JPH07312949A - 非結球性葉菜収穫機 - Google Patents
非結球性葉菜収穫機Info
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- JPH07312949A JPH07312949A JP10866094A JP10866094A JPH07312949A JP H07312949 A JPH07312949 A JP H07312949A JP 10866094 A JP10866094 A JP 10866094A JP 10866094 A JP10866094 A JP 10866094A JP H07312949 A JPH07312949 A JP H07312949A
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- leafy vegetable
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 非結球性葉菜の掘り取りや、搬送や、根切り
の困難を解消して非結球性葉菜収穫を可能とする。 【構成】 前処理部Ａと走行部Ｂを前後に配置し、該走
行部Ｂの前後中央の位置に座席１Ｌ・１Ｒを対向して配
置し、該走行部Ｂは前二輪２８・２８と後二輪２７・２
７により支持した。また、座席１Ｌ・１Ｒを、走行部Ｂ
を支持する機体フレームＦの両外側に配置した。また、
座席１Ｌ・１Ｒを前後の重量が等重量となる重心位置の
両側に配置した。
の困難を解消して非結球性葉菜収穫を可能とする。 【構成】 前処理部Ａと走行部Ｂを前後に配置し、該走
行部Ｂの前後中央の位置に座席１Ｌ・１Ｒを対向して配
置し、該走行部Ｂは前二輪２８・２８と後二輪２７・２
７により支持した。また、座席１Ｌ・１Ｒを、走行部Ｂ
を支持する機体フレームＦの両外側に配置した。また、
座席１Ｌ・１Ｒを前後の重量が等重量となる重心位置の
両側に配置した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はほうれん草や春菊やちん
げん菜等の非結球性葉菜を機械的に収穫する非結球性葉
菜収穫機の構成に関する。
げん菜等の非結球性葉菜を機械的に収穫する非結球性葉
菜収穫機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、人参や大根等の根菜類を機械
的に収穫する収穫機を、前処理部と走行部により構成し
た技術は公知とされているのである。例えば、特開平５
−２５２８１２号公報や、実開平５−７０２２４号公報
や、実開平５−７０２２５号公報や、実開平５−７０２
２６号公報や、実開平５−７０２２７号公報に記載の技
術の如くである。
的に収穫する収穫機を、前処理部と走行部により構成し
た技術は公知とされているのである。例えば、特開平５
−２５２８１２号公報や、実開平５−７０２２４号公報
や、実開平５−７０２２５号公報や、実開平５−７０２
２６号公報や、実開平５−７０２２７号公報に記載の技
術の如くである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、根菜類の収穫
機の場合には、大根にしても人参にしても、葉の部分は
収穫後に必要の無い捨てる部分であるので、この部分を
保持して搬送処理することが出来るので、搬送機構の構
成が簡単となるのである。しかし、非結球性葉菜の場合
には、この葉の部分が最も必要な部分であり、根の部分
は不要であるので、搬送途中において、根元部分から外
れた根の上端部分で切断する必要があり、この操作が困
難となるのである。本発明はこのような非結球性葉菜の
搬送や、根切りの困難を解消して非結球性葉菜収穫機を
可能とする技術である。
機の場合には、大根にしても人参にしても、葉の部分は
収穫後に必要の無い捨てる部分であるので、この部分を
保持して搬送処理することが出来るので、搬送機構の構
成が簡単となるのである。しかし、非結球性葉菜の場合
には、この葉の部分が最も必要な部分であり、根の部分
は不要であるので、搬送途中において、根元部分から外
れた根の上端部分で切断する必要があり、この操作が困
