JPH07314851A - インクジェットプリンタにおけるヘッド位置調整機構及びヘッド位置調整方法 - Google Patents
インクジェットプリンタにおけるヘッド位置調整機構及びヘッド位置調整方法Info
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- JPH07314851A JPH07314851A JP7084673A JP8467395A JPH07314851A JP H07314851 A JPH07314851 A JP H07314851A JP 7084673 A JP7084673 A JP 7084673A JP 8467395 A JP8467395 A JP 8467395A JP H07314851 A JPH07314851 A JP H07314851A
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- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
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- B41J25/34—Bodily-changeable print heads or carriages
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- Ink Jet (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 記録ヘッドの位置決めを簡単にかつ正確に行
えるようにすること。 【構成】 記録ヘッド７０、８０をキャリッジ３１のヘ
ッドガイド溝３２、３３に係合させることにより走査方
向の位置決めを行い、また、バネ９２、９２によって記
録ヘッド７０、８０をキャリッジ３１のヘッド位置決め
面３５、３６に密着させることにより紙送り方向の位置
決めを行い、さらに一方の記録ヘッドを基準として他方
の記録ヘッドに調整板９１を装着することにより２つの
記録ヘッド７０、８０のズレを調整するようにしたも
の。
えるようにすること。 【構成】 記録ヘッド７０、８０をキャリッジ３１のヘ
ッドガイド溝３２、３３に係合させることにより走査方
向の位置決めを行い、また、バネ９２、９２によって記
録ヘッド７０、８０をキャリッジ３１のヘッド位置決め
面３５、３６に密着させることにより紙送り方向の位置
決めを行い、さらに一方の記録ヘッドを基準として他方
の記録ヘッドに調整板９１を装着することにより２つの
記録ヘッド７０、８０のズレを調整するようにしたも
の。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インク滴を吐出して記
録媒体上にインク像を形成するシリアルタイプのオンデ
マンド型インクジェットプリンタに関し、より詳しく
は、その印字ヘッドの位置調整機構とヘッドの位置調整
方法に関する。
録媒体上にインク像を形成するシリアルタイプのオンデ
マンド型インクジェットプリンタに関し、より詳しく
は、その印字ヘッドの位置調整機構とヘッドの位置調整
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】シリアルタイプのインクジェットプリン
タには大きく分けて２つのタイプがあり、その１つは、
インクカートリッジとヘッドが一体的に構成された、い
わゆるプリントヘッドカートリッジと呼ばれているもの
で、他の１つは、文字通りインクジェットヘッドと呼ば
れる、インクカートリッジのみを消耗品として交換する
タイプのものである。
タには大きく分けて２つのタイプがあり、その１つは、
インクカートリッジとヘッドが一体的に構成された、い
わゆるプリントヘッドカートリッジと呼ばれているもの
で、他の１つは、文字通りインクジェットヘッドと呼ば
れる、インクカートリッジのみを消耗品として交換する
タイプのものである。
【０００３】一般に、インクジェット記録方式は、記録
媒体に直接印刷が可能な上、ヘッドの小型化が容易であ
るという利点があり、さらに、インクの色を変えること
でカラー印刷も容易に行うことが出来るが、同一キャリ
ッジに複数のインクジェットヘッドやプリントヘッドカ
ートリッジを搭載すると、各ヘッドが持つ機械的公差あ
るいは取付け上の公差により、互いのノズル位置が理想
とする位置に対して相対的にずれて、良好な印刷品位を
得ることが出来ないことになる。
媒体に直接印刷が可能な上、ヘッドの小型化が容易であ
るという利点があり、さらに、インクの色を変えること
でカラー印刷も容易に行うことが出来るが、同一キャリ
ッジに複数のインクジェットヘッドやプリントヘッドカ
ートリッジを搭載すると、各ヘッドが持つ機械的公差あ
るいは取付け上の公差により、互いのノズル位置が理想
とする位置に対して相対的にずれて、良好な印刷品位を
得ることが出来ないことになる。
