JPH073067B2 - 杭上作業装置の杭上移動方法及び杭挾持機構と杭挾持方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、既設杭列上を自走して各種資材を運搬した
り、上部に各種作業装置を装着して杭上作業を行う杭上
作業装置の杭上移動方法及び杭挾持機構と杭挾持方法に
関する。

（従来の技術） 杭上作業装置には、杭を連続圧入する杭圧入引抜機、ク
レーンなどを搭載して各種の作業を行う作業機あるいは
杭や資材などを運搬する移動装置などがある。いずれも
連続して打設された既設杭列上を移動しながら所定の作
業を行う。

これらの杭上作業装置にはクランプやチャックなどの挾
持機構が複数備えられ、いずれかの挾持機構が既設杭を
挾持して支持力を保持した状態で作業装置が杭上を移動
する。この挾持機構は、第６図（Ａ）に示すように既設
杭列に対して直交方向に水平移動可能な挾持爪51、52よ
り構成されていた。この挾持機構の挾持爪の作動は以下
のように行われていた。

まず、挾持爪51、52が杭列に対して直交方向に水平移動
し既設杭Ｐを挾持する作動。例えば、鋼矢板の場合に
は、そのウェブに対して直交移動してウェブを挾持す
る。

次に、上下方向への移動を行う作動。例えば、作業装置
が杭列上を前進する場合には、まず既設杭P12から挾持
爪52の挾持状態を解放した後、第６図（Ａ）の矢印方向
に上昇する。そして作業装置の前進の後、挾持爪52を再
び下降して既設杭P13の挾持を行う。そして挾持爪52で
杭上作業装置を既設杭P13上に固定した状態で第６図
（Ｃ）に示すように挾持爪51を上昇させ、挾持爪51を杭
幅分前進させた後下降させて挾持爪51で既設杭12を挾持
する。このような上下移動により挾持爪と既設杭との衝
突が防止される。

以上の動作を反復することにより杭上作業装置は既設杭
列上端を挾持し自走移動していく。

（発明が解決しようとする問題点） しかし上述の杭挾持方法及び杭上移動方法では、杭上移
動の際に挾持爪全体を上昇させなくてはならず作業能率
が悪い。また既設杭上部に障害物がある場合、杭上作業
装置の上部が障害物に衝突することがあり、作業不可能
な場合も生じた。また、挾持爪作動用のシリンダ機構を
内設するため、挾持機構が肉厚となり作業装置が重量化
した。

本発明は以上のような問題点を除去し、既設杭上端に障
害物等が存在していても、既設杭の挾持及び解放ならび
に装置の杭上移動が迅速且つ確実に行える移動方法及び
杭挾持方法を提供することを目的とする。

（問題を解決するための手段） 上記問題を解決するために、本発明の杭上移動方法は、
本体フレーム前後端の挟持爪及び本体フレームの下部
に、本体フレームに対して前後移動自在に取付けた前後
移動体の挟持爪で既設杭上端を挟持して作業装置を杭列
上に載置し、その後前後移動体の挟持爪を杭列に直交す
る方向に回動して杭の挟持状態を解放し、前後移動体を
体方へ移動させる。移動後、前後移動体の挾持爪で再び
杭上端を挾持する。

次に本体フレームの挾持爪を杭列に直交する方向に回動
して杭の挾持状態を解放し本体フレームを前進させた
後、挾持爪で再び既設杭上端を挾持することを特徴とす
る。

また、杭挾持機構は、杭上作業装置の支持部材の両側に
一対の挾持爪開閉機構を取付け、該開閉機構の一端に挾
持爪を杭列に直交する方向に回動可能とした構成であ
り、杭挾持方法は、杭上作業装置の両側に構成した一対
の挾持爪開閉機構を作動させ、挾持爪を杭列に直交する
方向に回動させて杭表面を両側から押圧することを特徴
とする。

（作用） 本体フレーム両端及び前後移動体に取付けられた支持部
の挾持爪で既設杭の上端を挾持して杭上作業装置を既設
杭上に固定保持する。

杭上作業装置の杭列上の移動に際しては、前後移動体の
挾持爪で杭を挾持しつつ、本体フレーム前後端の挾持爪
を解放して本体フレームを前進させる。移動後、再び本
体フレームの挾持爪で杭を挾持し、前後移動体下部の挾
持爪を解放して前後移動体を前進させて新たな杭を挾持
する。