難となるのである。本発明はこのような非結球性葉菜の
搬送や、根切りの困難を解消して非結球性葉菜収穫機を
可能とする技術である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、前処理部Ａと
走行部Ｂを前後に配置し、該走行部Ｂの前後中央の位置
に座席１Ｌ・１Ｒを対向して配置し、該走行部Ｂは前二
輪２８・２８と後二輪２７・２７により支持したもので
ある。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、前処理部Ａと
走行部Ｂを前後に配置し、該走行部Ｂの前後中央の位置
に座席１Ｌ・１Ｒを対向して配置し、該走行部Ｂは前二
輪２８・２８と後二輪２７・２７により支持したもので
ある。
【０００５】請求項２においては、座席１Ｌ・１Ｒを、
走行部Ｂを支持する機体フレームＦの両外側に配置した
ものである。
走行部Ｂを支持する機体フレームＦの両外側に配置した
ものである。
【０００６】請求項３においては、座席１Ｌ・１Ｒを前
後の重量が等重量となる重心位置の両側に配置した。
後の重量が等重量となる重心位置の両側に配置した。
【０００７】請求項４においては、前処理部Ａを、振動
掘取刃８と、該振動掘取刃８により掘り取った非結球性
葉菜を搬送する搬送装置と、根切り刃１２と、葉部係合
搬送ベルト２により構成したものである。
掘取刃８と、該振動掘取刃８により掘り取った非結球性
葉菜を搬送する搬送装置と、根切り刃１２と、葉部係合
搬送ベルト２により構成したものである。
【０００８】
【作用】次に作用を説明する。請求項１では、走行部Ｂ
の左右の位置にオペレーターを対称の位置に配置して、
機体のバランスを取ることが出来る。また、４輪式の走
行部Ｂであり、轍間距離を大きく取ることが出来るの
で、ビニールハウス内の平畦の上を跨がった状態で走行
することができ、未収穫の非結球性葉菜を傷めることが
無い。
の左右の位置にオペレーターを対称の位置に配置して、
機体のバランスを取ることが出来る。また、４輪式の走
行部Ｂであり、轍間距離を大きく取ることが出来るの
で、ビニールハウス内の平畦の上を跨がった状態で走行
することができ、未収穫の非結球性葉菜を傷めることが
無い。
【０００９】請求項２では、オペレーターが低い位置に
乗ることとなり、機体フレームＦの上に乗った場合に比
較して、安全な状態で作業をすることが出来るのであ
る。また、オペレーターの座席１Ｌ・１Ｒが低い位置と
なるので、機体フレームＦの上の作業台Ｇの面も低くす
ることができて、走行部Ｂ全体を低く配置することが出
来る。
乗ることとなり、機体フレームＦの上に乗った場合に比
較して、安全な状態で作業をすることが出来るのであ
る。また、オペレーターの座席１Ｌ・１Ｒが低い位置と
なるので、機体フレームＦの上の作業台Ｇの面も低くす
ることができて、走行部Ｂ全体を低く配置することが出
来る。
【００１０】請求項３では、全体的に機体を軽量に構成
しているので、オペレーターの重量が全体の重量バラン
スに大きく影響するが、このバランスが崩れていること
により発生する、機体の転倒事故を防ぐことが出来る。
しているので、オペレーターの重量が全体の重量バラン
スに大きく影響するが、このバランスが崩れていること
により発生する、機体の転倒事故を防ぐことが出来る。
【００１１】請求項４では、平畦に植成された状態の非
結球性葉菜を掘り取り、次に土落としを行い、次に根を
根切り刃１２により切断するという作業を、オペレータ
ーの手を患わすことなく行うことが出来る。
結球性葉菜を掘り取り、次に土落としを行い、次に根を
根切り刃１２により切断するという作業を、オペレータ
ーの手を患わすことなく行うことが出来る。
【００１２】
【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の非結
球性葉菜収穫機の全体側面図、図２は同じく非結球性葉
菜収穫機の全体平面図、図３は同じく非結球性葉菜収穫
機の全体前面図、図４は前処理部Ａの部分の平面図、図
５は前処理部Ａの全体側面図、図６は前処理部Ａの根元
揃え板４と根部引降ろしベルト６と根切り刃１２の部分
の拡大側面図である。
