JPH07314271A

JPH07314271A - ワークのクランプ装置

Info

Publication number: JPH07314271A
Application number: JP11881694A
Authority: JP
Inventors: Akira Fujita; 晃藤田; Masami Suzuki; 正己鈴木; Koichi Ogawa; 功一小川
Original assignee: Noritake Co Ltd
Current assignee: Noritake Co Ltd
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 1995-12-05

Abstract

(57)【要約】【目的】ワークのクランプ装置において、特に小さな
クランプ力でワークを傷つけることなく、挟んで保持で
きるようにすることである。【構成】両端に互いにほぼ平行でほぼ平坦な第１及び
第２の成形面４１ａ、４１ｂを有するワーク４１の前記
第１及び第２の成形面４１ａ、４１ｂを挟んで保持する
一対のクランプ１１、２１を具備するクランプ装置にお
いて、前記一対のクランプ１１、２１が前記第１及び第
２の成形面４１ａ、４１ｂを、そのバリが形成されてい
る部分を除いて挟む一対のクランプ面１１ｃ、２１ｃを
有し、この一対のクランプ面１１ｃ、２１ｃが平板状ゴ
ム状弾性体で形成されていることを特徴とするクランプ
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークのクランプ装置
に関し、特に小さなクランプ力でワークを傷つけること
なく挟んで保持できるクランプ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から鋳造品等のワークのクランプ装
置が使用されている。このクランプ装置によりワークを
クランプした状態で、ワークの研磨、研削等をすること
ができる。図１５はこのクランプ装置の従来例を示す。
図１５において、第１クランプ５１は第１自在継手５２
を介して第１油圧シリンダ５３のシャフト５４に固定さ
れている。また、プレート５５はシャフト５４及びロッ
ド５６に固定されている。更に、位置検出センサー５７
がロッド５６の位置を検出できるように配設されてい
る。なお、第１油圧シリンダ５３及び位置検出センサー
５７は、第１フレーム５８に取付られ、第１フレーム５
８はベース５９に吊り下げられるように固定されてい
る。第２クランプ６１は第２自在継手６２を介して第２
油圧シリンダ６３のシャフト６４に固定されている。ま
た、プレート６５はシャフト６４及びロッド６６に固定
されている。なお、第２油圧シリンダ６３は、第２フレ
ーム６８に取付られ、第２フレーム６８はベース５９に
吊り下げられるように固定されている。以上の構成によ
り、第１油圧シリンダ５３及び第２油圧シリンダ６３を
操作してシャフト５４及びシャフト６４を移動させて、
ワーク（鋳造品）７１の両端の成形面（端面）７１ａ、
７１ｂを挟んでクランプすることができる。なお、成形
面７１ａ、７１ｂは共に抜き勾配を有している。このと
き、第１自在継手５２は、ワーク７１の成形面７１ａの
傾斜に合わせて第１クランプ５１を傾斜させ、第２自在
継手６２は、ワーク７１の成形面７１ｂの傾斜に合わせ
て第２クランプ６１を傾斜させる。なお、ワーク７１よ
り小型のワーク７２も、ワーク７１と同様に、第１及び
第２クランプ５１、６１により保持される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述の従来例に
おいては、クランプ時に第１及び第２自在継手５２、
６２の作用によりワーク７１、７２の若干の位置ずれが
生じる。ワーク７１、７２の成形面７１ａ等の鋳肌面
と焼き入れ金具である第１及び第２クランプ５１、６１
との関係で、ワークを確実にクランプするために強力な
クランプ力が必要となる。多品種のワークに共通のク
ランプにおいては、ワークのバリ等を避けてクランプす
るために、ワークのクランプ箇所が、ワークによっては
片寄ったり、少なくなったりする。このため、クランプ
したワークを搬送中又は回転中に、ワークがずれる心配
がある。前記鋳肌面の状態（異物の付着等）によって
は、前記鋳肌面の特定の箇所にクランプ力が集中するた
めに、その特定の箇所が破損する場合がある等の問題が
あった。したがって、本発明の目的は、上述の従来例の
欠点をなくし、ワークの抜き勾配、鋳肌面の荒れ・凹
凸、形状誤差（バラツキ）等になじみやすく、摩擦係数
が大きく、小さなクランプ力でよく、ワークの損傷又は
破損がないワークのクランプ装置を提供することであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の構成は、両端に互いにほぼ平行でほぼ平坦
な第１及び第２の成形面を有するワークの前記第１及び
第２の成形面を挟んで保持する一対のクランプを具備す
るクランプ装置において、前記一対のクランプが前記第
１及び第２の成形面を、そのバリが形成されている部分
を除いて挟む一対のクランプ面を有し、この一対のクラ
ンプ面が平板状ゴム状弾性体で形成されていることであ
る。

