JPH07310801A - 規則的直線運動実施用移送装置 - Google Patents

規則的直線運動実施用移送装置

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JPH07310801A
JPH07310801A JP7002374A JP237495A JPH07310801A JP H07310801 A JPH07310801 A JP H07310801A JP 7002374 A JP7002374 A JP 7002374A JP 237495 A JP237495 A JP 237495A JP H07310801 A JPH07310801 A JP H07310801A
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JP
Japan
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slide
follower
transfer device
tongue
threaded rod
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JP7002374A
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Inventor
Matti Rantanen
ランタネン マッティ
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Orion Oyj
Original Assignee
Orion Yhtyma Oy
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Filing date
Publication date
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2409—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts one of the threads being replaced by elements specially formed for engaging the screw or nut, e.g. pins, racks, toothed belts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2003—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
    • F16H25/2009—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash with radial preloading
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/19—Gearing
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    • Y10T74/19698—Spiral
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    • Y10T74/19735—Nut disengageable from screw

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的物を、より正確に、より規則的かつ大き
な信頼度をもって移送できる新規な移送装置を提供す
る。 【構成】 移送装置を、ねじ棒(2) を備えた本体(1)
と、ねじ棒(2) を駆動するためのステッピングモータ
(3) と、２つのガイドバー(4)(5)と、スライド(6) と、
スライドに取付られたフォロワ(7) によって構成する。
スライド(6) を、ガイドバー(4)(5)にそって、フォロワ
(7) によって移動させ、フォロワ(7) によってねじ棒
(2) の回転運動を直線的移送運動に変換する。移送装置
に伴って移送される目的物を、スライド(6) に取付可能
とする。スライド(6) に開口(8) を具備させる。ねじ棒
(2) を開口(8) にある遊びをもたせて通す。開口(8) と
連絡するようにフォロワ(7) を配する。フォロワ(7) に
舌状部(9) を具備させる。舌状部をねじ棒(2) のねじ溝
(10)に追従させるようにする。ねじ棒(2) の回転運動
(A) 、(B) を、フォロワ(7) を介してスライド(6) の直
線運動に変換させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、特許請求の範囲の請
求項１の序文部で述べられている規則的直線運動実施用
移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその問題点】本発明の移送装置は、
乾板上の情報読み取りのため、特にＸ線撮影に用いられ