【０００４】特に、インクカートリッジとヘッドが一体
的に構成されたプリントヘッドカートリッジでは、イン
ク終了時にヘッドも交換されるので、その都度ヘッドの
位置調整が必要となるが、この調整をユーザに強いるこ
とはできないため、特開平５−２５４１１４号、特開平
５−２７８０２７号あるいは特開平５−２７８３０６号
各公報に開示されるように、試験印刷の結果をセンサで
読み取り、アクチュエータでカムを駆動してヘッドの相
対位置を調整するようにしていたが、この調整方法は、
おのずと複雑な構成となる上、ヘッド交換の都度調整動
作が必要になる問題を有していた。
的に構成されたプリントヘッドカートリッジでは、イン
ク終了時にヘッドも交換されるので、その都度ヘッドの
位置調整が必要となるが、この調整をユーザに強いるこ
とはできないため、特開平５−２５４１１４号、特開平
５−２７８０２７号あるいは特開平５−２７８３０６号
各公報に開示されるように、試験印刷の結果をセンサで
読み取り、アクチュエータでカムを駆動してヘッドの相
対位置を調整するようにしていたが、この調整方法は、
おのずと複雑な構成となる上、ヘッド交換の都度調整動
作が必要になる問題を有していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる問題に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡単
で、かつ確実なヘッドの位置調整が可能な機構とその位
置調整方法を提供することにある。
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡単
で、かつ確実なヘッドの位置調整が可能な機構とその位
置調整方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するためのインクジェットプリンタに
おけるヘッド位置調整機構として、走査軸に平行な、紙
送り方向の位置を決めるヘッド位置決め面と、走査軸に
垂直なヘッドガイド溝と、を有するキャリッジと、ヘッ
ドガイド溝に係合して走査方向の動きを抑制する係合部
と、ヘッド位置決め面に対応する走査方向前後の当接面
と、を備えたヘッドと、このヘッドの当接面をヘッド位
置決め面に押圧する付勢ばねと、によって構成したもの
であり、また、このヘッド位置調整方法として、１つの
ヘッド位置決め面に当接させた１つのヘッドを基準とし
て、他のヘッド位置決め面に、必要とする枚数の調整板
を介在させて他のヘッドを当接させることにより、１つ
のヘッドの印刷ドット位置に対して他のヘッドの印刷ド
ット位置を、紙送り方向に重ねるようにして位置調整を
行うようにしたものである。
ような課題を達成するためのインクジェットプリンタに
おけるヘッド位置調整機構として、走査軸に平行な、紙
送り方向の位置を決めるヘッド位置決め面と、走査軸に
垂直なヘッドガイド溝と、を有するキャリッジと、ヘッ
ドガイド溝に係合して走査方向の動きを抑制する係合部
と、ヘッド位置決め面に対応する走査方向前後の当接面
と、を備えたヘッドと、このヘッドの当接面をヘッド位
置決め面に押圧する付勢ばねと、によって構成したもの
であり、また、このヘッド位置調整方法として、１つの
ヘッド位置決め面に当接させた１つのヘッドを基準とし
て、他のヘッド位置決め面に、必要とする枚数の調整板
を介在させて他のヘッドを当接させることにより、１つ
のヘッドの印刷ドット位置に対して他のヘッドの印刷ド
ット位置を、紙送り方向に重ねるようにして位置調整を
行うようにしたものである。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の実施例であるカラープリン
タの主要構成を示した分解斜視図であり、図２はこれを
側面からみた断面図であり、さらに図３は、この主要部
を真上から見た部分平面図である。はじめにこの実施例
の構成について説明する。
タの主要構成を示した分解斜視図であり、図２はこれを
側面からみた断面図であり、さらに図３は、この主要部
を真上から見た部分平面図である。はじめにこの実施例
の構成について説明する。
【０００８】図において、黒インクジェットヘッド７０
は、インク滴吐出部７１と、回路基板７４と、流路部材
７２と、黒インクを貯蔵した黒インクカートリッジ６１
と接続する針７３とを備えており、さらにこの回路基板
７４にはコネクタ７７が設けられていて、プリンタ本体
の制御回路と接続するケーブル２０１と中継している。
は、インク滴吐出部７１と、回路基板７４と、流路部材
７２と、黒インクを貯蔵した黒インクカートリッジ６１
と接続する針７３とを備えており、さらにこの回路基板
７４にはコネクタ７７が設けられていて、プリンタ本体
の制御回路と接続するケーブル２０１と中継している。
【０００９】流路部材７２には、図４に示したように、
ノズル１１２の列に対して直角な向きの当接面７５がキ
ャリッジ３１の移動方向前後に設けられていて、図５に
示したように、これらの面には後述する回転補正板９５
