JPH07315525A - 倉庫の在庫管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 倉庫内の在庫管理を正確に行い、棚卸しを不
要とする。 【構成】 収納物Ｓを収納するバケット12と、このバケ
ット12を収納する複数の棚２を設け、前記バケット12内
に収納物Ｓを収納する。各棚２にバケット12の重量を計
測する計測器21をそれぞれ設ける。この計測器21により
得られた計測値から収納物Ｓの収納量を算出する収納量
算出手段を設ける。 【効果】 各棚２に設けた計測器21により、重量を測定
して実際の収納量を確認して在庫管理を行うことができ
るため、棚卸しを行う必要がなく、倉庫の可動率を高め
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の棚を備えた立体倉
庫などにおいて収納物の出し入れの管理を行う倉庫の在
庫管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多種の物品を出荷あるいは次工程に送る
までの間、一時的に保管する場合などにこの種の立体倉
庫が使用され、この立体倉庫は、複数の棚を立体的に備
え、これらの棚に収納物を収納したバケットを収納し、
このバケットをスタッカクレーンなどの運搬装置により
搬出位置まで運搬し、バケット内の収納物の出し入れを
行った後、再度所定の棚に収納するようにしている。そ
してその出し入れの際は、出荷及び入荷伝票等の指定出
入れ数量に基づき、作業者が収納物の出し入れを行い、
あるいは自動取出し装置により収納物の出し入れを行
い、その伝票に基づいてバケット内の収納物の在庫管理
が行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の在庫管理の
方法では、作業者や自動取出し装置の誤作動などによ
り、伝票上の在庫数とバケットに収納された実際の収納
物の数量とに誤差を生じる場合がある。このため例えば
１か月に１回程度、伝票上の在庫数と実際の収納物の数
量とを確認する棚卸しを行わなけらばならず、この棚卸
しの間、倉庫の可動を停止しなければならないと共に、
そのための労力が大となり、倉庫の管理費等を圧迫する
という問題があった。

【０００４】そこで本発明は、棚卸しを行う必要がな
く、倉庫内の在庫管理を正確に行うことができる倉庫の
在庫管理装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、収納
物を収納するバケットと、このバケットを収納する複数
の棚と、これらの棚から前記バケットを出し入れして搬
出位置まで運搬する運搬装置とを備えた倉庫の在庫管理
装置において、前記各棚に前記バケットの重量を計測す
る計測手段をそれぞれ設け、この計測手段により得られ
た計測値から前記収納物の収納量を算出する収納量算出
手段を設けたものである。

【０００６】また請求項２の発明は、収納物を収納する
バケットと、このバケットを収納する複数の棚と、これ
らの棚から前記バケットを出し入れして搬出位置まで運
搬する運搬装置とを備えた倉庫の在庫管理装置におい
て、前記運搬装置に前記バケットの重量を計測する計測
手段を設け、この計測手段により得られた計測値から前
記収納物の収納量を算出する収納量算出手段を設けたも
のである。

【０００７】さらに請求項３の発明は、収納物を収納す
るバケットと、このバケットを収納する複数の棚と、こ
れらの棚から前記バケットを出し入れして搬出位置まで
運搬する運搬装置とを備えた倉庫の在庫管理装置におい
て、前記搬出位置にコンベヤ装置の搬入側と搬出側とを
接続し、そのコンベヤ装置に前記収納物を収納したバケ
ットの重量を計測する計測手段を設け、この計測手段に
より得られた計測値から前記収納物の収納量を算出する
収納量算出手段を設けたものである。