る写真乾板移送用に発明されたものである。この場合、
Ｘ線放射はＸ線撮影される被写体を通して導かれ、被写
体に吸収されて和らげられて、乾板の情報が記録される
画像板上の放射性蛍光層に導かれる。この露出段階後、
乾板は別個の読み取り装置を用いて読み取られ、情報は
レーザー光線を用いて写真内にアンパックされて、コン
ピュータースクリーン上に示されるか、あるいはフィル
ムとして製造される。実施に当たっては、写真乾板は、
乾板がカセットから読み取り部に移され、読み取り部で
は、乾板が最適の状態で規則的、直線的に動いている間
に情報が読み取られる。読み取りが終わると、乾板は浄
化部に運ばれ、強力な光線を用いて情報を取り除き、最
終的にカセット内に再び挿入されて、次の稼働に備え
る。
【０００３】フィンランド特許出願９０３７９６には、
特に露出スライドディスク移送用に設計された直線的引
っ張り装置が説明されており、ディスクはＸ線撮影に用
いられるＲＩＭカセットから引き戻されるようになされ
ている。引っ張り装置はディスクを確保するスライドを
備えており、ディスクは回転軸上で反対方向に直線運動
するようになされており、スライドはディスクの往復運
動の間に情報が読み取られ、ついで完全に消されるよう
に、ディスクをカセットから引き戻して、再び挿入す
る。スライドの直線的移送は、回転軸に対して上向きに
装着された引っ張りベアリングと、スライドがスライド
と共に回転するのを防止する案内とにより行われる。引
っ張りベアリングは、軸の周囲に２セット、各セット３
個ずつからなるボールベアリングである。これらベアリ
ングセットは、軸の縦方向に装着され、スライドの振動
移送運動中、スライドをまっすぐに保ちながらスライド
を支持する。
【０００４】しかしながら、上記の引っ張り装置には、
装置の位置及び外周に加わる力が原因で油洩れを生じ、
ついで洩れた油が回転軸に達し、その結果、表面に周囲
からの不純物を引きつけてしまうという欠陥がある。こ
の問題は、駆動軸端部が複数層を備えたベアリングによ
り支持されているため、使用に当たり多くのテフロンの
断片が剥離し、これらテフロンの断片が結局駆動軸の油
つき表面に達するという事実により、更にひどくなる。
引っ張りベアリングが、この表面に、軸表面に付着して
いる不純物とテフロン断片を一層強く押しつけるので、
引っ張りナットの移送運動の直線性が阻害され、ＲＩＭ
ディスクから読み取られる写真の質が劣化する。
【０００５】フィンランド特許明細書９０４７２には、
特に露出スライドディスク移送用に設計された第２の直
線的引っ張り装置が開示されており、ディスクは、ディ
スク上の情報読み取りに用いられるＸ線撮影に用いられ
るＲＩＭカセットから引き戻され、上記のフィンランド
特許出願に述べた引っ張り装置の欠陥を排除することを
目的としている。スライドとは別に、この引っ張り装置
の設計は、上記特許出願の引っ張り装置の設計に関連し
ている。この場合、スライドは、回転軸の周囲に平行に
装着された引っ張りベアリング３個と、軸を囲んでいる
環状滑動浄化ベアリングとを備え、浄化ベアリングはオ
イルを含んだ多孔質の材料製で、引っ張りベアリングと
滑りベアリングが協同して軸上に流動スライドを支持す
るようになされている。
【０００６】上記の引張り装置には、更に、引っ張りベ
アリングの位置と外周に加わる力が原因で油洩れを生
じ、ついで、洩れた油が回転軸に達し、その結果表面に
周囲からの不純物を引きつけてしまうという欠陥があ
る。軸の表面は滑りベアリングを用いて浄化されるのは
事実であるが、しかしながら、時間の経過につれ、滑り
ベアリングは摩耗し、緊密性がゆるむ。その結果、軸の
表面には新たに不純物が引きつけられ、スライドの規則
的直線運動に影響を及ぼし、ディスクから読み取られる
写真の質を劣化する。
【０００７】この発明の目的は、上記の問題点を解消
し、より正確に、より規則的かつ大きな信頼度をもって
移送できる新規な移送装置を提供するにある。これらの
目的は、特許請求の範囲の請求項１記載の発明の特徴事
項を用いることにより達成される。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の移送装置は、
ねじ棒を備えた本体と、ねじ棒を駆動するためのステッ
ピングモータのような電気モータと、２つのガイドバー
と、スライドと、スライドに取付けられたフォロワとを
備えており、スライドが、フォロワによってガイドバー
にそって移動さされ、フォロワが、ねじ棒の回転運動を
直線移送運動に変換し、移送装置によって移送される目
的物が、スライドに取付可能であるものである。この発
明の移送装置の特徴は、スライドが、ねじ棒をある遊び
をもって挿通させた開口を備えており、ねじ棒のねじ溝
に追従するようにフィットさされた舌状部を備えられた
フォロワが、開口と連絡するように存在させられてお
り、それでもって、フォロワによって、ねじ棒の回転運
動がスライドの直線運動に変換されるものである。
【０００９】
【作用および効果】この発明の移送装置は、シンプルお
よびローコストである機械構造的解決によって達成され