【０００５】

【作用】上記構成によって、一対のクランプ面が平板状
ゴム状弾性体で形成されているので、ワークの第１及び
第２の成形面の抜き勾配があっても、一対のクランプ面
で前記ワークの第１及び第２の成形面を挟んで保持する
ことができる。更に、前記一対のクランプ面が前記ワー
クの第１及び第２の成形面のバリが形成されている部分
を除いて挟むので、前記バリによる凸部以外の平坦な部
分を挟むことになる。この結果、前記一対のクランプ面
により前記ワークの第１及び第２の成形面を確実に挟ん
で保持することができる。

【０００６】

【実施例】次に、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１はこの一実施例の正面を一部切欠いて示
し、図２はこの一実施例の平面を一部切欠いて示し、図
３は図１のＡ−Ａ断面構造を示す。図１〜図３におい
て、第１クランプ１１及び第２クランプ２１により例え
ば第１ワーク４１（又は第２ワーク４２）を挟んで保持
する。なお、ワーク４１、４２は、例えばアルミニウム
エンジンブロックとしての鋳造品である。第１クランプ
１１は、パッド１１ａとパッド１１ａを固定するパッド
保持具１１ｂからなる（図１４参照）。パッド１１ａは
平板状であり、その材質は、ゴム状弾性体を有するもの
例えばウレタンゴム、ニトリルゴム、フッ素ゴム等であ
る。これらの最高使用温度は、ウレタンゴムが６０〜８
０℃、ニトリルゴムが８０〜１２０℃、フッ素ゴムが２
５０℃である。また、ウレタンゴムは、機械的性質（引
張・圧縮強度等）が抜群によく、したがって耐磨耗性に
も優れている。パッド１１ａの最適硬度は、例えばウレ
タンゴムにおいてゴム硬度Ａ９０である。

【０００７】ここにおいて、１１ｃがパッド１１ａのク
ランプ面である。後述するように第２クランプ２１の構
造も、第１クランプ１１の構造と同様である。パッド保
持具１１ｂは第１シャフト１２の一端（図１における右
端）に固定されている。この第１シャフト１２はベアリ
ング１２ａ、１２ｂにより第１軸受１４に回動自在に装
着されている。また歯車１２ｃが第１軸受１４の内部に
て第１シャフト１２に装着されている。なお、第１軸受
１４は第１フレーム１３の下端に固定されている。第１
油圧シリンダ１５は第１フレーム１３に固定され、ラッ
ク１６が第１油圧シリンダ１５のロッドに連結されてい
る（図３参照）。更に、ラック１６は歯車１２ｃと噛み
合っている。第１フレーム１３の上端に固定された保持
具１３ａ、１３ｂは、後述する第１レール３１ａに移動
自在に係合している。このため、第１フレーム１３は、
第１レール３１ａにぶら下がった状態にて、第１レール
３１ａに沿って図示左右に移動可能である。

【０００８】第２クランプ２１は、パッド２１ａとパッ
ド２１ａを固定するパッド保持具２１ｂからなる。パッ
ド２１ａは平板状であり、その材質は前記パッド１１ａ
の材質と同じである。パッド保持具２１ｂは第２シャフ
ト２２の一端（図１における左端）に固定されている。
この第２シャフト２２はベアリング２２ａ、２２ｂによ
り第２軸受２４に回動自在に装着されている。第２軸受
２４は第２フレーム２３の下端に固定されている。第２
フレーム２３の上端に固定された保持具２３ａ、２３ｂ
は、後述する第２レール３１ｂに移動自在に係合してい
る。このため、第２フレーム２３は、第２レール３１ｂ
にぶら下がった状態にて、第２レール３１ｂに沿って図
示左右に移動可能である。

