JPH07313049A - 手羽元チューリップ形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手羽元のチューリップ加工を短時間で効率的
よく行うことのできる手羽元チューリップ形成装置を提
供する。 【構成】 手羽元６４の一方の端部を挟持するようにし
て固定する手羽元固定機構４と、前記手羽元固定機構４
により一方の端部が挟持された手羽元６４の被挟持部近
傍の肉部６６をほぼ周方向に切り裂くようにして切れ目
６７を形成する切れ目形成機構５と、前記切れ目６７内
に挿入され骨部６５に沿うようにして手羽元６４の他方
の端部に向かって移動することにより前記切れ目６７よ
り他方の端部側に位置する肉部６６を骨部６５からめく
るように反転させてチューリップ状に形成する肉裂き反
転機構６とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、骨付きの手羽元を自動
的にチューリップ状に形成することのできる手羽元チュ
ーリップ形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、飲食店および家庭等において、
鳥肉の手羽元を用いて空揚を製する場合に、骨付きのチ
ューリップ状に形成したチューリップと称される手羽元
が、空揚げにした場合の見た目の良さ、食べ易さ等の理
由により多用されている。

【０００３】このようなチューリップは、従来、骨付き
の手羽元の一方の端部の肉部に包丁で切れ目を入れ、切
れ目より他方の端部側に位置する肉部を人手により他方
の端部側にめくるようにして骨部から剥ぐように反転さ
せることにより形成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のチューリップ形成は、すべて人手による手作業
で行われており、多大な労力と時間を要するという問題
点があった。そこで、チューリップを短時間で効率よく
形成することのできる生産性に優れた装置が望まれてい
た。

【０００５】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、手羽元のチューリップ加工を短時間で効率よく
行うことのできる手羽元チューリップ形成装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため本発明の手羽元チューリップ形成装置は、手羽元の
一方の端部を挟持するようにして固定する手羽元固定機
構と、前記手羽元固定機構により一方の端部が挟持され
た手羽元の被挟持部近傍の肉部をほぼ周方向に切り裂く
ようにして切れ目を形成する切れ目形成機構と、前記切
れ目内に挿入され骨部に沿うようにして手羽元の他方の
端部に向かって移動することにより前記切れ目より他方
の端部側に位置する肉部を骨部からめくるように反転さ
せてチューリップ状に形成する肉裂き反転機構とを有す
ることを特徴としている。

【０００７】

【作用】前述した構成からなる本発明の手羽元チューリ
ップ形成装置によれば、手羽元の一方の端部は、手羽元
固定機構により固定される。そして、固定された手羽元
の一方の端部近傍の肉部は、切れ目形成機構によりほぼ
周方向に切れ目が自動的に形成される。さらに、切れ目
内に挿入され固定側と反対側に位置する他方の端部に向
かって骨部に沿って移動する肉裂き反転手段により、切
れ目より他方の端部側に位置する肉部は、骨部からめく
るように反転し、自動的にチューリップを形成すること
ができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により説明
する。

【０００９】図１は本発明に係る手羽元チューリップ形
成装置の一実施例の一部を省略した要部を示す正面図で
あり、図２は側面図であり、図３は平面図であり、図４
は切れ目形成機構の要部を示す一部切断拡大正面図であ
り、図５は肉裂き爪の閉じた状態の要部を示す拡大平面
図であ。

【００１０】図１から図３に示すように、本実施例の手
羽元チューリップ形成装置１は、平面ほぼ四角形で正面
ほぼ長方形に形成された枠状のフレーム本体２を有して
おり、このフレーム本体２の下部には、手羽元チューリ
ップ形成装置１のレベル調整および振動吸収を兼ねた所
望のレベリングマウント３および手羽元チューリップ形
成装置１を移動自在とする車輪（図示せず）等が所望の
数だけ、適宜な位置に配設されている。このフレーム本
体２は、高さ方向に立設する４本の支柱２ａを有してい
る。そして、フレーム本体２の側面の一面は、作業側と
なる前面側ＦＳ（図２、図３）とされており、この前面
側ＦＳに位置するフレーム本体２の一面の所望の位置に
は、各種の操作スイッチ等を有する制御パネル（共に図
示せず）が配設されている。

