JPH08252016A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 野菜収穫機の前部に配置する掘取部を振動さ
せるための駆動部の構成をコンパクトな構成にしようと
する。 【構成】 走行部Ｂの前部に掘取刃８を配置して野菜Ｙ
の根部を掘取り、葉部搬送ベルト２・５により葉部を挟
持して後部の作業台Ｇまで搬送する前処理部Ａを配置し
た野菜収穫機であって、前処理部Ａ前端に振動掘取刃８
を配置し、その後部に根部を下方より支えて後方へ搬送
するコンベア３を配置し、前記振動掘取刃８の駆動部を
前記葉部搬送ベルト２・５より下方位置で、前記根部支
え搬送コンベア３の周回空間内に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はほうれん草や春菊等の葉
菜や大根や人参等の根菜や玉葱等の野菜を機械的に収穫
する野菜収穫機の掘取部の駆動構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、走行部の前部に前処理部を配
置し、該前処理部は前端から後方へ搬送する搬送装置を
設け、この搬送装置の前下方に掘取部を設け、該掘取部
は掘取刃を野菜の根部の下方に位置させて振動させるこ
とにより浮上させて、葉部を搬送ベルトにより挟持し
て、またはコンベアに載せて後方へ搬送して、野菜を収
穫する技術は公知とされている。例えば、実開昭６０−
１６８３２１号公報や、実開昭６０−１７７７２５号公
報や、実開昭５６−６６２１５号公報や、特開平２−４
９５０７号公報に記載の技術の如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の野菜収穫機の掘
取部を振動させて、根部の下方から持ち上げて浮上させ
る構成では、掘取部を駆動するために、掘取部の上方に
駆動軸を配置し、該駆動軸を本機側から駆動したり、掘
取刃の支持部から側方へ駆動軸を突出して、該駆動軸に
動力を伝えて掘取刃を駆動するようにしていたのである
が、その掘取部の駆動構成が大きく、複雑となり、駆動
軸が側方へ張り出すことによって、幅が広くなり、側部
の野菜や他の障害物等に当たり易くなり、また、掘取部
の上方に駆動部あると前端が見え難く、位置合わせや搬
送状態が確認し難くなっていた。そこで、本発明は掘取
部を振動させるための駆動部の構成をコンパクトな構成
にしようとする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段として、走行部Ｂの前部に掘取刃８を配置して野
菜の根部を掘取り、葉部搬送ベルトにより葉部を挟持し
て後部の作業台Ｇまで搬送する前処理部Ａを配置した野
菜収穫機であって、前処理部Ａ前端に振動掘取刃８を配
置し、その後部に根部を下方より支えて後方へ搬送する
コンベア３を配置し、前記振動掘取刃８の駆動部を前記
葉部搬送ベルトより下方位置で、前記根部支え搬送コン
ベアの周回空間内に配置したものである。また、前記振
動掘取刃８を駆動する伝動軸６０に、根部支え搬送コン
ベアの駆動軸よりチェーン伝動機構を介して動力を伝
え、このチェーン伝動機構を根部支え搬送コンベアの周
回内、かつ、その幅内に配置したものである。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。野菜Ｙは条毎に分草板９
・９によって分草されて、その下部でコールタによって
断面視台形状に切りこまれ、その後部の振動掘取刃８に
よって土塊をほぐして浮き上がらせる。この振動掘取刃
８はその両側のサイドフレーム５７によって支持され、
該サイドフレーム５７は後方へ延設されて、根部支え搬
送コンベア３の側部において、平行リンクを介して振動
リンク１３の揺動によって駆動され、該振動リンク１３
の基部は根部支え搬送コンベア３の周回空間内に横架し
た伝動軸６０の回動によって駆動され、該伝動軸６０は
根部支え搬送コンベア３を駆動する駆動軸５４よりチェ
ーンやスプロケット等を介して動力が伝達される。