球性葉菜収穫機の全体側面図、図２は同じく非結球性葉
菜収穫機の全体平面図、図３は同じく非結球性葉菜収穫
機の全体前面図、図４は前処理部Ａの部分の平面図、図
５は前処理部Ａの全体側面図、図６は前処理部Ａの根元
揃え板４と根部引降ろしベルト６と根切り刃１２の部分
の拡大側面図である。
【００１３】図１と図２と図３において、非結球性葉菜
収穫機の全体的な構成について説明する。機体フレーム
Ｆに前二輪２８・２８と後二輪２７・２７を枢支して、
４輪の走行部Ｂを構成している。該機体フレームＦは、
左右の車輪フレーム３０・３０と作業フレーム４３等に
より構成されて、左右の作業フレーム４３の上面に作業
台Ｇを固設し、非結球性葉菜収納箱２６が載置されてい
る。また後二輪２７・２７の間にバッテリーＴと走行駆
動モータＮが配置されている。該走行駆動モータＮの回
転を後二輪２７・２７に伝達する駆動チェーンケース４
４が設けられている。また機体フレームＦの後部には操
向機構が無いので、オペレーターが操作する操向ハンド
ル４６が設けられている。
収穫機の全体的な構成について説明する。機体フレーム
Ｆに前二輪２８・２８と後二輪２７・２７を枢支して、
４輪の走行部Ｂを構成している。該機体フレームＦは、
左右の車輪フレーム３０・３０と作業フレーム４３等に
より構成されて、左右の作業フレーム４３の上面に作業
台Ｇを固設し、非結球性葉菜収納箱２６が載置されてい
る。また後二輪２７・２７の間にバッテリーＴと走行駆
動モータＮが配置されている。該走行駆動モータＮの回
転を後二輪２７・２７に伝達する駆動チェーンケース４
４が設けられている。また機体フレームＦの後部には操
向機構が無いので、オペレーターが操作する操向ハンド
ル４６が設けられている。
【００１４】作業フレーム４３と車輪フレーム３０・３
０の間に、縦フレーム３４・３６が介装されており、該
縦フレーム３４・３６の前後の中間の位置に車輪フレー
ム３０・３０より上方に突出して座席支持フレーム３５
を突設し、該座席支持フレーム３５により座席１Ｌ・１
Ｒを支持している。また左右の作業フレーム４３の前部
の間に前処理部スライドフレーム３１が架設されてお
り、また同左右の縦フレーム３４の間に、補強フレーム
４５が介装されている。該前処理部スライドフレーム３
１と補強フレーム４５の上で、左右の作業フレーム４３
の間を、前処理部Ａは摺動係合板４７と摺動フック７４
によりスライドして条間の調節を可能としている。ま
た、補強フレーム４５と前処理部Ａとの間には、前処理
部Ａを作業状態と移動搬送状態に切り換える昇降機構１
０が設けられている。
０の間に、縦フレーム３４・３６が介装されており、該
縦フレーム３４・３６の前後の中間の位置に車輪フレー
ム３０・３０より上方に突出して座席支持フレーム３５
を突設し、該座席支持フレーム３５により座席１Ｌ・１
Ｒを支持している。また左右の作業フレーム４３の前部
の間に前処理部スライドフレーム３１が架設されてお
り、また同左右の縦フレーム３４の間に、補強フレーム
４５が介装されている。該前処理部スライドフレーム３
１と補強フレーム４５の上で、左右の作業フレーム４３
の間を、前処理部Ａは摺動係合板４７と摺動フック７４
によりスライドして条間の調節を可能としている。ま
た、補強フレーム４５と前処理部Ａとの間には、前処理
部Ａを作業状態と移動搬送状態に切り換える昇降機構１
０が設けられている。
【００１５】図２において図示する如く、前方に突設し
た前処理部Ａは前処理部スライドフレーム３１の上を左
右に摺動可能とし、走行部Ｂが同じ通路を操向しなが
ら、前処理部Ａのみを左右に摺動して、未だ収穫してい
ない非結球性葉菜に前処理部Ａを合わせながら、往復作
業を可能としている。本非結球性葉菜収穫機は、ハウス
の中で平畦の上に複数条に植成されてる非結球性葉菜を
収穫するのであるから、平畦の上の全条の非結球性葉菜
Ｙを全て一度に収穫することは出来ず、平畦の間の通路
を４輪が通過して往復走行しながら、前処理部Ａを徐々
に未処理側の条に移動させて、最終的に１本の平畦上の
全ての非結球性葉菜Ｙを収穫する。
た前処理部Ａは前処理部スライドフレーム３１の上を左
右に摺動可能とし、走行部Ｂが同じ通路を操向しなが
ら、前処理部Ａのみを左右に摺動して、未だ収穫してい