る正確かつ規則的直線運動を可能とする利点を有してい
る。この発明の移送装置は、スライド上に装着されたフ
ォロワが、回転中のねじ棒のねじ溝を研摩し、同時に不
純物を除去するという、さらなる利点を有している。し
たがって、ねじ棒のいかなる小さい不純物もフォロワの
運動に、そしてスライドにも悪影響を及ぼすことはない
であろう。第３の利点は、フォロワがスライドに弾力的
に装着され、フォロワの舌状部が、ねじ棒のねじ溝内に
弾力的に押しつけられる点である。最後に、舌状部の適
切な設計により、ねじ溝の底部のいかなる小さな不純物
もまた、ほとんど移送運動に影響を及ぼさない。
【００１０】この発明の移送装置は、直線運動について
極めて厳密な作業基準が要求されるＸ線撮影に用いられ
る写真乾板用コンベアとして特に適合する。この発明の
移送装置を写真乾板用コンベヤとして使用すれば、例え
ば読み取り中に写真上に現われる線のような、写真乾板
取扱い上の主たる問題を排除することができる。この実
施例の移送装置の利点は、サイズが全く小さいこと、構
造が簡単なこと、設置と操作が容易なこと、及び稼働が
高い信頼度を備えていることである。こういわれている
ので、この発明の移送装置が、物体移送において最適な
均質性と、正確な直線性とを必要とする、他の高精度目
的用としても応用し得ると認識するものである。
【００１１】
【実施例】この発明を添付図面を引用して、以下に詳細
に説明する。
【００１２】この発明による規則的直線運動実施用移送
装置は、図１および２に例示されている。この移送装置
は、ねじ棒 (2)を備えた本体(1) と、ねじ棒(2) を駆動
するためのステッピングモータ(3) のような電気モータ
ーと、２つのガイドバー(4)(5)と、スライド(6) と、ス
ライドに取付けられたフォロワ(7) を備えている。スラ
イド(6) は、フォロワ(7) によってガイドバー(4)(5)に
そって移動させられる。フォロワ(7) は、ねじ棒(2) の
回転運動(A),(B) を直線的移送運動(C),(D) に変換す
る。Ｘ線撮影に用いられる写真乾板のように、移送装置
と共に移送される目的物は、スライド(6) に取付けられ
る。この実施例について参照するものとして、出願人の
フィンランド特許明細書９０４７２を例として引用す
る。
【００１３】上記のガイドバー(4)(5)およびねじ棒(2)
は、本体の支持部材(1a)と(1b)の間にほぼ平行に挿入さ
れている。ねじ棒(2) は、滑り軸受(18)および転がり軸
受(19)を介して支持部材(1a)(1b)に取付けられている。
ねじ棒(2) の第１端部にはカプラー(20)が設けられ、こ
れを通じてステッピングモータ(3) がねじ棒(2) に連結
されている。ねじ棒(2) の第２端部にはディスクばね(2
1)が設けられ、ばね(21)はねじ棒長手方向に作用しかつ
本体の支持部材(1a)に取付られている。ディスクばね(2
1)は、ねじ棒(2) の長手軸方向の移動を防止する。
【００１４】移送装置のスライド(6) は、本体(1) に取
付けられたガイドバー(4)(5)にそって移動するように取
付けられている。スライド(6) は、ねじ棒(2) をある遊
びをもって挿通させた開口(8) を備えている。したがっ
て、開口(8) の直径は、ねじ棒(2) の直径より大きい。
フォロワ(7) は、スライド(6) に取付けられている。こ
の場合、フォロワ(7) は長方形で、平坦なプレート状部
材である。スライド(6) は溝(12)を有しており、溝(12)
内にフォロワ(7) が開口(8) と連絡するように挿入され
ている。溝(12)は、スライド(6) 内においてガイドバー
(4)(5)およびねじ棒(2) を横断するようにスライド(6)
の頂部から底部まで広がり、開口(8) の半分を切断して
いる。溝(12)の幅は、フォロワ(7) の厚さより僅かに広
い。この場合、フォロワ(7) は、ねじ棒(2) の側方に位
置するようにスライド(6) 上に配置されている。
【００１５】フォロワ(7) の長手方向の縁部(11)の一方
に、舌状部(9) が設けられている。フォロワ(7) および
舌状部(9) は、ねじ棒(2) の長手方向の軸線(E)-(E) と
直交する平面(F)-(F) に対し、ある角度（α）をもたさ
れている。その角度αは、ねじ棒(2) のねじ溝(10)のリ
ード角度（β）に等しい。フォロワ(7) が平坦なプレー
ト状部材であるから、溝(12)もねじ棒(2) に対して、対
応する角度（α）をなす。移送装置の使用準備が整った
とき、舌状部(9) がスライド(6) の開口(8) において、
ねじ棒(2) のねじ溝(10)はめ合わされる。図３を参照す
ると、フォロワ(7) の舌状部(9) の断面はくさび状で、
その形状、寸法は、ねじ溝(10)とほぼ一致している。舌
状部(9) の先端の幅は、ねじ溝(10)の両縁の間隔とほぼ
等しく、したがって、舌状部(9) が、実質的にいかなる
遊びもなく、ねじ溝内においてねじ山のほぼ両側に乗り
かかるようになっている。舌状部(9) の先端は、好まし
くは、平坦な表面として切られているか、または、ねじ