を装着する頭付きのフック部７８が設けられ、さらにこ
の流路部材７２には、キャリッジ３１の黒インクジェッ
トヘッドガイド溝３２と係合する、突起状の係合部７６
が紙送りロ−ラ３側に一体的に突出形成されている。
ノズル１１２の列に対して直角な向きの当接面７５がキ
ャリッジ３１の移動方向前後に設けられていて、図５に
示したように、これらの面には後述する回転補正板９５
を装着する頭付きのフック部７８が設けられ、さらにこ
の流路部材７２には、キャリッジ３１の黒インクジェッ
トヘッドガイド溝３２と係合する、突起状の係合部７６
が紙送りロ−ラ３側に一体的に突出形成されている。
【００１０】一方、カラーインクジェットヘッド８０
は、インク滴吐出部８１と、回路基板８４と、流路部材
８２と、カラーインクカートリッジ６２と接続する針８
３とを備えており、マゼンダインク６２Ｍ、シアンイン
ク６２Ｃ、イエローインク６２Ｙはそれぞれ独立したイ
ンク室に貯蔵されていて、針８３は各色に１対１で対応
している。
は、インク滴吐出部８１と、回路基板８４と、流路部材
８２と、カラーインクカートリッジ６２と接続する針８
３とを備えており、マゼンダインク６２Ｍ、シアンイン
ク６２Ｃ、イエローインク６２Ｙはそれぞれ独立したイ
ンク室に貯蔵されていて、針８３は各色に１対１で対応
している。
【００１１】回路基板８４にはコネクタ８７が設けられ
ていて、プリンタ本体の制御回路と接続するケーブル２
０２と中継している。流路部材８２には、図４に示した
ように、ノズル１２１の列に対して直角な向きの当接面
８５がキャリッジ３１の移動方向前後に設けられてい
て、これらの面には、図５に示したように、回転補正板
９５を装着する頭付きのフック部８８が設けられ、さら
に、流路部材８２にも、キャリッジ３１のカラーインク
ジェットヘッドガイド溝３３と係合する、突起状の係合
部８６が紙送りロ−ラ側に一体的に突出形成されてい
る。
ていて、プリンタ本体の制御回路と接続するケーブル２
０２と中継している。流路部材８２には、図４に示した
ように、ノズル１２１の列に対して直角な向きの当接面
８５がキャリッジ３１の移動方向前後に設けられてい
て、これらの面には、図５に示したように、回転補正板
９５を装着する頭付きのフック部８８が設けられ、さら
に、流路部材８２にも、キャリッジ３１のカラーインク
ジェットヘッドガイド溝３３と係合する、突起状の係合
部８６が紙送りロ−ラ側に一体的に突出形成されてい
る。
【００１２】キャリッジ３１には、カラーインクジェッ
トヘッド８０の当接面８５を受ける第１のヘッド位置決
め面３６と、黒インクジェットヘッド７０の当接面７５
を受ける第２のヘッド位置決め面３５とがある。第１の
ヘッド位置決め面３６は、キャリッジ３１が走査する基
準となる走査軸２３と平行に、かつ紙送り方向と直角な
向きに作られている。第２のヘッド位置決め面３５はこ
の第１のヘッド位置決め面３６に対して、図３にＸと記
したように、走査軸２３から遠ざかる方向に平行に、か
つ、第１のヘッド位置決め面３６と平行にオフセットさ
れている。
トヘッド８０の当接面８５を受ける第１のヘッド位置決
め面３６と、黒インクジェットヘッド７０の当接面７５
を受ける第２のヘッド位置決め面３５とがある。第１の
ヘッド位置決め面３６は、キャリッジ３１が走査する基
準となる走査軸２３と平行に、かつ紙送り方向と直角な
向きに作られている。第２のヘッド位置決め面３５はこ
の第１のヘッド位置決め面３６に対して、図３にＸと記
したように、走査軸２３から遠ざかる方向に平行に、か
つ、第１のヘッド位置決め面３６と平行にオフセットさ
れている。
【００１３】このキャリッジ３１には、コの字形のばね
受け部３７が設けられていて、ここには、各ヘッド７
０、８０の当接面７５、８５をそれぞれヘッド位置決め
面３５、３６に圧接するための付勢ばね９４、９４が取
付けられており、また、流路部材７２、８２の各係合部
７６、８６を受入れてインクジェットヘッド７０、８０
をキャリッジ３１の走査方向に位置決めするためのヘッ
ドガイド溝３２、３３がそれぞれ対応する位置に、かつ
ヘッド位置決め面と直交する向きに設けられている。
受け部３７が設けられていて、ここには、各ヘッド７
０、８０の当接面７５、８５をそれぞれヘッド位置決め
面３５、３６に圧接するための付勢ばね９４、９４が取
付けられており、また、流路部材７２、８２の各係合部
７６、８６を受入れてインクジェットヘッド７０、８０
をキャリッジ３１の走査方向に位置決めするためのヘッ
ドガイド溝３２、３３がそれぞれ対応する位置に、かつ
ヘッド位置決め面と直交する向きに設けられている。
【００１４】キャリッジ３１に開けられた穴３８は、黒
インクジェットヘッド７０のインク滴吐出部７１がここ
を貫通して、記録媒体１と対面するためのもので、同様
に穴３９は、カラーインクジェットヘッド８０のために
開けられている。キャリッジ３１は、メインフレーム１
１に取り付けたキャリッジモータ２１で駆動されるベル