ない非結球性葉菜に前処理部Ａを合わせながら、往復作
業を可能としている。本非結球性葉菜収穫機は、ハウス
の中で平畦の上に複数条に植成されてる非結球性葉菜を
収穫するのであるから、平畦の上の全条の非結球性葉菜
Ｙを全て一度に収穫することは出来ず、平畦の間の通路
を４輪が通過して往復走行しながら、前処理部Ａを徐々
に未処理側の条に移動させて、最終的に１本の平畦上の
全ての非結球性葉菜Ｙを収穫する。
【００１６】オペレーターは機体フレームＦの外側に突
設された座席１Ｌ・１Ｒの上に二人が座って、左右のバ
ランスを取り乍ら、前処理部Ａにより処理されて搬送さ
れてくる非結球性葉菜Ｙを、一定の株数ずつ揃えて非結
球性葉菜収納箱２６に並べる作業をする。また本発明の
非結球性葉菜収穫機は、ビニールハウスの中等で非結球
性葉菜が植成されている場合が多いので、前処理部Ａ及
び走行部Ｂをエンジンにて駆動すると、該エンジンの排
気ガスがビニールハウスの内部に滞留してオペレーター
の健康に悪影響を与えるので、前処理部Ａ及び走行部Ｂ
の駆動に、前処理駆動モーターＭと走行駆動モータＮの
２台を使用して、排気ガスがハウス内に充填しないよう
にしている。
設された座席１Ｌ・１Ｒの上に二人が座って、左右のバ
ランスを取り乍ら、前処理部Ａにより処理されて搬送さ
れてくる非結球性葉菜Ｙを、一定の株数ずつ揃えて非結
球性葉菜収納箱２６に並べる作業をする。また本発明の
非結球性葉菜収穫機は、ビニールハウスの中等で非結球
性葉菜が植成されている場合が多いので、前処理部Ａ及
び走行部Ｂをエンジンにて駆動すると、該エンジンの排
気ガスがビニールハウスの内部に滞留してオペレーター
の健康に悪影響を与えるので、前処理部Ａ及び走行部Ｂ
の駆動に、前処理駆動モーターＭと走行駆動モータＮの
２台を使用して、排気ガスがハウス内に充填しないよう
にしている。
【００１７】次に図４と図５と図６において、前処理部
Ａの全体的な構成を説明する。モータ取付板２９に前処
理駆動モーターＭと昇降機構１０が設置されている。該
モータ取付板２９に上部の摺動フック７４と、下部の摺
動係合板４７が設けられている。該摺動フック７４は前
処理部スライドフレーム３１に遊嵌され、摺動係合板４
７は、図２の補強フレーム４５の上面に摺動可能に載置
されている。またモータ取付板２９の上部には、水平搬
送コンベア７の支持部３２が構成されている。また該支
持部３２には駆動ベベルギアボックス１８が固定されて
おり、該駆動ベベルギアボックス１８の入力プーリー４
８に前処理駆動モーターＭからベルトが巻回されて動力
が伝達されている。
Ａの全体的な構成を説明する。モータ取付板２９に前処
理駆動モーターＭと昇降機構１０が設置されている。該
モータ取付板２９に上部の摺動フック７４と、下部の摺
動係合板４７が設けられている。該摺動フック７４は前
処理部スライドフレーム３１に遊嵌され、摺動係合板４
７は、図２の補強フレーム４５の上面に摺動可能に載置
されている。またモータ取付板２９の上部には、水平搬
送コンベア７の支持部３２が構成されている。また該支
持部３２には駆動ベベルギアボックス１８が固定されて
おり、該駆動ベベルギアボックス１８の入力プーリー４
８に前処理駆動モーターＭからベルトが巻回されて動力
が伝達されている。
【００１８】該駆動ベベルギアボックス１８から側方へ
突出した軸に、水平搬送コンベア７の駆動プーリー２３
が固定されており、支持部３２の後端に支持した従動プ
ーリー２４との間に水平方向に回動する平ベルトにより
構成した水平搬送コンベア７を駆動している。該水平搬
送コンベア７の上に、株元上部搬送ベルト５により挟持
されて搬送されてくる非結球性葉菜Ｙが載置されて、左
右のオペレーターの前に搬送される。駆動ベベルギアボ
ックス１８から上方へ突出した軸に、葉部係合搬送ベル
ト２を駆動する駆動プーリー１５と、株元上部搬送ベル
ト５の駆動プーリー２２が固定されている。駆動プーリ
ー１５と前部の従動プーリー１４との間に、係合保持突
起付きの葉部係合搬送ベルト２が巻回されている。
突出した軸に、水平搬送コンベア７の駆動プーリー２３
が固定されており、支持部３２の後端に支持した従動プ
