JPH08252015A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 野菜収穫機の座席を作業台下方に収納できる
ようにして、コンパクトな構成とする。 【構成】 走行部Ｂと野菜処理部を備え、走行部Ｂ上に
作業台Ｇを設け、該作業台Ｇ側部に作業用椅子１を配置
する野菜収穫機において、作業台Ｇ下側部の車輪フレー
ム３０上に座席支持フレーム３５を設け、該座席支持フ
レーム３５に座席１を支持し、該座席支持フレーム３５
に垂直方向の回転軸心を二箇所Ｐ１・Ｐ２を設定し、該
座席支持フレーム３５を回転させて座席１を作業台Ｇ下
方に収納可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はほうれん草や春菊等の葉
菜や大根や人参等の根菜や玉葱等の野菜を収穫する野菜
収穫機の座席の収納構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、玉葱や大根や人参等の収穫機
は公知となっている。これらの収穫機は、走行部の前部
に掘取装置や搬送装置を有する前処理部を配置し、掘取
装置によって野菜の根部を掘り上げて浮上させて、搬送
装置の搬送コンベアによって葉部を挟持して後方の作業
台へ搬送して、該作業台の側部に位置した作業者によっ
て収納箱へ揃えて収納するようにしていた。例えば、特
開平５−２５２８１２号公報に記載の技術の如くであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の収穫機にお
いて、作業者は野菜が搬送されてくるコンベア（作業
台）の両側に位置して、野菜を所定姿勢に揃えるように
していた。また、コンベアにより搬送されてくる野菜を
大きさ別に収納箱へ収納する技術も公知となっている
が、これらの作業において、作業者は立ったまま作業を
行うことは辛いので、座ったまま作業ができるように両
側に座席を設けるようにしているが、作業台の両側に座
席を設けると幅が広くなり、収穫機自体が大きくなり、
移動時に障害物に当たり易く、格納時に大きなスペース
を必要としていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段として、走行部Ｂと野菜処理部を備え、走行部上
に作業台を設け、該作業台側部に作業用椅子を配置する
野菜収穫機において、作業台下側部の機体フレーム上に
座席支持フレームを設け、該座席支持フレームに座席を
支持し、該座席支持フレームに垂直方向の回転軸心を二
箇所設定し、該座席支持フレームを回転させて座席を作
業台下方に収納可能に構成したものである。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。作業時に作業者が座って
作業を行う時には、座席を張り出した状態で座席支持フ
レームの機体フレーム側の回転軸心を固定し、作業以外
の走行時や格納時、又は、作業者が立ちながら作業を行
う時には、座席支持フレームの二つの回転軸心を中心に
それぞれ回転させて、座席１を作業台Ｇの下方に位置さ
せて、機体フレーム側の回転軸心を固定して収納状態と
する。

【０００６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の野菜
収穫機の全体側面図、図２は同じく野菜収穫機の全体平
面図、図３は同じく野菜収穫機の全体前面図、図４は前
処理部Ａの上カバーを外した状態の全体平面図、図５は
前処理部Ａの全体側面図、図６は座席の後面図である。

【０００７】図１と図２と図３において、非結球性葉菜
を収穫する場合の野菜収穫機の全体的な構成について説
明する。機体フレームＦに前二輪２７・２７と後二輪２
８・２８を枢支して、４輪の走行部Ｂを構成している。
該機体フレームＦは、左右の車輪フレーム３０・３０と
作業フレーム４３等により構成されて、左右の作業フレ
ーム４３の上面に作業台Ｇを固設し、野菜収納箱２６が
載置されている。該作業フレーム４３と車輪フレーム３
０・３０の前後両側に、縦フレーム３４・３６が立設さ
れており、該縦フレーム３４・３６の前後の中間の位置
に車輪フレーム３０・３０より上方に後述する本発明の
座席支持フレーム３５を突設し、該座席支持フレーム３
５により座席１Ｌ・１Ｒを支持している。オペレーター
はこの座席１Ｌ・１Ｒの上に二人が座って、左右のバラ
ンスを取り乍ら、前処理部Ａにより処理されて搬送され
てくる野菜Ｙを、一定の株数ずつ揃えて野菜収納箱２６
に並べる作業をする。

