JPH0731745U - 板材反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】断熱パネルに吸着する吸盤を容易に取り替える
ことができる。 【構成】支持アーム３２に取り付けられた支持体４１の
先端部に吸盤４３が固定具４４によって取り付けられて
おり、固定具４４の軸心に設けられた貫通孔４４ｃ内を
押圧ロッド４８が挿通している。押圧ロッド４８の基端
部には、支持体４１の軸心と直交状態になった係止部４
８ｂが設けられており、この係止部が、固定具４４にの
み係止されている。固定具４４を支持体４１から取り外
すと、押圧ロッド４８の係止部４８ｂが支持体４１に設
けられた貫通孔４１ｃを通って取り外される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、表面処理された鋼板に板材である断熱パネルを重ね合わせ た住宅用の外壁パネルを製造する際に、断熱パネルを反転させて鋼板に重ね合わ せるために使用される板材反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近時、表面処理された鋼板に断熱パネルを重ね合わせて接合した住宅用の外壁 パネルが開発されている。このような外壁パネルを製造する場合には、表面処理 された鋼板と、所定の形状に製造された断熱パネルとが、それぞれ個別に製造さ れて、相互に隣合った状態で平行に搬送されるようになっている。そして、断熱 パネルの搬送域に配置された板材反転装置によって、断熱パネルが、反転されて 側方の鋼板上に重ね合わされる。

【０００３】 板材反転装置は、搬送される断熱パネルの背面に吸着する複数の吸着部材が、 断熱パネルの搬送方向とは直交状態で相互に適当な間隔をあけて配置された複数 の支持アームそれぞれに、相互に適当な間隔をあけて取り付けられている。各支 持アームは、断熱パネルの側方にてその搬送方向に沿って配置された回転軸に取 り付けられている。各吸着部材は、先端部に吸盤が設けられており、各吸盤は支 持アーム上に取り付けられた円筒状の支持体によって支持されている。各吸盤は 、断熱パネルの背面に押圧されることによって断熱パネル背面に吸着する。

【０００４】 断熱パネルが各支持アームの上方に搬送されると、回転軸が各支持アームを上 方へと移動させるように回転駆動されて、各支持アームに取り付けられた吸着部 材が断熱パネルの背面に押圧される。そして、各吸着部材が断熱パネルを持ち上 げた状態になると、各吸着部材の吸盤が断熱パネル背面に吸着する。このような 状態でさらに回転軸が回転されると、断熱パネルは、その搬送域の側方に位置す る鋼板上に反転されて重ね合わされる。

【０００５】 吸着部材には、断熱パネルに吸着した各吸盤が断熱パネルから容易に取り外さ れるように、吸盤の軸心部を押圧ロッドが挿通している。この押圧ロッドは、先 端部が吸盤よりも外方に延出するように、支持体内に装着された押しバネにより 付勢された状態で、吸盤を支持体に取り付ける固定具の軸心部を挿通している。 押圧ロッドの基端部には、支持体の軸心とはほぼ直交状態になった係止部が設け られており、この係止部が支持体における固定具が挿入された貫通孔の周辺部に 係止されている。

【０００６】 このような板材反転装置では、例えば、搬送される断熱パネルが軽量の場合に は、各支持アームに取り付けられた吸着部材の吸盤が、断熱パネルの背面に十分 に押圧されず、各吸盤によって断熱パネルが保持されないおそれがある。このた めに、全ての吸盤に替えて、あるいはいくつかの吸盤に替えて、減圧吸引具が各 支持アームに取り付けられる。減圧吸引具は、硬質弾性体の吸盤部に、減圧チュ ーブが取り付けられており、この減圧チューブが真空ポンプに連結されている。 そして、吸盤部が断熱パネルの背面に押圧されると、真空ポンプによって吸盤部 内が減圧されて、吸盤部が断熱パネルに吸引される。そして、断熱パネルを反転 させる際には、吸盤部内の減圧状態が保持される。断熱パネルに吸着した吸盤部 を、その断熱パネルから取り外す場合には、真空ポンプによる吸盤部内の減圧状 態が解消される。これにより、吸盤部は容易に断熱パネルから取り外される。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

