JPH0663231B2 - 杭圧入引抜機と杭圧入引抜方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は鋼矢板の圧入引抜作業において、作業現場の隣
接物に近接させて作業できる杭圧入引抜機と圧入引抜方
法に関する。

（従来の技術） 第１２図に示すように、従来の杭圧入引抜機のクランプ
３２は、鋼矢板Ｐのウェブ部４０を掴み反力を確保して
いた。また圧入あるいは引抜する場合もチャックＣで鋼
矢板Ｐのウェブ部４０を掴んでいた。従って鋼矢板Ｐを
掴む際にシリンダ機構３３、本体フレームＡ、チャック
Ｃ等が既設鋼矢板列より大きく横方に突出した。また各
クランプ３２が鋼矢板Ｐの深さＨより大きく、鋼矢板Ｐ
の腹部Ｅ内に収まらず横方に突出したため鋼矢板Ｐと隣
接物Ｓとの間隙を大きく取る必要があった。

（発明が解決しようとする課題） このように従来の杭圧入引抜機では、作業現場の隣接物
Ｓに近接して圧入することはできなかった。また各クラ
ンプが挾持する反力鋼矢板は１枚であるため反力に限界
があった。さらにチャックＣに鋼矢板Ｐを建て込むとき
には、鋼矢板Ｐをクレーン等で上方に吊上げ、チャック
Ｃ上方より挿入しなくてはならず、作業時間のロスと共
に危険も伴った。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明の杭圧入引抜機は、サ
ドル上部にマストを前後移動可能かつ回転可能に立設
し、該サドル下部には旋回可能にクランプを垂設すると
共に、上記マストの前方に、一側を開放した杭の挾持部
を形成したチャックを、縦軸に対して旋回可能かつ横軸
に対して回転可能に構成したことを特徴とし、 杭圧入引抜方法は、クランプで既設杭のフランジ部を挾
持して杭圧入引抜機を杭上に配置した後、チャックで杭
のフランジ部を挾持して圧入後、該チャックで次の杭を
挾持して前記圧入した杭に連接して途中まで圧入し、一
旦圧入を停止してクランプの挾持状態を解放し、クラン
プを上方移動させて杭１枚分前進させた後、下方移動さ
せて既設杭のフランジを再挾持し、前記圧入途中の杭を
完全に圧入することを特徴としている。

（作用） サドル下部のクランプで鋼矢板のフランジ部を挾持し杭
圧入引抜機を既設鋼矢板上に設置する。次にチャックの
側方開放部あるいは上方より鋼矢板を投入し、鋼矢板の
フランジ部を挾持して既設鋼矢板に連続して地中に圧入
する。

次いで、マストを進行方向に移動させてチャックで新た
な鋼矢板のフランジ部を挾持し前記鋼矢板に続いて圧入
する。この圧入作業途中で一旦圧入を停止し、上記クラ
ンプを解放しサドルと共にクランプを上昇させて鋼矢板
１枚分前進させる。そしてクランプを下降し既設鋼矢板
を再挾持させ圧入途中の鋼矢板を完全に圧入する。

上記圧入作業において、チャックは必要に応じて垂直軸
に対して旋回かつ水平軸に対して回転し、クランプは垂
直軸に対して適宜旋回する。従ってカーブ圧入やコーナ
ー圧入が容易に行える。

以上の動作を反復することにより杭圧入引抜機は鋼矢板
を圧入しながら移動していく。なお、鋼矢板の引抜作業
は上記と逆の手順で行う。

（実施例） 本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。第１図
は杭圧入引抜機の側面図、第２図は同正面図、第３図は
チャックの斜視図、第４図乃至第９図は作動説明図であ
る。

本実施例による杭圧入引抜機は第１図に示すように、下
部にクランプ２を垂設したサドル５と、このサドル５上
部に前後摺動自在かつ回転可能に設けたマスト１０と、
このマスト１０前端に上下動自在に取付けられたチャッ
ク１５よりなる。

クランプ２は挾持体３内に固定爪３ａとシリンダ機構３
ｃで進退する可動爪３ｂを設けている。このクランプ２
は、サドル５下部に垂直軸に対して旋回可能かつ左右移
動可能に設けられ、第５図に示すように鋼矢板Ｐのグリ
ップＧをほぼ中心として二枚の鋼矢板Ｐのフランジ部２
０を同時に挾持できる。

なお、クランプ２はサドル５の下部に固定されていて左
右移動しない構成も採用できる。

サドル５は、内部にマスト１０の前後移動手段としての
シリンダ機構６と、上記クランプ２の旋回モータ７及び
左右移動用のシリンダ機構８を備えている。

マスト１０は、下部にスライドベース１０ａを形成し、
このスライドベース１０ａ下端に上記シリンダ機構６の
ロッドを固定する。さらにマスト１０の前端に嵌合溝１
２ａを形成し、この嵌合溝１２ａにアーム１３が昇降シ
リンダ１２により上下摺動自在に嵌合している。

アーム１３の先端部には回転モータ１４を介してチャッ
ク１５を取付けている。これにより後述のようにチャッ
ク１５が水平軸に対して回転する（第１図矢印方向）。

図中符号１１は、マスト１０を１８０度回転させるため
のモータである。上記クランプ２はサドル５下部の一側
縁部に形成され、サドル５は非対称となるため、第６図
及び第９図のように隣接物Ｓが右側にある場合と左側に
ある場合ではマスト１０を１８０度回転する必要がある
ためである。

チャック１５は、第１図、第３図のように上下に一対の
挾持体１６を設け、上下の挾持体１６の間に回転モータ
１７を設け、挾持体１６が垂直軸に対して水平方向（第
２図矢印方向）に回転可能な構成としている。なお各挾
持体１６は上記クランプ２の挾持体３と同様に、内部に
固定爪１６ａと可動爪１６ｂを設けている。

