JPH07317100A

JPH07317100A - 材木集材機

Info

Publication number: JPH07317100A
Application number: JP13087594A
Authority: JP
Inventors: Kouichi Kouchisako; 幸一河内迫; Tomoaki Miyazaki; 智昭宮崎
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1994-05-23
Filing date: 1994-05-23
Publication date: 1995-12-05

Abstract

(57)【要約】【目的】油圧ショベルの簡単な改造で、集材作業と土
工作業が一台で行える。【構成】一方の集材基地Ｓ1 にウインチ２Ａ，２Ｂを
有する作業車両１を停車させ、他方の集材基地Ｓ2 に滑
車４を設置し、滑車４とウインチ２Ａ，２Ｂ間にワイヤ
ロープ５を巻着して伐採した材木をワイヤロープ５を介
して移送させるようにした林業作業において、作業車両
１に第１ブーム１１，アーム１２、およびバケット１３
からなる作業機と、第２ブーム１４、およびウインチ２
Ａ，２Ｂとからなる作業機の双方を備えたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は山林における採木の集材
機に係り、殊に掘削機によって林道を造成し、あるい
は、集材場所を造成する作業のほかに、該掘削機に集材
用タワーを併設して林業作業をも行えるようにした材木
集材機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、林業分野における作業性向上のた
めに油圧式掘削機が導入されているが、これは林道の造
成が主であって、伐採した木材の集材作業は、図８に従
来例を示すように、油圧式掘削機２１に装着したドラム
ウインチ２２にワイヤ２３の一端を巻回し、ガイド滑車
２４を介して他端を採木２５に固定して引き寄せ集材す
るようにしている。

【０００３】しかし図８に示した従来例の油圧式掘削機
２１に装着したドラムウインチ２２による集材による
と、ドラムウインチ２２から引き出されたワイヤ２３の
自由端に固着されたた吊具により採木２５を引き寄せる
ようになっており、作業能率が悪く、しかも集材範囲が
油圧式掘削機２１の周辺に限られると云う狭いものとな
っていた。

【０００４】そこで出願人は上記の欠点をを改良するも
のとして、図９に示す油圧式掘削機を利用した架線式集
材装置を考案し出願している。この考案は山側と谷側の
ように高低差のある一方の集材基地Ｓ1 と他方の集材基
地Ｓ2 の間の集材に関するもので、一方の集材基地Ｓ1
に配置された油圧式掘削機３１には２つのドラムウイン
チ３２，３３が装着されている。他方の集材基地Ｓ2 に
は立木を利用し、あるいは設置された架設手段３４に定
滑車３５が取付けられている。また、前記掘削機３１の
作業機３６はブーム３６ａ，アーム３６ｂ、およびバケ
ット３６ｃ等から構成されており、ブーム３６ａの先端
には左右方向に複数個のガイド滑車３７が設けられてい
る。さらに、前記定滑車３５と前記ドラムウインチ３
２，３３との間には前記滑車３７を介してエンドレスワ
イヤ３８とメインワイヤ３９がそれぞれ巻装されてい
る。そして採木４１はエンドレスワイヤ３８に吊り具４
２により吊り下げられてエンドレスワイヤ３８の回動に
伴い集材基地Ｓ1 ，Ｓ2 間を移送できるようにしたもの
である。図中、４０は動滑車でエンドレスワイヤ３８に
巻架して移動可能となっている。

【０００５】このような上述の作業には山側や谷側で伐
採した採木を移送する前に一時的に集積する基地が必要
となる。したがってこのような集積基地を設置するため
には集材のほかに掘削機が使用される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示した従来例の場合、ブーム３６ａの先端にガイド滑車
３７を取付けているため、林業作業中にエンドレスワイ
ヤ３８やメインワイヤ３９に掛る荷重により掘削機本体
が転倒する危険を伴う不安定な状態となる。また、集材
基地Ｓ1 ，Ｓ2 間に張設されるエンドレスワイヤ３８や
メインワイヤ３９の高さが低いと移送される採木４１が
傾斜地４３の切り株や岩石に衝突するおそれがあり、で
きる限り高くすることが望ましいが、従来の油圧式ショ
ベルの構造では、アーム３６ｂの先端にガイド滑車を取
付けると高さの問題は解決しても一層安定性が悪くなる
と云う矛盾は解決できなかった。

