JPH07308104A - 農作業機 - Google Patents
農作業機Info
- Publication number
- JPH07308104A JPH07308104A JP11043394A JP11043394A JPH07308104A JP H07308104 A JPH07308104 A JP H07308104A JP 11043394 A JP11043394 A JP 11043394A JP 11043394 A JP11043394 A JP 11043394A JP H07308104 A JPH07308104 A JP H07308104A
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- JP
- Japan
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- rolling
- working machine
- vehicle body
- machine
- traveling vehicle
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- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行車体に田植装置等の作業機をローリング
可能に装着した農作業機におけるロ−リング規制装置
を、作業機着脱作業を煩わすことなく装備させることが
できるようにする。 【構成】 走行車体に作業機をロ−リング可能に装着す
る農作業機において、前記作業機に作業機着脱用の係合
部材をロ−リング自在に設け、該係合部材を前記走行車
体に係合可能とすることにより作業機を走行車体に対し
着脱可能とするとともに、前記作業機のロ−リングを前
記係合部材による係合部を介して規制するロ−リング規
制装置を設けた。
可能に装着した農作業機におけるロ−リング規制装置
を、作業機着脱作業を煩わすことなく装備させることが
できるようにする。 【構成】 走行車体に作業機をロ−リング可能に装着す
る農作業機において、前記作業機に作業機着脱用の係合
部材をロ−リング自在に設け、該係合部材を前記走行車
体に係合可能とすることにより作業機を走行車体に対し
着脱可能とするとともに、前記作業機のロ−リングを前
記係合部材による係合部を介して規制するロ−リング規
制装置を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行車体に田植装置等
の作業機をローリング可能に装着した農作業機に関す
る。
の作業機をローリング可能に装着した農作業機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】作業機持上げ用のリフト装置をそなえた
走行車体に、ローリング部材を介して田植装置をローリ
ング可能に連結した田植機が使用されている。この種の
田植機は、連結されている田植装置をリフト装置で上昇
させるときに、左右の重量アンバランスによって田植装
置がローリング部材を中心として回転するおそれがある
ので、上昇に先立って予めローリング機構をロックする
ことのできるローリングロック装置を設けておく必要が
あり、この点に関する提案もなされている。
走行車体に、ローリング部材を介して田植装置をローリ
ング可能に連結した田植機が使用されている。この種の
田植機は、連結されている田植装置をリフト装置で上昇
させるときに、左右の重量アンバランスによって田植装
置がローリング部材を中心として回転するおそれがある
ので、上昇に先立って予めローリング機構をロックする
ことのできるローリングロック装置を設けておく必要が
あり、この点に関する提案もなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のローリングロック装置は、作業機である田植装置の
着脱のたびに、ローリングロック装置の着脱が必要であ
り、作業機の着脱に手間がかかるという問題点があっ
た。
来のローリングロック装置は、作業機である田植装置の
着脱のたびに、ローリングロック装置の着脱が必要であ
り、作業機の着脱に手間がかかるという問題点があっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点解決
するため次のような構成とした。すなわち、本発明にか
かる農作業機は、走行車体に作業機をロ−リング可能に
装着する農作業機において、前記作業機に作業機着脱用
