JPH08252017A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 野菜収穫機の前部に配置する前処理部におい
て、掘り起こしてから収穫物を傷めることなく確実に搬
送できるようにする。 【構成】 走行部Ｂを備えた機体より前方に、収穫物を
搬送するための無端ベルトを対向配置した搬送ベルト２
・５を前低後高に設け、該搬送ベルト２・５の下方に収
穫物の根部を搬送する根部支え搬送コンベア３を配置
し、該根部支え搬送コンベアを幅広チェーンコンベアと
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はほうれん草や春菊等の葉
菜や大根や人参等の根菜や玉葱等の野菜を機械的に収穫
する野菜収穫機の根部の搬送構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、収穫装置において、じゃがいも等
を収穫する場合には、前部に掘取部を設け、その後部に
幅広のコンベアを配置して、前進しながら掘取部の掘取
刃を振動させて浮上させ、その後部のコンベアへ載せて
後方へ搬送し、この搬送時に土落としを行う技術は公知
となっている。例えば、実開昭６０−１６８３２１号公
報や実開昭６０−１７７７２５号公報の技術である。ま
た、大根や人参等の根菜の収穫の場合には、前部に掘取
部を設け、その後部に葉部を挟持して後方へ搬送する搬
送ベルトを配置して、掘取刃を根部の下方に位置させて
振動させることにより浮上させて、搬送ベルトによって
葉部を挟持して後方へ搬送して、野菜を収穫する技術も
公知とされている。例えば、実開平５−７０２２４号公
報や、特開平２−４９５０７号公報や、特開平６−４６
６３０号公報に記載の技術の如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のじゃが芋等の収
穫機においては、芋を搬送する時にコンベア上でころが
るため傷付くことがあり、また、根菜の収穫機において
は、掘取刃によって浮上させてから葉部を搬送ベルトに
よって挟持して後方へ搬送するので、根菜の根部は宙に
浮いたまま搬送されることになり、搬送途中で振動等で
揺れてフレームや他の部品に当接して、傷付くことがあ
ったのである。そこで、本発明は野菜を浮上させた後に
根部を確実に受けて後方へ搬送できる構成にしようとす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段として、走行部を備えた機体より前方に、収穫物
を搬送するための無端ベルトを対向配置した搬送ベルト
を前低後高に設け、該搬送ベルトの下方に収穫物の根部
を搬送する根部支え搬送コンベアを配置し、該根部支え
搬送コンベアを幅広チェーンコンベアとしたものであ
る。また、前記搬送ベルトの下方における根部支え搬送
コンベア後部の、根元揃え板の前方に下葉処理装置を配
設したものである。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。野菜Ｙは条毎に分草板９
・９によって分草されて、その下部でコールタによって
断面視台形状に切りこまれ、その後部の振動掘取刃８に
よって土塊をほぐして浮き上がらせ、前進とともに葉部
は搬送ベルト２・５に挟持され、根部は根部支え搬送コ
ンベア３上に載せられて、該根部支え搬送コンベア３は
幅広のチェーンコンベアで構成されているのでずり落ち
ることなく、その姿勢を保ったまま後方へ搬送される。
そして、根を切断されて作業台まで搬送される。

【０００６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の野菜
収穫機の全体側面図、図２は同じく野菜収穫機の全体平
面図、図３は同じく野菜収穫機の全体前面図、図４は前
処理部Ａの上カバーを外した状態の全体平面図、図５は
前処理部Ａの全体側面図、図６は前処理部Ａ後部の平面
図、図７は前処理部Ａ前部の平面図、図８は根部支え搬
送コンベアの側面図である。

【０００７】図１と図２と図３において、非結球性葉菜
を収穫する場合の野菜収穫機の全体的な構成について説
明する。機体フレームＦに前二輪２７・２７と後二輪２
８・２８を枢支して、４輪の走行部Ｂを構成している。
該機体フレームＦは、左右の車輪フレーム３０・３０と
作業フレーム４３等により構成されて、左右の作業フレ
ーム４３の上面に作業台Ｇを固設し、野菜収納箱２６が
載置されている。該作業フレーム４３と車輪フレーム３
０・３０の前後両側に、縦フレーム３４・３６が立設さ
れており、該縦フレーム３４・３６の前後の中間の位置
に車輪フレーム３０・３０より上方に突出して座席支持
フレーム３５を突設し、該座席支持フレーム３５により
座席１Ｌ・１Ｒを支持している。