【０００７】本発明は、従来の油圧ショベルの簡単な改
造で、集材作業と積込み、または、地均し等の土工作業
が一台で、かつ安定して行えるようにした林業集材機を
提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、一方の集材基地にウインチを有する作業車両
を停車させ、他方の集材基地に滑車を設置し、該滑車と
前記ウインチ間にワイヤロープを巻着して集材基地の一
方から伐採した材木を集材基地の他方に該ワイヤロープ
を介して移送させるようにした林業作業において、前記
作業車両に土工作業に用いる第１ブーム、アーム、およ
びバケットからなる作業機と、材木集材作業に用いる第
２ブーム、および前記ウインチとからなる作業機の双方
を備えて１台で行えるようにしたものである。

【０００９】また、前記材木集材機は下部走行体に上部
旋回体を有し、該上部旋回体に設けた前記土工作業機の
アームの基端に、起伏可能な第２ブームの一端を回動可
能に連結すると共に、該第２ブームの開放端に複数個の
滑車を設けて、該滑車に巻着したワイヤロープの巻き上
げ、巻き下げ用の前記ウインチを前記上部旋回体後部に
装着したものである。

【００１０】そして、上記構成において前記第２ブーム
を第１ブームとアームの連結ピンを中心に回動するよう
に連結して、倒伏時、前記第１ブームの背面に固定され
る安定構造としたものである。

【００１１】また、同じく前記第２ブームは前記土工作
業用に装着されているアーム回動用のアームシリンダの
伸縮により起伏自在としたものである。

【００１２】さらに、前記第２ブームは、アームとの連
結部を、第１ブームとアームの連結部を跨いだ外側に設
けると共に、第１ブーム、第２ブームおよびアームを同
一ピンにより連結したものである。

【００１３】その上、前記第２ブームには、アーム外側
のアームシリンダの連結部、およびアームシリンダ連結
ピンとにそれぞれ固着したボス部の孔に、係合する起立
用のピンを設けたものである。

【００１４】なお、前記第２ブームは、作業時、前記ア
ームと一体としてアームの先端部のバケットを地面に設
置させ、転倒防止の支点としたものである。

【００１５】

【作用】上記のように構成された林業集材機によれば、
林業作業と積込み作業とが一台の機械でできるから、狭
隘な不整地においての作業が可能となる。

【００１６】すなわち、林業作業においては第２ブーム
をアームの上に起立させると共に、アームの下部のバケ
ットを接地させることで第２ブームの転倒防止が図られ
るので、伐採された木材の移送が確実に行え、また、地
均しや積込み作業においては第２ブームを第１ブームの
上に折りたたむことで、通常のショベルとしての作業が
行える。

【００１７】なお、第２ブームの起立については既存の
アームシリンダを伸長させることで行え、そして起伏の
際は連結部のピンの脱着および、ブームとの連結部のピ
ンの着脱により行える。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を図１乃至図７に示す実施例を
参照して説明する。本発明にかかる林業集材機１は、林
業作業に使用するものである。すなわち、林業作業と
は、図１に示すように一方の集材基地Ｓ1 にはウインチ
２Ａ，２Ｂを有する作業車両を停車させ、他側の集材基
地Ｓ2 に植えられている立木の一本を支柱３として、こ
こに一個の滑車４を設置し、該滑車４とウインチ２Ａ，
２Ｂ間には作業車両を介してワイヤロープ５を巻着する
と共に、ワイヤロープ５には吊り具６を設けている。そ
して集材基地Ｓ1 または、Ｓ2 から伐採した材木を集材
基地Ｓ2 またはＳ1 に吊り具６に吊られた木材を該ワイ
ヤロープ５で移動させるようにしたものである。このよ
うな林業作業における作業車両としての林業集材機１を
前記林業作業と、前記集材基地の地均し掘削作業の双方
を可能としている。なお、図１中、７．８は地面に固定
した滑車であり、９は吊り具６の移動を抑制しているワ
イヤロープである。