の係合部材をロ−リング自在に設け、該係合部材を前記
走行車体に係合可能とすることにより作業機を走行車体
に対し着脱可能とするとともに、前記作業機のロ−リン
グを前記係合部材による係合部を介して規制するロ−リ
ング規制装置を設けたことを特徴としている。
するため次のような構成とした。すなわち、本発明にか
かる農作業機は、走行車体に作業機をロ−リング可能に
装着する農作業機において、前記作業機に作業機着脱用
の係合部材をロ−リング自在に設け、該係合部材を前記
走行車体に係合可能とすることにより作業機を走行車体
に対し着脱可能とするとともに、前記作業機のロ−リン
グを前記係合部材による係合部を介して規制するロ−リ
ング規制装置を設けたことを特徴としている。
【０００５】
【作用】作業機装着時には、別途連結作業を要すること
なくロ−リング規制装置が分離自在な係合部を介してロ
−リング規制作動可能となり、作業機取り外し時は別途
取り外し作業を要することなくロ−リング規制装置が係
合部の部分で分離される。従って、作業機装着状態では
その走行車体に対するロ−リング動を規制可能とするロ
−リング規制装置を作業機着脱作業を煩わすことなく装
備させることができる。
なくロ−リング規制装置が分離自在な係合部を介してロ
−リング規制作動可能となり、作業機取り外し時は別途
取り外し作業を要することなくロ−リング規制装置が係
合部の部分で分離される。従って、作業機装着状態では
その走行車体に対するロ−リング動を規制可能とするロ
−リング規制装置を作業機着脱作業を煩わすことなく装
備させることができる。
【０００６】
【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。図１は乗用型の田植機をあらわすもので、この
田植機１は、ミッションケース２の前部にエンジン台３
を設け、該ミッションケース２の左右両側に、後方に延
びるチェーンケース４，４の基部が取り付けられてい
る。チェーンケース４，４の後端部には後輪５，５が軸
支され、チェーンケース４，４の内部に張設されたチェ
ーンを介してミッションケース２内の伝動装置から伝達
される動力によって回転駆動されるようになっている。
エンジン台３の左右両側には前輪６，６が変向可能に設
けられている。エンジン台３上に設置されたエンジンは
ボンネット７によって覆われている。
明する。図１は乗用型の田植機をあらわすもので、この
田植機１は、ミッションケース２の前部にエンジン台３
を設け、該ミッションケース２の左右両側に、後方に延
びるチェーンケース４，４の基部が取り付けられてい
る。チェーンケース４，４の後端部には後輪５，５が軸
支され、チェーンケース４，４の内部に張設されたチェ
ーンを介してミッションケース２内の伝動装置から伝達
される動力によって回転駆動されるようになっている。
エンジン台３の左右両側には前輪６，６が変向可能に設
けられている。エンジン台３上に設置されたエンジンは
ボンネット７によって覆われている。
【０００７】左右のチェーンケース４，４を互いに連結
する背面視門型の枠体９の上部には乗用座席８が設けら
れている。門型の枠体９の内側には、突起枠１４，１４
が設けられ、その間隔部に１本の上リンク１６が回動自
在に支持されている。また、上リンク１６と平行に左右
１対の下リンク１７，１７が設けられ、その前端部が前
記突起枠１４，１４に回動自在に取り付けられている。
上下のリンク１６，１７，１７の後端部は連結枠２０に
取り付けられている。これら上下のリンク１６，１７，
１７、突起枠１４，１４、連結枠２０は全体として上下
に回動することのできる平行リンク装置２１を構成して
いる。
する背面視門型の枠体９の上部には乗用座席８が設けら
れている。門型の枠体９の内側には、突起枠１４，１４
が設けられ、その間隔部に１本の上リンク１６が回動自
在に支持されている。また、上リンク１６と平行に左右
１対の下リンク１７，１７が設けられ、その前端部が前
記突起枠１４，１４に回動自在に取り付けられている。
上下のリンク１６，１７，１７の後端部は連結枠２０に
取り付けられている。これら上下のリンク１６，１７，
１７、突起枠１４，１４、連結枠２０は全体として上下
に回動することのできる平行リンク装置２１を構成して
いる。
【０００８】上記上リンク16に設けたアーム２５には、
ミッションケース２に枢着した油圧シリンダ２４のピス
トンロッドが連結されている。この油圧シリンダ２４を
伸長させれば、上リンク１６が上方へ振り上げられる。
ミッションケース２に枢着した油圧シリンダ２４のピス