溝(10)の底部までは伸びないように丸みをつけられてい
る。この場合、舌状部(9) はフォロワ(7) の縁部(11)に
平行であり、そして、舌状部(9) は長手方向にまっすぐ
で、フォロワ(7) 上の平面(G)-(G) 内にある。舌状部は
また、やはり平面(G)-(G) 内で、例えば曲った設計であ
ってもよいが、生産技術上、舌状部は、真っ直ぐである
ことが望ましい。
【００１６】この実施例では、図１および２を参照する
と、フォロワ(7) は、ねじ棒(2) の一方の側に位置する
ようにスライド(6) 内に配置されている。このとき舌状
部(9) は、ねじ棒(2) の一方の側でガイドバー(4)(5)お
よびねじ棒(2) の長手方向軸線を通る平面(I)-(I) に対
しほぼ垂直ではあるが、例えば５°〜１５°の範囲の、
ごく小さな角度（γ）をなしている。フォロワ(7) の第
１端部(7a)には取付部材(13)が備えられており、これに
より、フォロワ(7) が回転可能にスライド(6)および溝
(12)に取付けられている。こうして、フォロワ(7) およ
び舌状部(9) とは、平面(G)-(G) 内で取付部材に関して
回転可能となる。フォロワ(7) はまた、負荷装置(14)を
備えており、これにより、フォロワ(7) と舌状部(9) と
が取付部材(13)を支点としてねじ棒(2) のねじ溝(10)内
に押圧される。この配置方法では、フォロワ(7) が取付
部材(13)を支点として揺動することにより、２つの位置
をとることになる。第１の位置では取付部材(13)を支点
として、フォロワ(7) がねじ棒(2) に乗りかかる、さら
に細かくは舌状部(9) がねじ溝(10)に乗り、第２の位置
では、フォロワ(7) が、ねじ棒(2) から離れ、舌状部
(9) がねじ溝(10)の外に出ていて、ねじ棒(2) の回転
が、フォロワ(7) にもスライド(6) にも影響を及ぼし得
なくなる。
【００１７】負荷装置は磁力装置が望ましい。図２を参
照すると、磁力装置の現実の磁石(14a) がスライド(6)
に取付けられており、その相手方(14b) が、フォロワの
一方の端部(7b)に関連して、同磁石(14a) に対応する点
に取付られている。負荷装置はまた、例えば、ばね装置
でもよい。しかしながら、磁力装置は、舌状部(9) がね
じ溝(10)内に入り込んだときに最大荷重となり、舌状部
(9) が、フォロワ(7)をねじ棒(2) から離して回転せし
めることにより、ねじ溝(10)から引き戻されると、負荷
が減少するという長所がある。このような配置方法によ
り、例えば、操作の点で移送装置中のスライド(6) とフ
ォロワ(7) の着脱を簡単迅速に行うことができる。
【００１８】スライド(6) には１個以上の滑り軸受(15)
が備えられており、これにより、第１ガイドバー(4) が
支持されている。スライドはまたフォーク部材(16)を備
えており、この分岐部に第２ガイドバー(5) が通されて
いる。フォーク部材(16)は、これをスライド(6) ととも
に第２ガイドバー(5) と接触させるための磁石(17)を備
えている。この目的のため、ガイドバーは鉄鋼または類
似の材料でできている。フォーク部材(16)は、スライド
(6) の端部を第２ガイドバー(5) に対して支持するため
の滑り軸受に換えてもよい。とはいえ、フォーク部材(1
6)は、例えば、製造、操作中の移送装置の着脱に便利で
あるとして、滑りベアリングより安価な解決策である。
【００１９】この発明による移送装置は、添付図面に図
示してあるが、その作動はつぎの通りである。移送装置
の稼働準備が整ったとき、負荷装置(13)が、フォロワ
(7) および舌状部(9) をねじ棒(2) のねじ溝(10)内に押
圧する。ねじ棒(2) は、例えばステッピングモータ(3)
のような電気モーターによって、時計まわり(A) または
反時計まわり(B) に回転される。フォロワの舌状部(9)
がねじ棒のねじ溝(10)内に押圧され、フォロワ(7) がス
ライド(6) に取付けられると、スライド(6) がねじ棒
(2) の回転に従って、回転方向(A)(B)によって、方向
(C) か(D) のいずれかの直線運動に変換する。その結
果、スライド(6) はガイドバー(4) にそって、滑り軸受
(15)に支持されてスライドする。スライド(6) の直線運
動率は、ステッピングモータ(3) の回転速度と共に、ね
じ棒(2) のねじ溝(10)のリードにより決定される。
【００２０】この発明は、１つの実施例を引用して述べ
てきたが、添付の特許請求の範囲の範囲内で様々に変化
することがあるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による移送装置の側面縦断面図であ
る。
【図２】図１の移送装置のＨ−Ｈ線にそう横断面図であ
る。
【図３】フォロワとねじ棒の連結部の詳細図である。
【符号の説明】
１ 本体 ２ ねじ棒 ３ モータ ４ ガイドバー ５ ガイドバー ６ スライド ７ フォロワ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ねじ棒(2) を備えた本体(1) と、ねじ棒
