JPH07306158A - ワークの検査方法 - Google Patents

ワークの検査方法

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JPH07306158A
JPH07306158A JP5121404A JP12140493A JPH07306158A JP H07306158 A JPH07306158 A JP H07306158A JP 5121404 A JP5121404 A JP 5121404A JP 12140493 A JP12140493 A JP 12140493A JP H07306158 A JPH07306158 A JP H07306158A
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inspected
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Siegfried Maneke
マネケ ジークフリート
Rainer Marek
マレク ライナー
Horst Sandkaemper
ザントケンペル ホルシュト
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Windmoeller and Hoelscher KG
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 生産設備で連続的に搬送されている紙袋の折
り目および／または低部及び／またはこの紙袋上の印刷
物をより短い搬送経路で検査をする方法を提供する。 【構成】 検査すべき紙袋の部分をＣＣＤ半導体カメラ
（６、７）を使用して検査し、このカメラの発生した画
像を目視によって検査するかまたはこの紙袋の所望の形
状に対応するマスターとコンピュータ内で比較する方法
であって、紙袋の検査すべき部分の少なくとも２つの画
像部分を連続して発生し、上記の少なくとも２つの部分
は組み合わせて検査すべき全体の部分を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続的に搬送されるワ
ークの物理的特徴を検査するワークの検査方法に関し、
とくに、紙袋の折り目の物理的特徴及び／または低部の
物理的特徴及び／またはこの紙袋上の印刷物の物理的特
徴を検査するワークの検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この場合、問題の部分はＣＣＤ半導体カ
メラを使用して検査し、このカメラの発生した画像は目
視によって検査するかまたはこのワークの所望の形状に
対応するマスターとコンピュータ内で比較する。この種
の検査方法が提案されているが、この場合照明はストロ
ボによって行う。ＣＣＤ半導体カメラの解像度はカメラ
のターゲット内に存在する感光素子の数によって決ま
る。カメラの発生した画像はコンピュータ内でこのよう
なマスターと比較することが可能であり、また許容誤差
が設定され、この許容誤差が満足されない場合にはエラ
ー信号を発生する。
【０００３】もし大型のワークを検査すべきであれば、
ＣＣＤ半導体カメラと関連する照明装置は比較的大きい
な空間を占めることになるが、これは検査すべきワーク
を処理して処理ステーションから他のステーションに搬
送する装置の寸法及び／または長さがこれに対応して増
加するためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＣＣＤ半導体カメラを
使用して紙袋の低部を検査するために以前に提案された
装置の場合、この低部は水平状態にある中央部分に対し
て垂直にセットされ、その結果、両側に設けたＣＣＤ半
導体カメラが低部全体の撮影を行い、これをコンピュー
タで検査する。このような既知の袋検査装置では生産設
備の長さが少なくとも１つの袋の幅に等しい距離だけよ
り長くなる。既存の生産設備の長さを増加させることな
くこの既存の設備にこのような袋検査装置を収容するた
めには、検査のために直立にされた袋の低部を非常に短
い搬送経路に沿って平らな位置に戻す必要があり、これ
によって、この低部がかなり変形し、または場合によっ
ては新しく接着した低部のカバー・シートが再び剥がれ
る可能性がある。
【０００５】
【発明の目的】従って、本発明は、連続的に搬送される
ワークの物理的特徴を検査するワークの検査方法に関
し、とくに、紙袋の折り目の物理的特徴及び／または低
部の物理的特徴及び／またはこの紙袋上の印刷物の物理
的特徴を検査するワークの検査方法において、適当な検
査装置を取り付けて供給される生産装置がより長くなら
ないように、または標準的な装置よりも実質的に長くな
らないように、より短い搬送経路で低部の検査を可能に
するワークの検査方法を提供することを目的とするもの
である。
【０００６】
【発明の構成および作用】連続的に搬送されるワークの
物理的特徴を検査するワークの検査方法に関し、とく
に、紙袋の折り目の物理的特徴及び／または低部の物理
的特徴及び／またはこの紙袋上の印刷物の物理的特徴を
検査するワークの検査方法の場合、この目的は、検査す
べきワークの部分の少なくとも２つの画像部分を連続し
て発生し、これらの少なくとも２つの部分は組み合わせ
て検査すべき全体の部分を構成することによって達成す
ることができる。従って、本発明の方法によれば、連続
的に搬送中のワークの検査すべき部分は、このワークに
対して連続して形成された２つの画像を有し、第１画像
はこのワークの検査すべき全体の部分の先端部の画像で
あり、第２画像はその後端部の画像である。得られたこ
れらの画像は目によってまたはモニタを使用して目視的
に検査することができる。しかし、これらの得られた画
像の検査は、検査すべき部分の理想的な形状を表すマス
ターの画像を記憶したコンピュータによって行うのが好
ましい。コンピュータは発生された各半分の部分の画像
を検査し、これを記憶したマスターの各画像と比較する
ので、これらの画像が従わなければならない従来の許容
誤差を条件として要求することが可能である。
【０００７】袋の低部を検査している間に、例えば、正
しく形成された袋の低部の画像をコンピュータに記憶
し、補足的に許容誤差を設定することが可能である。カ
メラに対する光は所定の露出時間を有するストロボによ
って供給するのが便利である。この場合、ストロボは最
初の閃光で先端部の半分の画像を発生し、２回目の閃光
で後端部の画像を発生するように制御される。
【０００８】カメラの感光半導体のターゲット層の露出
は、シャッタによって制御することができる。もしこの
ようなシャッタの制御を行うと、検査すべきワークは光