【０００９】ベース３１は図示しない装置の天井等に固
定され、第１レール３１ａ及び第２レール３１ｂがベー
ス３１の下面に一直線上に固定されている。また保持具
３１ｃはベース３１の下面の前記第１レール３１ａと第
２レール３１ｂとの間の位置に固定されている。回動レ
バー３２の中央部は、保持具３１ｃに回動自在に取付ら
れている。第１レバー１７は、その一端が第１フレーム
１３の側面に回動自在に取付られ、その他端が回動レバ
ー３２の一端にピンにより連結されている。第２レバー
２７は、その一端が第２フレーム２３の側面に回動自在
に取付られ、その他端が回動レバー３２の他端にピンに
より連結されている。図２に示すように、第２油圧シリ
ンダ３３とそのロッド３３ａが第１フレーム１３と第２
フレーム２３とを連結するように配設されている。この
ため、第２油圧シリンダ３３により、第１フレーム１３
と第２フレーム２３との間の間隔を調節することができ
る。

【００１０】図４は第１クランプ１１の正面を示す。図
４において、第１クランプ１１のほぼ長方形のパッド保
持具１１ｂに平板状パッド１１ａが接着固定されてい
る。なお、パッド１１ａは２つの部分からなる。このパ
ッド１１ａの形状は、後述する４種類のワークをクラン
プできるものであるので、図示のような形状になってい
る。パッド保持具１１ｂの図示右端に把手１１ｄが形成
されている。図５は第２クランプ２１の正面を示す。図
５において、第２クランプ２１のほぼ長方形のパッド保
持具２１ｂに平板状パッド２１ａが接着固定されてい
る。なお、パッド２１ａは５つの部分からなる。このパ
ッド２１ａの形状も、後述する４種類のワークをクラン
プできるものであるので、図示のような形状になってい
る。パッド保持具２１ｂの図示左端に把手２１ｄが形成
されている。図６は第１クランプ１１の第１使用例を示
す。図６において、ワーク４６を実線で示し、第１クラ
ンプ１１を想像線で示す。なお、パッド１１ａを一点鎖
線で示す。以下図９まで同様である。またワーク４６〜
ワーク４９は、ワークの両端の成形面の各種形状を説明
するためのものであり、上述のワーク４１（又は４２）
に含めて取り扱うことができる。第１クランプ１１のパ
ッド１１ａのクランプ面１１ｃがワーク４６の一方の成
形面（端面）４６ａをクランプしている。なお成形面４
６ａは２つの部分からなる。クランプ面１１ｃは、成形
面４６ａのバリ（太い実線で示す）４６ｃに当接しない
ように形成されている。

【００１１】図７は第１クランプ１１の第２使用例を示
す。図７において、第１クランプ１１のパッド１１ａの
クランプ面１１ｃがワーク４７の一方の成形面（端面）
４７ａをクランプしている。なお成形面４７ａは２つの
部分からなる。クランプ面１１ｃは、成形面４７ａのバ
リ（太い実線で示す）４７ｃに当接しないように形成さ
れている。図８は第１クランプ１１の第３使用例を示
す。図８において、第１クランプ１１のパッド１１ａの
クランプ面１１ｃがワーク４８の一方の成形面（端面）
４８ａをクランプしている。クランプ面１１ｃは、成形
面４８ａのバリ（太い実線で示す）４８ｃに当接しない
ように形成されている。図９は第１クランプ１１の第４
使用例を示す。図９において、第１クランプ１１のパッ
ド１１ａのクランプ面１１ｃがワーク４９の一方の成形
面（端面）４９ａをクランプしている。なお成形面４９
ａは８つの部分からなる。クランプ面１１ｃは、成形面
４９ａのバリ（太い実線で示す）４９ｃに当接しないよ
うに形成されている。

【００１２】図１０は第２クランプ２１の第１使用例を
示す。図１０において、ワーク４６を実線で示し、第２
クランプ２１を想像線で示す。なおパッド２１ａを一点
鎖線で示す。以下図１３まで同様である。第２クランプ
２１のパッド２１ａのクランプ面２１ｃがワーク４６の
他方の成形面（端面）４６ｂをクランプしている。クラ
ンプ面２１ｃは、成形面４６ｂのバリ（太い実線で示
す）４６ｄに当接しないように形成されている。図１１
は第２クランプ２１の第２使用例を示す。図１１におい
て、第２クランプ２１のパッド２１ａのクランプ面２１
ｃがワーク４７の他方の成形面（端面）４７ｂをクラン
プしている。クランプ面２１ｃは、成形面４７ｂのバリ
（太い実線で示す）４７ｄに当接しないように形成され
ている。図１２は第２クランプ２１の第３使用例を示
す。図１２において、第２クランプ２１のパッド２１ａ
のクランプ面２１ｃがワーク４８の他方の成形面（端
面）４８ｂをクランプしている。クランプ面２１ｃは、
成形面４８ｂのバリ（太い実線で示す）４８ｄに当接し
ないように形成されている。