【０００８】また、左右の縦フレーム３４・３４の間の
中途部と上部に前処理部スライドフレーム３１・３３が
架設されており、該縦フレーム３４・３４の間の下部に
補強フレーム４５が架設されている。該前処理部スライ
ドフレーム３１・３３の上で前処理部Ａが左右にスライ
ドして条間の調節を可能とし、図示しない固定ネジによ
って任意の位置で固定できる。前記後側の縦フレーム３
６・３６間の下部にも補強フレーム４５が横設され、該
補強フレーム４５・４５間に前後フレーム３７が架設さ
れ、該前後フレーム３７上にバッテリーＴと走行駆動モ
ータＭ２が配置されている。但し、バッテリーＴは後側
の補強フレーム４５上に搭載することもできる。該走行
駆動モータＭ２の回転は駆動チェーンケース４４・４４
を介して後二輪２８・２８に伝達される。

【０００９】図２において図示する如く、前方に突設し
た前処理部Ａは前処理部スライドフレーム３１・３３の
上を左右に摺動可能とし、走行部Ｂが同じ通路を走行し
ながら、前処理部Ａのみを圃場端で左右に摺動して、未
だ収穫していない野菜に前処理部Ａを合わせながら往復
作業を可能としている。本野菜収穫機は、ハウスの中
で、平畦の上に複数条に植成されている野菜を収穫する
のであるから、平畦の上の全条の野菜Ｙを全て一度に収
穫することは出来ず、平畦の間の通路を四輪が通過して
往復走行しながら、前処理部Ａを徐々に未処理側の条に
移動させて、最終的に１本の平畦上の全ての野菜Ｙを収
穫する。

【００１０】オペレーターは機体フレームＦの両側に突
設された座席１Ｌ・１Ｒの上に二人が座って、左右のバ
ランスを取り乍ら、前処理部Ａにより処理されて搬送さ
れてくる野菜Ｙを、一定の株数ずつ揃えて野菜収納箱２
６に並べる作業をする。また本発明の野菜収穫機は、ビ
ニールハウスの中等で野菜が植成されている場合が多い
ので、前処理部Ａ及び走行部Ｂをエンジンにて駆動する
と、該エンジンの排気ガスがビニールハウスの内部に滞
留してオペレーターの健康に悪影響を与えるので、前処
理部Ａ及び走行部Ｂの駆動に、前処理駆動モーターＭ１
と走行駆動モータＭ２の２台を使用し、排気ガスがハウ
ス内に充填しないようにしている。

【００１１】次に図４と図５と図６において、前処理部
Ａの全体的な構成を説明する。前記前処理部スライドフ
レーム３１・３３にはそれぞれスライドパイプ４０・４
０が外嵌され、該スライドパイプ４０・４０の両側に前
処理部支持フレーム４１・４１が垂直方向に固設されて
枠組し、下側のスライドパイプ４０より下方にモータ取
付板２９を垂設して、該モータ取付板２９に前処理駆動
モーターＭ１が設置され、該モータ取付板２９下部と前
処理部Ａの駆動軸ケース１６下部との間には、前処理部
Ａの高さを変更するための昇降シリンダー１０が設けら
れている。該昇降シリンダー１０はモーターによって駆
動される。

【００１２】また、前記モータ取付板２９の上部には、
水平搬送コンベア７の支持部３２が構成されている。該
支持部３２両側には駆動ベベルギアボックス１８・１８
が固定されており、一側の駆動ベベルギアボックス１８
より側方に配置した入力プーリー４８に前処理駆動モー
ターＭ１からベルトが巻回されて動力が伝達されてい
る。該駆動ベベルギアボックス１８・１８間に横架した
軸に、水平搬送コンベア７の駆動プーリー２３が固定さ
れており、支持部３２の後端に支持した従動プーリー２
４との間に水平方向に回動する平ベルトにより構成した
水平搬送コンベア７を駆動している。該水平搬送コンベ
ア７の上に、無端ベルトを対向配置した葉部上搬送ベル
ト２と葉部下搬送ベルト５により挟持されて搬送されて
くる野菜Ｙが載置されて、左右のオペレーターの前に搬
送される。駆動ベベルギアボックス１８・１８から上方
へ突出した軸１１・１１に、葉部上搬送ベルト２を駆動
する駆動プーリー１５と、葉部下搬送ベルト５の駆動プ
ーリー２２と、後下部搬送ベルト３９の駆動プーリー２
５が固定されている。

【００１３】前記駆動プーリー１５と前部の従動プーリ
ー１４との間に葉部上搬送ベルト２が巻回され、駆動プ
ーリー２２と前部の従動プーリー２１との間に葉部下搬
送ベルト５が巻回され、該葉部上搬送ベルト２及び葉部
下搬送ベルト５は幅広のスポンジ等の軟らかい弾性体が
表面に一体的に構成され、このスポンジ部分で両側から
野菜Ｙの葉部を保持しながら傷めないように後方へ配送
するように構成している。