【０００８】また、左右の縦フレーム３４・３４の間の
中途部と上部に前処理部スライドフレーム３１・３３が
架設されており、該縦フレーム３４・３４の間の下部に
補強フレーム４５が架設されている。該前処理部スライ
ドフレーム３１・３３の上で前処理部Ａが左右にスライ
ドして条間の調節を可能とし、図示しない固定ネジによ
って任意の位置で固定できる。前記後側の縦フレーム３
６・３６間の下部にも補強フレーム４５が横設され、該
補強フレーム４５・４５間に前後フレーム３７が架設さ
れ、該前後フレーム３７上にバッテリーＴと走行駆動モ
ータＭ２が配置されている。該走行駆動モータＭ２の回
転は駆動チェーンケース４４・４４を介して後二輪２８
・２８に伝達される。

【０００９】次に図４と図５において、前処理部Ａの構
成を説明する。前端に分草板９を配置し、その後部に葉
部上搬送ベルト２及び葉部下搬送ベルト５が一対ずつ上
下に配置され、該葉部上搬送ベルト２及び葉部下搬送ベ
ルト５の前下部に掘取装置が配置され、その後部に根切
り装置が配設され、野菜を掘り起こしてから搬送ベルト
２・５によって葉部を挟持して後方へ搬送するように構
成している。

【００１０】また、前記前処理部スライドフレーム３１
・３３にはそれぞれスライドパイプ４０・４０が外嵌さ
れ、該スライドパイプ４０・４０の両側に前処理部支持
フレーム４１・４１が垂直方向に固設されて枠組し、図
２に図示する如く、前処理部Ａが前処理部スライドフレ
ーム３１・３３の上を左右に摺動可能とし、収穫作業時
には、走行部Ｂが同じ通路を走行しながら、前処理部Ａ
のみを圃場端で左右に摺動して、未だ収穫していない野
菜の条に前処理部Ａを合わせながら一条ずつ作業を可能
としている。また、下側のスライドパイプ４０より下方
にモータ取付板２９を垂設して、該モータ取付板２９に
前処理駆動モーターＭ１が設置されている。

【００１１】前記モータ取付板２９の上部には、水平搬
送コンベア７の支持部３２が構成されて、該支持部３２
両側には駆動ベベルギアボックス１８・１８が固定され
ており、該駆動ベベルギアボックス１８間には伝動軸４
２が横架され、該伝動軸４２の一端に入力プーリー４８
が固設され、該入力プーリー４８と前記前処理駆動モー
ターＭ１の出力軸上に固設したプーリー６７の間にベル
トが巻回されて動力が伝達されている。前記モータ取付
板２９下部と、駆動ベベルギアボックス１８より前方へ
突設した駆動軸ケース１６下部との間に昇降シリンダー
１０が枢結されて、前処理部Ａの高さを変更可能として
いる。

【００１２】前記駆動ベベルギアボックス１８・１８間
に横架した伝動軸４２の中央部に、水平搬送コンベア７
の駆動プーリー２３が固定され、該駆動プーリー２３と
支持部３２の後端に枢支した従動プーリー２４との間に
水平方向に回動する平ベルトを巻回して水平搬送コンベ
ア７を構成して、前記前処理駆動モーターＭ１からの動
力により駆動している。前記駆動ベベルギアボックス１
８・１８から上方へ突出した軸１１・１１に、それぞれ
葉部上搬送ベルト２を駆動する駆動プーリー１５と、葉
部下搬送ベルト５の駆動プーリー２２と、後下部搬送ベ
ルト３９の駆動プーリー２５が固定されて、前記水平搬
送コンベア７の前上方に、葉部上搬送ベルト２と葉部下
搬送ベルト５と下部搬送ベルト３９の後部が配設され、
搬送されてくる野菜Ｙが水平搬送コンベア７上に載置さ
れて、左右のオペレーターの前に搬送される。

