JPH068121A - 研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 蓋板部の一方の端面であってリング状に形成
された嵌合部との連結部分近傍の鋳造バリを効率よく除
去できると共に、切削油を必要とする工具を用いること
のない研削装置を提供する。 【構成】 円板状の蓋板部１６と該蓋板部１６の一方の
端面上に突設されたリング状の嵌合部１８とから成るワ
ーク１０を保持すると共に該ワーク１０を軸線を中心に
回転させるワーク回転機構２０、２４、２６、２８と、
円板状またはリング状に形成され、前記ワーク１０の蓋
板部１６の一方の端面であって前記嵌合部１８との連結
部分近傍１４を研削するための第１の回転砥石３０と、
該第１の回転砥石３０を回転させるための第１の砥石回
転手段３２ａと、前記第１の回転砥石３０を前記ワーク
１０に対して接離動させるための第１の接離動機構３６
ｂ、４０と、前記第１の回転砥石３０を前記ワーク１０
に対して上下動させるための上下動機構３４、３６ａ、
３８とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は研削装置に関し、一層詳
細には円板状の蓋板部と蓋板部の一方の端面上に突設さ
れたリング状の嵌合部とから成るワークを研削するため
の研削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】円板状の蓋板部と蓋板部の一方の端面上
に突設されたリング状の嵌合部とから成るワークとして
は、例えばマンホールの蓋がある。マンホールの蓋は鋳
造法で形成される。ところが、マンホールの蓋は図３に
示すように、蓋１０のマンホールの口金部１２と当接す
る部分１４、すなわち蓋板部１６の下端面であってリン
グ状に形成された嵌合部１８との連結部分内側近傍の鋳
造バリを除去して平坦面に仕上げる必要がある。この仕
上げ作業を従来は旋盤で行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の鋳造バリを除去して平坦面に仕上げる作業には次
のような課題がある。旋盤でバリの除去を行う場合、単
位時間当たりの切削量が少なく作業性が悪いという課題
がある。また、切削の際に切削油を供給せねばならず不
経済である。さらに、鋳造バリは突出量が不揃いであ
り、切削工具を損傷することが多いという課題もある。
従って、本発明は蓋板部の一方の端面であってリング状
に形成された嵌合部との連結部分近傍の鋳造バリを効率
よく除去できると共に、切削油を必要とする工具を用い
ることのない研削装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、円板状の蓋
板部と該蓋板部の一方の端面上に突設されたリング状の
嵌合部とから成るワークを保持すると共に該ワークを軸
線を中心に回転させるワーク回転機構と、円板状または
リング状に形成され、前記ワークの蓋板部の一方の端面
であって前記嵌合部との連結部分近傍を研削するための
第１の回転砥石と、該第１の回転砥石を回転させるため
の第１の砥石回転手段と、前記第１の回転砥石を前記ワ
ークに対して接離動させるための第１の接離動機構と、
前記第１の回転砥石を前記ワークに対して上下動させる
ための上下動機構とを具備することを特徴とする。ま
た、前記第１の回転砥石の直径は一方の端面方向へ行く
に従い徐々に小さくなるよう形成してもよい。さらに、
円板状またはリング状に形成され、前記ワークの蓋板部
の外周面を研削するための第２の回転砥石と、該第２の
回転砥石を回転させるための第２の砥石回転手段と、前
記第２の回転砥石を前記ワークに対して接離動させるた
めの第２の接離動機構とを具備してもよい。

【０００５】

【作用】作用について説明する。第１の回転砥石を第１
の接離動機構および上下動機構を組み合わせて移動させ
ると、蓋板部の一方の端面であってリング状に形成され
た嵌合部との連結部分近傍に第１の回転砥石を当接させ
ることが可能となる。従って、第１の回転砥石で当該部
分の鋳造バリを除去することができる。また、前記第１
の回転砥石の直径を一方の端面方向へ行くに従い徐々に
小さくなるよう形成すると、直径の小さなワークにおけ
る当該部分の鋳造バリを除去することが可能となる。さ
らに、第２の回転砥石を設けると、同時にワーク外周面
の鋳造バリも除去することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について、添付
図面と共に詳述する。なお、本実施例においては円板状
の蓋板部と該蓋板部の一方の端面上に突設されたリング
状の嵌合部とから成るワークの一例であるマンホールの
蓋（図３参照）を研削する研削装置を例に挙げて説明す
る。図１において、２０は回転テーブルであり、ワーク
１０を上部で支持すると共に回転自在になっている。ワ
ーク１０は回転テーブル２０の上面に配設されている部
材２２により軸線が回転テーブル２０の軸線と一致する
よう所定の位置に位置決めされる。２４は回転クランプ
部であり、油圧シリンダ２６で上下動可能、かつ油圧モ
ータ２８で回転可能になっている。回転クランプ部２４
は下動することにより部材２２との間でワーク１０を挟
持可能になっている。また、ワーク１０を挟持した状態
で回転クランプ部２４を回転駆動させるとワーク１０が
回転テーブル２０と一体に水平回転する。上記の回転テ
ーブル２０、回転クランプ部２４、油圧シリンダ２６、
油圧モータ２８でワーク回転機構が構成されている。