【００１４】また、前記後下部搬送ベルト３９は駆動プ
ーリー２５と従動プーリー１９との間に巻回されて、該
従動プーリー１９の下方には同軸上に駆動プーリー２０
が固設されて、根部引降ろしベルト６を駆動し、該根部
引降ろしベルト６の上方に野菜Ｙの株元上部を案内する
根元揃え板４が配設され、該根元揃え板４の中途部下方
に根切り刃１２を配置している。該根元揃え板４は左右
に板を配置し、中央に野菜の根の部分が通過可能な溝間
隙を開けた構成としており、野菜の葉の根元部分は該溝
間隙を通過不可能に構成している。該根切り刃１２はモ
ーターＭ３によって強制駆動して回転させており、左右
二枚のディスク刃を中央で重複させた構成としている。
尚、該根切り刃１２は強制駆動方式に限定されるもので
はなく、非駆動方式としても良い。そして、根元揃え板
４の前部に下葉処理装置４７が配設されており、該下葉
処理装置４７はブラシまたは摩擦の大きいスポンジ等を
回転させて、根元の両側から不要の下葉を落とすように
している。

【００１５】故に、野菜Ｙが搬送されてくると、下葉処
理装置４７によって成育初期の枯れた葉や側方へ広がっ
た不要な葉が除去されて、後方へ搬送され、根元揃え板
４と根元揃え板４の間隙から根の部分のみが下方に突出
し、該根の部分を根部引降ろしベルト６により挟持して
後方搬送され、該根部引降ろしベルト６が徐々に根元揃
え板４から離れる方向に傾斜配置されているので、野菜
の根の部分を下方へ引っ張って、野菜の葉の下端の部分
が根元揃え板４の上に接触する位置まで引っ張って、次
に根切り刃１２により切断する際において、野菜の位置
決めを行い、前記二枚の根切り刃１２の間を、野菜Ｙの
根の部分が通過することにより、根の部分のみが切断さ
れる。

【００１６】前処理部Ａの先端には、分草板９が配置さ
れている。該分草板９の中途部下方にはコールタ５０が
回転自在に配置され、畝上で収穫する幅に切り込みを入
れる。該分草板９後部下方に従動プーリー１４・２１を
配置し、葉部上搬送ベルト２と葉部下搬送ベルト５の先
端が巻回され、該従動プーリー２１の下方と根元揃え板
４前端下方の間に、根部支え搬送コンベア３が配置され
ている。該根部支え搬送コンベア３は図７に示すよう
に、前記駆動ベベルギアボックス１８・１８より前方へ
突設した駆動軸ケース１６と支持フレーム１６’前端
に、前部ベベルギアボックス１７とチェーンケース５２
を固設し、該前部ベベルギアボックス１７とチェーンケ
ース５２から前方に前部フレーム５３を固設している。

【００１７】そして、図７、図８に示すように、前部フ
レーム５３の後部に駆動軸５４を横架し、前端に従動軸
を横架し、該駆動軸５４と前部フレーム５３前端に横架
した従動軸６６の間に本発明の根部支え搬送コンベア３
が配設されている。該根部支え搬送コンベア３は前記前
部フレーム５３の後部に横架した駆動軸５４と、前部に
横架した従動軸６６と、中途部に横架した補助駆動軸５
６上の両側にそれぞれスプロケットを固設して、このス
プロケットに幅広のチェーンコンベアを巻回して、根部
支え搬送コンベア３が形成されている。

【００１８】該根部支え搬送コンベア３の駆動は、前記
駆動ベベルギアボックス１８から駆動軸ケース１６内の
シャフト、前部ベベルギアボックス１７内のベベルギア
を介して駆動軸５４に動力が伝達され、該駆動軸５４上
のスプロケット及び、駆動軸５４端部に固設した駆動ス
プロケット５１よりチェーン６４を介してその前方に横
架した補助駆動軸５６を駆動して、前記駆動軸５４と補
助駆動軸５６上のスプロケットにより根部支え搬送コン
ベア３を駆動して、野菜の根の部分を載置して後方へ搬
送するようにしている。