【０００６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の野菜
収穫機の全体側面図、図２は同じく野菜収穫機の全体平
面図、図３は同じく野菜収穫機の全体前面図、図４は前
処理部Ａの上カバーを外した状態の全体平面図、図５は
前処理部Ａの全体側面図、図６は前処理部Ａ後部の平面
図、図７は前処理部Ａ前部の平面図、図８は同じく側面
図である。

【０００７】図１と図２と図３において、非結球性葉菜
を収穫する場合の野菜収穫機の全体的な構成について説
明する。機体フレームＦに前二輪２７・２７と後二輪２
８・２８を枢支して、４輪の走行部Ｂを構成している。
該機体フレームＦは、左右の車輪フレーム３０・３０と
作業フレーム４３等により構成されて、左右の作業フレ
ーム４３の上面に作業台Ｇを固設し、野菜収納箱２６が
載置されている。該作業フレーム４３と車輪フレーム３
０・３０の前後両側に、縦フレーム３４・３６が立設さ
れており、該縦フレーム３４・３６の前後の中間の位置
に車輪フレーム３０・３０より上方に突出して座席支持
フレーム３５を突設し、該座席支持フレーム３５により
座席１Ｌ・１Ｒを支持している。

【０００８】また、左右の縦フレーム３４・３４の間の
中途部と上部に前処理部スライドフレーム３１・３３が
架設されており、該縦フレーム３４・３４の間の下部に
補強フレーム４５が架設されている。該前処理部スライ
ドフレーム３１・３３の上で前処理部Ａが左右にスライ
ドして条間の調節を可能とし、図示しない固定ネジによ
って任意の位置で固定できる。前記後側の縦フレーム３
６・３６間の下部にも補強フレーム４５が横設され、該
補強フレーム４５・４５間に前後フレーム３７が架設さ
れ、該前後フレーム３７上にバッテリーＴと走行駆動モ
ータＭ２が配置されている。但し、バッテリーＴは後側
の補強フレーム４５上に搭載することもできる。該走行
駆動モータＭ２の回転は駆動チェーンケース４４・４４
を介して後二輪２８・２８に伝達される。

【０００９】図２において図示する如く、前方に突設し
た前処理部Ａは前処理部スライドフレーム３１・３３の
上を左右に摺動可能とし、走行部Ｂが同じ通路を走行し
ながら、前処理部Ａのみを圃場端で左右に摺動して、未
だ収穫していない野菜に前処理部Ａを合わせながら往復
作業を可能としている。本野菜収穫機は、ハウスの中
で、平畦の上に複数条に植成されている野菜を収穫する
のであるから、平畦の上の全条の野菜Ｙを全て一度に収
穫することは出来ず、平畦の間の通路を四輪が通過して
往復走行しながら、前処理部Ａを徐々に未処理側の条に
移動させて、最終的に１本の平畦上の全ての野菜Ｙを収
穫する。

【００１０】オペレーターは機体フレームＦの両側に突
設された座席１Ｌ・１Ｒの上に二人が座って、左右のバ
ランスを取り乍ら、前処理部Ａにより処理されて搬送さ
れてくる野菜Ｙを、一定の株数ずつ揃えて野菜収納箱２
６に並べる作業をする。また本発明の野菜収穫機は、ビ
ニールハウスの中等で野菜が植成されている場合が多い
ので、前処理部Ａ及び走行部Ｂをエンジンにて駆動する
と、該エンジンの排気ガスがビニールハウスの内部に滞
留してオペレーターの健康に悪影響を与えるので、前処
理部Ａ及び走行部Ｂの駆動に、前処理駆動モーターＭ１
と走行駆動モータＭ２の２台を使用し、排気ガスがハウ
ス内に充填しないようにしている。

