JPH0730490Y2 - 包装装置のフィルム折り込み装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は生鮮食料品等の各種被包装物をストレッチフィ
ルムで包装する包装装置のフィルム折り込み装置に関す
るものである。

〔従来技術〕

生鮮食料品等を皿型の容器、即ちトレイに収容し、該ト
レイごとストレッチフィルムで包装する包装装置におい
て、仕上がりの良い美しい包装を得るために各種の工夫
がなされている。そしてフィルム折り込み装置において
も仕上がりの良い美しい包装を得るために各種の工夫が
なされている。その一つに本出願人が先に出願した特開
昭61−81913号公報に開示された、フィルムの張り調整
方法がある。この方法ではフィルム折り込み装置を構成
する左右折り込み板、前折り込み板、排出プツシャの作
動タイミングを一定とし、左右フィルムクランプ機構、
中央前側フィルムクランプ機構、中央後側フィルムクラ
ンプ機構によるフィルム端部を解放させる作動タイミン
グを調整し、包装された物品のフィルム張り強さを調整
する方法であった。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記フィルムの張り調整方法において、所定の長さ切断
したストレッチフィルムの両側を一対のフィルム移動機
構で包装装置の所定位置まで移送し、待機させ、このス
トレッチフィルムに下側から被包装物をエレベータ機構
により突き上げると、ストレッチフィルムはこの突き上
げによりフィルム移送機構より外れないようにクランプ
機構によりしっかりと挟持されているため、該ストレッ
チフィルムは大きな張力が生じる。そして、左右折り込
み板及び後折り込みローラでフィルムの左右端及び後端
をトレイ底部に折り込んだ後、排出プッシャーでトレイ
を押し出しながら前折り込みローラーでフィルムの前端
を折り込む時、フィルムの前端中央部を挟持する前中央
クランプを解放すると、上記の如くフィルムに生じてい
た張力が一度に緩んでしまうため、包装したフィルムに
皺が生じて包装仕上がりが悪くなるという問題があっ
た。

本考案は上述の点に鑑みてなされたもので、排出プッシ
ャーでトレイを押し出しながら前折り込みローラでフィ
ルムの前端を折り込み時、前記中央クランプを解放する
ことによりフィルムの張力が一度に緩んでしまうことを
防止し、仕上がりの良い包装のできる包装装置のフィル
ム折り込み装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため本考案は包装装置のフィルム折
り込み装置を下記の如く構成した。

包装装置の所定位置に張架されたフィルムに被包装物を
突き上げ、左右折り込み部材及び後又は前折り込み部材
で被包装物の底部にフィルムの左右及び後又は前端部を
折り込み、該被包装物を排出プッシャで押し出すと共に
この押し出しに際してフィルムの前又は後端部を前又は
後折り込みローラで被包装物の底部に折り込み包装装置
において、前又は後折り込みローラの中央部分の表面を
鏡面仕上してフィルムが粘着し易く処理し、該中央部の
両側表面を粗仕上してフィルムが粘着しにくく処理し、
少なくとも後又は前折り込み部材によるフィルムの後又
は前端部の折り込み終了時点で前又は後折り込みローラ
の回転を抑制する制動手段を設けたことを特徴とする。

また、前記後又は前折り込み部材が折り込み終端位置に
達すると、被包装物の排出側のフィルム端部の中央部を
挟持するクランプを作動させて、フィルムを解放させる
手段を具備することを特徴とする。