トンロッドが連結されている。この油圧シリンダ２４を
伸長させれば、上リンク１６が上方へ振り上げられる。
【０００９】田植装置２６は、田植機枠を兼ねる伝動ケ
ース２７の上方の前側が上位となるように傾斜して設け
られた苗タンク２８と、先端部に植付爪２９ａが設けら
れ、楕円軌道を描いて上下動しつつ苗タンク２８上に載
置された苗床から１株づつ苗を取り出して圃場に植え付
けてゆく植付杆２９とをそなえている。伝動ケース２７
の下側には、１個のセンターフロート３０と左右１対の
側部フロート３１，３１が上下に回動可能に枢着されて
いる。センターフロート３０の前部には上下動検出用の
油圧バルブ３２が設けられ、該フロートが上動したとき
は前記油圧シリンダ２４を伸長させて田植装置２６を持
ち上げ、フロートが下動したときは油圧シリンダ２４を
収縮させて田植装置を降下させるようになっている。
ース２７の上方の前側が上位となるように傾斜して設け
られた苗タンク２８と、先端部に植付爪２９ａが設けら
れ、楕円軌道を描いて上下動しつつ苗タンク２８上に載
置された苗床から１株づつ苗を取り出して圃場に植え付
けてゆく植付杆２９とをそなえている。伝動ケース２７
の下側には、１個のセンターフロート３０と左右１対の
側部フロート３１，３１が上下に回動可能に枢着されて
いる。センターフロート３０の前部には上下動検出用の
油圧バルブ３２が設けられ、該フロートが上動したとき
は前記油圧シリンダ２４を伸長させて田植装置２６を持
ち上げ、フロートが下動したときは油圧シリンダ２４を
収縮させて田植装置を降下させるようになっている。
【００１０】つぎに、この田植装置２６には、苗タンク
を横方向に往復動させる横移動装置４０と、苗タンク２
８の移動行程の端部で苗床を送る苗送り装置４１が設け
られている。そして、これらの装置を駆動する回転動力
は、入力軸４３にベルト４４を介して本機側から伝達さ
れ、該入力軸からチェーン４５を介して中間軸４６に伝
えられる。中間軸４６はチェーン４７，４７，…を介し
て植付杆駆動軸４８，４８，…と接続され、植付杆を駆
動するようになっている。中間軸４６は変速装置５０を
介して横移動装置４０のリードカム軸５１に接続され
る。リードカム軸５１の外周部には螺旋状の溝が切られ
ており、この溝には、リードメタル５２の爪５３が係合
している。リードメタル５２に設けられたアーム５４
は、苗タンク２８に取り付けられた送り棒５７が取り付
けられている。リードカム軸５１が回転すると、その螺
旋溝に係合する爪５３が該溝に沿って横移動するため、
苗タンクが一体となって横移動する。
を横方向に往復動させる横移動装置４０と、苗タンク２
８の移動行程の端部で苗床を送る苗送り装置４１が設け
られている。そして、これらの装置を駆動する回転動力
は、入力軸４３にベルト４４を介して本機側から伝達さ
れ、該入力軸からチェーン４５を介して中間軸４６に伝
えられる。中間軸４６はチェーン４７，４７，…を介し
て植付杆駆動軸４８，４８，…と接続され、植付杆を駆
動するようになっている。中間軸４６は変速装置５０を
介して横移動装置４０のリードカム軸５１に接続され
る。リードカム軸５１の外周部には螺旋状の溝が切られ
ており、この溝には、リードメタル５２の爪５３が係合
している。リードメタル５２に設けられたアーム５４
は、苗タンク２８に取り付けられた送り棒５７が取り付
けられている。リードカム軸５１が回転すると、その螺
旋溝に係合する爪５３が該溝に沿って横移動するため、
苗タンクが一体となって横移動する。
【００１１】リードカム軸５１の一端部には、苗送り装
置４１の駆動ギヤ６０が固定されており、この駆動ギヤ
６０には、従動ギヤ６１が噛合している。従動ギヤ６１
は、その軸６２に偏心して取り付けられており、軸６２
の両端部にはアーム６３，６３が設けられている。アー
ム６３，６３は、苗タンク２８の移動行程の端部におい
て苗タンク側の送り装置６５に係合し、そのベルト７２
を苗送り方向（図の下向き）に連動させるようになって
いる。ベルト７２は表面に多数の尖った突起を有し、苗
タンク２８上の苗床の裏面部に係合しているので、上記
アーム６３の働きによって苗床を苗タンク２８の下端部
の取出し位置に送るのである。
置４１の駆動ギヤ６０が固定されており、この駆動ギヤ
６０には、従動ギヤ６１が噛合している。従動ギヤ６１
は、その軸６２に偏心して取り付けられており、軸６２
の両端部にはアーム６３，６３が設けられている。アー
ム６３，６３は、苗タンク２８の移動行程の端部におい
て苗タンク側の送り装置６５に係合し、そのベルト７２