【００１１】次に図４と図５と図６において、前処理部
Ａの全体的な構成を説明する。前記前処理部スライドフ
レーム３１・３３にはそれぞれスライドパイプ４０・４
０が外嵌され、該スライドパイプ４０・４０の両側に前
処理部支持フレーム４１・４１が垂直方向に固設されて
枠組し、下側のスライドパイプ４０より下方にモータ取
付板２９を垂設して、該モータ取付板２９に前処理駆動
モーターＭ１が設置され、該モータ取付板２９下部と前
処理部Ａの駆動軸ケース１６下部との間には、前処理部
Ａの高さを変更するための昇降シリンダー１０が設けら
れている。該昇降シリンダー１０はモーターによって駆
動される。

【００１２】また、前記モータ取付板２９の上部には、
水平搬送コンベア７の支持部３２が構成されている。該
支持部３２両側には駆動ベベルギアボックス１８・１８
が固定されており、一側の駆動ベベルギアボックス１８
より側方に配置した入力プーリー４８に前処理駆動モー
ターＭ１からベルトが巻回されて動力が伝達されてい
る。該駆動ベベルギアボックス１８・１８間に横架した
軸に、水平搬送コンベア７の駆動プーリー２３が固定さ
れており、支持部３２の後端に支持した従動プーリー２
４との間に水平方向に回動する平ベルトにより構成した
水平搬送コンベア７を駆動している。該水平搬送コンベ
ア７の上に、葉部上搬送ベルト２と葉部下搬送ベルト５
により挟持されて搬送されてくる野菜Ｙが載置されて、
左右のオペレーターの前に搬送される。駆動ベベルギア
ボックス１８・１８から上方へ突出した軸１１・１１
に、葉部上搬送ベルト２を駆動する駆動プーリー１５
と、葉部下搬送ベルト５の駆動プーリー２２と、後下部
搬送ベルト３９の駆動プーリー２５が固定されている。

【００１３】前記駆動プーリー１５と前部の従動プーリ
ー１４との間に葉部上搬送ベルト２が巻回され、駆動プ
ーリー２２と前部の従動プーリー２１との間に葉部下搬
送ベルト５が巻回され、該葉部上搬送ベルト２及び葉部
下搬送ベルト５は幅広のスポンジ等の軟らかい弾性体が
表面に一体的に構成され、このスポンジ部分で両側から
野菜Ｙの葉部を保持しながら傷めないように後方へ配送
するように構成している。

【００１４】また、前記後下部搬送ベルト３９は駆動プ
ーリー２５と従動プーリー１９との間に巻回されて、該
従動プーリー１９の下方には同軸上に駆動プーリー２０
が固設されて、根部引降ろしベルト６を駆動し、該根部
引降ろしベルト６の上方に野菜Ｙの株元上部を案内する
根元揃え板４が配設され、該根元揃え板４の中途部下方
に根切り刃１２を配置している。該根元揃え板４は左右
に板を配置し、中央に野菜の根の部分が通過可能な溝間
隙を開けた構成としており、野菜の葉の根元部分は該溝
間隙を通過不可能に構成している。該根切り刃１２はモ
ーターＭ３によって強制駆動して回転させており、左右
二枚のディスク刃を中央で重複させた構成としている。
尚、該根切り刃１２は強制駆動方式に限定されるもので
はなく、非駆動方式としても良い。

【００１５】故に、野菜Ｙが搬送されてくると、根元揃
え板４と根元揃え板４の間隙から根の部分のみが下方に
突出し、該根の部分を根部引降ろしベルト６により挟持
して、該根部引降ろしベルト６が徐々に根元揃え板４か
ら離れる方向に傾斜配置されているので、野菜の根の部
分を下方へ引っ張って、野菜の葉の下端の部分が根元揃
え板４の上に接触する位置まで引っ張って、次に根切り
刃１２により切断する際において、野菜の位置決めを行
い、前記二枚の根切り刃１２の間を、野菜Ｙの根の部分
が通過することにより、根の部分のみが切断される。