【００１１】前記フレーム本体２内の上方には、手羽元
６４（図６）の一方の端部（手羽先側頭部６５ａ、図
６）を挟持する手羽元固定機構４が配設されており、こ
の手羽元固定機構４の下方には、フレーム本体２の前面
側ＦＳに突出するようにして手羽元固定機構４に挟持さ
れた手羽元６４の把持部近傍の下部の肉部６６（図６）
を骨部６５（図６）に沿ってほぼ周方向に切り裂くよう
にして切れ目６７（図１１）を形成する切れ目形成機構
５（図２）が配設されている。そして、手羽元固定機構
４の下方でかつ、切れ目形成機構５より前面側ＦＳに対
して反対側の後面側ＢＳ（図２、図３）には、手羽元６
４に形成された切れ目６７内に挿入されほぼ骨部６５に
沿うようにして固定側と反対側に位置する他方の端部
（胴部側頭部６５ｂ）に向かって移動することにより切
れ目６７より他方の端部側に位置する肉部６６を骨部６
５から剥がすようにしてめくるように反転させてチュー
リップ状に形成する肉裂き反転機構６（図１、図２）が
配設されている。さらに、肉裂き反転機構６より後面側
ＢＳ（図２、図３）には、所望の排出シュート７（図
２）がフレーム本体２の外部に向かって突出するように
して配設されており、この排出シュート７の排出端７ａ
の下方には、チューリップとされた手羽元６４を収納す
る所望の収納容器８が配置されるようになっている（図
２）。

【００１２】また、フレーム本体２内の下部には、手羽
元チューリップ形成装置１の各部の動作状態等を制御す
る種々の制御機器（図示せず）を収納した制御部９（図
１）が配設されている。

【００１３】前記手羽元固定機構４について詳しく説明
する。

【００１４】図２および図３に示すように、前記手羽元
固定機構４は、フレーム本体２内の上部の所望の位置
に、高さ方向に対して直交する水平方向に配設された平
板状の移動ベース板１０を有しており、この移動ベース
板１０は、フレーム本体２の支柱２ａ間に支持されてい
る左右一対の周知の直動機構１１により両矢印Ａ（図
２、図３）にて示す前後方向に移動自在に支持されてい
る。

【００１５】前記直動機構１１は、本実施例において
は、ガイドレール１１ａと、このガイドレール１１ａに
沿って走行自在とされたスライドユニット１１ｂから形
成されており、各ガイドレール１１ａの両端は、適宜な
ガイドレール支持台１２に支持されている。そして、ガ
イドレール支持台１２は、フレーム本体２の各支柱２ａ
間に溶接若しくはねじ止め等により固着された所望の直
動機構支持板１３上に取着されている。また、移動ベー
ス板１０の上面の左右方向ほぼ中央部の後面側ＢＳに
は、所望の駆動軸取付部材１４が取着されており、この
駆動軸取付部材１４には、移動ベース板１０を前後方向
に移動させる駆動手段としての手羽元位置決めシリンダ
１５（往復動シリンダ）の駆動軸１５ａの先端が取着さ
れている。この手羽元位置決めシリンダ１５は、フレー
ム本体２の後面側ＢＳに位置する支柱２ａ間に横架され
た所望の支持ステー１６（図３）に取着されている。つ
まり、手羽元位置決めシリンダ１５を駆動させて、その
駆動軸１５ａを進退させることにより、移動ベース板１
０が前後方向に移動自在にされている。

【００１６】前記移動ベース板１０の上面の左右方向ほ
ぼ中央部の前面側ＦＳには、相互に対向するようにして
左右一対の手羽元固定爪１７が配設されている。この手
羽元固定爪１７は、それぞれ全体として平面ほぼＬ字形
状の２つの腕１７ａ，１７ｂを有するベルクランク状に
形成されている。そして、一方の腕１７ａは、フレーム
本体２の前後方向に対して平行な方向にフレーム本体２
の前面側ＦＳに向かって延在する爪腕部１７ａとされ、
他方の腕１７ｂは、爪腕部１７ａの基端側からフレーム
本体２の前後方向に対して直交する左右方向の外側に向
かって延出する駆動腕部１７ｂとされている（図３）。
また、各手羽元固定爪１７の屈曲部は、移動ベース板１
０の所望の位置に立設させた適宜な固定爪支軸１８に枢
着されている。

【００１７】前記各爪腕部１７ａ，１７ａの対向部の前
面側ＦＳの先端には、滑らかな曲面形状の面取りが形成
されており、この部位が手羽元導入部１９になってい
る。この手羽元導入部１９の奥には、それぞれ板厚方向
に貫通する平面ほぼ半円形の開口２０，２０が、相互に
対向するようにして形成されており、この両開口２０，
２０により、全体として平面ほぼ円形に形成された手羽
元挟持部２１が形成されている。また、各手羽元固定爪
１７の爪腕部１７ａの長手方向後側の上面（固定爪支軸
１８より前面側ＦＳ）には、それぞれ所望の係止ピン２
２が立設されており、それぞれの係止ピン２２に掛け渡
されるようにして所望の付勢力を有する固定爪閉じばね
２３（引っ張りばね）の両端が係止されている。この固
定爪閉じばね２３により、各手羽元固定爪１７の爪腕部
１７ａは、相互に対向する対向面が所望の付勢力をもっ
て相互に常に当接（密着）するようにされている。