ト２２により、走査軸２３に沿って往復動作する。３４
は、キャリッジ３１の走査軸２３の軸回りの回転を防
ぎ、排紙フレーム１２の面上を転がる従動ローラであ
る。
インクジェットヘッド７０のインク滴吐出部７１がここ
を貫通して、記録媒体１と対面するためのもので、同様
に穴３９は、カラーインクジェットヘッド８０のために
開けられている。キャリッジ３１は、メインフレーム１
１に取り付けたキャリッジモータ２１で駆動されるベル
ト２２により、走査軸２３に沿って往復動作する。３４
は、キャリッジ３１の走査軸２３の軸回りの回転を防
ぎ、排紙フレーム１２の面上を転がる従動ローラであ
る。
【００１５】これに対して回転補正板９５は、黒及びカ
ラーの各ノズル列の１１２（１２２）の角度を調整する
ものであり、また調整板９１は、黒インクジェットヘッ
ド７０とカラ−インクジェットヘッド８０の紙送り方向
のずれを調整するもので、回転補正板９５には、図５に
示したように、連続した大穴部９５ａと小穴部９５ｂが
設けられていて、各流路部材７２（８２）の一方の当接
面７５（８５）に設けたフック部７８（８８）に取付け
られるように、また調整板９１は、一方のヘッド７０
（８０）を基準として他方のヘッド位置決め面３６（３
５）と当接面８５（７５）の間に挟み込めるように構成
されている。
ラーの各ノズル列の１１２（１２２）の角度を調整する
ものであり、また調整板９１は、黒インクジェットヘッ
ド７０とカラ−インクジェットヘッド８０の紙送り方向
のずれを調整するもので、回転補正板９５には、図５に
示したように、連続した大穴部９５ａと小穴部９５ｂが
設けられていて、各流路部材７２（８２）の一方の当接
面７５（８５）に設けたフック部７８（８８）に取付け
られるように、また調整板９１は、一方のヘッド７０
（８０）を基準として他方のヘッド位置決め面３６（３
５）と当接面８５（７５）の間に挟み込めるように構成
されている。
【００１６】４１は、キャリッジ３１に冠装されるカー
トリッジホルダである。このカートリッジホルダ４１に
は２つのレバー５１があって、黒インクカートリッジ６
１とカラーインクカートリッジ６２とを、独立して着脱
可能にしている。インクカートリッジ６１、６２の装着
は、レバー５１を図１の実線の状態にして、インクカー
トリッジ６１、６２をカートリッジホルダ４１内に入れ
て、矢印（イ）に示すように、レバー軸５２を支点に回
動して破線で示す状態にすることで行われる。
トリッジホルダである。このカートリッジホルダ４１に
は２つのレバー５１があって、黒インクカートリッジ６
１とカラーインクカートリッジ６２とを、独立して着脱
可能にしている。インクカートリッジ６１、６２の装着
は、レバー５１を図１の実線の状態にして、インクカー
トリッジ６１、６２をカートリッジホルダ４１内に入れ
て、矢印（イ）に示すように、レバー軸５２を支点に回
動して破線で示す状態にすることで行われる。
【００１７】この時、図２に示すように、レバー５１の
歯車５１ｇと黒インクカートリッジ６１のラック６１ｇ
とが噛み合い、同様に、レバー５１の歯車５１ｇとカラ
ーインクカートリッジ６２のラック６２ｇとが噛み合っ
ている。（同図では６２ｇは影に隠れている）。レバー
５１は、係止部５１ａをカートリッジホルダ４１の被係
止部４１ａに係止してインクカートリッジ６１、６２の
装着状態を保つ。インクカートリッジ６１、６２の取り
外しは、図２において、レバー５１をレバー軸５２を支
点として反時計回りに、係止部４１ａの係止に抗して回
動すると、歯車５１ｇがラック６１ｇ、６２ｇを押し上
げる。なお、図２において符号２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ
は記録媒体１を順次ガイドする紙案内であり、また、３
は同図反時計回りに回動する紙送りローラで、支点５に
取り付けた紙押えばね６で付勢される紙押えローラ４
ａ、４ｂとによって巻き付けられた記録媒体１を搬送す
る。４ｃは自重で紙を押さえる紙押えローラであり、７
は排紙ローラで、印刷が終了した記録媒体１をプリンタ
の外へ送り出す。８は排紙押さえローラで、印刷面を汚
さぬように手裏剣状の尖った先端で紙を押さえている。
歯車５１ｇと黒インクカートリッジ６１のラック６１ｇ
とが噛み合い、同様に、レバー５１の歯車５１ｇとカラ
ーインクカートリッジ６２のラック６２ｇとが噛み合っ
ている。（同図では６２ｇは影に隠れている）。レバー
５１は、係止部５１ａをカートリッジホルダ４１の被係
止部４１ａに係止してインクカートリッジ６１、６２の
装着状態を保つ。インクカートリッジ６１、６２の取り
外しは、図２において、レバー５１をレバー軸５２を支
点として反時計回りに、係止部４１ａの係止に抗して回
動すると、歯車５１ｇがラック６１ｇ、６２ｇを押し上
げる。なお、図２において符号２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ
は記録媒体１を順次ガイドする紙案内であり、また、３
