JPH0731025U - 手動車椅子の連結式駆動装置 - Google Patents
手動車椅子の連結式駆動装置Info
- Publication number
- JPH0731025U JPH0731025U JP6684293U JP6684293U JPH0731025U JP H0731025 U JPH0731025 U JP H0731025U JP 6684293 U JP6684293 U JP 6684293U JP 6684293 U JP6684293 U JP 6684293U JP H0731025 U JPH0731025 U JP H0731025U
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- vehicle
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- wheelchair
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 手動車椅子8と歩行型電動車5の簡単な着脱
装置を提供する。 【構成】 歩行型電動車5の走行車体3両側から前方に
向け連結ボックス39を突出させ、該連結ボックス39
前面には上下方向の長孔41を形成して手動車椅子8後
部に突出する足踏用ステップ杆42を挿通可能に構成す
ると共に、係止部46を手動車椅子8の後部縦フレーム
14に係止させる。 【効果】 手動車椅子8の足踏用ステップ杆42及び後
部縦フレーム14を利用して手動車椅子8と歩行型電動
車5を連結するものであるから連結構造が簡単で、かつ
容易に連結できる。
装置を提供する。 【構成】 歩行型電動車5の走行車体3両側から前方に
向け連結ボックス39を突出させ、該連結ボックス39
前面には上下方向の長孔41を形成して手動車椅子8後
部に突出する足踏用ステップ杆42を挿通可能に構成す
ると共に、係止部46を手動車椅子8の後部縦フレーム
14に係止させる。 【効果】 手動車椅子8の足踏用ステップ杆42及び後
部縦フレーム14を利用して手動車椅子8と歩行型電動
車5を連結するものであるから連結構造が簡単で、かつ
容易に連結できる。
Description
【0001】
この考案は、手動車椅子を簡易的に駆動する駆動装置に関するものである。
【0002】
従来、手動車椅子に簡易的に駆動装置を取付ける技術は、実開平4−1851 7号公報や実公昭56−2966号公報等に開示されているが,これらの技術は 、モータやバッテリー及び駆動輪を手動車椅子に組付けるものであり、その組付 操作が繁雑であるばかりか、これらの駆動装置は単独では使用できないものであ る。
【0003】
この考案は上記の如き従来技術の欠点を解消して、単独で使用可能の歩行型電 動車によって手動車椅子を駆動可能に構成すると共に、その連結をも簡単で容易 に行おうとするものである。
【0004】
搭載するバッテリー1とモータ2によって駆動される走行車体3から後方上方 に向け操縦ハンドル4を延設する歩行型電動車5の前部に手動車椅子8を連結す るに、該走行車体3両側から前方に向け連結ボックス39を突出させ該連結ボッ クス39前面には上下方向の長孔41を形成して手動車椅子8後部に突出する足 踏用ステップ杆42を挿入可能に構成すると共に、係止部46を手動車椅子8の 後部縦フレーム14に係止させてなる手動車椅子の連結式駆動装置の構成とする 。
【0005】
歩行型電動車5を単独で使用する場合には、操縦ハンドル4を操作してバッテ リー1によりモータ2を回転させ前輪10を駆動し後方のキャスター輪11を駆 動させて走行を行う。 該歩行型電動車5前部に手動車椅子8を連結し、介護用車電動車椅子として利 用する場合には、該歩行型電動車5の走行車体3両側から前方に向け突出される 連結ボックス39前面の上下方面の長孔41内に、手動車椅子8の後部に突出す る足踏用ステップ杆42を挿通させると共に、係止部46を縦フレーム14に係 止させる。この状態で歩行型電動車5を駆動して手動車椅子8を介護用電動車椅 子として利用するのであるが、その連結構造が、手動車椅子8に設けられる足踏 用ステップ杆42と縦フレーム14を利用したものであり、極めて簡単な構成と なり、しかも、その連結操作も歩行型電動車5を前進させ連結ボックス39前面 の長孔41に足踏用ステップ杆42を挿入支持させると共に、係止部46を後部 縦フレーム14に係止させるのみでよく極めて容易である。 又、手動車椅子8と歩行型電動車5はその連結部である長孔41の存在により 上下回動自在に構成されており路面の凹凸に適確に順応して円滑な走行が行われ るものである。
【0006】
図例において、8は公知の手動車椅子であって、左右の下部前後フレーム12 ,12の前部には枢軸13を中心に左右回動自在で小径のキャスター輪からなる 前輪6,6を設けてある。該下部前後フレーム12,12後部から後部縦フレー ム14,14を立設すると共に、該後部縦フレーム14,14に格別に左右方向 に貫通保持される枢軸15には大径の後輪7,7を遊嵌してある。16,16は 手回し輪であって、後輪7,7に間隔をおいて連結してある。上記縦フレーム1 4,14の上部は後方上方に屈曲延出させて介護用の操作ハンドル17,17に 構成してある。