【００１８】前記手羽元固定爪１７の各駆動腕部１７ｂ
の先端部の後面側ＢＳには、それぞれ往復動シリンダ２
４Ａ，２４Ｂが配設されている。図３において左方に示
す一方の往復動シリンダ２４Ａは、手羽元固定爪１７を
開く場合に用いられる固定爪開き用シリンダ２４Ａとさ
れ、その駆動軸２４ａの先端は、ナックルジョイント２
５を介して左方に示す駆動腕部１７ｂの先端部に取着さ
れており、常時、前進端に位置するようにされている。
また、図３において右方に示す他方の往復動シリンダ２
４Ｂは、手羽元固定爪１７を固定させる場合に用いられ
る固定爪固定用シリンダ２４Ｂとされ、その駆動軸２４
ｂの先端は、常時、後退位置に位置して右方に示す駆動
腕部１７ｂの先端部から離間するようになっている。

【００１９】すなわち、手羽元固定機構４は、手羽元位
置決めシリンダ１５の駆動軸１５ａを進退させることに
より、手羽元固定爪１７の手羽元挟持部２１が、図２に
おいて一点鎖線にて示す手羽元投入位置ＷＰと、手羽元
引裂位置ＣＰとの間を往復移動するようにされている。
そして、手羽元固定爪１７の各爪腕部１７ａにより形成
された手羽元挟持部２１は、固定爪閉じばね２３により
常に相互に当接した閉状態とされている。

【００２０】前記切れ目形成機構５について図２および
図４により詳しく説明する。

【００２１】前記切れ目形成機構５は、図２に示すよう
に、制御可能な回転軸２６ａを備えたロータリーアクチ
ュエータ２６を有しており、このロータリーアクチュエ
ータ２６は、回転軸２６ａを上方に向けてフレーム本体
２の前面側ＦＳに突出するようにしてフレーム本体２の
前面側ＦＳに位置する支柱２ａ間に横架された切れ目形
成機構用支持板２７上に取着されている。

【００２２】図４に示すように、ロータリーアクチュエ
ータ２６の回転軸２６ａの上端部には、回転ケース体２
８が取着されている。この回転ケース体２８の軸方向下
端部には、着脱自在な基板２９が配設されており、この
基板２９の下面の軸心位置にロータリーアクチュエータ
２６の回転軸２６ａの先端が取着されている。そして、
回転ケース体２８の上端には、着脱自在な天板３０が配
設されている。さらに、基板２９の回転ケース体２８内
に位置する上面の軸心位置には、回転軸３１ａを有する
回転刃駆動モータ３１が、その回転軸３１ａを上方に向
けて配設されている。この回転刃駆動モータ３１の回転
軸３１ａの上端には、適宜な駆動プーリ３２が固着され
ている。

【００２３】また、天板３０には、相互に平行に延在す
る回転自在な一対の回転刃駆動軸３３が適宜な軸受３４
に軸支されるようにして立設されている。この各回転刃
駆動軸３３の下端は、回転ケース体２８内に位置してお
り、各回転刃駆動軸３３の下端部には、所望の従動プー
リ３５が固着されている。そして、回転刃駆動モータ３
１の回転軸３１ａに取着された駆動プーリ３２と、各回
転刃駆動軸３３の下端部に取着された従動プーリ３５と
の外周面に接触するようにして回転刃駆動モータ３１の
回転力を各回転刃駆動軸３３に伝達する無端環状のベル
ト３６が掛け回されている。また、各回転刃駆動軸３３
の上端部には、着脱自在なほぼ円盤状の回転刃３６が、
それぞれの刃部３６ａを相互に対向するようにして適宜
な間隔Ｄを隔てて所望の位置に取着されている。つま
り、切れ目形成機構５は、各回転刃３６がそれぞれ回転
刃駆動軸３３を中心として回転するとともに、各回転刃
駆動軸３３は、ロータリーアクチュエータ２６の回転軸
２６ａを中心として回転するようになっている。

【００２４】また、相互に対向するようにして配設され
ている両刃部３６ａ，３６ａの間隔Ｄは、手羽元６４の
骨部６５の径寸法より若干小さい寸法とされており、手
羽元６４の骨部６５が両刃部３６ａ，３６ａの間を通過
するときに、図４において矢印にて示すように、骨部６
５の大きさに従って相互に離間するように移動自在に形
成することが好ましい。このような構成とすることによ
り、手羽元６４に形成した切れ目６７（図１１）を骨部
６５の表面まで達するように形成することができる。こ
の両刃部３６ａ，３６ａが手羽元６４の骨部６５の通過
時に相互に離間するための構成としては、各回転刃駆動
軸３３を弾性を有する素材、例えば、ばね材により形成
したり、回転刃駆動軸３３の長さを長くしたり、回転刃
駆動軸３３の太さを細くしたり、回転刃駆動軸３３の長
さ方向中間位置にユニバーサルジョイントを配設したり
すればよい。