    (2) を駆動するためのステッピングモータ(3) のような
    電気モータと、２つのガイドバー(4,5) と、スライド
    (6) と、スライドに取付けられたフォロワ(7) とを備え
    ており、スライドが、フォロワ(7) によってガイドバー
    (4,5) にそって移動させられ、フォロワ(7) が、ねじ棒
    (2) の回転運動(A,B) を直線移送運動(C,D) に変換し、
    移送装置によって移送される目的物が、スライド(6) に
    取付可能である規則的直線運動実施用移送装置におい
    て、スライド(6) が、ねじ棒(2) をある遊びをもって挿
    通させた開口(8) を備えており、ねじ棒(2) のねじ溝(1
    0)に追従するようにフィットさせられた舌部(9) を備え
    られたフォロワ(7) が、開口(8) と連絡するように存在
    させられており、それでもって、フォロワ(7) によっ
    て、ねじ棒(2) の回転運動(A,B) がスライド(6) の直線
    運動(C,D) に変換されることを特徴とする規則的直線移
    送運動実施用移送装置。
  2. 【請求項２】 フォロワ(7) が、縁部(11)に舌状部(9)
    を備えた板状部材であることを特徴とする請求項１記載
    の移送装置。
  3. 【請求項３】 スライド(6) が、フォロワ(7) をフィッ
    トさせた溝(12)を備えていることを特徴とする請求項２
    記載の移送装置。
  4. 【請求項４】 舌状部(9) が、ねじ棒(2) の長手方向軸
    線(E-E) と直交する平面(F-F) に対して、ねじ棒(2) の
    ねじ溝(10)のリード角度 (β) と等しい角度(α) で配
    置されていることを特徴する請求項２または３記載の移
    送装置。
  5. 【請求項５】 舌状部(9) が、ねじ溝(10)と形および大
    きさが一致させられたくさび状の断面を有していること
    を特徴とする請求項４記載の移送装置。
  6. 【請求項６】 舌状部(9) が、その長さ方向においてま
    っすぐな部材であることを特徴とする請求項４または５
    記載の移送装置。
  7. 【請求項７】 フォロワ(7) の一端部(7a)に取付部材(1
    3)が装着され、取付部材(13)によって、フォロワ(7)
    が、舌状部(9) の長さ方向平面(G-G) 内で回転しうるよ
    うにスライド(6) に軸受支され、フォロワ(7) が、負荷
    装置(14)を備えており、負荷装置(14)によって、フォロ
    ワ(7) 、とくに、その舌状部(9) が、取付部材(13)を支
    点として、ねじ棒(2) のねじ溝(10)に押圧されているこ
    とを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の移送装
    置。
  8. 【請求項８】 負荷装置(14)が、フォロワ(7) およびス
    ライド(6) の一端部(7b)で連結されるように適合させら
    れた磁気装置であることを特徴とする請求項７記載の移
    送装置。
  9. 【請求項９】 スライド(6) が、第１ガイドバー(4) を
    嵌挿させた滑り軸受(15)と、第２ガイドバー(5) を嵌挿
    させたフォーク部材(16)とを備えていることを特徴とす
    る請求項１〜８のいずれかに記載の移送装置。
  10. 【請求項１０】 フォーク部材(16)が、スライド(6) と
    ともにフォーク部材(16)を第２ガイドバー(5) と接触す
    るように保つ磁石(17)を備えていることを特徴とする請
    求項９記載の移送装置。
JP7002374A 1994-01-14 1995-01-11 規則的直線運動実施用移送装置 Pending JPH07310801A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI940204 1994-01-14
FI940204A FI101416B1 (fi) 1994-01-14 1994-01-14 Siirtolaite lineaarisen siirtoliikkeen toteuttamiseksi

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Publication Number Publication Date
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ID=8539487

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JP7002374A Pending JPH07310801A (ja) 1994-01-14 1995-01-11 規則的直線運動実施用移送装置

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