源によって連続的に照射される。露出を制御する場合、
１回目の露出をワークの先端部に応答する光電池の発生
する信号によって開始することが可能である。
【０００９】これと対応する方法で、２回目の露出はワ
ークの後端部に応答する光電池によって行うことができ
る。２回目の露出は、１回目の露出を発生するセンサの
信号によって起動されるタイマまたは距離計からのパル
スによって制御することができる。もしかなり大きなま
たはかなり長い領域を検査する必要があれば、いずれの
所望数の画像部分を発生することも可能であり、これら
の画像部分は全体の画像を小部分に分割することによっ
て得られるものである。
【００１０】従って、本発明の方法によれば、ＣＣＤ半
導体カメラを使用して一度にワークの非常に小さい１つ
の部分の特徴を検査することが可能になる。本発明の方
法によれば、端部の特徴以外に、例えば、ワーク上の印
刷またはこのワークに取り付けたまたは接着した用紙の
正しい位置を検査することが勿論可能である。
【００１１】本発明の更に詳細は、図面と組み合わせて
以下の詳細な説明から理解することができる。
【００１２】
【実施例】図１で、読者にはコンベア・ベルト・システ
ムが明かになるが、このコンベア・ベルト・システムは
間隔を有する複数のエンドレス・ベルトと低部折り曲げ
装置または袋製造装置の構成部品によって構成される。
図１は、低部折り曲げ装置または袋製造装置の一部を示
し、ここで低部２と３は既に管状の用紙片に形成されて
いる。折り曲げた低部上には従来の低部カバー・シート
が構成されている。この袋５は次にコンベアベルト手段
上をＡの方向に搬送されるが、図を一層分かりやすくす
るため下部のベルトのみを図示している。 これらの低
部が正しく形成されたかどうかを検査するため、これら
の低部２と３は袋５の平らな中央部分に対して直角にセ
ットされる。
【００１３】ＣＣＤ半導体カメラ６と７はこのコンベア
・ベルト・システムの両側で装置のフレームに構成され
る。これらのカメラの光学系は常時解放され、露出時間
は検査すべきそこの部分を照明しているストロボ８と９
によってセットされる。露出の持続時間は、この点でス
トロボからの閃光の持続時間と等しい。２つのストロボ
７と８の１回目の閃光は、横方向に搬送中の袋５の先端
部を検出するベルトの間に配設された光電池１０からの
信号によって発生される。
【００１４】２回目の閃光は、図２に示すように、第２
光電池１１が袋の後端部が通過するのを検出すると発生
される。これらの２つの閃光が発生されるため、カメラ
６と７は、２つの低部２と３の各々のほぼ１／２の部分
の画像を発生する、即ち、１回目の閃光で先端側の低部
の部分の画像が発生され、２回目の閃光で後端側の低部
の部分の画像が発生される。検査すべき低部全体をカバ
ーするため、これらの２つの連続した画像は当然若干重
なりあっていなければならない。
【００１５】カメラ６と７によって発生されたこれらの
画像は上述の方法でコンピュータ１３に送られ、このコ
ンピュータ１３は各々の袋のそれぞれの４つの１／２の
部分の画像を比較し、もし欠陥を発見すれば、警報信号
を発生し、及び／またはこの袋の受け入れを拒否するた
めに拒否用のダイバータ１４を動作させる。更に、入手
したテキストの画像をモニタ１５に表示することが可能
である。
【００１６】これらの２つのストロボの２回目の閃光
は、更に第２光電池の変わりに距離系１６からのパルス
によって起動することができる。この距離系１６は搬送
システム１のベルト速度で走行するように駆動されてパ
ルスを発生するが、このパルスは、例えばそれぞれミリ
メートルの範囲で搬送経路を表す。この距離系１６は第
１光電池によって起動され、次にこの経路に対応するパ
ルスがカウントされ、この経路を通過した後ストロボは
第２の閃光を発生して後端部の画像を形成する。
【００１７】従って、本発明による方法によって、紙製
またはプラスチック製の手提げ袋を含む紙またはプラス
チックの袋の検査または品質管理を可能にする画像処理
システムが提供され、これらの袋は異なった形状を有す
るかまたはその上に異なった印刷物を有し、または更に
他の種類の品物であり、これらが所望の形状と一致する
かどうかをチエックすることができる。
【００１８】低部の検査または他のワークの検査は、上
述の方法で２つの連続したステップで実行される。最初
に低部の先端側を検査し、次にこの低部の後端側を検査
して複数の画像を発生し、次にこれらの画像を共に同時
に検査する。従って本発明による方法では、画像を撮像
する領域を非常に小さくすることが可能であり、その結
果、本発明による検査装置に適合する装置の長さは長く
ならない、即ち、この装置は元のままの長さを保持し従
ってこれを延長するための経費のかかる変更を必要とし
ない。
【００１９】上述したように、２つの光電検出装置また
は１つのこのような検出装置と１つのパルス発生装置を
使用してパルスによって画像を形成することが可能であ
り、このパルス発生装置は袋製造装置を移動して信号を
発生する袋の幅に従って調整することができる本発明
は、以上の実施例に限定されることなく、特許請求の範
囲に記載された範囲内で、種々の変更がかのうであり、
それらも、本発明の範囲内に包含されるものであること
は言うまでもない。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、連続的に搬送されるワ
ークの物理的特徴を検査するワークの検査方法に関し、
とくに、紙袋の折り目の物理的特徴及び／または低部の
物理的特徴及び／またはこの紙袋上の印刷物の物理的特
徴を検査するワークの検査方法において、適当な検査装
置を取り付けて供給される生産装置がより長くならない
ように、または標準的な装置よりも実質的に長くならな
いように、より短い搬送経路で低部の検査を可能にする
ワークの検査方法を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】生産設備で連続的に搬送されている袋の低部を
検査する装置の概略図であり、この検査には上記の袋の
先端部の画像を発生することによる上記の低部の形状の
検査が含まれる。
【図２】検査目的のために、低部の後端部の画像を形成
している図１に対応する図である。
【符号の説明】
１ 搬送システム ２、３ 底部 ５ 袋 ６、７ ＣＣＤ半導体カメラ ８、９ ストロボ １０、１１ 光電池 １３ コンピュータ １５ モニタ １６ 距離計
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ホルシュト ザントケンペル ドイツ連邦共和国 4506 ハーゲン アー テーヴェー ブリンクヴェーク 16