【００１９】そして、根部支え搬送コンベア３の前方に
は振動掘取刃８が配置されて、該振動掘取刃８は、下方
が搬送経路の下方を通過するＵ字型の両持ち刃により構
成されている。しかしＵ字型の両持ち刃に限定されるも
のではなく、片持ち刃であっても良いものである。図
５、図７に示すように、該振動掘取刃８の両側はサイド
フレーム５７によって支持され、該サイドフレーム５７
は後方へ延出されて、根部支え搬送コンベア３の側部に
おいて平行リンク５８・５９の下部に枢支され、この後
側の平行リンク５９に振動リンク１３が枢結され、該振
動リンク１３の基部は偏心カム６３をベアリングを介し
て回転自在に外嵌し、該偏心カム６３は根部支え搬送コ
ンベア３の周回空間内に配設した伝動軸６０の両端部に
固定されている。該伝動軸６０は前記根部支え搬送コン
ベア３の中途部に横架されて、前記補助駆動軸５６中央
に配置したスプロケット、チェーン６５を介して伝動軸
６０に伝えられて回転され、前記偏心カム６３を介して
該振動リンク１３が駆動されて、平行リンク５８・５９
が前後方向に回動して、振動掘取刃８が前後方向に振動
するように構成している。

【００２０】このような構成で収穫作業を行うと、分草
板９・９によって野菜Ｙが分草されて、その下部におい
てコールタ５０によって圃場に切り込みを入れ、根部の
下方から掘取刃８の振動によって野菜Ｙが浮き上がり、
前進とともに葉部か葉部上搬送ベルト２と葉部下搬送ベ
ルト５により挟持されて、根の部分は根部支え搬送コン
ベア３に載せられ後方へ搬送される。この搬送時に、野
菜Ｙの葉部は上下の搬送ベルト２・５によって傷められ
ることなく軟らかく挟持される。一方、根部は根部支え
搬送コンベア３を構成する両側に配置した継手同士間に
横架した軸上に載置され、この等間隔で配設された軸上
では搬送時に滑ることがなく、根部は確実に受け止めら
れて、姿勢を崩すことがなく搬送される。また、搬送時
の振動によって、根に付着した土が軸と軸の隙間から圃
場面に落とされる。

【００２１】そして、根部支え搬送コンベア３後部で根
元揃え板４前方に配置した下葉処理装置４７に至ると、
成長初期に大きくなって枯れた葉等が除去され、根元揃
え板４の間を通過する時に、下葉がひっかからないよう
にして、根元揃え板４の通過時において、根部が下方へ
引っ張られて根切り刃１２によって根部が切り落とされ
る。そしてさらに後方へ搬送されて、下部搬送ベルト３
９を通過した野菜は、最後に平ベルトにより構成された
水平搬送コンベア７により、オペレーターの前まで移動
させられ、オペレーターによって野菜収納箱２６に収納
される。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、収穫物の葉部が搬送ベルトに挟持されて後
方へ搬送される時に、根部が幅広のチェーンコンベア上
に載せられて、確実に搬送することができるようにな
り、その搬送時に収穫物はズレたり、倒れたりすること
がなく、一定の姿勢のまま後方へ搬送することができ、
収穫物を傷めることなく搬送ができるようになる。

【００２３】請求項２の如く構成したので、野菜の根を
揃える前に、根元部にある必要でない下葉を除去するこ
とができて、その後方に配置された、根元部分の搬送装
置において引っ掛かりがなくなり、スムーズに搬送でき
るようになり、その後部の根元揃え装置においては正確
に根元位置を決められるようになり、根部の切断位置も
正確に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の野菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく野菜収穫機の全体平面図である。

【図３】同じく野菜収穫機の全体前面図である。

【図４】前処理部Ａの上カバーを外した状態の全体平面
図である。

【図５】前処理部Ａの全体側面図である。

【図６】前処理部Ａ後部の平面図である。

【図７】前処理部Ａ前部の平面図である。

【図８】根部支え搬送コンベアの側面図である。

【符号の説明】 Ａ 前処理部 Ｂ 走行部 ２ 葉部上搬送ベルト ３ 根部支え搬送コンベア ４ 根元揃え板 ５ 葉部下搬送ベルト ４７ 下葉処理装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行部を備えた機体より前方に、収穫物
   を搬送するための無端ベルトを対向配置した搬送ベルト
   を前低後高に設け、該搬送ベルトの下方に収穫物の根部
   を搬送する根部支え搬送コンベアを配置し、該根部支え
   搬送コンベアを幅広チェーンコンベアとしたことを特徴
   とする野菜収穫機。
2. 【請求項２】 走行部を備えた機体より前方に、収穫物
   を搬送するための無端ベルトを対向配置した搬送ベルト
   を前低後高に設け、該搬送ベルトの下方における根部支
   え搬送コンベア後部の、根元揃え板の前方に下葉処理装
   置を配設したことを特徴とする野菜収穫機。