このような減圧吸引具を吸盤に替えて支持アームに取り付ける場合には、減圧 吸引具は、吸盤を断熱パネルから分離させるための押圧ロッドが不要になるため に、この押圧ロッドを支持体から取り外す必要がある。このために、まず、吸盤 を支持する支持体全体を支持アームから取り外して、支持体内の押しバネおよび 押圧ロッドを支持体から抜き出した後に、支持体から吸盤を取り外さなければな らない。これは、押圧ロッドの係止部が、支持体における先端部の外周縁部に係 止された状態になっているために、支持体が支持アームに取り付けられた状態で は、支持体から吸盤を取り外しても、押圧ロッドを支持体から取り外すことがで きないためである。そして、再度、支持体を支持アームに取り付けて、その先端 部に、減圧吸引具の吸盤部が取り付けられる。

【０００８】 このように、この押圧ロッドを支持体から取り外すために、支持体を支持アー ムから一旦取り外す必要があるために、吸盤を減圧吸引具と交換する際の作業効 率が悪いという問題がある。

【０００９】 また、吸着部材の吸盤は、通常、比較的軟質の天然ゴムによって一定の厚さで 円錐台状に成形されているために、軽量の断熱パネル等に対しては十分に圧接さ れないために吸着力が十分ではなく、断熱パネルを反転させる際に断熱パネルが 落下するおそれがある。

【００１０】 本考案は、このような問題を解決するものであり、その目的は、吸着部材にお ける吸盤を減圧吸引具と交換する際の作業効率が著しく向上する板材反転装置を 提供することにある。

【００１１】 本考案の他の目的は、反転される板材が落下することなく確実に保持すること ができる板材反転装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案の板材反転装置は、板材の搬送域の側方にその搬送方向に沿って配置さ れた回転軸と、板材の搬送域の下方に位置するようにこの回転軸に適当な間隔を あけて取り付けられた支持アームと、搬送される板材の背面に回転軸の回転によ って吸着するように各支持アームに適当な間隔をあけて取り付けられた吸着部材 と、を具備する板材反転装置であって、前記吸着部材は、支持アームに基端部が 取り付けられた円筒状の支持体と、該支持体の先端部に配置された吸盤と、前記 支持体の先端部にネジ結合されて該吸盤を固定する固定具と、板材に吸着された 吸盤を該板材から取り外すべく該吸盤から先端が延出するように付勢された状態 で該固定具の軸心部を挿通し、前記支持体内に位置する基端部が固定具に係止し て抜け止めされた押圧ロッドと、を有しており、該押圧ロッドは、固定具が支持 体から取り外されることによって支持体から取り外されるように構成されている ことを特徴とするものであり、そのことにより上記目的が達成される。

【００１３】 また、前記吸盤は、外周縁部にフレア部が設けられている。

【００１４】 さらに、前記吸盤は、外周縁部が薄肉になったウレタンゴム製である。

【００１５】

【作用】

本考案の板材反転装置では、回転軸が回転されることによって、各支持アーム に取り付けられた吸着部材が板材の背面に吸着して、この板材を落下しないよう に保持する。このような状態で、回転軸がさらに回転されることにより、板材は 反転状態とされる。吸着部材の吸盤は固定具によって支持体に固定された状態に なっており、支持体が支持アームに取り付けられた状態で、この支持体から固定 具を取り外すことによって、固定具および吸盤の軸心部を挿通している押圧ロッ ドが支持体内から取り外される。このようにして、押圧ロッドが取り外されると 、支持体には、適宜、他の部材が取り付けられる。

【００１６】 また、吸盤の外周縁部にフレア部が設けられていることによって、そのフレア 部が板材の背面に確実に密着し、吸盤は板材を落下しないように確実に保持する ことができる。

【００１７】 ウレタンゴム製の吸盤では、外周縁部に設けられた薄肉部のみが容易に変形し て、他の部分は大きく変形せず、薄肉部が板材背面に強く圧接されることによっ て板材背面に密着し、板材は落下しないように確実に保持される。

【００１８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

【００１９】 本考案の板材反転装置は、例えば、表面処理鋼板に断熱パネル等の板材を積層 して住宅用の外壁パネルを製造する際に使用される。この板材反転装置は、図１ に示すように、板材である断熱パネル１０と鋼板２０とが相互に隣合って搬送さ れる搬送装置における断熱パネル１０の搬送域内に設置されている。断熱パネル １０は、搬送される際に下側となった背面に、搬送方向とは直交する幅方向に延 びる複数の溝部１１が等しい間隔をあけて設けられている。