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 連続的に搬送されるワークを検査し、と
    くに、紙袋の折り目及び／または低部及びまたは／この
    紙袋上の印刷物を検査するワークの検査方法であって、
    問題の部分はＣＣＤ半導体カメラを使用して検査し、こ
    のカメラの発生した画像は目視によって検査するかまた
    はこのワークの所望の形状に対応するマスターとコンピ
    ュータ内で比較するワークの検査方法に於いて、 ワークの検査すべき部分の少なくとも２つの画像部分を
    連続して発生し、上記の少なくとも２つの部分は組み合
    わせて検査すべき全体の部分を構成することができるこ
    とを特徴とワークの検査方法。
  2. 【請求項２】 上記の画像を発生するための光線はスト
    ロボによって供給されることを特徴とする請求項１に記
    載のワークの検査方法。
  3. 【請求項３】 上記の検査すべき部分は光源によって連
    続的に照明され、カメラを使用してシャッタによって露
    出を制御することを特徴とする請求項１に記載のワーク
    の検査方法。
  4. 【請求項４】 １回目の露出は、ワークの先端部を検出
    する光電池からの信号によって行われることを特徴とす
    る請求項１乃至３のいずれか１項に記載のワークの検査
    方法。
  5. 【請求項５】 ２回目の露出は、ワークの後端部を検出
    する光電池からの信号によって行われることを特徴とす
    る請求項１乃至４のいずれか１項に記載のワークの検査
    方法。
  6. 【請求項６】 ２回目の露出は、上記の１回目の露出を
    発生する上記の信号によって起動されるタイマからの信
    号または距離計からのパルスによって行われることを特
    徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のワーク
    の検査方法。
JP5121404A 1992-05-27 1993-05-24 ワークの検査方法 Pending JPH07306158A (ja)

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DE4217623A DE4217623B4 (de) 1992-05-27 1992-05-27 Verfahren zur Prüfung der Ausbildung kontinuierlich geförderter Werkstücke

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JPH07306158A true JPH07306158A (ja) 1995-11-21

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ID=6459884

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JP5121404A Pending JPH07306158A (ja) 1992-05-27 1993-05-24 ワークの検査方法

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JP (1) JPH07306158A (ja)
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