【００１３】前記駆動プーリー１５と前部の従動プーリ
ー１４との間に葉部上搬送ベルト２が巻回され、駆動プ
ーリー２２と前部の従動プーリー２１との間に葉部下搬
送ベルト５が巻回され、該葉部上搬送ベルト２及び葉部
下搬送ベルト５は無端ベルトを対向配置し、幅広のスポ
ンジ等の軟らかい弾性体が表面に一体的に構成され、こ
のスポンジ部分で両側から野菜Ｙの葉部を保持しながら
傷めないように後方へ配送するように構成している。

【００１４】また、前記後下部搬送ベルト３９は駆動プ
ーリー２５と従動プーリー１９との間に巻回されて、該
従動プーリー１９の下方には同軸上に駆動プーリー２０
が固設されて、根部引降ろしベルト６を駆動し、該根部
引降ろしベルト６の上方に野菜Ｙの株元上部を案内する
根元揃え板４が配設され、該根元揃え板４の中途部下方
に根切り刃１２を配置している。該根元揃え板４は左右
に板を配置し、中央に野菜の根の部分が通過可能な溝間
隙を開けた構成としており、野菜の葉の根元部分は該溝
間隙を通過不可能に構成している。該根切り刃１２はモ
ーターＭ３によって強制駆動して回転させており、左右
二枚のディスク刃を中央で重複させた構成としている。
故に、野菜Ｙが搬送されてくると、根元揃え板４と根元
揃え板４の間隙から根の部分のみが下方に突出し、該根
の部分を根部引降ろしベルト６により挟持して、該根部
引降ろしベルト６が徐々に根元揃え板４から離れる方向
に傾斜配置されているので、野菜の根の部分を下方へ引
っ張って、野菜の葉の下端の部分が根元揃え板４の上に
接触する位置まで引っ張って、根切り刃１２により切断
する。

【００１５】前処理部Ａの先端には、分草板９が配置さ
れている。該分草板９の中途部下方にはコールタ５０が
回転自在に配置され、畝上で収穫する幅に切り込みを入
れる。前記従動プーリー２１の下方と根元揃え板４前端
下方の間に、根部支え搬送コンベア３が配置され、該根
部支え搬送コンベア３を駆動することによって、野菜の
根の部分を載置して後方へ搬送するようにしている。そ
して、根部支え搬送コンベア３の前方には振動掘取刃８
が配置されて、該振動掘取刃８の両側はサイドフレーム
５７によって支持され、該サイドフレーム５７は後方へ
延出されて、根部支え搬送コンベア３の側部において平
行リンク５８・５９の下部に枢支され、この後側の平行
リンク５９に振動リンク１３が枢結され、該振動リンク
１３の基部は偏心カムをベアリングを介して回転自在に
外嵌し、伝動軸６０の回転によって振動リンク１３が駆
動されて、平行リンク５８・５９が前後方向に回動し
て、振動掘取刃８が前後方向に振動するように構成して
いる。

【００１６】このような構成で収穫作業を行うと、野菜
Ｙは畝上に数条植えられており、そのうちの端部の条に
前処理部Ａを位置させて、高さを合わせ、前処理部Ａ等
を駆動して作業状態として前進し、分草板９・９によっ
て野菜Ｙが分草されて、その下部においてコールタ５０
によって圃場に切り込みを入れ、根部の下方から掘取刃
８の振動によって野菜Ｙが浮き上がり、前進とともに葉
部が葉部上搬送ベルト２と葉部下搬送ベルト５により挟
持されて、根の部分は根部支え搬送コンベア３に載せら
れ後方へ搬送される。そして、その後部に配置した下葉
処理装置４７に至ると、成長初期に大きくなって枯れた
葉等が除去され、根元揃え板４の間を通過する時に、根
部が切り落とされる。そしてさらに後方へ搬送されて、
下部搬送ベルト３９を通過した野菜は、最後に平ベルト
により構成された水平搬送コンベア７により、オペレー
ターの前まで移動させられ、オペレーターによって野菜
収納箱２６に収納される。