ーリー２４との間に水平方向に回動する平ベルトにより
構成した水平搬送コンベア７を駆動している。該水平搬
送コンベア７の上に、株元上部搬送ベルト５により挟持
されて搬送されてくる非結球性葉菜Ｙが載置されて、左
右のオペレーターの前に搬送される。駆動ベベルギアボ
ックス１８から上方へ突出した軸に、葉部係合搬送ベル
ト２を駆動する駆動プーリー１５と、株元上部搬送ベル
ト５の駆動プーリー２２が固定されている。駆動プーリ
ー１５と前部の従動プーリー１４との間に、係合保持突
起付きの葉部係合搬送ベルト２が巻回されている。
【００１９】該葉部係合搬送ベルト２は、非結球性葉菜
Ｙを挟んで搬送するのではなく、弾性体により構成した
係合保持突起により落下することの無いように、係合保
持するだけであり、非結球性葉菜Ｙの葉部を傷め無いよ
うに構成している。また駆動プーリー２２と前部の従動
プーリー２１との間に株元上部搬送ベルト５が介装され
ている。該株元上部搬送ベルト５の外側に、左右の付勢
バネ４９が配置されて、非結球性葉菜Ｙの株元が余り大
きく外側に広がることの無いようにガイドしている。前
部の従動プーリー２１の後部に根切り刃１２を配置して
いる。該根切り刃１２は駆動し強制回転しており、左右
二枚のディスク刃を中央で重複させた構成としている。
該根切り刃１２は駆動方式に限定されるものではなく、
非駆動形式であっても良いものである。該二枚の根切り
刃１２の間を、非結球性葉菜Ｙの根の部分が通過するこ
とにより、根の部分のみが切断される。また該従動プー
リー２１より下方に突出した軸に中間チェーンが巻回さ
れて、後方の駆動プーリー２０を駆動している。該駆動
プーリー２０と前部に従動プーリー１９との間に、根部
引降ろしベルト６が巻回されている。
Ｙを挟んで搬送するのではなく、弾性体により構成した
係合保持突起により落下することの無いように、係合保
持するだけであり、非結球性葉菜Ｙの葉部を傷め無いよ
うに構成している。また駆動プーリー２２と前部の従動
プーリー２１との間に株元上部搬送ベルト５が介装され
ている。該株元上部搬送ベルト５の外側に、左右の付勢
バネ４９が配置されて、非結球性葉菜Ｙの株元が余り大
きく外側に広がることの無いようにガイドしている。前
部の従動プーリー２１の後部に根切り刃１２を配置して
いる。該根切り刃１２は駆動し強制回転しており、左右
二枚のディスク刃を中央で重複させた構成としている。
該根切り刃１２は駆動方式に限定されるものではなく、
非駆動形式であっても良いものである。該二枚の根切り
刃１２の間を、非結球性葉菜Ｙの根の部分が通過するこ
とにより、根の部分のみが切断される。また該従動プー
リー２１より下方に突出した軸に中間チェーンが巻回さ
れて、後方の駆動プーリー２０を駆動している。該駆動
プーリー２０と前部に従動プーリー１９との間に、根部
引降ろしベルト６が巻回されている。
【００２０】前処理部Ａの先端には、分草板９が配置さ
れている。該分草板９の下方に従動プーリー１４を配置
し、葉部係合搬送ベルト２の先端が巻回されている。該
葉部係合搬送ベルト２の上に前処理部Ａを昇降する際の
為のハンドル把手１１が配置されている。また従動プー
リー１４の下方には、振動掘取刃８が配置されている。
該振動掘取刃８は、下方が搬送経路の下方を通過するＵ
字型の両持ち刃により構成している。しかし、Ｕ字型の
両持ち刃に限定されるわけではなく、片持ち刃であって
も良い。そして該振動掘取刃８は振動リンク１３により
駆動されている。該振動リンク１３は、前部ベベルギア
ボックス１７の部分の駆動プーリー５１から従動プーリ
ー７２に動力が伝達されて、該部分に設けた偏心カムを
駆動して振動リンク１３が前後動されている。
れている。該分草板９の下方に従動プーリー１４を配置
し、葉部係合搬送ベルト２の先端が巻回されている。該
葉部係合搬送ベルト２の上に前処理部Ａを昇降する際の
為のハンドル把手１１が配置されている。また従動プー
リー１４の下方には、振動掘取刃８が配置されている。
該振動掘取刃８は、下方が搬送経路の下方を通過するＵ
字型の両持ち刃により構成している。しかし、Ｕ字型の
両持ち刃に限定されるわけではなく、片持ち刃であって
も良い。そして該振動掘取刃８は振動リンク１３により