は同図反時計回りに回動する紙送りローラで、支点５に
取り付けた紙押えばね６で付勢される紙押えローラ４
ａ、４ｂとによって巻き付けられた記録媒体１を搬送す
る。４ｃは自重で紙を押さえる紙押えローラであり、７
は排紙ローラで、印刷が終了した記録媒体１をプリンタ
の外へ送り出す。８は排紙押さえローラで、印刷面を汚
さぬように手裏剣状の尖った先端で紙を押さえている。
【００１８】つぎに上述した装置による各インクジェッ
トヘッド７０、８０単体状態での、ノズル列１１２、１
２２と当接面７５、８５との角度補正について説明す
る。図４（ａ）に示すように、当接面７５、８５からノ
ズル列１１２、１２２に至るまでには、流路部材７２、
８２と、インク滴吐出部７１、８１と、ノズル１１１、
１２１と複数の部品が介在し、これらの機械的公差をト
ータルすると少なからぬ値となる。その結果、同図にお
いて誇張して示したように、本来９０゜であるべき角度
が角度Ｓ゜，Ｔ゜という傾きを生ずる。
トヘッド７０、８０単体状態での、ノズル列１１２、１
２２と当接面７５、８５との角度補正について説明す
る。図４（ａ）に示すように、当接面７５、８５からノ
ズル列１１２、１２２に至るまでには、流路部材７２、
８２と、インク滴吐出部７１、８１と、ノズル１１１、
１２１と複数の部品が介在し、これらの機械的公差をト
ータルすると少なからぬ値となる。その結果、同図にお
いて誇張して示したように、本来９０゜であるべき角度
が角度Ｓ゜，Ｔ゜という傾きを生ずる。
【００１９】そこで図４（ｂ）に示したように、この傾
きに応じて適切な厚みの回転補正板９５を装着する。回
転補正板９５の装着は、図５に示したように、流路部材
７２、８２のフック部７８、８８に、回転補正板９５の
大穴部９５ａを通し、次いで、フック部７８、８８の裏
に回転補正板９５の小穴部９５ｂが来るように引き下げ
る。こうして補正された後は、図４（ｂ）に見られるよ
うに、回転補正板９５の面が新たな当接面７５、８５に
相当して機能する。偶然のことながら、回転補正板９５
を用いずとも当接面７５、８５とノズル列１１２、１２
２が直角であれば、回転補正板９５は使用しない。
きに応じて適切な厚みの回転補正板９５を装着する。回
転補正板９５の装着は、図５に示したように、流路部材
７２、８２のフック部７８、８８に、回転補正板９５の
大穴部９５ａを通し、次いで、フック部７８、８８の裏
に回転補正板９５の小穴部９５ｂが来るように引き下げ
る。こうして補正された後は、図４（ｂ）に見られるよ
うに、回転補正板９５の面が新たな当接面７５、８５に
相当して機能する。偶然のことながら、回転補正板９５
を用いずとも当接面７５、８５とノズル列１１２、１２
２が直角であれば、回転補正板９５は使用しない。
【００２０】次に、インクジェットヘッド７０、８０
の、キャリッジ３１に対する位置決めについて説明す
る。キャリッジ走査方向の位置決めを行なうには、黒イ
ンクジェットヘッド７０とカラーインクジェットヘッド
８０の各流路部材７２、８２に設けた係合部７６、８６
をキャリッジのヘッドガイド溝３２、３３に係合させる
ことにより規定する。この際、ヘッドガイド溝３２、３
３はヘッド７０、８０が紙送り方向に移動することを妨
げない。
の、キャリッジ３１に対する位置決めについて説明す
る。キャリッジ走査方向の位置決めを行なうには、黒イ
ンクジェットヘッド７０とカラーインクジェットヘッド
８０の各流路部材７２、８２に設けた係合部７６、８６
をキャリッジのヘッドガイド溝３２、３３に係合させる
ことにより規定する。この際、ヘッドガイド溝３２、３
３はヘッド７０、８０が紙送り方向に移動することを妨
げない。
【００２１】一方、紙送り方向の位置決めを行なうに
は、付勢ばね９２のばね力を用いてカラーインクジェッ
トヘッド８０の当接面８５を第１のヘッド位置決め面３
６に密着させる。これにより、カラーインクジェットヘ
ッド８０は、既にヘッド単体で当接面８５とノズル列１
２２との傾きを補正させてあるので、この当接面８５が
走査軸２３と平行な第１のヘッド位置決め面３６に密着
することによってノズル列１２２はキャリッジ３１の走
査方向に対して直角になる。
は、付勢ばね９２のばね力を用いてカラーインクジェッ
トヘッド８０の当接面８５を第１のヘッド位置決め面３
６に密着させる。これにより、カラーインクジェットヘ
ッド８０は、既にヘッド単体で当接面８５とノズル列１
２２との傾きを補正させてあるので、この当接面８５が
走査軸２３と平行な第１のヘッド位置決め面３６に密着
することによってノズル列１２２はキャリッジ３１の走
査方向に対して直角になる。
【００２２】次に黒インクジェットヘッド７０では、流
路部材７２の当接面７５が付勢ばね９２で押圧されるこ
とにより第２のヘッド位置決め面３５に密着する。黒イ
ンクジェットヘッド７０も、予めヘッド単体で当接面７
５とノズル列１１２との傾きが補正されているので、そ
の当接面７５が走査軸２３と平行な第２のヘッド位置決
め面３５に密着することで、ノズル列１１２はキャリッ