以上の動作を反復することにより杭上作業装置は杭上を
前進する。

上記の杭挾持作用において、各挾持爪は各支持体と支持
部の両端を中心として左右方向（杭列と直交する方向）
に回動運動をするため、既設杭近隣の障害物等に衝突す
ることなく既設杭を解放し挾持することができる。

（実施例） 第１図乃至第３図は本発明に用いる杭上作業装置の一実
施例を示し、第１図は杭上作業装置の側面図、第２図
（Ａ）は同正面図、第２図（Ｂ）は第１図のII−II線断
面正面図、第３図は同一部切欠平面図である。

本発明に使用する杭上作業装置Ａを説明する。この杭上
作業装置Ａは、本体フレーム１の両端に支持部３を設
け、本体フレーム１の下部に第１挾持機構10を設けてい
る。また本体フレーム１下部に設けた前後移動体５に２
個の第２挾持機構20を取付けている。

第１挾持機構10は、支持体11、支持体左右移動用のシリ
ンダ12、挾持爪開閉用のシリンダ13、アーム14、挾持爪
15等からなる。

そして支持部３下端内部に削設した溝3aに支持体11の上
部を左右方向（杭列に対して直交する方向）摺動自在に
嵌合すると共に、シリンダ12を支持部３に固定し、その
ロッド12aの端部を支持体11に固定する。従って、上記
シリンダ12を伸縮作動させることにより支持体11は支持
部３に対し左右方向に移動可能となる。

上記支持体11の両端部に挾持爪15開閉用のシリンダ13の
端部を回動自在に取付け、そのロッド13aの先端をアー
ム14の中心部に回動可能に軸着する。該アーム14の一端
は支持体11下部に軸11aにより回動自在に軸着し、他端
には挾持爪15を回動可能に軸着する。

従って、上記シリンダ13を操作し、ロッド13aを退縮さ
せると、アーム14は軸11aを中心として上方に回動す
る。このようにアーム14の回動運動に伴って挾持爪15で
既設杭Ｐを挾持あるいは解放する。

一方、前後移動体５下部に取付けられた２個の第２挾持
機構20は、上記第１挾持機構10と同様な構成であり、支
持体21、シリンダ22、アーム24、挾持爪25等からなる。

前後移動体５は、その上部を本体フレーム１内部に削設
した溝1aに摺動自在に嵌合させ、本体フレーム１に対し
前後移動自在に取付けられている。すなわち、前後移動
体５の移動用のシリンダ７を上述の前後移動体５の上部
に固定し、そのロッド7aの一端を支持部３に固定させる
ことにより前後移動体５は本体フレーム１に対し、前後
方向に摺動可能となるのである。

この前後移動体５の下部内部に削設した溝5aに支持体21
の上部を左右方向摺動自在に嵌合すると共に、支持体21
移動用のシリンダ22を前後移動体５に固定し、そのロッ
ド22a端部を支持体21に各々固定する。従って、シリン
ダ22を伸縮作動させることにより支持体21は前後移動体
５に対し左右方向に摺動可能となる。

また、この第２挾持機構20の支持体21の両端部に挾持爪
25開閉用のシリンダ23端部を回動自在に取付け、そのロ
ッド23aの先端をアームに回動可能に軸着する。該アー
ム24の一端は支持体21下部に軸21aにより回動自在に軸
着し、他端には挾持爪25を回動自在に軸着する。上記シ
リンダ23を作動させ、ロッド23aを退縮させると、アー
ム24は軸21aを中心として上方に回動運動をする。

なお、本体フレーム１上部には、クレーン、ショベル、
バケット等の各種作業装置が搭載可能である。

上記構成による杭上作業装置の移動方法及び杭挾持機構
とその杭挾持方法を第４図（Ａ）乃至（Ｆ）を参照しな
がら記述する。

杭上作業装置Ａの両挾持機構10、20の開閉シリンダ1
3、23を作動させて第４図（Ａ）に示すように、全ての
挾持爪15、25で既設杭Ｐ上端を挾持させる。

第２挾持機構20の開閉用のシリンダ23を作動させ、そ
のロッド23aが退縮するにつれてアーム24は、軸21aを中
心に回動し支持体21に引寄せられる。（第２図（Ｂ）参
照） アーム24が支持体21下部に収納されるとアーム24の端
部に取付けられた挾持爪25も、第４図（Ｂ）に示すよう
に支持体21の下部に収納される。

次に、前後移動体５移動用のシリンダ７を作動させロ
ッド7aを伸長させると、第４図（Ｃ）に示すように前後
移動体５と共に第２挾持機構20が前方（図中左方）へ移
動する。