【０００８】

【作用】請求項１の構成では、各棚に設けた計測手段に
より、各棚の収納物の量を算出して在庫管理を行うこと
ができる。

【０００９】また請求項２の構成では、運搬装置でバケ
ットを持ち上げることにより、バケットに収納された収
納物の量を算出して在庫管理を行うことができる。

【００１０】さらに請求項３の構成では、コンベヤ装置
の途中でバケットの重量を測定し、内部の収納物の量を
算出することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。図１ないし図４は本発明の第１実施例を示
し、同図において、１は倉庫であり、この倉庫１の左右
には、水平方向及び鉛直方向に複数並んだ棚２からなる
左，右置場３，４が設けられ、これら左，右置場間３，
４に位置して荷扱用運搬装置であるスタッカクレーン５
が配置されている。このスタッカクレーン５は、床と天
井に対をなす案内レール６，７を設け、これら案内レー
ル６，７に沿って倉庫１の前後方向に移動する走行装置
８を設け、この走行装置８に設けた垂直レール９に沿っ
て垂直方向に移動するクレーン本体10を設け、このクレ
ーン本体10を昇降装置11により前記垂直レール９に沿っ
て昇降駆動し、また、前記クレーン本体10には、左右両
側に進退自在で前記左右の棚２，２のバケット12を取出
しかつ棚２，２にバケット12を入れるホーク13を設け、
さらに前記棚２から取り出したバケット12を載置する載
置部14が設けられている。そして前記スタッカクレーン
５は、コンピュータなどの駆動制御装置15により、所望
する収納物Ｓを収納する棚２からバケット12を取り出し
て前記載置部14上に載置した後、そのバケット12を倉庫
１の前側下部である搬出位置16まで運搬し、バケット２
内の収納物Ｓの出し入れを行った後、再度元の棚２にバ
ケット12を運搬して収納し、少なくとも１つのバケット
２内には、同一の収納物Ｓが収納されており、この同一
とは収納物Ｓの種類が同一でかつその収納物Ｓの１個の
重量が同一なことを示し、収納物Ｓが液体の場合も含ま
れる。

【００１２】このような棚２とスタッカクレーン５を備
えたものにおいて、前記棚２には計測手段である歪みゲ
ージなどの電子重量計測器（以下、計測器という）21が
設けられ、この計測器21により棚２の載置部17に載置さ
れた前記バケット12の重量を計測するようにしている。
22は前記バケット12内の数量を管理する数量管理手段で
あり、ＣＰＵなどを備えたコンピュータからなり、前記
計測器21の計測値に基づいて前記バケット12内の収納物
Ｓの量を算出する収納量算出手段23を有し、この収納量
算出手段23は、前記計測器21からの電気信号である測定
値を重量値に換算し、この重量値から既知である前記載
置部17の重量とバケット12の重量を引いて収納物重量Ｗ
を算出し、この収納物重量Ｗを、予めキーボードなどか
ら入力しておいた対応するバケット12内の収納物Ｓの単
体重量ｗで割って収納物Ｓの量である個数を算出し、ま
た、各バケット12内の収納物Ｓの前記単体重量ｗを記憶
する基準重量記憶手段24を備える。そして前記数量管理
手段22は、各バケット12内の収納物Ｓの量である個数を
記憶する収納量記憶手段25を有すると共に、収納物Ｓの
量を表示する収納量表示手段26を有している。尚、収納
物Ｓが液体である場合は、前記基準重量記憶手段24にそ
の収納物Ｓの比重を記憶させ、前記収納物重量Ｗをその
比重で割って収納量を算出する。

【００１３】次に前記構成につきその作用を説明する
と、使用者は前記駆動制御装置15を操作してスタッカク
レーン５を駆動し、所望の収納物Ｓが収納されたバケッ
ト12を倉庫１の所定の棚２から搬出位置16に搬出する。
その搬出位置16において、作業者が出荷伝票等に基づき
バケット12内から収納物Ｓを取り出し、あるいは入荷伝
票に基づきバケット12内に収納物Ｓを入れる。そしてこ
の作業が終わったらスタッカクレーン５によりバケット
12を元の棚２に収納する。このようにして棚２から収納
物Ｓの出し入れ行い、前記出荷伝票及び入荷伝票に基づ
き、伝票上で各棚２の収納物Ｓの数量をコンピュータな
どの管理システムが記憶して管理する。一方本装置で
は、各棚２に設けた計測器21により、各バケット12内の
収納物Ｓの重量を測定し、この測定値から収納物Ｓの量
を算出するため、バケット12内に収納された実際の収納
物Ｓの量を随時確認することができる。

【００１４】このように本実施例では、収納物Ｓを収納
するバケット12と、このバケット12を収納する複数の棚
２と、これらの棚２からバケット12を出し入れして搬出
位置16まで運搬する運搬装置たるスタッカクレーン５と
を備えた倉庫１の在庫管理装置において、各棚２にバケ
ット12の重量を計測する計測手段たる計測器21をそれぞ
れ設け、この計測器21により得られた計測値から収納物
Ｓの収納量を算出する収納量算出手段23を設けたもので
あるから、各棚２に設けた計測器21により、各棚２の収
納物Ｓの量を算出し、重量を測定して実際の収納量を確
認して在庫管理を行うことができるため、棚卸しを行う
必要がなく、倉庫の可動率を高めることができる。