【００１３】図１３は第２クランプ２１の第４使用例を
示す。図１２において、第２クランプ２１のパッド２１
ａのクランプ面２１ｃがワーク４９の他方の成形面（端
面）４９ｂをクランプしている。クランプ面２１ｃは、
成形面４９ｂのバリ（太い実線で示す）４９ｄに当接し
ないように形成されている。図１４は、第１クランプ１
１の側面を示す。図１４において、第１クランプ１１の
パッド１１ａは上述のように平板状であり、その一方の
面（パッド保持具１１ｂと反対側の面）がクランプ面１
１ｃである。

【００１４】以上の構成により、まづ、第２油圧シリン
ダ３３により、第１フレーム１３と第２フレーム２３と
の間隔を調節し、第１クランプ１１及び第２クランプ２
１によりワーク（鋳造品）４１の両端の成形面４１ａ、
４１ｂを挟んでクランプする。このとき、一対のクラン
プ面１１ｃ、２１ｃが平板状ゴム状弾性体で形成されて
いるので、ワーク４１の一方の成形面４１ａ及び他方の
成形面４１ｂの抜き勾配があっても、一対のクランプ面
１１ｃ、２１ｃで前記ワーク４１の両端の成形面４１
ａ、４１ｂを挟んでクランプすることができる。更に、
前記一対のクランプ面１１ｃ、２１ｃが前記ワーク４１
の両端の成形面４１ａ、４１ｂのバリが形成されている
部分を除いてクランプするので、前記バリによる凸部以
外の平坦な部分をクランプすることになる。この結果、
前記一対のクランプ面１１ｃ、２１ｃにより前記ワーク
４１の両端の成形面４１ａ、４１ｂを確実に挟んでクラ
ンプすることができる。以上の動作は、ワーク４２にも
同様に適用できる。なお、上述のワークは鋳造品に限定
されず鍛造品等でもよい。また、消耗品である第１クラ
ンプ１１及び第２クランプ２１は交換可能とすることが
できる。

【００１５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
わるワークのクランプ装置によれば、鋳造品等のワーク
の抜き勾配、鋳肌面の荒れ、凹凸、形状誤差（バラツ
キ）等になじみやすく、摩擦係数が大きくなる。このた
め、小さなクランプ力で確実にワークをクランプするこ
とができ、更に、ワークの損傷又は破損がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の一部切欠正面図である。

【図２】前記一実施例の一部切欠平面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】第１クランプ１１の正面図である。

【図５】第２クランプ２１の正面図である。

【図６】前記第１クランプ１１の第１使用例の説明図で
ある。

【図７】前記第１クランプ１１の第２使用例の説明図で
ある。

【図８】前記第１クランプ１１の第３使用例の説明図で
ある。

【図９】前記第１クランプ１１の第４使用例の説明図で
ある。

【図１０】前記第２クランプ２１の第１使用例の説明図
である。

【図１１】前記第２クランプ２１の第２使用例の説明図
である。

【図１２】前記第２クランプ２１の第３使用例の説明図
である。

【図１３】前記第２クランプ２１の第４使用例の説明図
である。

【図１４】前記第１クランプ１１の側面図である。

【図１５】従来例の一部切欠正面図である。

【符号の説明】

１１第１クランプ１１ａ第１クランプのパッド１１ｃ第１クランプのクランプ面２１第２クランプ２１ａ第２クランプのパッド２１ｃ第２クランプのクランプ面４１ワーク４１ａ、４１ｂワーク４１の両端の成形面４２ワーク４２ａ、４２ｂワーク４２の両端の成形面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小川功一愛知県名古屋市西区則武新町三丁目１番36 号株式会社ノリタケカンパニーリミテド内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両端に互いにほぼ平行でほぼ平坦な第１
及び第２の成形面を有するワークの前記第１及び第２の
成形面を挟んで保持する一対のクランプを具備するクラ
ンプ装置において、前記一対のクランプが前記第１及び第２の成形面を、そ
のバリが形成されている部分を除いて挟む一対のクラン
プ面を有し、この一対のクランプ面が平板状ゴム状弾性体で形成され
ていることを特徴とするクランプ装置。