また、前記前又は後折り込みローラ支持部材に前記制動
手段を設けたことを特徴とする。

〔作用〕

本考案は上記構成を採用することにより、包装物を排出
する側に前又は後折り込みローラを回転可能に設け、こ
の前又は後折り込みローラの中央部分の表面を鏡面仕上
してフィルムが粘着し易く処理し、該中央部の両側表面
を粗仕上してフィルムが粘着しにくく処理し、更に少な
くとも後又は前折り込み部材によるフィルムの後又は前
端部の折り込み終了時点で前又は後折り込みローラの回
転を抑制する制動手段を設けたので、フィルムの後又は
前端部の折り込み終了時点で該フィルムは回転を抑制さ
れている前又は後折り込みローラの中央部に強く粘着
し、その両側では弱く粘着或いは粘着されていないか
ら、従来のようにローラの全幅に渡ってフィルムが粘着
し、左右折り込み部材によるフィルムの左右端部の折り
込み動作を妨げるようなことはなく、被包装物を排出プ
ッシャで押し出しながら被包装物の底部に折り込む際に
は、前又は後折り込みローラと被包装物の間でフィルム
に常に一定の張力を与えながら折り込むことができ、フ
ィルムに皺の無い仕上りの良い包装ができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本考案に係る包装装置のフィルム折り込み装置
の構造を示す図で、第１図（ａ）はフィルム折り込み装
置の一部側面図、第１図（ｂ）はその正面図（矢印Ａ方
向から見た図）、第１図（ｃ）は前折り込みローラの正
面図である。

フィルム折り込み装置は、フィルム折り込み部100とフ
ィルム移送部200とから構成され、フィルム折り込み部1
00は右折り込み板101、左折り込み板102、後折り込み板
103、後折り込みローラ104、前折り込みローラ106及び
排出プッシャ107を具備し、右折り込み板101及び左折り
込み板102はフィルムＦの左右端部をトレイＴの底部に
折り込むための部材であり、後折り込みローラ104は後
折り込み板103の前方に位置し、支持部材105で両端を回
転自在に支持されたローラであり、支持部材105は摺動
部材111を介してガイドレール109に沿って前後に移動で
きめ構造である。

前折り込みローラ106は両端を支持部材112に回転自在に
支持されたローラであり、第１図（ｃ）に示すように中
央部分106_cはバフ研摩等により表面を鏡面仕上してお
り、その左部分106_L及び右部分106_Rはサンドブラスト等
により表面を粗仕上げしている。これにより中央部分10
6_cはフィルムが粘着しやすくなり、左部分106_L及び右部
分106_Rはフィルムが粘着しにくくなっている。

排出プッシャ107は板状体であり、摺動部材110を介して
ガイドレール108に沿って前後に移動できるようになっ
ている。

フィルム移送部200はトレイＴの前後側に一対配置され
ている｛第１図（ａ）では後側のフィルム移送部200は
図示されていない｝。前側のフィルム移送部200は駆動
ベルト208、従動ベルト209及び当板210を具備し、駆動
ベルト208を当板210方向に押し上げる３個のプレッシャ
206−1,206−2,206−３と、該プレッシャ206−1,206−
2,206−３のそれぞれをレバー204−1,204−2,204−３を
介して作動させるソレノイド207−1,207−2,207−３を
具備している。駆動ベルト208と従動ベルト209の間に所
定の長さにカットしたフィルムの両端部（前後端部）を
挟持して移送するようになっている。ここで、プレッシ
ャ206−１とレバー204−１とソレノイド207−１で左側
クランプC1_Lを構成し、プレッシャ206−２とレバー204
−２とソレノイド207−３で中央クランプC1_cを構成し、
プレッシャ206−３とレバー204−３とソレノイド207−
３で右側クランプC1_Rを構成する。なお、後側のフィル
ム移送部200も同様の構造となっている。

後折り込みローラ104の支持部材105は、後折り込みロー
ラ104の前進終了位置で前折り込みローラ106に突接する
ようになっており、この突接により、前折り込みローラ
106の回転を抑制する制動力を与えている。