【００２０】 板材反転装置３０は、断熱パネル１０の搬送域の側方に、その搬送方向に沿っ て延びる回転軸３１を有しており、回転軸３１は、モーター３４によって正逆回 転されるようになっている。この回転軸３１には、断熱パネル１０の搬送域の下 方に延出するように、回転軸３１とは直交状態になった複数の支持アーム３２が 、断熱パネル１０背面の各溝部１１に対応した間隔をあけて配置されている。各 支持アーム３２には、断熱パネル１０の背面の各溝部１１内に嵌合して密着する ことにより断熱パネル１０の背面に吸着する吸着部材４０が、各支持アームに沿 った方向に等しい間隔をあけて取り付けられている。

【００２１】 吸着部材４０は、図２に示すように、支持アーム３２に取り付けられたナット 体４２に基端部がネジ結合された中空の支持体４１と、その支持体４１の先端部 に取り付けられた吸盤４３とを有している。支持体４１の先端部には、軸心部に 貫通孔４１ｃを有する頭部４１ａが設けられており、その貫通孔４１ｃ内周面に ネジ部が形成されている。支持体４１内には、押しバネ４６が挿入されており、 支持体４１の基端部内にネジ結合されたナット体４７によって圧縮された状態で 支持体４１内に収容されている。

【００２２】 支持体４１の頭部４１ａには、倒立円錐台形状をした中空の吸盤４３が、その 内部に挿入された固定具４４によって取り付けられている。固定具４４は、外周 面にネジ溝が形成されたネジ軸４４ｂと、そのネジ軸４４ｂの一方の端部に設け られたフランジ部４４ａとを有している。ネジ軸４４ｂは吸盤４３の内奥部を貫 通して、支持体４１の頭部４１ａ内に形成されたネジ部にネジ結合しており、フ ランジ部４４ａがその内奥部に当接している。固定具４４の軸心部には貫通孔４ ４ｃが挿通している。

【００２３】 固定具４４の軸心の貫通孔４４ｃ内には、押圧ロッド４８が挿通している。こ の押圧ロッド４８は基端部が支持体４１内に位置されており、その基端部に支持 体４１の軸心に対してほぼ直交状態になった係止部４８ｂが一体的に設けられて いる。この係止部４８ｂは、押圧ロッド４８の先端部が吸盤４３から外方に延出 するように、支持体４１内の押しバネ４６によって付勢されている。係止部４８ ｂは、支持体４１の頭部４１ａに設けられて内周面にネジ部が形成された貫通孔 ４１ｃの内径よりも小さく、吸盤４３を固定する固定具４４のネジ軸４４ｂの軸 心部における貫通孔４４ｃの内径よりも大きくなっている。従って、この係止部 ４８ｂは、固定具４４のネジ軸４４ｂに係止された状態になっており、固定具４ ４を支持体４１の頭部４１ａから取り外した状態では、この係止部４８ｂが、そ の頭部４１ａに設けられた貫通孔４１ｃ内を通過し得るようになっている。

【００２４】 吸盤４３は、図３に示すように、例えば天然ゴム（ＮＲ）によって構成されて おり、その先端部が、薄肉となって先端側になるにつれて順次外側に広がった幅 １０ｍｍ程度のフレア部４３ａが一体的に設けられている。

【００２５】 吸盤４３は、このような構成に限らず、例えば図４に示すように、ウレタンゴ ムによって構成して、先端部に０．１ｍｍ程度の厚さの薄肉部４３ｂが形成され た構成であってもよい。

【００２６】 このような構成の板材反転装置３０では、断熱パネル１０の搬送域の下方に各 支持アーム３２が配置された状態で、断熱パネル１０が各支持アーム３２上に搬 送され、また、その側方に鋼板２０も搬送された状態になると、モーター３４が 各支持アーム３２を上方に移動するように回転軸３１を回動させる。これにより 、各支持アーム３２に設けられた吸着部材４０の各吸盤４３が、断熱パネル１０ の背面に設けられた溝部１１に沿って押し付けられて、断熱パネル１０が持ち上 げられる。各吸盤４３には断熱パネル１０の重量が加わって、各吸盤４３は断熱 パネル１０の背面に吸着される。