【００１９】そして前記林業集材機１の構造は図２、お
よび図３に示すように、下部走行体１Ａと上部旋回体１
Ｂとを有し、該上部旋回体１Ｂに第１ブーム１１、アー
ム１２およびバケット１３とを設けた油圧ショベルを母
体としている。そして該アーム１２の基端には起伏可能
な第２ブーム１４を回動可能に連結すると共に、該第２
ブーム１４の開放端には複数個の滑車１５を複数列設け
て、前記上部旋回体１Ｂの後部に設けたウインチ２Ａ，
２Ｂにより該滑車１５に巻着したワイヤロープ５を巻き
上げ、巻き下げするようにしたものから構成されてい
る。

【００２０】しかして第２ブーム１４の起伏は第１ブー
ム１１の背面に設けた既存のアームシリンダ１６の伸縮
により行うもので、起立させることでタワーによる林業
作業が、また、倒伏させることで従来のショベル作業
が、一台の林業集材機１を選択して使用することにより
行える。

【００２１】なお、前記第２ブーム１４の詳細構造は図
４および図５に示すように適宜間隔を有する両側板１４
ａと、この間を連結する板材１４ｂ、ボス１４ｃを備え
たものからなっている。そして第１ブーム１１およびア
ーム１２への取付けは図６のａ部に示すように、アーム
１２の端部１２ａを挟むように取付けた第１ブーム１１
の端部１１ａに両側から接するように第２ブーム１４の
一側のボス部１４ｃ，１４ｃが取付けられており、第１
ブーム１１とアーム１２および第２ブーム１４のボス部
１４ｃを貫通した同一ピン１７により連結して、このピ
ン１７部を回動支点としている。なお、第２ブーム１４
はピン１７を中心として倒伏する方向に回動した際に
は、第１ブーム１１の背面上に重なるようになってい
る。

【００２２】また、図６のｂ部に示すようにアーム１２
を回動させるアームシリンダ１６のロッド端１６ａは、
アーム１２の先端に取付けピン１８を介してアーム１２
と連結されており、この取付けピン１８回りのアーム１
２側部分、およびピン１８の頭部にはそれぞれ孔１２ｃ
および１８ｂを有するボス１２ｂ、および１８ａがそれ
ぞれ固着されている。前記第２ブーム１４は、ピン１８
の軸線上に設けたボス１２ｂ、および１８ａの軸心に一
致するピン１９を両側から前記孔１２ｃ、および１８ｂ
に挿入することによりアーム１２と一体に連結されるよ
うになっている。

【００２３】したがってアームシリンダ１６を伸長させ
ると、第２ブーム１４は図４の実線位置から矢印のよう
に２点鎖線位置に回動して起立姿勢となり、これと同時
にアーム１２も実線位置から矢印のように２点鎖線位置
に回動してほぼ垂直姿勢となるので、アーム１２の先端
に設けられているバケット１３が着地（図２参照）して
支点が形成されて安定する。これによりアーム１２と一
体となった第２ブーム１４はワイヤロープ５から受ける
荷重による転倒等の不具合がここで防止され、これによ
り第２ブーム１４をタワーとして使用した林業作業が行
える。

【００２４】さらに、第２ブーム１４の両側板１４ａに
は図７に示すようにピン孔１４ｂが設けられている。ま
た、このピン孔１４ｂに対応する第１ブーム１１の両側
板の外側にはボス１１ｂが固着され、ボス１１ｂにはピ
ン孔１４ｂと同じ太さのピン孔１１ｃが穿設されてい
る。したがって第２ブーム１４の倒伏によりピン孔１４
ｂと、第１ブーム１１の両側面のボス１１ｂのピン孔１
１ｃとが一致したときにピン２０を挿入すると、第２ブ
ーム１４は第１ブーム１１に重なるように固定される。