【００１７】次に、本発明の要部である座席１の取付構
成を図６により詳述する。前記車輪フレーム３０の上面
の前輪２７と後輪２８の間には支持プレート６９が固設
され、該支持プレート６９の前後方向中途部上に座席支
持フレーム３５が立設されている。該座席フレーム３５
は支持パイプ３５ａ、回転支持杆３５ｂ、連結板３５
ｃ、回転支持パイプ３５ｄからなり、支持パイプ３５ａ
が支持プレート６９上に固設され、該支持パイプ３５ａ
に回転支持杆３５ｂが回転自在に挿入され、支持パイプ
３５ａの軸心Ｐ１を第一の回転軸心とする。該支持パイ
プ３５ａ側面に螺装した固定ネジ４９を締め付けること
によって、回転支持杆３５ｂを回転不能に固定できる。
該回転支持杆３５ｂ上部に連結板３５ｃが水平方向に固
定され、該連結板３５ｃの他端に回転支持パイプ３５ｄ
が垂直方向に固設され、回転支持杆３５ｂと連結板３５
ｃと回転支持パイプ３５ｄがクランク状に形成されてい
る。そして、該回転支持パイプ３５ｄに座席１下面中央
より垂設した椅子フレーム１ａが回転自在に挿入され、
ピン１ｂによって抜け止めされ、回転支持パイプ３５ｄ
の軸心Ｐ２を第二の回転軸心とする。

【００１８】このような構成において、作業時に作業者
が座って作業を行う時には、図６の実線の如く外方向へ
座席を張り出した状態で回転支持杆３５ｂを固定ネジ４
９で締め付けて固定し、作業以外の走行時や格納時、又
は、作業者が立ちながら作業を行う時には、固定ネジ４
９を弛めて、図６の二点鎖線で示す如く、回転支持杆３
５ｂの第一の回転軸心Ｐ１を中心に回転させて連結板３
５ｃが内方向を向くように１８０°回転し、同時に座席
１を回転支持パイプ３５ｄの第二の回転軸心Ｐ２を中心
に回転して、回転支持杆３５ｂを固定ネジ４９を締め付
けて固定し、座席１が作業台Ｇの下方に位置させて収納
状態とすることができ、座席１は略車幅内に納まるよう
になる。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、座席は作業時には
外側方へ張り出して位置させることができ、作業者は座
席に座って作業することができる。そして、作業以外の
走行時や格納時、又は、作業者が立ちながら作業を行う
時には、座席１を作業台Ｇの下方に位置させて収納状態
とすることができ、座席１は略車幅内に納まるようにな
り、走行や格納の邪魔にならず、固定することで、確実
に作業台Ｇの下方に収納でき、コンパクトな構成とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の野菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく野菜収穫機の全体平面図である。

【図３】同じく野菜収穫機の全体前面図である。

【図４】前処理部Ａの上カバーを外した状態の全体平面
図である。

【図５】前処理部Ａの全体側面図である。

【図６】座席取付部の後面図である。

【符号の説明】

Ｂ 走行部 Ｇ 作業台 １ 座席 １ａ 椅子フレーム ３０ 車輪フレーム ３５ 座席支持フレーム ４９ 固定ネジ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行部Ｂと野菜処理部を備え、走行部上
   に作業台を設け、該作業台側部に作業用椅子を配置する
   野菜収穫機において、作業台下側部の機体フレーム上に
   座席支持フレームを設け、該座席支持フレームに座席を
   支持し、該座席支持フレームに垂直方向の回転軸心を二
   箇所設定し、該座席支持フレームを回転させて座席を作
   業台下方に収納可能に構成したことを特徴とする野菜収
   穫機。