【００２５】なお、切れ目形成機構５は、手羽元固定機
構４の手羽元固定爪１７の移動経路の途中の下方に配設
されていればよく、特に、本実施例の配設位置に限定さ
れるものではない。また、切れ目形成機構５は、手羽元
固定機構４の手羽元固定爪１７の走行経路の途中で、手
羽元固定機構４の手羽元固定爪１７に固定された手羽元
６４の肉部６６を周方向にほぼ骨部６５に沿って切り裂
く構成であればよく、特に、本実施例の構成に限定され
るものではない。

【００２６】前記肉裂き反転機構６について詳しく説明
する。

【００２７】前記肉裂き反転機構６は、図１に示すよう
に、フレーム本体２内の高さ方向ほぼ中央部に、高さ方
向に対して直交する水平方向に配設された平板状の固定
ベース板３７を有しており、この固定ベース板３７は、
フレーム本体２の支柱２ａ間に前後方向に横架されてい
る左右一対の肉裂き反転機構用支持部材３８上の前面側
ＦＳ（図２）に横架されている。図１に示すように、こ
の固定ベース板３７の上面の左右両端部側には、相互に
平行に延在する一対のガイドシャフト３９が配設されて
いる。このガイドシャフト３９の下端は、固定ベース板
３７の上面に取着されているガイドシャフト取付部材４
０に嵌入するようにして取着されている。また、固定ベ
ース板３７の中央部の下面には、進退自在とされた駆動
軸４１ａを上方に向けた昇降シリンダ４１（往復動シリ
ンダ）が配設されている。この昇降シリンダ４１の駆動
軸４１ａの先端は、固定ベース板３７に形成した板厚方
向に貫通する貫通孔（図示せず）を通って固定ベース板
３７の上方に延出されている。

【００２８】前記固定ベース板３７の上方には、固定ベ
ース板３７と平行に延在する四角枠形状の移動フレーム
４２が配設されている。この移動フレーム４２は、固定
ベース板３７と対向するようにして平行に延在する平板
状の下板４３を有している。この下板４３の左右方向端
部側には、下板４３を板厚方向に貫通するようにしてリ
ニアブッシュ４４が取着されており、このリニアブッシ
ュ４４内にガイドシャフト３９が挿通されている。そし
て、下板４３の下面の中央部には、昇降シリンダ４１の
駆動軸４１ａの先端が取着されている。さらに、下板４
３の上面の中央部には、進退自在とされた駆動軸４５ａ
を上方に向けた肉裂爪開放シリンダ４５（往復動シリン
ダ）が配設されている。この肉裂爪開放シリンダ４５
は、後述する肉裂き爪５７を開くための駆動手段として
機能する。この肉裂爪開放シリンダ４５の駆動軸４５ａ
の先端には、下板４３とほぼ平行に延在するリンク作動
部材４７の中央部が取着されている。このリンク作動部
材４７の上面の両端部には、回転自在とされたコロ４８
が配設されている。また、リンク作動部材４７の下面の
両端部には、リンク作動部材４７の昇降時の移動軌跡を
拘束するためのガイドロッド４９の上端が取着されてい
る。このガイドロッド４９は、下板４３の肉裂爪開放シ
リンダ４５の取付部の左右方向両側に、板厚方向に貫通
するようにして取着されたリニアブッシュ５０内に挿通
されており、ガイドロッド４９の下端は、下板４３の下
方に延出されている。

【００２９】前記下板４３の上面の四隅には、支持柱５
１が、溶接若しくはねじ止め等により立設されている。
この支持柱５１の上端部には、左右方向に相互に対向す
る支柱間を左右方向に連結する横梁５２と、前後方向に
相互に対向する支持柱５１間を前後方向に連結する縦梁
５３とが溶接若しくはねじ止め等により取着されてい
る。そして、横梁５２の長手方向中央部には、両横梁５
２を連結するようにして固定支軸５４が配設されてい
る。この固定支軸５４には、第１リンク５５ａと第２リ
ンク５５ｂとをＸ字状に組み合わせてなるリンク機構５
５の交差部が枢着されており、リンク機構５５は、その
交差部において相対回動自在に軸支されている。

【００３０】さらに、横梁５２より上方に位置する第１
リンク５５ａおよび第２リンク５５ｂの上端部には、そ
れぞれ適宜な間隔を隔てて上方に向かって相互に平行に
延在する爪取付部５６が延出されており、この爪取付部
５６の各上端面には、相互に対向するようにして左右一
対の肉裂き爪５７が配設されている。この肉裂き爪５７
は、移動フレーム４２の下板４３とほぼ平行に延在する
ように爪取付部５６の先端面（上端面）に位置する爪部
５７ａと、爪取付部５６の左右方向外側の側面に、ねじ
止め等により取着される取付部５７ｂを有している。そ
して、図５に示すように、各爪部５７ａの対向部のほぼ
中央部には、それぞれ板厚方向に貫通する平面ほぼ半円
形の開口５８が、相互に対向するようにして形成されて
おり、この両開口５８により、手羽元６４の肉部６６を
骨部６５から剥がすようにして反転させるための肉反転
部５９が形成されている。