【００１５】図５及び図６は本発明の第２実施例を示
し、上記第１実施例と同一部分に同一符号を付し、その
詳細な説明を省略して詳述すると、この例では各棚２に
は電子重量計測器21を設けておらず、前記スタッカクレ
ーン５のクレーン本体10に、歪みゲージなどの電子重量
計測器21Ａを設け、この電子重量計測器21Ａにより前記
クレーン本体10の載置部14に載置したバケット12の重量
を計測するようにしている。また、前記駆動制御装置15
には、各棚２に収納された収納物Ｓの単体重量ｗを記憶
し、棚２から取出して運搬するバケット12内の収納物Ｓ
の単体重量ｗを前記収納量算出手段23に出力する基準重
量出力手段24Ａが設けられている。すなわちこの基準重
量出力手段24Ａは各棚２に収納された収納物Ｓの単位重
量ｗを記憶し、スタッカクレーン５が棚２から取出して
運搬している収納物Ｓの単位重量ｗを前記数量管理手段
22に出力する。そして棚２から取り出したバケット12を
載置部14に載置して搬出位置16まで運搬する間にその重
量を測定し、その計測器21Ａの電気信号である計測値を
重量値に換算し、この重量値から前記載置部14とバケッ
ト12の重量を引いて収納物重量Ｗを算出し、この収納物
重量Ｗを、基準重量出力手段24Ａから入力したバケット
12内の収納物Ｓの単体重量ｗで割って収納物Ｓの量であ
る個数を算出する。そして前記数量管理手段22は、各バ
ケット12内の収納物Ｓの量である個数を記憶する収納量
記憶手段25を有すると共に、その収納量を表示する収納
量表示手段26を有している。

【００１６】このように本実施例では、収納物Ｓを収納
するバケット12と、このバケット12を収納する複数の棚
２と、これらの棚２からバケット12を出し入れして搬出
位置16まで運搬する運搬装置たるスカッカクレーン５と
を備えた倉庫１の在庫管理装置において、スタッカクレ
ーン５にバケット12の重量を計測する計測器21Ａを設
け、この計測器21Ａにより得られた計測値から収納物Ｓ
の収納量を算出する収納量算出手段23を設けたものであ
るから、スタッカクレーン５により運搬するバケット12
に収納された収納物Ｓの量を算出し、重量を測定して実
際の収納量を確認して在庫管理を行うことができるた
め、棚卸しを行う必要がなく、倉庫の可動率を高めるこ
とができる。また、この例ではスタッカクレーン５のみ
に計測器21Ａを設ければよいため、計測器21Ａの使用台
数が最小で済み、装置自体が安価なものとなる。

【００１７】図７及び図８は本発明の第３実施例を示
し、上記第１実施例と同一部分に同一符号を付し、その
詳細な説明を省略して詳述すると、この例では各棚２及
びスタッカクレーン５には計測器21，21Ａを設けず、前
記搬出位置16にコンベヤ装置31の搬入側31Ａと搬出側31
Ｂとをそれぞれ接続し、そのコンベヤ装置31の搬送途中
には、収納物Ｓの受渡し場所31Ｃを設け、この受渡し場
所31Ｃにてバケット12内の収納物Ｓの出し入れを行い、
この出し入れは作業者による手作業や図示しない自動取
り出し機械により行われ、前記搬入側31Ａ及び前記受渡
し場所31Ｃに位置して、前記バケット12の重量を測定す
る第１及び第２の計測器21Ｂ，21Ｃが該コンベヤ装置31
にそれぞれ設けられる。尚、第１の計測器21Ｂは設けな
い場合もあり、必要に応じて設けられる。また、その受
渡し場所31Ｃには計測用スイッチ32が設けられ、この計
測用スイッチ32を押すと受渡し場所31Ｃ上のバケット12
の重量を測定し、この計測値に基づいて前記収納量計算
手段23が収納量を算出する。

