method of and apparatus for supplying film roll core, and method of and apparatus for inspecting appearance of film roll |
| US6672530B2 (en) | 1999-06-22 | 2004-01-06 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of and apparatus for winding film, method of and apparatus for supplying film roll core, and method of and apparatus for inspecting appearance of film roll |
| WO2007098776A1 (de) * | 2006-02-24 | 2007-09-07 | SSM Schärer Schweiter Mettler AG | Verfahren und vorrichtung zur einstufung der qualität einer garnspule |
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