【0007】 又、下部前後フレーム12,12の前部から前部縦フレーム18,18を所定 高さ立設し、その上端から後方に屈曲延設して上部前後フレーム19,19を設 けその後端を後部縦フレーム14,14に連結してあり、該上部前後フレーム1 9,19上に肘当20,20を設けてある。21,21は中間部前後フレームで あって、前後の縦フレーム18,14に連結されると共に、その前部を前方斜め 下方に延設し、更に前方に屈曲させて足載ステップ22,22を取着してある。 該中間部前後フレーム21,21間には座板23を、又、後部縦フレーム14, 14間には座板23から延長される背凭24を設けてある。 又、下部前後フレーム12,12は、後部縦フレーム14,14の連結部から 更に後方に延出して、介護操作時における段差乗越用の足踏ステップ42に構成 してある。
【0008】 次に、歩行型電動車5の実施例は電動歩行補助車であって、以下の如く構成し てある。 25,25はメインフレームであって左右両側に位置して前後に延設され、そ の間を連結フレーム26,27で連結してある。前部連結フレーム26にはギヤ ボックス28をボルト止めすると共に、該ギヤボックス28一端にはモータ2を 連結してある。又、該ギヤボックス28の他端側には、下端に前輪10を軸支し 前方下方に向け斜設するチェン伝動ケース29の基部を取着してあり、モータ2 の動力をギヤボックス28で減速し、更にチェン伝動ケース29を介して前輪1 0を駆動可能に構成してある。
【0009】 又、左右のメインフレーム25,25に後端には上下方向のボス30,30を 取着し該ボス30.30にキャスター輪からなる後輪11,11を回動自在に軸 支してある。モータ2後方の連結フレーム27,27上にはバッテリー1を搭載 し、又、その側方には制御ボックス31を、更に制御ボックス31上には充電用 コード収納用のコードリール32を搭載してある。33は充電用トランスである 。これらによって歩行型電動車5の走行車体3が構成されると共に、該騒動車体 3をカバー34で覆いそのカバー34上面には休息用の座板35が設けられれい る。36は網かごである。
【0010】 両側のメインフレーム25,25中央部からカバー34を貫通して側方に突出 する取付杆37,37には操縦ハンドル4,4の基部を取着してあり、該操縦ハ ンドル4,4は後方上方に延出し上部には電源スイッチやアクセルレバー等を備 える操作ボックス38を設けてある。 次に、歩行型電動車5と手動車椅子8の連結具9を説明する。39は連結ボッ クスであり、基部をメインフレーム25,25に取着され前方に延出し、後部は ハンドル4,4の基部カバー40に兼用してある。該連結部ボックス39の前面 の下方側には上下方向の長孔41を設けてあり、又、この長孔41は前述の手動 車椅子8の足踏ステップ杆42を挿入時に遊びがほとんどない様該足踏ステップ 杆42と略同幅に、又、該長孔41の下面高さは足踏ステップ杆42挿通時に、 手動車椅子8の後部荷重の大部分を電動歩行補助車5側で保持可能な高さに設定 してある。 又、この長孔41は、手動車椅子8と電動歩行補助車5間の上下方向の回動を 許容する為に設けられるものである。 43は摺動杆であって、連結ボックス39内上部位置で正面視走行車体3側に 偏位して設けられ前後をボス44,44により前後方向摺動自在に保持されてい る。
【0011】 該摺杆43は連結ボックス39から前方に突出させると共に下方に湾曲させて 係止部46を形成してある。47は操作杆であって、基部を摺動杆43に取着す ると共に、連結ボックス39の案内溝48,49から上方に突出してある。又、 該摺動杆43はスプリング50により後方に向け弾発してあり、操作杆47を連 結ボックス39側面の案内溝49に位置させた時には、前方に突出させる係止部 46を下方に向けて位置させ、更にスプリング50の後方への弾発力によりこの 状態を維持し、又、操作杆47を連結ボックス39上面の案内溝48に位置させ た場合には係止部46を外側方へ回動位置させると共に後方へ弾発すべく構成し てある。 手動車椅子8を単独で使用する場合には座板23上に座り、両手で手回し輪16 ,16を回して後輪7,7を駆動して通常の手動車椅子として使用する。
【0012】 又、電動歩行補助車5を単独で使用する場合には、操作ボックス38の操作ス イッチ(図示せず)を操作して走行を行い、操縦ハンドル4を舵取することによ ってキャスター輪である後輪11,11が枢軸30を中心に左右回動することに よって操向を行う。又、操縦者が歩行に疲れた場合には、座板35に座って休息 を取ることができる。又、網かご36に手荷物を収納しての運搬も可能である。 この電動歩行補助車5を単独で使用する場合には連結具9の操作杆47を連結ボ ックス39側面の案内溝49に位置させておけるおけば係止部46は下方に向け た状態に収納され走行の支障となったり歩行者に危害を加える恐れをなくするこ とが可能である。