ジ３１の走査方向に対して直角になる。
路部材７２の当接面７５が付勢ばね９２で押圧されるこ
とにより第２のヘッド位置決め面３５に密着する。黒イ
ンクジェットヘッド７０も、予めヘッド単体で当接面７
５とノズル列１１２との傾きが補正されているので、そ
の当接面７５が走査軸２３と平行な第２のヘッド位置決
め面３５に密着することで、ノズル列１１２はキャリッ
ジ３１の走査方向に対して直角になる。
【００２３】ところで、カラー印刷を行うには、黒イン
クジェットヘッド７０とカラーインクジェットヘッド８
０のノズル位置が、記録媒体１上において紙送り方向で
重ならなければならない。黒インクジェットヘッド７０
とカラーインクジェットヘッド８０は、それぞれが機械
的公差を持った部品で構成されていて、単体で傾きの補
正がなされる関係上、当然の事ながら、２つのヘッドは
紙送り方向において相対的にずれる。
クジェットヘッド７０とカラーインクジェットヘッド８
０のノズル位置が、記録媒体１上において紙送り方向で
重ならなければならない。黒インクジェットヘッド７０
とカラーインクジェットヘッド８０は、それぞれが機械
的公差を持った部品で構成されていて、単体で傾きの補
正がなされる関係上、当然の事ながら、２つのヘッドは
紙送り方向において相対的にずれる。
【００２４】そこで、こうした２つのヘッドの紙送り方
向のずれを調整するために調整板９１が用いられる。こ
の調整は、まず、調整板９１を用いずに黒インクジェッ
トヘッド７０とカラーインクジェットヘッド８０をキャ
リッジ３１に仮固定して印刷を行う。オフセット値（図
２のＸ寸法）は、２つのヘッドの公差の上下限値と傾き
補正板９５の最大厚みを考慮して設定され、黒インクジ
ェットヘッド７０の当接面７５からノズル列１１２が最
も離れ、カラーインクジェットヘッド８０の当接面８５
からノズル列１２２が最も近くても、調整板９１を用い
ずに印刷した場合、カラーインクジェットヘッド８０の
ノズル列１２２が、黒インクジェットヘッド７０のノズ
ル列１１２より走査軸２３から遠ざかる事はない。
向のずれを調整するために調整板９１が用いられる。こ
の調整は、まず、調整板９１を用いずに黒インクジェッ
トヘッド７０とカラーインクジェットヘッド８０をキャ
リッジ３１に仮固定して印刷を行う。オフセット値（図
２のＸ寸法）は、２つのヘッドの公差の上下限値と傾き
補正板９５の最大厚みを考慮して設定され、黒インクジ
ェットヘッド７０の当接面７５からノズル列１１２が最
も離れ、カラーインクジェットヘッド８０の当接面８５
からノズル列１２２が最も近くても、調整板９１を用い
ずに印刷した場合、カラーインクジェットヘッド８０の
ノズル列１２２が、黒インクジェットヘッド７０のノズ
ル列１１２より走査軸２３から遠ざかる事はない。
【００２５】調整板９１を用いずに印刷した結果、黒の
印刷ドットとカラーの印刷ドットが重なれば調整は終了
するが、印刷ドットが重ならない場合には、一方のヘッ
ドを基準として他方のヘッドに１番薄い調整番９１を装
着して印刷する。この実施例では、印刷密度を１インチ
当り３６０ドットとしてあるため、ドット間距離は約
０．０７ｍｍに合わせて、調整板９１は０．０７ｍｍが
最も薄く、次に０．１４ｍｍといった具合に０．０７ｍ
ｍ刻みに形成されている。
印刷ドットとカラーの印刷ドットが重なれば調整は終了
するが、印刷ドットが重ならない場合には、一方のヘッ
ドを基準として他方のヘッドに１番薄い調整番９１を装
着して印刷する。この実施例では、印刷密度を１インチ
当り３６０ドットとしてあるため、ドット間距離は約
０．０７ｍｍに合わせて、調整板９１は０．０７ｍｍが
最も薄く、次に０．１４ｍｍといった具合に０．０７ｍ
ｍ刻みに形成されている。
【００２６】０．０７ｍｍの刻みによる調整分解能はそ
の半分の０．０３５ｍｍで、印刷ドットの重なりは、２
つの印刷ドットのずれが調整板９１の分解能である０．
０３５以下であることを意味しているから、１番薄い調
整板９１で黒の印刷ドットとカラーの印刷ドットが重な
れば調整は終了し、印刷ドットが重ならない場合には、
印刷ドットが重なるまで、順次調整板９１の厚みを増し
ていく動作を繰り返す。このように、一方のヘッドを基
準として、他方のヘッドをずらしながら作業性よく調整
する。
の半分の０．０３５ｍｍで、印刷ドットの重なりは、２
つの印刷ドットのずれが調整板９１の分解能である０．
０３５以下であることを意味しているから、１番薄い調
整板９１で黒の印刷ドットとカラーの印刷ドットが重な
れば調整は終了し、印刷ドットが重ならない場合には、
印刷ドットが重なるまで、順次調整板９１の厚みを増し
ていく動作を繰り返す。このように、一方のヘッドを基
準として、他方のヘッドをずらしながら作業性よく調整
する。
【００２７】記録媒体１からノズル１１１面、１２１面
までの距離の位置決めは、流路部材７２、８２の被固着
部が、ネジ１０１の締め付けによって、キャリッジ３１
の底面に密着することにより決まる。記録媒体１からの