を苗送り方向（図の下向き）に連動させるようになって
いる。ベルト７２は表面に多数の尖った突起を有し、苗
タンク２８上の苗床の裏面部に係合しているので、上記
アーム６３の働きによって苗床を苗タンク２８の下端部
の取出し位置に送るのである。
【００１２】つぎに、この田植機１の走行車体１ａに設
けられた平行リンク２１の後端部には連結枠２０が設け
られている。この連結枠２０の後端部には連結板８３′
が一体に設けられ、該連結板の上端部には丸棒８４が一
体に設けられるとともに、両側部には、ばね８５によっ
て常時係合方向に付勢された回動フック８７，８７が取
り付けられている。一方、作業機２６側の伝動ケ−ス２
７前面部には軸回りに回転自在なローリング部材８０′
が設けられ、このローリング部材８０′の前面部に板状
フック９０が一体に設けられている。また、平行リンク
装置２１の下部リンク１７，１７には、斜め下向きに突
出する板状の係合部材９５が一体に設けられ、作業機の
伝動ケース２７の前面下部には、丸棒状のローリングス
トッパ９６が固着されている。なお、前記板状フック９
０の下部両側面部には、回動フック８７が係合するピン
９１，９１が突設されている。
けられた平行リンク２１の後端部には連結枠２０が設け
られている。この連結枠２０の後端部には連結板８３′
が一体に設けられ、該連結板の上端部には丸棒８４が一
体に設けられるとともに、両側部には、ばね８５によっ
て常時係合方向に付勢された回動フック８７，８７が取
り付けられている。一方、作業機２６側の伝動ケ−ス２
７前面部には軸回りに回転自在なローリング部材８０′
が設けられ、このローリング部材８０′の前面部に板状
フック９０が一体に設けられている。また、平行リンク
装置２１の下部リンク１７，１７には、斜め下向きに突
出する板状の係合部材９５が一体に設けられ、作業機の
伝動ケース２７の前面下部には、丸棒状のローリングス
トッパ９６が固着されている。なお、前記板状フック９
０の下部両側面部には、回動フック８７が係合するピン
９１，９１が突設されている。
【００１３】この乗用型田植機では、作業機である田植
装置２６が、板状フック９０を連結板８３′の上端部の
丸棒８４に係合し、回動フック８７，８７をピン９１，
９１にそれぞれ係合することにより、走行車体１ａにロ
ーリング可能に装着される。この着脱作業はきわめて簡
単である。
装置２６が、板状フック９０を連結板８３′の上端部の
丸棒８４に係合し、回動フック８７，８７をピン９１，
９１にそれぞれ係合することにより、走行車体１ａにロ
ーリング可能に装着される。この着脱作業はきわめて簡
単である。
【００１４】田植え作業中は、ロ−リング部材の回動に
よって作業機が自在にロ−リングする。一方、旋回時等
にリフト装置２３で作業機２６を持ち上げる時は、図４
の鎖線で示すように係合部材９５，９５がローリングス
トッパ９６に当接して、作業機のローリングを規制する
のである。
よって作業機が自在にロ−リングする。一方、旋回時等
にリフト装置２３で作業機２６を持ち上げる時は、図４
の鎖線で示すように係合部材９５，９５がローリングス
トッパ９６に当接して、作業機のローリングを規制する
のである。
【００１５】本実施例では、ローリング規制装置９４′
を構成する部材のうち、リフト装置によって移動する係
合部材９５が走行車体１ａ側に設けられ、これが係合す
る固定式のローリングストッパ９６が作業機側に設けら
れている。図から明らかなように、作業機の着脱時にロ
ーリング規制装置９４′を特別に着脱する必要がないの
で便利である。
を構成する部材のうち、リフト装置によって移動する係
合部材９５が走行車体１ａ側に設けられ、これが係合す
る固定式のローリングストッパ９６が作業機側に設けら
れている。図から明らかなように、作業機の着脱時にロ
ーリング規制装置９４′を特別に着脱する必要がないの
で便利である。
【００１６】つぎに、田植え装置２６は、苗タンク２８
の横移動によって左右方向の重量のアンバランスが生じ
るが、これを防止する装置について説明する。
の横移動によって左右方向の重量のアンバランスが生じ
るが、これを防止する装置について説明する。
【００１７】図２に示す如く、苗タンク２８を横送りす
るリードカム軸５１の端部にウォームギヤ装置１００が
設けられている。すなわち、リードカム軸５１の端部に
ウォーム１０１が取り付けられるとともに、リードカム
軸５１と直交するように前方に延びる軸１０２が設けら
れ、その後端部に前記ウォーム１０１と噛合するウォー
ムホイール１０３が取り付けられている。ウォームギヤ