【0013】 次に、この電動歩行補助車5によって手動車椅子8を駆動し介護用電動車とし て使用する場合には、手動車椅子8の後方から電動歩行補助車5を接近させると 共に、操縦ハンドル4,4を若干持上げて、左右の連結ボックス39前面に形成 する長孔41を下方に位置させて手動車椅子8の足踏ステップ杆42の高さに合 わせて、該足踏ステップ杆42を挿入する。続いて操作杆47を案内溝49から 48に移動させると、摺動杆43が回動され前部の係止部46が外側方に向け回 動され、手動車椅子8の後部縦フレーム14,14を係止して両者を連結する。 この状態で、電動歩行補助車5を操縦することにより、手動車椅子8を介護用 電動車椅子として利用できる。
【0014】 この走行に際しては、前述の如く電動歩行補助車5の前輪10が駆動輪に構成 され、しかも、連結具9によって手動車椅子8の後部荷重を電動歩行補助車5で 保持している為、比較的軽重量の電動歩行補助車5でありながら十分大きな接地 圧を得て大きな駆動力により走行することができる。又、手動車椅子8の足踏用 ステップ杆42を電動歩行補助車5の連結ボックス39に設ける上下方向の長孔 41で支持しており、路面の凹凸により一方側の機体が上下動してもこの長孔4 1によってその上下動を吸収される。
【0015】 回向に際しては、電動歩行補助車5の操縦ハンドル4,4を左右に舵取すると 、前述の如く、手動車椅子8の後部荷重を電動歩行補助車5で保持するものであ るから、手動車椅子8の後輪7の接地圧を少なく、又は後輪7,7を若干浮かせ た状態となり、電動歩行補助車5の駆動輪である前輪10を中心に手動車椅子8 のキャスター輪6と電動歩行補助車5のキャスター後輪11が図2に矢印で示す 如く転向し軽い操作力で回向操作を行うことができる。又、電動歩行補助車5を 小型に構成して、その前部を手動車椅子8の左右後輪7,7の空間内に介入位置 させてある為全長を短く、かつ、駆動前輪10と車輪7を接近させてある為、全 長を短く、かつ、駆動前輪10と車輪7を接近して位置させることができ回向性 も良好である。 なお、電動歩行補助車5は駆動輪である前輪10が中央一輪であるが左右二輪 であってもよい。
【図1】全体側面図である。
【図2】全体底面図である。
【図3】歩行型電動車5の斜視図である。
【図4】歩行型電動車5の平断面図である。
【図5】連結部9の透視斜視図である。
【図6】連結部9の斜視図である。
1 バッテリー 2 モータ 3 走行車体 4 操縦ハンドル 5 歩行型電動車 8 手動車椅子 14 後部縦フレーム 39 連結ボックス 41 長孔 42 足踏用ステップ杆 46 係止部
Claims (1)
- 【請求項1】 搭載するバッテリー(1)とモータ
(2)によって駆動される走行車体(3)から後方上方
に向け操縦ハンドル(4)を延設する歩行型電動車
(5)の前部に手動車椅子(8)を連結するに、該走行
車体(3)両側から前方に向け連結ボックス(39)を
突出させ該連結ボックス(39)前面には上下方向の長
孔(41)を形成して手動車椅子(8)後部に突出する
足踏用ステップ杆(42)を挿入可能に構成すると共
に、係止部(46)を手動車椅子(8)の後部縦フレー
ム(14)に係止させてなる手動車椅子の連結式駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6684293U JPH0731025U (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 手動車椅子の連結式駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6684293U JPH0731025U (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 手動車椅子の連結式駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0731025U true JPH0731025U (ja) | 1995-06-13 |
Family
ID=13327512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6684293U Pending JPH0731025U (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 手動車椅子の連結式駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731025U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021533914A (ja) * | 2018-08-20 | 2021-12-09 | トヨタ モーター ノース アメリカ,インコーポレイティド | 自律的に移動可能な保管ユニットおよび車椅子保管システム |
-
1993
- 1993-11-19 JP JP6684293U patent/JPH0731025U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021533914A (ja) * | 2018-08-20 | 2021-12-09 | トヨタ モーター ノース アメリカ,インコーポレイティド | 自律的に移動可能な保管ユニットおよび車椅子保管システム |
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