ノズル１１１、１２１の距離に関しては、その距離が短
く（一般に１ｍｍ前後）、インク滴のスピードが速い
（一般に１０ｍ／秒前後）ため、距離のばらつきによる
印刷ドットのずれは無視できる。
までの距離の位置決めは、流路部材７２、８２の被固着
部が、ネジ１０１の締め付けによって、キャリッジ３１
の底面に密着することにより決まる。記録媒体１からの
ノズル１１１、１２１の距離に関しては、その距離が短
く（一般に１ｍｍ前後）、インク滴のスピードが速い
（一般に１０ｍ／秒前後）ため、距離のばらつきによる
印刷ドットのずれは無視できる。
【００２８】以上の調整が終了して、黒インクジェット
ヘッド７０とカラーインクジェットヘッド８０がキャリ
ッジ３１に固着された状態で、最後の調整を行う。これ
は、黒インクジェットヘッド７０とカラーインクジェッ
トヘッド８０のキャリッジ走査方向の印刷ドットの重ね
合わせであって、この調整は、シリアルプリンタの印刷
方式で一般に採用されている、キャリッジ３１の走査と
同期した印刷タイミング信号をシフトすることにより行
われる。カラーインクジェットヘッド８０のインク滴
が、記録媒体１上に形成する印刷ドットを基準として、
黒インクジェットヘッド７０の印刷ドットがこれに重な
るように、印刷のタイミングをプリンタ本体の制御回路
上で合わせ込み、このようにして全ての調整が終了す
る。
ヘッド７０とカラーインクジェットヘッド８０がキャリ
ッジ３１に固着された状態で、最後の調整を行う。これ
は、黒インクジェットヘッド７０とカラーインクジェッ
トヘッド８０のキャリッジ走査方向の印刷ドットの重ね
合わせであって、この調整は、シリアルプリンタの印刷
方式で一般に採用されている、キャリッジ３１の走査と
同期した印刷タイミング信号をシフトすることにより行
われる。カラーインクジェットヘッド８０のインク滴
が、記録媒体１上に形成する印刷ドットを基準として、
黒インクジェットヘッド７０の印刷ドットがこれに重な
るように、印刷のタイミングをプリンタ本体の制御回路
上で合わせ込み、このようにして全ての調整が終了す
る。
【００２９】以上、黒とカラー２つのインクジェットヘ
ッドの取り付け及び調整方法について説明したものであ
るが、黒インクジェットヘッドが２つ以上ある場合にお
いてもまったく同様の取り付け調整が可能であり、ま
た、黒とカラーのインクジェットヘッドが入れ替わって
いる場合でも同様に行える。
ッドの取り付け及び調整方法について説明したものであ
るが、黒インクジェットヘッドが２つ以上ある場合にお
いてもまったく同様の取り付け調整が可能であり、ま
た、黒とカラーのインクジェットヘッドが入れ替わって
いる場合でも同様に行える。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、キャ
リッジに、走査軸に平行なヘッド位置決め面と、走査軸
に垂直なヘッドガイド溝を設ける一方、ヘッドには、ヘ
ッドガイド溝に係合する係合部と、ヘッド位置決め面に
対応する当接面を設けるようにしたので、キャリッジの
ヘッドガイド溝にヘッドの係合部を係合させ、キャリッ
ジのヘッド位置決め面にヘッド当接面を密着させるだけ
で、ヘッドを走査方向に変位させることなく紙送り方向
に正確に位置決めすることができる。
リッジに、走査軸に平行なヘッド位置決め面と、走査軸
に垂直なヘッドガイド溝を設ける一方、ヘッドには、ヘ
ッドガイド溝に係合する係合部と、ヘッド位置決め面に
対応する当接面を設けるようにしたので、キャリッジの
ヘッドガイド溝にヘッドの係合部を係合させ、キャリッ
ジのヘッド位置決め面にヘッド当接面を密着させるだけ
で、ヘッドを走査方向に変位させることなく紙送り方向
に正確に位置決めすることができる。
【００３１】しかも、印刷速度の向上やカラー印刷を目
的としてキャリッジに複数のインクジェットヘッドを固
着・装備するプリンタにおいては、キャリッジ上の位置
決め面に装着した１つのヘッドを基準として他のヘッド
を固定することにより、部品個々に極度にきびしい寸法
精度を必要とすることなく複数のヘッドを精度高く位置
決めすることができる。
的としてキャリッジに複数のインクジェットヘッドを固
着・装備するプリンタにおいては、キャリッジ上の位置
決め面に装着した１つのヘッドを基準として他のヘッド
を固定することにより、部品個々に極度にきびしい寸法
精度を必要とすることなく複数のヘッドを精度高く位置
決めすることができる。
【図１】本発明の１実施例をなすインクジェットプリン
タの主要構成を示した分解斜視図である。
タの主要構成を示した分解斜視図である。
【図２】同上装置を側面からみた断面図である。
【図３】同上装置の主要部を真上から見た部分平面図で
ある。
ある。
【図４】（ａ）（ｂ）は、同上装置ヘッド傾きの補正方
法を示した説明図である。
法を示した説明図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は、同上装置の回転補正板の装着