【００１８】そしてスタッカクレーン５によりコンベヤ
装置31に搬入されたバケット12は、コンベヤ装置31によ
り受け渡し場所21Ｃに搬送された後、スイッチ32を作業
者が押すと、この１回目のスイッチ操作で、計測器21Ｃ
により出入れ前の重量が計測され、この計測値に基づい
て収納量算出手段23が収納物Ｓの出入れ前数量Ｎｂを算
出し、ここで前記収納量記憶手段25に記憶された量と前
記出入れ前数量Ｎｂとを前記比較手段33が比較して両者
が異なる場合はアラームなどの警報表示手段34により警
報表示したり、前記収納量表示手段26により、過不足部
を表示する。さらに前記１回目のスイッチ操作によっ
て、受渡し場所31Ｃにおいて作業者等が伝票等の指定出
入れ数量Ｎｓに基づき収納物Ｓの出し入れを行う間、前
記計測器21Ｃはバケット12の重量計測を連続的に行い、
これにより出し入れ作業中の収納物Ｓの量を前記収納量
表示手段26等に表示したり、その出し入れ量が指定出入
れ数量Ｎｓに達したら前記警報表示手段34等により出入
作業が完了したことを表示したりする。さらに出し入れ
作業が終了後、２回目のスイッチ操作として作業者が前
記計測用スイッチ32を押すことによって計測器21Ｃが作
業終了後のバケット12の重量を測定し出入れ後数量Ｎａ
を算出する。そして前記数量管理手段22に設けた比較手
段33が、伝票等の指定出入れ数量Ｎｓと、出入れ前数量
Ｎｂから出入れ後数量Ｎａを引いた実際の出入れ数量と
を比較し、両者が異なる場合はアラームなどの警報表示
手段34により警報表示したり、前記収納量表示手段26に
より、指定出入れ数量Ｎｓと実際の出入れ数量との過不
足部を表示する。そして前記搬入側31Ａに前記第１の計
測器21Ｂを設けた場合は、この計測器21Ｂにより出入れ
前数量Ｎｂを算出するようにしてもよく、第１及び第２
の計測器21Ｂ，21Ｃを設けることにより、バケット12が
受け渡し場所31Ｃに短時間しか停止しない場合に受け渡
し場所31Ｃにおける重量計測時間を省くことができる。
また、前記出し入れ作業中の前記計測器21Ｃによる計測
を省略し、１回目のスイッチ操作により出入れ前数量Ｎ
ｂを計測し、２回目のスイッチ操作により出入れ後数量
Ｎａを計測するようにしてもよい。

【００１９】このように本実施例では、収納物Ｓを収納
するバケット12と、このバケット12を収納する複数の棚
２と、これらの棚２からバケット12を出し入れして搬出
位置16まで運搬する運搬装置たるスタッカクレーン５と
を備えた倉庫１の在庫管理装置において、搬出位置16に
コンベヤ装置31の搬入側31Ａと搬出側31Ｂとを接続し、
そのコンベヤ装置31に収納物Ｓを収納したバケット12の
重量を計測する計測器21Ｃを設け、計測器21Ｃにより得
られた計測値から収納物Ｓの収納量を算出する収納量算
出手段23を設けたものであるから、コンベヤ装置31の途
中でバケット12の重量を測定し、内部の収納物Ｓの量を
算出することができ、これに基づき倉庫１の在庫管理を
正確に行うことができる。

【００２０】また実施例上の効果として、コンベヤ装置
31に第１及び第２の計測器21Ｂ，21Ｃを設け、出入れ前
数量Ｎｂと出入れ後数量Ｎａとを算出するようにしたか
ら、仮に出入れ前数量Ｎｂが伝票等の数量と異なってい
ても、実際の出入れした数量を正確に把握することがで
き、さらに比較手段33を設けることにより、出入れ作業
に間違いがあってもこれを警報表示手段34等により警報
表示することができる。

【００２１】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実
施が可能である。例えば計測器は歪みゲージ式のものに
限らず、バケットの重量を計測してその重量に基づく電
気信号を出力するものであれば、各種のものを用いるこ
とができる。また、収納物は粉体のものでもよく、この
ように粉体にした場合でも、バケット内の量である重量
を確認することができる。また、第２実施例においては
各棚２の収納物Ｓの量の確認は必ずしも運搬途中に行わ
なくてもよく、確認すべき棚２のバケット12をスタッカ
クレーン５上に移し変え、この位置で重量を測定してそ
の量を確認することができ、さらに運搬装置の一部を構
成するホーク13に、バケット12の重量を測定する計測器
21を設けてもよく、この場合は、ホーク13によりバケッ
ト12を持ち上げ、その場で重量を測定して収納物Ｓの量
を確認することができる。また、第３実施例において、
１回目及び２回目のスイッチ操作の代わりに、バケット
12が測定場所に存在するか否かを認識する光センサや接
触式の各種センサを使用し、このセンサからの信号によ
り計測器21Ｂ，21Ｃを自動的に作動させることも可能で
あり、出し入れ作業の終了後に行う２回目のスイッチ操
作の代わりに、自動取出し機械からの作業完了信号によ
り計測器21Ｃによる計測を行うようにしてもよい。