【００１６】前処理部Ａの先端には、分草板９が配置さ
れている。該分草板９の中途部下方にはコールタ５０が
回転自在に配置され、畝上で収穫する幅に切り込みを入
れる。該分草板９後部下方に従動プーリー１４・２１を
配置し、葉部上搬送ベルト２と葉部下搬送ベルト５の先
端が巻回され、該従動プーリー２１の下方と根元揃え板
４前端下方の間に、根部支え搬送コンベア３が配置され
ている。該根部支え搬送コンベア３は図７に示すよう
に、前記駆動ベベルギアボックス１８・１８より前方へ
突設した駆動軸ケース１６と支持フレーム１６’前端
に、前部ベベルギアボックス１７とチェーンケース５２
を固設し、該前部ベベルギアボックス１７とチェーンケ
ース５２から前方に前部フレーム５３を固設している。
そして、前部フレーム５３の後部に駆動軸５４を横架
し、前端に従動軸８０を横架し、該駆動軸５４と従動軸
上にスプロケットを固設して幅広のチェーンコンベアを
巻回して、根部支え搬送コンベア３が形成されている。

【００１７】該根部支え搬送コンベア３の駆動は、前記
駆動ベベルギアボックス１８から駆動軸ケース１６内の
シャフト、前部ベベルギアボックス１７内のベベルギア
を介して駆動軸５４を駆動し、更に、該駆動軸５４端部
に固設した駆動スプロケット５１よりチェーン６４を介
してその前方に横架した補助駆動軸５６を駆動して、駆
動軸５４と補助駆動軸５６上のスプロケットにより根部
支え搬送コンベア３を駆動して、野菜の根の部分を載置
して後方へ搬送するようにしている。

【００１８】そして、根部支え搬送コンベア３の前方に
は振動掘取刃８が配置されて、本発明の要部である掘取
刃の駆動部が根部支え搬送コンベア３の周回空間内に配
設している。該振動掘取刃８は、下方が搬送経路の下方
を通過するＵ字型の両持ち刃により構成されている。し
かしＵ字型の両持ち刃に限定されるものではなく、片持
ち刃であっても良いものである。

【００１９】該振動掘取刃８の両側は図７、図８に示す
ように、サイドフレーム５７によって支持され、該サイ
ドフレーム５７は後方へ延出されて、根部支え搬送コン
ベア３の側部において平行リンク５８・５９の下部に枢
支され、該平行リンク５８・５９の上部は前記前部フレ
ーム５３より上方へ延設して葉部上搬送ベルト２及び葉
部下搬送ベルト５を支える縦フレーム６１・６２に枢支
されている。この後側の平行リンク５９に振動リンク１
３が枢結され、該振動リンク１３の基部は偏心カム６３
をベアリングを介して回転自在に外嵌し、該偏心カム６
３は根部支え搬送コンベア３の周回空間内に配設した伝
動軸６０の両端部に固定されている。

【００２０】そして、該伝動軸６０は前記根部支え搬送
コンベア３の前部フレーム５３の中途部に横架されて、
根部支え搬送コンベア３後部の駆動軸５４からスプロケ
ット５１、チェーン６４を介して補助駆動軸５６に駆動
され、この補助駆動軸５６から根部支え搬送コンベア３
周回内、かつ、幅内に配置したチェーン伝動機構により
振動掘取刃８を駆動するように構成している。即ち、補
助駆動軸５６の左右方向中央にスプロケット８１を固設
し、前記伝動軸６０の左右方向中央部にスプロケット８
２を固定し、このスプロケット８１・８２間にチェーン
６５を巻回して伝動軸６０に動力を伝えるようにし、こ
のチェーン伝動機構はチェーンケース８３に覆い、泥等
の浸入を防止している。そして、この伝動軸６０から前
記偏心カム６３を介して該振動リンク１３が駆動され
て、平行リンク５８・５９が前後方向に回動して、振動
掘取刃８が前後方向に振動するように構成している。