【００３１】また、横梁５２より下方に位置する第１リ
ンク５５ａおよび第２リンク５５ｂの下部の下面には、
前述したリンク作動部材４７のコロ４８の外周面が当接
されている。さらに、第１リンク５５ａおよび第２リン
ク５５ｂの下部の下端部には、所望の係止ピン６０が板
厚方向外側に突出するようにして配設されている。この
係止ピン６０には、肉裂き爪５７の爪部５７ａの相互に
対向する対向面が所望の付勢力をもって常に当接するよ
うに機能する所望の付勢力を有する肉裂き爪閉じばね６
１（引っ張りばね）の一端（上端）が係止されている。
この肉裂き爪閉じばね６１の他端（下端）は、肉裂き爪
閉じばね６１の付勢力を調整するための付勢力調整ねじ
として機能する蝶ねじ６２の先端に係止されている。こ
の蝶ねじ６２は、下板４３を貫通する蝶ねじ用貫通孔
（図示せず）内を挿通するようにして配設されており、
その頭部は、下板４３から最も離間している。さらに、
蝶ねじ６２は、下板４３の下面に配設された所望の調整
ナット６３に螺合されている。つまり、蝶ねじ６２を回
転させることにより、肉裂き爪閉じばね６１の軸方向の
長さを伸縮して肉裂き爪閉じばね６１の付勢力を増減す
ることができ、これにより相互に対向する各肉裂き爪５
７の爪部５７ａの対向面の当接力（密着力）を調整可能
にしている。

【００３２】すなわち、肉裂き反転機構６は、手羽元引
裂位置ＣＰにおいて、手羽元固定爪１７の手羽元挟持部
２１に固定された手羽元６４の切れ目６７内に、開閉自
在とされた肉裂き爪５７の肉反転部５９を位置させ、こ
の状態で昇降シリンダ４１の駆動軸４１ａを後退させる
ことにより、手羽元６４の切れ目６７内に位置させた肉
裂き爪５７の肉反転部５９を、骨部６５に沿って降下さ
せることができ、これによりチューリップを自動的に形
成することができる。

【００３３】なお、本実施例における手羽元チューリッ
プ形成装置１の少なくとも手羽元６４と接触する部分に
は、食品衛生上安全なステンレス等の素材を用いるとよ
い。さらに、フレーム本体２の少なくとも側面は、必要
な部分、例えば、手羽元固定爪１７の走行位置を除いて
所望のカバー（図示せず）により覆い、作業者に対する
安全性を確保することが好ましい。

【００３４】ここで、本実施例の手羽元チューリップ形
成装置１が適用される手羽元６４について図６により説
明する。

【００３５】図６に示すように、手羽元６４は、骨部６
５と骨部６５を囲繞する肉部６６とにより構成されてい
る。そして、骨部６５の長手方向の一端は、手羽先側頭
部６５ａとされ、他方は胴部側頭部６５ｂとなってい
る。さらに、手羽先側頭部６５ａ側の肉部６６の肉付き
は、胴部側頭部６５ｂ側の肉部６６の肉付きより少なく
なっている。

【００３６】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用を図１から図１５について説明する。

【００３７】図７は肉裂き反転機構の初期状態を示す要
部の正面図、図８は肉裂き反転機構の初期状態における
肉裂き爪の開動作を示す説明図、図９は手羽元固定完了
状態を示す説明図、図１０は切れ目形成状態を示す説明
図、図１１は手羽元切り裂き完了状態を示す説明図、図
１２は肉裂き待機状態を示す説明図、図１３は肉裂き開
始状態を示す説明図、図１４はチューリップ完成状態を
示す説明図、図１５はチューリップとされた手羽元を示
す説明図である。

【００３８】本実施例の手羽元チューリップ形成装置１
が手羽元６４を手羽元挟持部２１に投入可能な初期状態
においては、手羽元固定機構４の手羽元位置決めシリン
ダ１５の駆動軸１５ａが前進端に位置して移動ベース板
１０を前進端に位置させるとともに、手羽元固定爪１７
の手羽元挟持部２１が手羽元投入位置ＷＰ（図２）に位
置して停止しており、固定爪開き用シリンダ２４Ａの駆
動軸２４ａは前進端に位置し、固定爪固定用シリンダ２
４Ｂの駆動軸２４ｂは後退端に位置し、手羽元固定爪１
７が閉じている。そして、切れ目形成機構５は、各回転
刃３６を手羽元固定爪１７の走行方向に対して直交する
方向に位置させた状態で停止している。さらに、肉裂き
反転機構６は、昇降シリンダ４１の駆動軸４１ａが後退
端に位置して移動フレーム４２を下降端に位置させると
もに、肉裂き爪５７が上昇端に位置して停止しており
（図７）、肉裂き爪開放シリンダ４５の駆動軸４５ａは
前進端（上昇端）に位置し、肉裂き爪５７の両爪部５７
ａが相互に離間した開状態になっている。