上記構成の包装装置のフィルム折り込み装置において、
フィルム移送部200により移送されフィルム折り込み部1
00の位置に張架して待機しているフィルムにエレベータ
に載置されているトレイＴに収容された被包装物をトレ
イＴごと下から突き上げ、このときフィルムがフィルム
移送部200,200から外れないように各ソレノイドを励磁
させてフィルムをしっかり挟持する。第１図（ａ），
（ｂ）に示すように、右折り込み板101及び左折り込み
板102を作動させ、所定のタイミングで一対の左側クラ
ンプC_Lと右側クランプC_Rのソレノイドを消磁して、フィ
ルムを解放して、フィルムＦの左右端をトレイＴの底部
に折り込み、さらに後折り込みローラ104を前進させ
て、所定のタイミングで後側のフィルム移送部200の中
央クランプC_cのソレノイド204−２を消磁して、フィル
ムのクランプを解放し、フィルムＦの後端をトレイＴの
底部に折り込み、その後排出プッシャ107を前進させて
トレイＴを押すと、第２図に示すようにトレイＴは前進
して、フィルムＦの前端がトレイＴの底部に折り込まれ
る。この時、前折り込みローラ106の中央部106_cをフィ
ルムが粘着しやすいように鏡面仕上げしていると共に前
折り込みローラ106の両端部に支持部材105が突接し、前
折り込みローラ106の回転を抑制するので、前側中央の
フィルムが最後にトレイＴの底部にフィルムＦが折り込
まれる時、回転が抑制され且つフィルムが粘着しやすい
ように処理された前折り込みローラの中央部206_cにこの
フィルムが粘着するため、中央クランプC1_cのソレノイ
ド207−２を消磁し、プレッシャ206−２をレバー204−
２を介して初期位置に復帰させ、フィルムＦの端中央部
分を解放しても前折り込みローラ106とトレイＴの底部
との間にあるフィルムＦが一度に緩むことがない。そし
て、排出プッシャ107でトレイＴを押し出しながら、前
折り込みローラ106によってトレイＴの底部にフィルム
Ｆを折り込んで行くが、フィルムＦの中央部分は回転力
が抑制されている前折り込みローラ106を回転させなが
らトレイＴの底部に折り込むので、前折り込みローラー
106とトレイＴの底部の間のフィルムＦに張力を与えな
がら折り込まれるため、皺のない仕上がりのよい包装が
できる。

以下、上記フィルム折り込み装置を組み込んだ包装装置
のフィルム折り込み部100及びフィルム移送部200に関連
する部分を説明する。

第３図は包装装置の平面図、第４図はフィルム移送装置
側面図である。包装装置は、被包装物を搬入する搬入部
300、被包装物をストレッチフィルムで包装するフィル
ム折り込み部100、ストレッチフィルムを供給するフィ
ルム供給部400、フィルムＦを移送するフィルム移送部2
00、被包装物を待機しているフィルムＦに突き上げるエ
レベータ部500及び包装された被包装物を搬出する搬出
部600とで構成されている。

フィルム折り込み部100には、右折り込み板101、左折り
込み板102、後折り込みローラ104及び前折り込みローラ
106が配置されており、後折り込みローラ104はその両端
を支持部材105,105に回転自在に支持されている。該支
持部材105,105は摺動部材111,111に固定され、該摺動部
材111,111にはブラケット120,120が固定され、該ブラケ
ット120,120には連結棒121,121の先端が枢支されてい
る。連結棒121,121は所定の動力源からの動力を該摺動
部材111,111に伝達する作用を有し、摺動部材111,111を
ガイドレール109,109に沿って前後に移動させる。即
ち、後折り込みローラ104は連結棒121,121からの動力に
よりガイドレール109,109に沿って前後に移動できるよ
うになっている。

左右折り込み板101,102はそれぞれロッド122及び123を
摺動する摺動部材124,125及び126,127に固定されると共
に、リンク128及び129を介してレバー130及び131の先端
に回動自在に枢支されている。該レバー130及び131は所
定の動力源より動力を得て回動するようになっており、
この回動により左右折り込み板101,102は互いに対向す
る方向に前進したり後退するようになっている。