駆動されている。該振動リンク１３は、前部ベベルギア
ボックス１７の部分の駆動プーリー５１から従動プーリ
ー７２に動力が伝達されて、該部分に設けた偏心カムを
駆動して振動リンク１３が前後動されている。
【００２１】土落としベルト３の駆動は、後部の駆動ベ
ベルギアボックス１８から前方へ駆動軸ケース１６が突
設されており、該駆動軸ケース１６の先端に前部ベベル
ギアボックス１７が配置されている。該前部ベベルギア
ボックス１７から側方へ出た軸に、駆動プーリー７１が
固設されている。該駆動プーリー７１と従動プーリー５
０，７０との間に、平ベルトにより構成された土落とし
ベルト３が巻回されている。該土落としベルト３の上
に、振動掘取刃８により掘りおこされて、上部を葉部係
合搬送ベルト２に保持された非結球性葉菜の根の部分が
載置され、後方の根元揃え板４に案内される。
ベルギアボックス１８から前方へ駆動軸ケース１６が突
設されており、該駆動軸ケース１６の先端に前部ベベル
ギアボックス１７が配置されている。該前部ベベルギア
ボックス１７から側方へ出た軸に、駆動プーリー７１が
固設されている。該駆動プーリー７１と従動プーリー５
０，７０との間に、平ベルトにより構成された土落とし
ベルト３が巻回されている。該土落としベルト３の上
に、振動掘取刃８により掘りおこされて、上部を葉部係
合搬送ベルト２に保持された非結球性葉菜の根の部分が
載置され、後方の根元揃え板４に案内される。
【００２２】該根元揃え板４は左右に板を配置し、中央
に非結球性葉菜の根の部分が通過可能な溝間隙を開けた
構成としており、非結球性葉菜の葉の根元部分は該溝間
隙を通過不可能に構成している。故に該溝間隙から根の
部分のみが下方に突出し、該根の部分を根部引降ろしベ
ルト６により挟持して、該根部引降ろしベルト６が徐々
に根元揃え板４から離れる方向に傾斜配置されているの
で、非結球性葉菜の根の部分を下方へ引っ張って、非結
球性葉菜の葉の下端の部分が根元揃え板４の上に接触す
る位置まで引っ張って、次に根切り刃１２により切断す
る際において、非結球性葉菜の位置決めを行っているの
である。根元揃え板４の後端の位置に株元上部搬送ベル
ト５が延設されており、根切り刃１２により根を切断さ
れた非結球性葉菜が、株元上部搬送ベルト５により挟持
されて、付勢バネ４９の間を通過する。
に非結球性葉菜の根の部分が通過可能な溝間隙を開けた
構成としており、非結球性葉菜の葉の根元部分は該溝間
隙を通過不可能に構成している。故に該溝間隙から根の
部分のみが下方に突出し、該根の部分を根部引降ろしベ
ルト６により挟持して、該根部引降ろしベルト６が徐々
に根元揃え板４から離れる方向に傾斜配置されているの
で、非結球性葉菜の根の部分を下方へ引っ張って、非結
球性葉菜の葉の下端の部分が根元揃え板４の上に接触す
る位置まで引っ張って、次に根切り刃１２により切断す
る際において、非結球性葉菜の位置決めを行っているの
である。根元揃え板４の後端の位置に株元上部搬送ベル
ト５が延設されており、根切り刃１２により根を切断さ
れた非結球性葉菜が、株元上部搬送ベルト５により挟持
されて、付勢バネ４９の間を通過する。
【００２３】該株元上部搬送ベルト５により挟持され
て、付勢バネ４９の部分を通過する間に、回転される下
葉処理ローラＤにより、非結球性葉菜の成長時に出来
て、役目を終えた下葉の部分を、非結球性葉菜の葉の部
分は葉部係合搬送ベルト２により係止し、根の部分は株
元上部搬送ベルト５により挟持した状態で、該下葉処理
ローラＤにより除去すべく構成している。該下葉処理ロ
ーラＤは、別のモータにより駆動している。上方を葉部
係合搬送ベルト２により係合されて、株元上部搬送ベル
ト５を通過した非結球性葉菜は、最後に平ベルトにより
構成された水平搬送コンベア７により、オペレーターの
前まで移動させられる。
て、付勢バネ４９の部分を通過する間に、回転される下
葉処理ローラＤにより、非結球性葉菜の成長時に出来
て、役目を終えた下葉の部分を、非結球性葉菜の葉の部
分は葉部係合搬送ベルト２により係止し、根の部分は株
元上部搬送ベルト５により挟持した状態で、該下葉処理
ローラＤにより除去すべく構成している。該下葉処理ロ