【００２７】 この場合、各吸盤４３の一部が、断熱パネル１０の各溝部１１内に入り込んだ 状態になり、各吸盤４３の周縁部が溝部１１内および溝部１１の外側縁部に密着 した状態になる。押圧ロッド４８は断熱パネル１０の背面に押し付けられて、押 しバネ４６の付勢力に抗して先端部が吸盤４３内に位置される。

【００２８】 各吸盤４３は、図３に示すように、周縁部にフレア部４３ａが設けられている と、フレア部４３ａが断熱パネル１０の各溝部１１内およびその外側縁部に沿っ た形状に変形して密着し、断熱パネル１０は各吸盤４３によって保持されて、断 熱パネル１０の落下が確実に防止される。

【００２９】 しかしながら、このようなフレア部４３ａが設けられている天然ゴム製の吸盤 ４３の場合には、断熱パネル１０が軽量であると、各吸盤４３が断熱パネル１０ の下方から上方へと断熱パネル１０を持ち上げる際に、各吸盤４３のフレア部４ ３ａが十分に断熱パネル１０背面に押圧されず、各吸盤４３のフレア部４３ａが 断熱パネル１０に確実に吸着しないことがある。この場合には、断熱パネル１０ は各吸盤４３によって確実に保持されずに落下するおそれがある。

【００３０】 また、断熱パネル１０に反りが生じている場合にも、その反った部分には各吸 盤４３のフレア部４３ａが十分に密着せずに、吸盤４３による断熱パネル１０の 保持力が低下するおそれがある。

【００３１】 これに対して、各吸盤４３が、図４に示すように、比較的硬質のウレタンゴム によって構成されており、周縁部に厚さ０．１ｍｍ程度の薄肉部４３ｂが設けら れている場合には、断熱パネル１０が軽量であっても、断熱パネル１０背面に薄 肉部４３ｂが硬質のウレタンゴムによって確実に押圧されて、その薄肉部４３ｂ が断熱パネル１０の背面に確実に密着し、各吸盤４３は断熱パネル１０を確実に 保持する。

【００３２】 このようにして、各吸盤４３が断熱パネル１０に吸着されて、さらに、回転軸 ３１が回動されることにより各支持アーム３２がさらに上方に回動されると、各 支持アーム３２に設けられた吸着部材４０におけるそれぞれの吸盤４３が断熱パ ネル１０に吸着していることにより、断熱パネル１０は各吸盤４３によって落下 しないように保持される。このようにして、断熱パネル１０は、該断熱パネル１ ０の側方に配置された鋼板２０上へ反転した状態で移動して、鋼板２０に対して 整合状態で、背面を上側にして鋼板２０に重ね合わせられる。

【００３３】 断熱パネル１０が鋼板２０上に重ね合わされると、各支持アーム３２が断熱パ ネル１０に接近するように押し付けられる。これにより、各支持アーム３２に取 り付けられたそれぞれの吸盤４３が断熱パネル１０の背面に強く圧接された状態 になる。このような状態になると、各吸盤４３の軸心部を挿通している押圧ロッ ド４８の先端部が、押しバネ４６の付勢力によって基板１０背面に強く押し付け られる。このようにして、押圧ロッド４８が断熱パネル１０に強く押し付けられ ると、その反動によって、断熱パネル１０に吸着した各吸盤４３は断熱パネル１ ０から容易に取り外される。

【００３４】 このような構成の板材反転装置では、必要に応じて、全ての吸盤４３あるいは いくつかの吸盤４３に替えて、図５に示す減圧吸引具５０が取り付けられる。こ の減圧吸引具５０は、硬質弾性体で構成された吸盤部５１と、この吸盤部５１を 貫通する減圧チューブ５２と、吸盤部５１内周面に取り付けられたスポンジ製の リング状のシール材５３と、を有している。