ガイドレール109,109の上部にはガイドレール108,108が
配設されており、該ガイドレール108,108にはそれぞれ
取付板132の両端に固定された摺動部材110,110（第３図
では省略、第１図を参照）、該取付板132の前端には被
包装物を排出する排出プッシャ107が取り付けられてい
る。取付板132の両端にはブラケット介して連結棒133,1
33の先端が回動自在に枢支されている。該連結棒133,13
3は所定の動力源からの動力を該摺動部材110,110に伝達
する作用を有し、摺動部材110,110をガイドレール108,1
08に沿って前後に移動させる。即ち、排出プッシャ107
は連結棒121,121からの動力によりガイドレール109,109
に沿って前後に移動できるようになっている。また、こ
の連結棒121,121はネジによって長さ調整が可能な構造
で、この長さを変えることによって支持部材105,105の
前側終了位置を調整し、前折り込みローラ106の回転を
抑制する制動力を調整する。前折り込みローラ106は第
１図（ｃ）に示すように、中央部分106_Sはバフ研摩等に
より表面を鏡面仕上しており、その左部分106_L及び右部
分106_Rはサンドブラスト等により表面を粗仕上げしてい
る。これにより中央部分106_Sはフィルムが粘着しやすく
なり、左部分106_L及び右部分106_Rにはフィルムが粘着し
にくくできている。従って、左右折り込み板101,102で
フィルムＦの左右部分をトレイ底部に折り込み時左右の
フィルムは右折り込み板101,102によってフィルムに必
要以上の張力を与えないのでスムーズにフィルムを中央
方向に寄せるので、包装の仕上がりに影響を与えない。

フィルム移送部200は、タイミングプリー221,222に懸架
された駆動ベルト208と、該駆動ベルト208の上部に配置
されたプリー223,224に懸架された従動ベルト209とから
なるベルト機構を具備する構成であり、他の構成は第１
図（ｂ）に示すフィルム移送部200と略同一である。

上記構成のフィルム移送部200において、フィルム供給
部400のフィルムロールＦから繰り出し共有されるフィ
ルムは、フィルムカット部220で所定の長さにカットさ
れたフィルムは、駆動ベルト208と従動ベルト209の間に
その両端を挟持され、フィルム折り込み部100の下部ま
で移送され、そこで待機する。

なお、フィルム折り込み部100、フィルム移送部200、搬
入部300、フィルム供給部400、エレベータ部500、搬出
部600の詳細は本出願人が先に出願した実願昭63−14938
4号及び特願昭63−264860号明細書及び図面に開示され
てお、且つ本考案に直接関係はないのでその説明は省略
する。

上記構成の包装装置におい、搬入部300から搬入され、
エレベータ部500の頂部の被包装物載置部に載置された
被包装物は、該エレベータ部500で押し上げられる。エ
レベータ部500の上部に位置するフィルム折り込み部100
には、フィルム供給部400から供給され所定の長さにカ
ットされたストレッチフィルムがフィルム移送部200に
より移送され、フィルム折り込み部100の下部で待機し
ている。前記エレベータ部500で押し上げられた被包装
物はこのストレッチフィルムを下から突き上げる。この
状態でフィルム折り込み部100の左右折り込み板101,10
2、後折り込みローラ104が作動し、フィルムの左右及び
後端部を被包装物底部に折り込み、続いて排出プッシャ
107が被包装物を押し出しすことにより、フィルムの前
端を被包装物の底部に折り込む。この時、前折り込みロ
ーラ106の中央部はフィルムが粘着しやすいように鏡面
仕上げしていると共に前折り込みローラ106の両端部に
支持部材105が突接し、前折り込みローラ106の回転を抑
制するので、最後に被包装物にフィルムが折り込まれる
時、後折り込みローラの中央部にこのフィルムが粘着
し、フィルムの挟持が解放されても前折り込みローラ10
6と被包装物の底部との間にあるフィルムが一度に緩む
ことがない。そして、排出プッシャ107でトレイＴを押
し出しなが、前折り込みローラ106によって被包装物の
底部にフィルムを折り込んて行くが、フィルムの中央部
分は回転力を抑制されている前折り込みローラ106を回
転させながら被包装物の底部に折り込むので、前折り込
みローラ106と被包装物の底部の間のフィルムに張力を
与えながら折り込まれ、皺のない仕上がりのよい包装が
できる。