装置１００の減速比は、例えば苗タンク２８の１回の移
動で植付杆２９が１２回苗を取り出す１２回取りの場合
は１／１２であり、苗タンク２８が端部にきたときウォ
ームホイール１０３が丁度１回転するようになってい
る。
るリードカム軸５１の端部にウォームギヤ装置１００が
設けられている。すなわち、リードカム軸５１の端部に
ウォーム１０１が取り付けられるとともに、リードカム
軸５１と直交するように前方に延びる軸１０２が設けら
れ、その後端部に前記ウォーム１０１と噛合するウォー
ムホイール１０３が取り付けられている。ウォームギヤ
装置１００の減速比は、例えば苗タンク２８の１回の移
動で植付杆２９が１２回苗を取り出す１２回取りの場合
は１／１２であり、苗タンク２８が端部にきたときウォ
ームホイール１０３が丁度１回転するようになってい
る。
【００１８】ウォームホイール１０３の軸１０２の前端
部には、横方向へ突出するアーム１０５が取り付けられ
ており、このアームの先端部に、ローリング軸１０６の
ハウジングであるローリングボス１０７に一端を固定し
た調節ばね１０９が固定されている。アーム１０５は、
苗タンク２８が移動行程の端部へ達したときに、該端部
側へ最も突出するように構成されている。なお、図５に
示すように、伝動ケース２７には、走行車体１ａの連結
枠２０に設けた吊り棒１１０から左右両側に張設された
吊りばね１１１，１１１の端部が固定されている。
部には、横方向へ突出するアーム１０５が取り付けられ
ており、このアームの先端部に、ローリング軸１０６の
ハウジングであるローリングボス１０７に一端を固定し
た調節ばね１０９が固定されている。アーム１０５は、
苗タンク２８が移動行程の端部へ達したときに、該端部
側へ最も突出するように構成されている。なお、図５に
示すように、伝動ケース２７には、走行車体１ａの連結
枠２０に設けた吊り棒１１０から左右両側に張設された
吊りばね１１１，１１１の端部が固定されている。
【００１９】このような構成において、苗タンク２８が
移動行程の一方の端部に達すると、その側の荷重が増加
するため、田植装置全体がローリング軸１０６を中心と
して回転しようとするが、このときアーム１０５が側方
へ最も突出した状態にあるため、調節ばね１０９が最も
引き伸ばされた状態となり、田植装置２６の重量の増加
した側を吊る力が大きくなるので、苗タンクの荷重によ
るローリングが防止されるのである。この力は、苗タン
ク２８の反対方向への移動とともに減少する。
移動行程の一方の端部に達すると、その側の荷重が増加
するため、田植装置全体がローリング軸１０６を中心と
して回転しようとするが、このときアーム１０５が側方
へ最も突出した状態にあるため、調節ばね１０９が最も
引き伸ばされた状態となり、田植装置２６の重量の増加
した側を吊る力が大きくなるので、苗タンクの荷重によ
るローリングが防止されるのである。この力は、苗タン
ク２８の反対方向への移動とともに減少する。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる農作業機は、耕盤の左右傾斜に応じて作業機を
ロ−リングさせるロ−リング装置が設けられていると共
に、作業機吊り上げ時等にそのロ−リングを規制するロ
−リング規制装置が設けられているので、機体の安定性
が良く安全である。作業機装着時には別途連結作業を要
することなくロ−リング規制装置が分離自在な係合部を
介してロ−リング規制作動可能となり、作業機取り外し
時は別途取り外し作業を要することなくロ−リング規制
装置が係合部の部分で分離される。従って、作業機装着
状態においてその走行車体に対するロ−リング動を規制
可能とするロ−リング規制装置を、作業機着脱作業を煩
わすことなく装備させることができるようになり、実用
上きわめて便利なものとなった。
にかかる農作業機は、耕盤の左右傾斜に応じて作業機を
ロ−リングさせるロ−リング装置が設けられていると共
に、作業機吊り上げ時等にそのロ−リングを規制するロ
−リング規制装置が設けられているので、機体の安定性
が良く安全である。作業機装着時には別途連結作業を要
することなくロ−リング規制装置が分離自在な係合部を
介してロ−リング規制作動可能となり、作業機取り外し
時は別途取り外し作業を要することなくロ−リング規制
装置が係合部の部分で分離される。従って、作業機装着
状態においてその走行車体に対するロ−リング動を規制
可能とするロ−リング規制装置を、作業機着脱作業を煩
わすことなく装備させることができるようになり、実用