ーラＤは、別のモータにより駆動している。上方を葉部
係合搬送ベルト２により係合されて、株元上部搬送ベル
ト５を通過した非結球性葉菜は、最後に平ベルトにより
構成された水平搬送コンベア７により、オペレーターの
前まで移動させられる。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項においては、前処
理部Ａと走行部Ｂを前後に配置し、該走行部Ｂの前後中
央の位置に座席１Ｌ・１Ｒを対向して配置し、該走行部
Ｂは前二輪２８・２８と後二輪２７・２７により支持し
たので、走行部Ｂの左右の位置にオペレーターを対称の
位置に配置して、機体のバランスを取ることが出来るの
である。また、４輪式の走行部Ｂであり、轍間距離を大
きく取ることが出来るので、ビニールハウス内の平畦の
上を跨がった状態で走行することができ、未収穫の非結
球性葉菜を傷めることが無いのである。
ような効果を奏するのである。請求項においては、前処
理部Ａと走行部Ｂを前後に配置し、該走行部Ｂの前後中
央の位置に座席１Ｌ・１Ｒを対向して配置し、該走行部
Ｂは前二輪２８・２８と後二輪２７・２７により支持し
たので、走行部Ｂの左右の位置にオペレーターを対称の
位置に配置して、機体のバランスを取ることが出来るの
である。また、４輪式の走行部Ｂであり、轍間距離を大
きく取ることが出来るので、ビニールハウス内の平畦の
上を跨がった状態で走行することができ、未収穫の非結
球性葉菜を傷めることが無いのである。
【００２５】請求項２においては、座席１Ｌ・１Ｒを、
走行部Ｂを支持する機体フレームＦの両外側に配置した
ので、オペレーターは機体フレームＦの上部に搭乗する
ことなく、機体フレームＦの左右の位置に座ることとな
るので、低い位置に乗ることとなり、機体フレームＦの
上に乗った場合に比較して、安全な状態で作業をするこ
とが出来るのである。また、オペレーターの座席１Ｌ・
１Ｒが低い位置となるので、機体フレームＦの上の作業
台Ｇの面も低くすることができて、走行部Ｂ全体を低く
配置することが出来るのである。
走行部Ｂを支持する機体フレームＦの両外側に配置した
ので、オペレーターは機体フレームＦの上部に搭乗する
ことなく、機体フレームＦの左右の位置に座ることとな
るので、低い位置に乗ることとなり、機体フレームＦの
上に乗った場合に比較して、安全な状態で作業をするこ
とが出来るのである。また、オペレーターの座席１Ｌ・
１Ｒが低い位置となるので、機体フレームＦの上の作業
台Ｇの面も低くすることができて、走行部Ｂ全体を低く
配置することが出来るのである。
【００２６】請求項３においては、座席１Ｌ・１Ｒを前
後の重量が等重量となる重心位置の両側に配置したの
で、全体的に機体を軽量に構成しているので、オペレー
ターの重量が全体の重量バランスに大きく影響するが、
このバランスが崩れていることにより発生する、機体の
転倒事故を防ぐことが出来るのである。
後の重量が等重量となる重心位置の両側に配置したの
で、全体的に機体を軽量に構成しているので、オペレー
ターの重量が全体の重量バランスに大きく影響するが、
このバランスが崩れていることにより発生する、機体の
転倒事故を防ぐことが出来るのである。
【００２７】請求項４においては、前処理部Ａを、振動
掘取刃８と該振動掘取刃８により掘り取った非結球性葉
菜を搬送する搬送装置と根切り刃１２と、葉部係合搬送
装置により構成したので、平畦に植成された状態の非結
球性葉菜を掘り取り、次に土落としを行い、次に根を根
切り刃１２により切断するという作業を、オペレーター
の手を患わすことなく行うことが出来るのである。
掘取刃８と該振動掘取刃８により掘り取った非結球性葉
菜を搬送する搬送装置と根切り刃１２と、葉部係合搬送
装置により構成したので、平畦に植成された状態の非結
球性葉菜を掘り取り、次に土落としを行い、次に根を根
切り刃１２により切断するという作業を、オペレーター
の手を患わすことなく行うことが出来るのである。
【図１】本発明の非結球性葉菜収穫機の全体側面図。
【図２】同じく非結球性葉菜収穫機の全体平面図。
【図３】同じく非結球性葉菜収穫機の全体前面図。
【図４】前処理部Ａの部分の平面図。
【図５】前処理部Ａの全体側面図。