【００３９】つまり、図８に示すように、肉裂き反転機
構６の肉裂き爪開放シリンダ４５を駆動させて、肉裂き
爪開放シリンダ４５の駆動軸４５ａを前進させ、リンク
作動部材４７を図８において実線にて示す位置に上昇さ
せることにより、図８において一点鎖線にて示すリンク
機構５５の第１リンク５５ａが固定支軸５４を中心とし
て矢印にて示す時計方向に回動するとともに、第２リン
ク５５ｂが固定支軸５４を中心として矢印にて示す反時
計方向に回動して、それぞれが相互に左右方向に離間す
るように相対回動する。このリンク機構５５の相対回動
によって、図８において実線にて示すように、肉裂き爪
閉じばね６１の付勢力に抗して肉裂き爪閉じばね６１を
伸長させ、肉裂き爪５７の爪部５７ａが相互に離間した
開状態にされる。

【００４０】そして、この初期状態において、手羽元固
定爪１７の手羽元挟持部２１に対する手羽元６４のセッ
ティング（投入）が、人手またはロボットなどを用いて
行われる。

【００４１】つまり、手羽元固定爪１７の手羽元導入部
１９から手羽元挟持部１７に向かって手羽元６４の肉付
きの少ない一方の端部（詳しくは、骨部６５の手羽先側
頭部６５ａのくびれた付け根近傍）を固定爪閉じばね２
３の付勢力に抗するようにして押し込む。すると、図３
において右方に示す爪腕部１７ａが、手羽元６４を挟持
した状態を保持しつつ固定爪支軸１８を支点として反時
計方向に回転するようにして開き、手羽元６４は手羽元
挟持部２１に導かれて、手羽元挟持部２１を形成する両
開口２０，２０により径方向外側から挟持されるように
して固定され、手羽元６４の固定が完了した手羽元固定
完了状態となる。この手羽元固定完了状態を図９に示
す。

【００４２】なお、手羽元挟持部２１の大きさは、手羽
元６４の骨部６５の手羽先側頭部６５ａの大きさより小
さくし、手羽元６４を下方に引っ張った場合に、手羽元
６４が手羽元挟持部２１を通過して脱落するのを防止し
うる大きさにすることが好ましい。

【００４３】つぎに、手羽元固定機構４の手羽元位置決
めシリンダ１５を駆動させて、その駆動軸１５ａを後退
端に向かって移動を開始させることにより、手羽元固定
爪１７の手羽元挟持部２１を手羽元投入位置ＷＰから手
羽元引裂位置ＣＰに向かて移動を開始させる。このと
き、手羽元固定機構４の固定爪閉じばね２３の付勢力を
もって閉じた手羽元固定爪１７の手羽元挟持部２１によ
り固定されている手羽元６４の落下を防止するために、
手羽元固定爪１７が手羽元引裂位置ＣＰに向かって移動
する直前、または、移動を開始すると同時に、手羽元固
定機構４の固定爪固定用シリンダ２４Ｂを駆動し、固定
爪固定用シリンダ２４Ｂの駆動軸２４ｂの先端を、手羽
元固定爪１７の駆動腕部１７ｂに当接させるように前進
させ、手羽元固定爪１７の閉状態が確実に保持されるよ
うになっている。また、切れ目形成機構５の回転刃駆動
モータ３１が駆動され、各回転刃３６は回転を開始す
る。さらに、手羽元固定爪１７が手羽元引裂位置ＣＰに
向かて移動を開始すると同時に、肉裂き反転機構６の、
昇降シリンダ４１の駆動軸４１ａが上昇端に向かって上
昇を開始する。つまり、移動フレーム４２とともに、開
状態とされた肉裂き爪５７が上昇を開始する。

【００４４】そして、手羽元固定爪１７が、手羽元投入
位置ＷＰから手羽元引裂位置ＣＰに向かう途中で、切れ
目形成機構５により、手羽元６４の手羽元挟持部２１の
下方に切れ目が形成されて切れ目形成状態とされる。こ
の切れ目形成状態を図１０（ａ）および図１０（ｂ）に
示す。