【００３５】 このような減圧吸引具５０は、吸着具４０における固定具４４を回転操作して 、支持体４１の頭部４１ａ内周面に設けられたネジ部とのネジ結合を解消して、 固定具４４を支持体４１から取り外すと、固定具４４のフランジ部４４ａと支持 体４１との間に挟持された吸盤４３が、支持体４１から取り外される。このとき 、押圧ロッド４８の係止部は、支持体４１の頭部４１ａに設けられた貫通孔４１ ｃ内を挿通し得るために、その貫通孔４１ｃを通過して、支持体４１から取り外 される。このような状態になると、支持体４１の頭部４１ａに、固定具４４によ って、減圧吸引具５０の吸盤部５１が取り付けられる。

【００３６】 各減圧吸引具５０の減圧チューブ５２は、真空ポンプに連結されており、断熱 パネル１０に圧接された状態になると、真空ポンプが駆動されて、吸盤部５１と 断熱パネル１０背面との間が減圧されて、吸盤部５１が断熱パネル１０背面に強 固に吸着される。従って、各減圧吸引具５０は、各吸着具４０よりも強固に断熱 パネル１０に吸着され、断熱パネル１０を落下することなく確実に保持する。

【００３７】 各減圧吸引具５０を断熱パネル１０の背面から取り外す際には、真空ポンプに よる減圧が停止される。これにより、各減圧吸引具５０における吸盤部５１と断 熱パネル１０背面との減圧状態が解消されて、各減圧吸引具５０が断熱パネル１ ０背面から容易に取り外される。

【００３８】

【考案の効果】

本考案の板材反転装置は、このように、支持アームに取り付けられた支持体を 、その支持アームから取り外すことなく、吸盤および押圧ロッドを取り外すこと ができるために、吸盤に替えて減圧吸引具を支持体に取り付ける際の作業効率が 著しく向上する。

【００３９】 吸盤の周囲にフレア部が設けられていることにより、そのフレア部が板材の背 面に確実に密着した状態になり、板材１０を落下することなく確実に保持するこ とができる。

【００４０】 さらに、吸盤が比較的硬質のウレタンゴムによって構成されていることにより 、外周縁部の薄肉部は、他のウレタンゴムの部分によって板材の背面に強く圧接 され、その薄肉部が板材背面に確実に密着されて、吸盤による板材の保持力が一 層向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の板材反転装置の一例を示す概略構成図
である。

【図２】その板材反転装置に使用される吸着部材の断面
図である。

【図３】その吸着部材に使用される吸盤の一例を示す斜
視図である。

【図４】吸盤の他の例を示す斜視図である。

【図５】吸盤に替えて使用される減圧吸引具の一例を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１０ 断熱パネル １１ 溝部 ２０ 鋼板 ３０ 板材反転装置 ３１ 回転軸 ３２ 支持アーム ３４ モーター ４０ 吸着部材 ４１ 支持体 ４２ ナット体 ４３ 吸盤 ４３ａ フレア部 ４３ｂ 薄肉部 ４４ 固定具 ４６押しバネ ４７ ナット体 ４８ 押圧ロッド ４８ａ 軸部 ４８ｂ 係止部 ５０ 減圧吸引具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 辻村 敏雄 大阪府大阪市北区大淀中一丁目１番88号 積水ハウス株式会社内

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材の搬送域の側方にその搬送方向に沿
   って配置された回転軸と、板材の搬送域の下方に位置す
   るようにこの回転軸に適当な間隔をあけて取り付けられ
   た支持アームと、搬送される板材の背面に回転軸の回転
   によって吸着するように各支持アームに適当な間隔をあ
   けて取り付けられた吸着部材と、を具備する板材反転装
   置であって、 前記吸着部材は、支持アームに基端部が取り付けられた
   円筒状の支持体と、該支持体の先端部に配置された吸盤
   と、前記支持体の先端部にネジ結合されて該吸盤を固定
   する固定具と、板材に吸着された吸盤を該板材から取り
   外すべく該吸盤から先端が延出するように付勢された状
   態で該固定具の軸心部を挿通し、前記支持体内に位置す
   る基端部が固定具に係止して抜け止めされた押圧ロッド
   と、を有しており、該押圧ロッドは、固定具が支持体か
   ら取り外されることによって支持体から取り外されるよ
   うに構成されていることを特徴とする板材反転装置。
2. 【請求項２】 前記吸盤は、外周縁部にフレア部が設け
   られている請求項１に記載の板材反転装置。
3. 【請求項３】 前記吸盤は、外周縁部が薄肉になったウ
   レタンゴム製である請求項１に記載の板材反転装置。