【０００７】３０は第１の回転砥石であり、円板状また
はリング状に形成されると共に、直径が前端面方向へ行
くに従い徐々に小さくなるよう、外周面がテーパ状に形
成されている。第１の回転砥石３０はワーク１０の蓋板
部１６の下面であってリング状に突設された嵌合部１８
との連結部分内側近傍の部分１４を周方向へ研削して平
坦面に形成する。第１の回転砥石３０は常時鉛直線に対
して角度Ａ（図２参照）だけ傾斜して設けられている。
この角度Ａは図２に明示されるように、第１の回転砥石
３０の外周面が研削のためにワーク１０の部分１４と線
接触可能になる角度であり、部分１４の水平面に対する
角度、第１の回転砥石３０の外周面のテーパ角度等によ
り決定される角度である。この角度Ａを保持したまま第
１の回転砥石３０は可動板３４へ固定されている。第１
の回転砥石３０の外周面とワーク１０の部分１４と線接
触することにより面研削が可能となり、作業時間を短縮
することができる。また、第１の回転砥石３０の外周面
がテーパ状に形成されているので、直径の小さなワーク
１０の部分１４も研削可能になっている。３２ａは第１
の砥石回転手段の一例である電動モータであり、第１の
回転砥石３０を回転させる。電動モータ３２ａも可動板
３４へ位置が固定されている。３６ａは上下動機構を構
成するサーボモータであり、固定板３８に固定されてい
る。サーボモータ３６ａは不図示の螺竿を回転駆動する
ことにより可動板３４を固定板３８に沿って上下動させ
る。可動板３４の上下動により第１の回転砥石３０をワ
ーク１０に対して上下動させることができる。

【０００８】４０は第１の可動ベースであり、上面に固
定板３８が固定されている。第１の可動ベース４０は本
体ベース４２に対して左右方向へ移動可能になってい
る。３６ｂは第１の接離動機構を構成するサーボモータ
であり、不図示の螺竿を回転駆動することにより第１の
可動ベース４０を本体ベース４２に沿って水平動させ、
第１の回転砥石３０をワーク１０に対して接離動させる
ことができる。４４は第２の回転砥石であり、円板状ま
たはリング状に形成され、左端面でワーク１０の蓋板部
１６の外周面４６（図２参照）を研削するために設けら
れている。３２ｂは第２の砥石回転手段の一例である電
動モータであり、第２の回転砥石４４を軸線を中心に回
転させる。

【０００９】４８はギアモータであり、シャフト５０を
介して砥石カバー５２を進退動させる。５４は第２の可
動ベースであり、上面に第２の回転砥石４４、電動モー
タ３２ｂ等が固定されている。第２の可動ベース５４は
本体ベース４２に対して左右方向へ移動可能になってい
る。３６ｃは第２の接離動機構を構成するサーボモータ
であり、不図示の螺竿を回転駆動することにより第２の
可動ベース５４を本体ベース４２に沿って水平動させ、
第２の回転砥石４４をワーク１０に対して接離動させる
ことができる。

【００１０】次に、上記の構成を備える研削装置により
ワーク１０の部分１４および外周面４６の鋳造バリを除
去する動作について図２をさらに参照して説明する。な
お、本実施例の研削装置は図示しないがマイクロコンピ
ュータを内蔵するＮＣコントローラにより制御されてい
る。ワーク１０を回転テーブル２０上にクランプし、回
転クランプ部２４が回転するとワーク１０も水平面内で
回転する。この回転は同一方向への連続回転でもよい
し、正逆方向への往復回動でもよいし、両者の組み合わ
せでもよい。その時、第１の回転砥石３０の上端位置は
ワーク１０の嵌合部１８の下端面より下方に位置してお
り、そのままの高さ位置が保持されたまま第１の可動ベ
ース４０がワーク１０方向へ前進する（第１動作）。第
１の可動ベース４０が所定量前進したら可動板３４を上
昇させ、第１の回転砥石３０の上端外周面をワーク１０
の部分１４へ当接させる（第２動作）。この第１の回転
砥石３０の高さ位置を保持したまま第１の可動ベース４
０がさらにワーク１０方向へ前進する（第３動作）。こ
れにより部分１４の全周を研磨することができる。