チャック１５は側方に開放部１５ａを形成していて、鋼
矢板Ｐを横方向より投入できる。そのためステップ等の
足場が要らず作業が簡易になる。また、チャック１５は
回転モータ１４により水平軸に対して垂直方向に１８０
度回転できる構成である。

本実施例では上記のように、チャック１５の上下に一対
の挾持体１６を設けたが、挾持体１６は上下いずれか一
方のみに形成しても良い。

次に上記構成の杭圧入引抜機１を使用して鋼矢板圧入引
抜方法の実施例を説明する。まず杭圧入引抜機１を第４
図、第５図に示すように既設鋼矢板Ｐ１〜Ｐ４上に設置
し、各鋼矢板のフランジ部２０をクランプ２で挾持す
る。この状態でチャック１５で鋼矢板Ｐ５のフランジ部
２０を挾持し鋼矢板Ｐ４に連結させながら地中に圧入す
る。

次に、サドル５内のシリンダ機構６を作動させてスライ
ドベース１０ａを鋼矢板１枚分前進させチャック１５で
新たな鋼矢板Ｐ６を挾持し鋼矢板Ｐ５に連結して地中に
圧入する。

鋼矢板Ｐ６の圧入途中で、一旦圧入を停止しクランプ２
の鋼矢板の挾持状態を解放する。その後昇降機構１２に
よりサドル５と共にクランプ２を既設鋼矢板列上方に移
動させる。

そして第６図に示すように、シリンダ機構６を作動させ
て、サドル５と共にクランプ２を前方に鋼矢板幅分移動
させる。その後、クランプ２を下方移動させ、第７図、
第８図に示すようにクランプ２で鋼矢板Ｐ２〜Ｐ５を挾
持する。

またサドル５が鋼矢板１枚分進む毎に、各クランプ２が
挾持する鋼矢板Ｐのフランジ部２０の角度が異なる。そ
のため、クランプ２の旋回モータ７を適宜作動させて挾
持体１６の挾持角度をフランジ部２０の角度に合致させ
る。

以上の動作を反復することにより本実施例の杭圧入引抜
機１は鋼矢板Ｐを圧入しながら鋼矢板列上を前進してい
く。鋼矢板の引抜方法も上記と逆の手順により可能であ
る。

このように本実施例の杭圧入引抜機と圧入引抜方法によ
れば、クランプ２で鋼矢板Ｐのフランジ部を挾持するた
め、各挾持体３が鋼矢板Ｐの深さＨ内、すなわち鋼矢板
の腹部Ｅ内に収まり横方に突出しない。しかもクランプ
２はサドル５の側端に取付けられているため鋼矢板Ｐと
隣接物Ｓとの距離を少なくして、殆どゼロの状態で鋼矢
板の圧入引抜作業を行うことができる。またクランプ２
は反力鋼矢板として鋼矢板を２枚同時に挾持するため反
力を十分に確保できる。

本実施例の杭圧入引抜機１は、第９図に示すように隣接
物Ｓが第４図に示す例と反対側にある場合でも、マスト
１０を１８０度回転させることにより同様の作業を行う
ことができる。

さらにクランプ２がサドル５に対して左右動可能である
ため、カーブ圧入やコーナー圧入もスムーズにできる。

コーナー圧入はマスト１０の回転及びチャック１５の旋
回とを組合わせることにより可能となる。（第１０図及
び第１１図参照） （発明の効果） 以上のように本発明の杭圧入引抜機と杭圧入引抜方法に
よれば、隣接物に沿って鋼矢板を圧入し、引き抜くこと
ができる。また各クランプが２枚の鋼矢板のウェブ部を
同時に挾持するため反力が強固となる。そのため、直線
圧入、コーナー圧入あるいはカーブ圧入と、これらの鋼
矢板の引抜も迅速、確実にできるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は杭圧入引
抜機の側面図、第２図は同正面図、第３図はチャックの
斜視図、第４図乃至第９図は作動説明図、第１０図及び
第１１図はコーナー圧入の説明図及び第１２図は従来例
の説明図である。 １…杭圧入引抜機、２…クランプ ３…挾持体、５…サドル ７…旋回機構、８…左右移動機構 １０…マスト、１１、１７…回転機構 １２…昇降機構、１３…アーム １５…チャック、１６…挾持体 ２０…フランジ部、４０…ウェブ部 Ｐ…鋼矢板、Ｈ…深さ、Ｅ…腹部 Ｓ…隣接物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】サドル上部にマストを前後移動可能かつ回
   転可能に立設し、該サドル下部には旋回可能なクランプ
   を垂設すると共に、上記マストの前方に、一側に開放部
   を設けた杭の挾持部を一端に形成したチャックを垂直軸
   に対して旋回可能かつ水平軸に対して回転可能に構成し
   た杭圧入引抜機。
2. 【請求項２】杭の挾持部をチャックの上下に形成したこ
   とを特徴とする請求項１記載の杭圧入引抜機。
3. 【請求項３】サドルの下部に構成したクランプで既設杭
   のフランジ部を挾持して杭圧入引抜機を杭上に配置した
   後、チャックで杭のフランジ部を挾持して圧入後、該チ
   ャックで次の杭のフランジ部を挾持して前記圧入杭に連
   接して途中まで圧入し、一旦圧入を停止してクランプの
   挾持状態を解放し、クランプを上昇させ杭１枚幅分前進
   させた後、下降させて既設杭のフランジ部を再挾持し、
   前記圧入途中の杭を完全に圧入する杭圧入引抜方法。