上きわめて便利なものとなった。
【図１】本発明の実施例をあらわす田植機の側面図であ
る。
る。
【図２】その機構をあらわす背面図である。
【図３】その平面図である。
【図４】その要部の側面図である。
【図５】苗タンク吊り部の斜視図である。
１ 田植機 １ａ 走行車体 ２ ミッションケース ４ チェーンケース ５ 後輪 ６ 前輪 ２６ 田植装置（作業機） ２７ 伝動ケース ２８ 苗タンク ２９ 植付杆 ４０ 横移動装置 ４１ 苗送り装置 ５１ リードカム軸 ８０´ローリング部材 ８３´連結板 ９０ 板状フック ９４′ローリング規制装置 ９５ 係合部材 ９６ ローリングストッパ
Claims (1)
- 【請求項１】 走行車体に作業機をロ−リング可能に装
着する農作業機において、前記作業機に作業機着脱用の
係合部材をロ−リング自在に設け、該係合部材を前記走
行車体に係合可能とすることにより作業機を走行車体に
対し着脱可能とするとともに、前記作業機のロ−リング
を前記係合部材による係合部を介して規制するロ−リン
グ規制装置を設けたことを特徴とする農作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6110433A JP2621794B2 (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | 農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6110433A JP2621794B2 (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | 農作業機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60032478A Division JPH0697891B2 (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | 農作業機のローリング規制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07308104A true JPH07308104A (ja) | 1995-11-28 |
| JP2621794B2 JP2621794B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=14535617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6110433A Expired - Lifetime JP2621794B2 (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | 農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2621794B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006136249A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Kubota Corp | 農作業機の昇降操作装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57111760A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-12 | Fujitsu Ltd | Data processing device |
| JPS57167435A (en) * | 1981-03-11 | 1982-10-15 | Girmes Werke Ag | Production of double-sided fabric material |
| JPS5991803A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-26 | 井関農機株式会社 | 自動水平ロ−タリ耕耘装置の連結装置 |
-
1994
- 1994-04-25 JP JP6110433A patent/JP2621794B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2621794B2 (ja) | 1997-06-18 |
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