【００４５】すなわち、手羽元固定機構４は、手羽元投
入位置ＷＰから手羽元引裂位置ＣＰに向かう途中で、手
羽元挟持部２１が、切れ目形成機構５の上方（詳しく
は、手羽元固定爪１７の手羽元挟持部２１の中心が、切
れ目形成機構５のロータリーアクチュエータ２６の駆動
軸２６ａのほぼ軸心上に位置した位置）にて一旦停止す
る。この停止位置において、切れ目形成機構５のロータ
リーアクチュエータ２６を駆動させることにより、回転
している各回転刃３６はロータリーアクチュエータ２６
の回転軸２６ａを中心として公転し始め、手羽元固定爪
１７の手羽元挟持部２１に固定された手羽元６４の被挟
持部近傍（詳しくは、手羽元挟持部２１の直近の下部）
の手羽先側頭部６５ｂの下方の骨部６５の周りを半回転
し、これにより、手羽元挟持部２１近傍の肉部６６がほ
ぼ周方向に切り裂かれて切れ目６７が形成され、手羽元
切り裂き完了状態となる。この手羽元６４に切れ目６７
を形成した手羽元切り裂き完了状態を図１１に示す。

【００４６】なお、手羽元固定爪１７が、手羽元投入位
置ＷＰから手羽元引裂位置ＣＰに向かて移動を開始する
と同時に、切れ目形成機構５のロータリーアクチュエー
タ２６および回転刃駆動モータ３１をそれぞれ駆動させ
て、切れ目形成機構５の各回転刃３６が各回転刃駆動軸
３３を中心として回転させるとともに、各回転刃駆動軸
３６がロータリーアクチュエータ２６の回転軸２６ａを
中心として所定のタイミングで公転させることにより、
手羽元固定爪１７を手羽元投入位置ＷＰから手羽元引裂
位置ＣＰに向かう途中で一旦停止させることなく、切れ
目形成機構５により、手羽元６４に切れ目６７を形成す
る構成としてもよく、特に、本実施例の構成に限定され
るものではない。

【００４７】そして、切れ目６７が形成された手羽元６
４を固定した手羽元固定爪１７は、手羽元挟持部２１の
軸心が手羽元引裂位置ＣＰに移動して開放状態とされた
肉裂き爪５７の爪部５７ａの間に位置して停止し、肉裂
き待機状態とされる。つまり、肉裂き待機状態におい
て、手羽元６４は、開放状態とされた肉裂き爪５７の間
に位置するとともに、肉裂き爪５７の肉反転部５９の開
閉軌跡上に位置する。この肉裂き待機状態を図１２
（ａ）および図１２（ｂ）に示す。なお、切れ目形成機
構５は、安全性を考慮すると、手羽元６４が切れ目形成
機構５から離間したタイミングで停止させることが好ま
しい。

【００４８】つぎに、肉裂き反転機構６の肉裂き爪開放
シリンダ４５を駆動させて、肉裂き爪開放シリンダ４５
の駆動軸４５ａを下方に向かって後退端に向かって後退
させることにより、リンク作動部材４７を降下させる。
これによりリンク作動部材４７のコロ４８と当接してい
るリンク機構５５は、肉裂き爪閉じばね６１の付勢力に
より下方に引っ張られ、リンク機構５５の第１リンク５
５ａが固定支軸５４を中心として反時計方向に回動する
とともに、第２リンク５５ｂが固定支軸５４を中心とし
て時計方向に回動して、それぞれが相互に左右方向に近
接するように相対回動する。このリンク機構５５の相対
回動によって、肉裂き爪５７の爪部５７ａが手羽元６４
の切れ目６７を挟むようにして閉じて肉裂き開始状態と
なる。このとき、肉裂き爪５７の肉反転部５９は、手羽
元６４の切れ目６７内に位置する。この肉裂き開始状態
を図１３に示す。

【００４９】つぎに、肉裂き反転機構６の昇降シリンダ
４１を駆動することにより、チューリップの形成を開始
する。

【００５０】すなわち、上昇端に位置している昇降シリ
ンダ４１の駆動軸４１ａ（図１）を、下方の後退端に向
かって移動させることにより、手羽元６４を挟んだ状態
で肉裂き爪５７を降下させる。これにより、手羽元６４
の切れ目６７内に位置する肉裂き爪５７の肉反転部５９
は、骨部６５に沿うようにして降下する。そして、肉裂
き爪５７の降下に従って切れ目６７より下方（胴体側頭
部６５ｂ側）に位置する肉部６６は、骨部６５から剥が
されながらめくられて反転するとともに、肉反転部５９
に加わる負荷が徐々に増加し、肉裂き爪閉じばね６１の
付勢力に抗して肉裂き爪５７が徐々に開き、胴体側頭部
６５ｂに肉部６６が付着した状態で肉裂き爪５７の肉反
転部５９が開いて手羽元６４の胴体側頭部６５ｂを乗り
越えて、チューリップ完成状態となる。このチューリッ
プ完成状態を図１４に示す。

【００５１】なお、肉裂き爪５７の肉反転部５９が手羽
元６４の胴体側頭部６５ｂを乗り越える場合に、閉じた
肉裂き爪５７が開くように肉裂き爪閉じばね６１の付勢
力を調整することが肝要である。