なお、上記実施例では前折り込みローラ106の回転を抑
制する制動手段として、後折り込みローラ104の両端を
回転自在に支持する支持部材105を突接させて前折り込
みローラ106の回転を抑制するように構成したが、支持
部材105には例えば第７図に示すようにバネ材139を取り
付け、該バネ材139を前折り込みローラ106に突接させ、
このバネ材139の弾力及び摩擦力で前折り込みローラ106
の回転を抑制するようにしてもよく、また、第８図のよ
うにシリンダ142と、該シリンダ142内を進退するピスト
ン140と、該ピストン140を付勢する圧縮バネ141を具備
し、ピストン140の先端を前折り込みローラ106に突接さ
せてこの圧縮バネ141の弾力及びピストン140の摩擦力で
前折り込みローラ106の回転を抑制するようにしてもよ
い。

また、制動手段は前折り込みローラ106の側に設けても
よく、例えば、第５図に示すようにガードレール109に
取り付けた前折り込みローラー106を回転自在に支持す
る支持部材135に圧力調整用ネジ136を設け、この圧力調
整用ネジ136の先端に前折り込みローラ106を押圧するゴ
ムや樹脂材等からなる弾性部材136aを設ける。該圧力調
整用ネジ136により前折り込みローラ106に加える圧力を
調整し、前折り込みローラ106の回転を抑制してもよ
く、また、第６図に示すように支持部材135に前折り込
みローラ106の端部を球状に形成して、この端部を押圧
するバネを設け、圧力調整用ネジ138により前折り込み
ローラ106に加える圧力を調整して前折り込みローラ106
の回転を抑制するようにしてもよい。

また、包装装置は例えば被包装物の搬入側及び搬出側を
どちらにするかにより、被包装物の前後の定義が異な
り、包装装置においては本実施例で前側と定義したもの
を後側と定義することもある。従って、本考案において
前折り込みローラとは前折り込みローラを含む概念であ
り、又前折り込みローラとは後折り込みローラも含む概
念である。

なお、前折り込みローラ106の中央部分106_cの鏡面仕上
げはバフ研摩に限らず、例えばクロームメッキ、塗装等
であってもよい。また、支持部材105,105の先端に別部
品による制動部材を取り付けてもよい。

〔考案の効果〕

以上、説明したように本考案によれば下記のような優れ
た効果が得られる。

（１）包装物を排出する側に前又は後折り込みローラを
回転可能に設け、この前又は後折り込みローラの中央部
分の表面を鏡面仕上してフィルムが粘着し易く処理し、
該中央部の両側表面を粗仕上してフィルムが粘着しにく
く処理し、更に少なくとも後又は前折り込み部材による
フィルムの後又は前端部の折り込み終了時点で前又は後
折り込みローラの回転を抑制する制動手段を設けたの
で、フィルムの後又は前端部の折り込み終了時点で該フ
ィルムは回転を抑制されている前又は後折り込みローラ
の中央部に強く粘着し、その両端では弱く粘着或いは粘
着されていないから、従来のようにローラの全幅に渡っ
てフィルムが粘着し、左右折り込み部材によるフィルム
の左右端部の折り込み動作を妨げるようなことはなく、
被包装物を排出プッシャで押し出しながら被包装物の底
部に折り込み際には、前又は後折り込みローラと被包装
物の間でフィルムに常に一定の張力を与えながら折り込
みことができ、フィルムに皺の無い仕上りの良い包装が
できる。