【００２１】このような構成で収穫作業を行うと、分草
板９・９によって野菜Ｙが分草されて、その下部におい
てコールタ５０によって圃場に切り込みを入れ、根部の
下方から掘取刃８の振動によって野菜Ｙが浮き上がり、
この掘取刃８を振動させるために、根部支え搬送コンベ
ア３後部の駆動軸５４からスプロケット５１、チェーン
６４を介して補助駆動軸５６に動力を伝え、更に、該補
助駆動軸５６中央に配置したスプロケット、チェーン６
５を介して伝動軸６０を回転して、その両側に固定した
偏心カム６３を回転させて振動リンク１３を揺動させ、
平行リンク５８・５９、サイドフレーム５７を介して掘
取刃８を振動させるのである。

【００２２】そして、前進とともに葉部が葉部上搬送ベ
ルト２と葉部下搬送ベルト５により挟持されて、後方へ
搬送され、根の部分は根部支え搬送コンベア３に載せら
れ、この根部支え搬送コンベア３によって搬送される時
に、根に付着した土がすだれ状のコンベアによってその
隙間から圃場面に落とされ、葉部上搬送ベルト２と葉部
下搬送ベルト５により挟持した状態で、下葉処理装置４
７に至ると、成長初期に大きくなって枯れた葉等が除去
され、根部支え搬送コンベア３後端からは根元揃え板４
の間を通過する時に、根部が下方へ引っ張られて根部が
切り落とされる。そしてさらに後方へ搬送されて、下部
搬送ベルト３９を通過した野菜は、最後に平ベルトによ
り構成された水平搬送コンベア７により、オペレーター
の前まで移動させられ、オペレーターによって野菜収納
箱２６に収納される。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、掘取刃の駆動部が根部支え搬送コンベアの
周回空間内に配置したので、駆動部が掘取部よりも上方
や側方に位置しなくなり、掘取部の上方の視界を確保し
て掘取位置の確認や搬送状態の確認等が容易にできて正
確な位置合わせができるようになり、側方へ張り出さな
いので、他の作物や障害物等への当接も防げ、コンパク
トな構成となる。

【００２４】請求項２の如く構成したので、根部支え搬
送コンベアの周回内にチェーン伝動機構が位置し、側方
へ張り出すことがなく、掘取刃を駆動するリンク機構の
配置空間が容易に確保できるようになり、幅を狭くする
ことができ、メンテナンスが容易にでき、掘取刃の位置
や駆動量等の調整が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の野菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく野菜収穫機の全体平面図である。

【図３】同じく野菜収穫機の全体前面図である。

【図４】前処理部Ａの上カバーを外した状態の全体平面
図である。

【図５】前処理部Ａの全体側面図である。

【図６】前処理部Ａ後部の平面図である。

【図７】前処理部Ａ前部の平面図である。

【図８】同じく側面図である。

【符号の説明】

Ａ 前処理部 ２ 葉部上搬送ベルト ３ 根部支え搬送コンベア ５ 葉部下搬送ベルト ８ 掘取刃 ６０ 伝動軸 ６３ 偏心カム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行部Ｂの前部に掘取刃８を配置して野
   菜の根部を掘取り、葉部搬送ベルトにより葉部を挟持し
   て後部の作業台Ｇまで搬送する前処理部Ａを配置した野
   菜収穫機であって、前処理部Ａ前端に振動掘取刃８を配
   置し、その後部に根部を下方より支えて後方へ搬送する
   コンベア３を配置し、前記振動掘取刃８の駆動部を前記
   葉部搬送ベルトより下方位置で、前記根部支え搬送コン
   ベアの周回空間内に配置したことを特徴とする野菜収穫
   機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の振動掘取刃８を駆動する
   伝動軸６０に、根部支え搬送コンベアの駆動軸よりチェ
   ーン伝動機構を介して動力を伝え、このチェーン伝動機
   構を根部支え搬送コンベアの周回内、かつ、その幅内に
   配置したことを特徴とする野菜収穫機。