【００５２】つぎに、手羽元固定機構４の固定爪開き用
シリンダ２４Ａおよび固定爪固定用シリンダ２４Ｂを駆
動して、それぞれの駆動軸２４ａ，２４ｂを後退させる
ことにより手羽元固定爪１７を開状態にするとともに、
肉裂き反転機構６の肉裂き爪開放シリンダ４５を駆動し
て、その駆動軸４５ａを上昇させることにより肉裂き爪
５７を開状態とする。これにより、チューリップとされ
た手羽元６４は、手羽元固定爪１７および肉裂き爪５７
から開放されて、手羽元引裂位置ＣＰの下方の落下線上
に位置する排出シュート７の投入端７ｂ（図２左上）に
落下し、その後、排出シュート７の排出端７ａから排出
され、収納容器８内に収納される。このチューリップと
された手羽元６４を図１５に示す。

【００５３】なお、手羽元固定爪１７を開状態とする場
合に、両手羽元固定爪１７は、固定爪閉じばね２３によ
り連結されているので、図３において右方に示す手羽元
固定爪１７が、図３において左方に示す手羽元固定爪１
７の時計方向の運動に追随して同一方向に移動してしま
うので、図３において左方に示す手羽元固定爪１７の時
計方向の運動に、図３において右方に示す手羽元固定爪
１７が必要以上に追随するのを防止するため、図３にお
いて右方に示す手羽元固定爪１７の駆動腕部１７ｂの移
動軌跡上に位置するように、移動ベース板１０に所望の
移動位置拘束ピン６８が立設されている（図３）。

【００５４】つぎに、手羽元固定機構４の手羽元位置決
めシリンダ１５および固定爪開き用シリンダ２４Ａを駆
動して、それぞれの駆動軸１５ａ，２４ａを前進させる
ことにより手羽元固定爪１７を閉状態にするとともに、
手羽元固定機構４を手羽元引き裂き位置ＣＰから手羽元
投入位置ＷＰに移動させる。そして、肉裂き爪５７を開
状態としたまま肉裂き反転機構６の肉裂き爪開放シリン
ダ４５の駆動軸４５ａを後退端に位置させることによ
り、各部は初期状態に復帰する。

【００５５】以下同様に、これらの前述した動作を繰り
返すことにより、多数の手羽元６４のチューリップを効
率よく形成することができる。

【００５６】したがって、本実施例によれば、手羽元６
４のチューリップを形成する場合に、従来と異なり、作
業者の労力を確実に低減することができるとともに、自
動的に短時間で効率的よく形成することができ、生産性
を確実に向上させることができる。

【００５７】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、必要に応じて変更することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、人
手を用いずに、手羽元のチューリップ加工を自動的に短
時間で効率的よく行うことができるという極めて優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手羽元チューリップ形成装置の一
実施例の一部を省略した要部を示す正面図

【図２】図１の側面図

【図３】図１の平面図

【図４】切れ目形成機構の要部を示す一部切断拡大正面
図

【図５】肉裂き爪の閉じた状態の要部を示す拡大平面図

【図６】手羽元を示す説明図

【図７】肉裂き反転機構の初期状態を示す要部の正面図

【図８】肉裂き反転機構の初期状態における肉裂き爪の
開動作を示す説明図

【図９】手羽元固定完了状態を示す説明図

【図１０】切れ目形成状態を示す説明図で、（ａ）は側
面図、（ｂ）は正面図

【図１１】手羽元切り裂き完了状態を示す説明図

【図１２】肉裂き待機状態を示す説明図で、（ａ）は側
面図、（ｂ）は正面図

【図１３】肉裂き開始状態を示す説明図

【図１４】チューリップ完成状態を示す説明図

【図１５】チューリップとされた手羽元を示す説明図

【符号の説明】

１ 手羽元チューリップ形成装置 ２ フレーム本体 ４ 手羽元固定機構 ５ 切れ目形成機構 ６ 肉裂き反転機構 １７ 手羽元固定爪 ２１ 手羽元挟持部 ３６ 回転刃 ５７ 肉裂き爪 ５９ 肉反転部 ６４ 手羽元 ６５ 骨部 ６６ 肉部 ６７ 切れ目 ＷＰ 手羽元投入位置 ＣＰ 手羽元引裂位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手羽元の一方の端部を挟持するようにし
   て固定する手羽元固定機構と、前記手羽元固定機構によ
   り一方の端部が挟持された手羽元の被挟持部近傍の肉部
   をほぼ周方向に切り裂くようにして切れ目を形成する切
   れ目形成機構と、前記切れ目内に挿入され骨部に沿うよ
   うにして手羽元の他方の端部に向かって移動することに
   より前記切れ目より他方の端部側に位置する肉部を骨部
   からめくるように反転させてチューリップ状に形成する
   肉裂き反転機構とを有することを特徴とする手羽元チュ
   ーリップ形成装置。