【００１１】上記の第１動作、第２動作、第３動作の移
動パターンを矢印Ｂ、Ｃ、Ｄに示す。なお、必要に応
じ、さらに第２動作、第３動作を繰り返してもよい。部
分１４について全周に亘る研削が終了したら第１の回転
砥石３０の上端位置をワーク１０の嵌合部１８の下端面
より下方に下降させ、第１の可動ベース４０を後退させ
れば１回の部分１４についての研削が終了する。ワーク
１０の外周面４６についての研削は部分１４の研削と同
時に行う。第２の回転砥石４４の位置をワーク１０の外
周面４６と対応する位置とし、そのままの高さ位置が保
持されたまま第２の可動ベース５４をワーク１０方向へ
前進させる。第２の可動ベース５４が所定量前進させ、
第２の回転砥石４４の左端面をワーク１０の外周面４６
へ当接させ研削する。第２の回転砥石４４の当接も当接
状態を継続させたり、断続的に当接させてもよい。本実
施例においてワーク１０の部分１４と外周面４６のバリ
除去を同時に行うので作業効率を向上させることが可能
なる。以上、本発明の好適な実施例について種々述べて
きたが本発明は上述の実施例に限定されるのではなく、
発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るの
はもちろんである。

【００１２】

【発明の効果】本発明に係る研削装置を用いると、第１
の回転砥石を第１の接離動機構および上下動機構を組み
合わせて移動させると、蓋板部の一方の端面であってリ
ング状に形成された嵌合部との連結部分近傍に第１の回
転砥石を当接させることが可能となる。従って、第１の
回転砥石で当該部分の鋳造バリを除去することができる
ので、前記連結部分近傍の鋳造バリを効率よく除去でき
ると共に、切削油を必要とする工具を用いることのない
研削装置を提供可能となる。また、請求項２の構成を採
用すると、第１の回転砥石の直径を一方の端面方向へ行
くに従い徐々に小さくなるので、直径の小さなワークに
おける当該部分の鋳造バリを除去することが可能とな
る。さらに、請求項２の構成を採用し、第２の回転砥石
を設けると、同時にワーク外周面の鋳造バリも除去する
ことができ、作業効率を格段に向上させ得るという著効
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る研削装置の実施例を示した正面
図。

【図２】ワークを研削している状態を示した部分正面
図。

【図３】ワークであるマンホールの蓋の構造を示した部
分断面図。

【符号の説明】

１０ ワークである蓋 １４ 研削部分 １６ 蓋板部 １８ 嵌合部 ２０ 回転テーブル ２４ 回転クランプ部 ２６ 油圧シリンダ ２８ 油圧モータ ３０ 第１の回転砥石 ３２ａ、３２ｂ 電動モータ ３４ 可動板 ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ サーボモータ ３８ 固定板 ４０ 第１の可動ベース ４４ 第２の回転砥石 ４６ 外周面 ５４ 第２の可動ベース

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円板状の蓋板部と該蓋板部の一方の端面
   上に突設されたリング状の嵌合部とから成るワークを保
   持すると共に該ワークを軸線を中心に回転させるワーク
   回転機構と、 円板状またはリング状に形成され、前記ワークの蓋板部
   の一方の端面であって前記嵌合部との連結部分近傍を研
   削するための第１の回転砥石と、 該第１の回転砥石を回転させるための第１の砥石回転手
   段と、 前記第１の回転砥石を前記ワークに対して接離動させる
   ための第１の接離動機構と、 前記第１の回転砥石を前記ワークに対して上下動させる
   ための上下動機構とを具備することを特徴とする研削装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１の回転砥石の直径は一方の端面
   方向へ行くに従い徐々に小さくなるよう形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の研削装置。
3. 【請求項３】 円板状またはリング状に形成され、前記
   ワークの蓋板部の外周面を研削するための第２の回転砥
   石と、 該第２の回転砥石を回転させるための第２の砥石回転手
   段と、 前記第２の回転砥石を前記ワークに対して接離動させる
   ための第２の接離動機構とを具備することを特徴とする
   請求項１または２記載の研削装置。