【図６】前処理部Ａの根元揃え板４と根部引降ろしベル
ト６と根切り刃１２の部分の拡大側面図。
ト６と根切り刃１２の部分の拡大側面図。
Ａ 前処理部 Ｂ 走行部 Ｄ 下葉処理ローラ Ｆ 機体フレーム Ｇ 作業台 １Ｌ，１Ｒ 座席 ２ 葉部係合搬送ベルト ３ 土落としベルト ４ 根元揃え板 ５ 株元上部搬送ベルト ６ 根部引降ろしベルト ７ 水平搬送コンベア ８ 振動掘取刃 ９ 分草板 １２ 根切り刃
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津賀 幸之介 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 大森 定夫 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内
Claims (4)
- 【請求項１】 前処理部Ａと走行部Ｂを前後に配置し、
該走行部Ｂの前後中央の位置に座席１Ｌ・１Ｒを対向し
て配置し、該走行部Ｂは前二輪２８・２８と後二輪２７
・２７により支持したことを特徴とする非結球性葉菜収
穫機。 - 【請求項２】 請求項１記載の座席１Ｌ・１Ｒを、走行
部Ｂを支持する機体フレームＦの両外側に配置したこと
を特徴とする非結球性葉菜収穫機。 - 【請求項３】 請求項１において、座席１Ｌ・１Ｒを前
後の重量が等重量となる重心位置の両側に配置したこと
を特徴とする非結球性葉菜収穫機。 - 【請求項４】 請求項１記載の前処理部Ａを、振動掘取
刃８と、該振動掘取刃８により掘り取った非結球性葉菜
を搬送する搬送装置と、根切り刃１２と、葉部係合搬送
ベルト２により構成したことを特徴とする非結球性葉菜
収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10866094A JPH07312949A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 非結球性葉菜収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10866094A JPH07312949A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 非結球性葉菜収穫機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07312949A true JPH07312949A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=14490450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10866094A Pending JPH07312949A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 非結球性葉菜収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07312949A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101521589B1 (ko) * | 2014-12-11 | 2015-05-19 | 박상길 | 친환경 다단 농산물 수확기 |
-
1994
- 1994-05-23 JP JP10866094A patent/JPH07312949A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101521589B1 (ko) * | 2014-12-11 | 2015-05-19 | 박상길 | 친환경 다단 농산물 수확기 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040618 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040622 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041116 |