【００２５】ただしこの場合、ピン１９を第２ブーム１
４から取外し、例え、誤ってアームシリンダ１６を伸長
させた場合でも第２ブーム１４を起立させないようにす
る。これにより木材集材機１は従来の油圧ショベルと同
じく掘削積込み作業を行うことができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２７】林業作業において伐採した材木の集材と、
ショベルによる掘削積込み作業が一台の作業車両で行え
るので、作業能率が向上する。

【００２８】そして、第２ブームをタワーとして使用す
る時は、一体となったアームにより支点が確保され、タ
ワーを安定した姿勢として使用することができる。

【００２９】また、第２ブームの不使用時は第１ブーム
の背面に収納されるのでショベル作業が支障なく行え
る。そして、第２ブームの取付けは第１ブームおよびア
ームの取付けと同じように同一軸線上に設けたから加工
上も容易となり、取付け・取外しも簡単に行える。

【００３０】さらに、第２ブームの起伏は既存のアーム
シリンダの伸縮により行えるので、本体である油圧式シ
ョベルへの搭載が簡単に行え、これに伴う改造費を安価
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る林業集材機による林業作業の説明
図である。

【図２】本発明に係る林業集材機の外観側面図である。

【図３】本発明に係る林業集材機の外観斜視図である。

【図４】本発明の要部である第２ブーム部分の側面図で
ある。

【図５】図４の平面図である。

【図６】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図７】図４のＢ−Ｂ断面図である。

【図８】従来の木材移送装置の一例を示す説明図であ
る。

【図９】従来の木材移送装置の他の一例を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１木材集材機１Ａ下部走行体１Ｂ上部旋回体２Ａ，２Ｂドラムウインチ３支柱４滑車５ワイヤロープ６吊り具１１第１ブーム１２アーム１３バケット１４第２ブーム１５滑車１６アームシリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方の集材基地にウインチを有する作業
車両を停車させ、他方の集材基地に滑車を設置し、該滑
車と前記ウインチ間にワイヤロープを巻着して集材基地
の一方から伐採した材木を集材基地の他方に該ワイヤロ
ープを介して移送させるようにした林業作業車両におい
て、前記作業車両に土工作業に用いる第１ブーム、アー
ム、およびバケットから成る土工作業機と、材木集材作
業に用いる第２ブーム、および前記ウインチとから成る
作業機の双方を備えたことを特徴とする材木集材機。
【請求項２】前記材木集材機は下部走行体に上部旋回
体を有し、該上部旋回体に設けた前記土工作業機のアー
ムの基端に、起伏可能な第２ブームの一端を回動可能に
連結すると共に、該第２ブームの開放端に複数個の滑車
を設けて、該滑車に巻着したワイヤロープの巻き上げ、
巻き下げ用の前記ウインチを前記上部旋回体後部に装着
したことを特徴とする請求項１記載の材木集材機。
【請求項３】前記第２ブームを第１ブームとアームの
連結ピンを中心に回動するように連結して、倒伏時、前
記第１ブームの背面に固定される構造としたことを特徴
とする請求項２記載の材木集材機。
【請求項４】前記第２ブームは前記土工作業用に装着
されているアーム回動用のアームシリンダの伸縮により
起伏自在としたことを特徴とする請求項２または３記載
の材木集材機。
【請求項５】前記第２ブームは、アームとの連結部
を、第１ブームとアームの連結部を跨いだ外側に設ける
と共に、第１ブーム、第２ブームおよびアームを同一ピ
ンにより連結したことを特徴とする請求項２乃至４のう
ちのいずれかに記載の材木集材機。
【請求項６】前記第２ブームには、アーム外側のアー
ムシリンダの連結部、およびアームシリンダ連結ピンと
にそれぞれ固着したボス部の孔に、係合する起立用のピ
ンを設けたことを特徴とする請求項２乃至５のうちのい
ずれかに記載の材木集材機。
【請求項７】前記第２ブームは、作業時、前記アーム
と一体としてアームの先端のバケットを地面に設置さ
せ、転倒防止の支点としたことを特徴とする請求項２記
載の材木集材機。