【００２２】

【発明の効果】請求項１の発明は、収納物を収納するバ
ケットと、このバケットを収納する複数の棚と、これら
の棚から前記バケットを出し入れして搬出位置まで運搬
する運搬装置とを備えた倉庫の在庫管理装置において、
前記各棚に前記バケットの重量を計測する計測手段をそ
れぞれ設け、この計測手段により得られた計測値から前
記収納物の収納量を算出する収納量算出手段を設けたも
のであり、棚卸しを行う必要がなく、倉庫内の在庫管理
を正確に行うことができる倉庫の在庫管理装置を提供す
ることができる。

【００２３】また請求項２の発明は、収納物を収納する
バケットと、このバケットを収納する複数の棚と、これ
らの棚から前記バケットを出し入れして搬出位置まで運
搬する運搬装置とを備えた倉庫の在庫管理装置におい
て、前記運搬装置に前記バケットの重量を計測する計測
手段を設け、この計測手段により得られた計測値から前
記収納物の収納量を算出する収納量算出手段を設けたも
のであり、棚卸しを行う必要がなく、倉庫内の在庫管理
を正確に行うことができる倉庫の在庫管理装置を提供す
ることができる。

【００２４】さらに請求項３の発明は、収納物を収納す
るバケットと、このバケットを収納する複数の棚と、こ
れらの棚から前記バケットを出し入れして搬出位置まで
運搬する運搬装置とを備えた倉庫の在庫管理装置におい
て、前記搬出位置にコンベヤ装置の搬入側と搬出側とを
接続し、そのコンベヤ装置に前記収納物を収納したバケ
ットの重量を計測する計測手段を設け、この計測手段に
より得られた計測値から前記収納物の収納量を算出する
収納量算出手段を設けたものであり、棚卸しを行う必要
がなく、倉庫内の在庫管理を正確に行うことができる倉
庫の在庫管理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す倉庫の側面図であ
る。

【図２】本発明の第１実施例を示す倉庫の平面図であ
る。

【図３】本発明の第１実施例を示す棚の断面図である。

【図４】本発明の第１実施例を示す数量管理手段の説明
図である。

【図５】本発明の第２実施例を示す平面図である。

【図６】本発明の第２実施例を示す数量管理手段の説明
図である。

【図７】本発明の第３実施例を示す倉庫の搬出位置側の
平面図である。

【図８】本発明の第３実施例を示す比較手段の説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 倉庫 ２ 棚 ５ スタッカクレーン（運搬装置） 12 バケット 16 搬出位置 21 21Ａ 21Ｂ 21Ｃ 電子重量計測器（計測手段） 31 コンベヤ装置 31Ａ 搬入側 31Ｂ 搬出側 Ｓ 収納物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納物を収納するバケットと、このバケ
   ットを収納する複数の棚と、これらの棚から前記バケッ
   トを出し入れして搬出位置まで運搬する運搬装置とを備
   えた倉庫の在庫管理装置において、前記各棚に前記バケ
   ットの重量を計測する計測手段をそれぞれ設け、この計
   測手段により得られた計測値から前記収納物の収納量を
   算出する収納量算出手段を設けたことを特徴とする倉庫
   の在庫管理装置。
2. 【請求項２】 収納物を収納するバケットと、このバケ
   ットを収納する複数の棚と、これらの棚から前記バケッ
   トを出し入れして搬出位置まで運搬する運搬装置とを備
   えた倉庫の在庫管理装置において、前記運搬装置に前記
   バケットの重量を計測する計測手段を設け、この計測手
   段により得られた計測値から前記収納物の収納量を算出
   する収納量算出手段を設けたことを特徴とする倉庫の在
   庫管理装置。
3. 【請求項３】 収納物を収納するバケットと、このバケ
   ットを収納する複数の棚と、これらの棚から前記バケッ
   トを出し入れして搬出位置まで運搬する運搬装置とを備
   えた倉庫の在庫管理装置において、前記搬出位置にコン
   ベヤ装置の搬入側と搬出側とを接続し、そのコンベヤ装
   置に前記収納物を収納したバケットの重量を計測する計
   測手段を設け、この計測手段により得られた計測値から
   前記収納物の収納量を算出する収納量算出手段を設けた
   ことを特徴とする倉庫の在庫管理装置。