部と、回転補正板について示した図である。
部と、回転補正板について示した図である。
１ 記録媒体 ２３ 走行軸 ３１ キャリッジ ３２、３３ ヘッドガイド溝 ３５、３６ ヘッド位置決め面 ６１ 黒インクカートリッジ ６２ カラーインクカートリッジ ７０ 黒インクジェットヘッド ７２ 流路部材 ７５ 当接面 ７６ 係合部 ８０ カラーインクジェットヘッド ８２ 流路部材 ８５ 当接面 ８６ 係合部 ９１ 調整板 ９２ 付勢ばね ９５ 回転補正板
【手続補正書】
【提出日】平成７年５月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
Claims (3)
- 【請求項１】 走査軸に平行な、紙送り方向の位置を決
めるヘッド位置決め面と、該走査軸に垂直なヘッドガイ
ド溝と、を有するキャリッジと、 上記ヘッドガイド溝に係合して走査方向の動きを抑制す
る係合部と、上記ヘッド位置決め面に対応する走査方向
前後の当接面と、を備えたヘッドと、 上記ヘッドの当接面を上記ヘッド位置決め面に押圧する
付勢ばねと、を備えたインクジェットプリンタにおける
ヘッド位置調整機構。 - 【請求項２】 上記ヘッドの当接面に、ノズル列角度調
節用の補正板を装着可能となしたことを特徴とする請求
項１記載のインクジェットプリンタにおけるヘッド位置
調整機構。 - 【請求項３】 キャリッジの各ヘッド位置決め面にヘッ
ドの当接面を、キャリッジの各ヘッドガイド溝にヘッド
の係合部をそれぞれ対応させて、複数のインクジェット
ヘッドを走査方向に並置する形式のプリンタにおいて、
１つのヘッド位置決め面に当接させた１つのヘッドを基
準として、他のヘッド位置決め面に、必要とする枚数の
調整板を介在させて他のヘッドを当接させることによ
り、１つの上記ヘッドの印刷ドット位置に対して他の上
記ヘッドの印刷ドット位置を、紙送り方向に重ねるよう
にしたことを特徴とするインクジェットプリンタにおけ
るヘッド位置調整方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08467395A JP3319492B2 (ja) | 1994-03-28 | 1995-03-16 | インクジェットプリンタにおけるヘッド位置調整機構及びヘッド位置調整方法 |
| US08/412,258 US5696541A (en) | 1994-03-28 | 1995-03-28 | Mechanism and method for adjustment of head position in ink-jet printer |
| DE19511416A DE19511416C2 (de) | 1994-03-28 | 1995-03-28 | Druckkopfhaltemechanismus zum Halten eines Druckkopfes |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5755594 | 1994-03-28 | ||
| JP6-57555 | 1994-03-28 | ||
| JP08467395A JP3319492B2 (ja) | 1994-03-28 | 1995-03-16 | インクジェットプリンタにおけるヘッド位置調整機構及びヘッド位置調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314851A true JPH07314851A (ja) | 1995-12-05 |
| JP3319492B2 JP3319492B2 (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=26398617
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP08467395A Expired - Fee Related JP3319492B2 (ja) | 1994-03-28 | 1995-03-16 | インクジェットプリンタにおけるヘッド位置調整機構及びヘッド位置調整方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5696541A (ja) |
| JP (1) | JP3319492B2 (ja) |
| DE (1) | DE19511416C2 (ja) |
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1995
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- 1995-03-28 DE DE19511416A patent/DE19511416C2/de not_active Expired - Fee Related
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