移動後、第２挾持機構20の開閉シリンダ23のロッド23
aを伸長し、第４図（Ｄ）に示すように再び既設杭Ｐ上
端を全ての挾持爪15、25で挾持する。

第２挾持機構20で杭上作業装置Ａを既設杭上に保持し
た後、第４図（Ｅ）に示すように、第１挾持機構10の開
閉シリンダ13を作動させ、挾持爪15を既設杭Ｐ上端より
上方に位置させ支持体11の下方に収納する。

再びシリンダ７を作動させ、ロッド7aを退縮させる
と、第４図（Ｆ）に示すように本体フレーム１が前進
し、杭上作業装置Ａが杭幅２本分前方に移動する。

以上の動作を繰返すことにより杭上作業装置Ａは、既設
杭Ｐ上を自走移動することができる。またこの逆の手順
を踏めば後退もできる。

以上のように本実施例では、既設杭列に対し、支持体中
央下部の軸11a、21aを中心としてアーム14、24を回動運
動させることにより各アーム先端の挾持爪15、25が杭を
挾持し、解放する。そのため既設杭列近隣に障害物等が
突出していても各挾持爪15、25が、それら障害物等に衝
突することなく既設杭Ｐの上端を挾持し解放することが
可能となる。

更に、杭上作業装置の前進後退の際に挾持爪全体を上下
動させる必要がないため、上方に障害物がある場合も装
置上部がこれらに接触することがない。また装置の前進
時に時間と手間がかからず作業能率が向上する。

なお、第５図は本発明に用いる他の杭上作業装置Ｂを示
すもので上記杭上作業装置Ａの第１図中II−II線に該当
する断面正面図である。

この杭上作業装置Ｂの支持部31はその長さを杭上作業装
置Ａの支持体より短縮したものであり、支持部31両側部
に挾持爪開閉シリンダ33のロッド側端部を回動自在に取
付けたものである。その他の構成、作用は杭上作業装置
Ａと同様である。杭上作業装置Ｂによれば支持部31の長
さが短いため、より狭い作業現場で杭の挾持及び杭上移
動が可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明による杭上作業装置の杭挾
持方法及び移動方法によれば、安全で且つ確実に既設杭
を挾持し、解放することができる。従って、杭上の作業
時間の短縮を図り作業の能率を上げ、さらには狭い施工
現場での作動も容易となる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図乃至第３図
は本発明に用いる杭上作業装置を示し、第１図は杭上作
業装置の側面図、第２図（Ａ）は同正面図、第２図
（Ｂ）は第１図のII−II線断面正面図、第３図は杭上作
業装置の上半分を省略した平面図、第４図（Ａ）乃至
（Ｆ）は杭挾持と杭上移動原理を示す説明図、第５図は
本発明に用いる他の杭上作業装置の断面正面図及び第６
図は従来例の説明図である。 Ａ……杭上作業装置、Ｐ……既設杭 １……本体フレーム、３、31……支持部 ５……前後移動体、７……前後移動シリンダ 7a、12a、22a、13a、23a……ロッド 10……第１挾持機構、11、21……支持体 11a、21a……軸、14、24……アーム 12、22、13、23……シリンダ 15、25……挾持爪、20……第２挾持機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体フレーム前後端の挟持爪及び本体フレ
   ームの下部に、本体フレームに対して前後移動自在に取
   付けた前後移動体の挟持爪で既設杭上端を挟持して作業
   装置を杭列上に載置し、その後前後移動体の挟持爪を杭
   列に直交する方向に回動して杭の挟持状態を解放し、前
   後移動体を前方へ移動させる。移動後、前後移動体の挟
   持爪で再び杭上端を挟持する。次に本体フレームの挟持
   爪を杭列に直交する方向に回動して杭の挟持状態を解放
   し本体フレームを前進させた後、挟持爪で再び既設杭上
   端を挟持することを特徴とする杭上作業装置の杭上移動
   方法。
2. 【請求項２】杭上作業装置の支持部材の両側に一対の挟
   持爪開閉機構を取付け、該開閉機構の一端に挟持爪を杭
   列に直交する方向に回動可能に取付けた杭挟持機構。
3. 【請求項３】杭上作業装置の両側に構成した一対の挟持
   爪開閉機構を作動させ、挟持爪を杭列に直交する方向に
   回動させて杭表面を両側から押圧する杭挟持方法。