（２）また、従来のフィルム折り込み装置では包装物排
出側のフィルム中央部を挟持するクランプの解放タイミ
ングは、包装物の排出方向（前後方向）の幅が大きい被
包装物に合わせてあるので、この幅の小さい被包装物を
包装する場合は被包装物を排出プッシャで押す前にこの
クランプが解除し、フィルムを解放してしまうので、フ
ィルムの緩みが残る包装となるが、本考案によれば、こ
のクランプが作動しフィルムを解放しても、該フィルム
は回転が抑制されている前又は後折り込みローラに粘着
し、フィルムの張力が緩まないから、このフィルム解放
タイミングを常に一定に設定しても、幅の大小に関係無
くフィルムに略一定の張力を有する包装ができる。

（３）請求項２又は請求項４に記載の考案では、後又は
前折り込み部材の一部に又は前又は後折り込みローラ支
持部材に制動手段を設け、フィルム折り込み時以外のタ
イミングでは前又は後折り込みローラに制動をかけない
ようにしているから、被包装物を待機しているフィルム
に突き上げた場合、前後の折り込みローラが回転するの
でフィルムが全体的に伸びるため張力が一部に集中する
ことがなく、これによりフィルムや被包装物を収納して
いるトレイの破損がない。また、排出側のフィルムを折
り込む時は、前又は後折り込みローラの回転が抑制され
た状態であるから、フィルムの張力を一定に維持しつつ
折り込みが行なわれることになり、皺のない仕上がりの
よい包装ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る包装装置のフィルム折り込み装置
で、第１図（ａ）はフィルム折り込み装置の一部側面
図、第１図（ｂ）はその正面図（矢印Ａ方向から見た
図）、第１図（ｃ）は後折り込みローラの正面図、第２
図はフィルム折り込み装置の動作状態を示す図、第３図
は本考案のフィルム折り込み装置を有する包装装置の平
面図、第４図はそのフィルム移送装置側面図、第５図乃
至第８図はそれぞれ前折り込みローラの回転を抑制する
制動手段の例を示す図である。 図中、100……フィルム折り込み部、101……右折り込み
板、102……左折り込み板、103……後折り込み板、104
……後折り込みローラ、105……支持部材、106……前折
り込みローラ、107……排出プッシャ、108……ガイドレ
ール、109……ガイドレール、110……摺動部材、111…
…摺動部材、200……フィルム移送部。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】包装装置の所定位置に張架されたフィルム
   に被包装物を突き上げ、左右折り込み部材及び後又は前
   折り込み部材で被包装物の底部に前記フィルムの左右及
   び後又は前端部を折り込み、該被包装物を排出プッシャ
   で押し出すと共にこの押し出しに際してフィルムの前又
   は後端部を前又は後折り込みローラで被包装物の底部に
   折り込み包装装置において、 前記前又は後折り込みローラの中央部分の表面を鏡面仕
   上してフィルムが粘着し易く処理し、該中央部の両側表
   面を粗仕上してフィルムが粘着しにくく処理し、少なく
   とも前記後又は前折り込み部材による前記フィルムの後
   又は前端部の折り込み終了時点で前記前又は後折り込み
   ローラの回転を抑制する制動手段を設けたことを特徴と
   する包装装置のフィルム折り込み装置。
2. 【請求項２】前記制動手段が前記後又は前折り込み部材
   の一部に取付けられていることを特徴とする請求項
   （１）に記載の包装装置のフィルム折り込み装置。
3. 【請求項３】前記後又は前折り込み部材が折り込み終端
   位置に達すると、被包装物の排出側のフィルム端部の中
   央部を挟持するクランプを作動させ、フィルムを解放さ
   せる手段を具備することを特徴とする請求項（２）に記
   載の包装装置のフィルム折り込み装置。
4. 【請求項４】前記前又は後折り込みローラ支持部材に前
   記制動手段を設けたことを特徴とする請求項（１）に記
   載の記載の包装装置のフィルム折り込み装置。