JPH07320138A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品収納力が高く、奥行き寸法が小さくて
も、確実に商品を搬出することができる自動販売機を提
供する。 【構成】 前後２列に商品を収納したコラム１２の前方
に商品搬出口１４、下方に前後方向に走行可能なチェー
ン２８を設け、チェーン２８に最下段の商品を前後方向
に押すための押出し部材３０を取付け、押出し部材３０
が各列の最下段の商品の間の位置まで前方に移動した後
に若干後退して停止するように制御する制御手段３６を
設け、販売状態において、コラム１２の後方に待機して
いる押出し部材３０が、チェーン２８の走行により、後
列の最下段商品ＴＲ１を前方に押出して前列の最下段商
品ＴＦ１のみを商品搬出口１４に落下させた後、若干後
退して、後列の下から２段目の商品ＴＲ２を若干後方に
押し戻して販売待機状態となるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動販売機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般
に、自動販売機の内部には、複数のコラムが配置されて
おり、各コラムには、複数の商品が積み重ねられて収納
されている。

【０００３】従来より、商品収納能力を向上させるた
め、１つのコラムに前後複数列にして商品を積み重ね
て、各列から最下段の商品を順次搬出するようなタイプ
の自動販売機が発明されている。

【０００４】例えば、図８に示す自動販売機１００は、
コラム１０１に前後２列にて商品Ｔを積み重ねて収納
し、前後に往復運動可能なプッシャ１０２が、前後列の
最下段の商品Ｔを交互にそれぞれ前後に押し出し、コラ
ム１０１の前後下方に設けられた搬出口１０３、１０４
に落下させて、商品Ｔを搬出している。

【０００５】この自動販売機１００では、コラム１０１
の前後に商品を搬出するための空間１０３、１０４を設
けなければならず、販売機本体の奥行き寸法が大きいと
いう問題があった。

【０００６】近年、自動販売機の薄型化が特に求められ
ており、上記の問題点を解決するために、例えば、図９
に示すように、底板２０２上に前後２列に商品Ｔを積み
重ねて収納するコラム２０１の下方に、一対のチェーン
ホイル２０３、２０４と、その間に掛け渡されたチェー
ン２０５と、そのチェーン２０５に取付けられた一対の
押出し部材２０６とよりなる搬出機構を有する自動販売
機２００が提案されている。

【０００７】この自動販売機２００では、販売状態にお
いて、チェーンホイル２０３が回転して、押出し部材２
０６が、底板２０２に設けられた長孔２０７に導かれ、
コラム２０１内を走行する。そして、後列の最下段の商
品Ｔ１の後面をコラム２０１の中央付近まで押し出し
て、前列の最下段の商品Ｔ０を前方の商品搬出口２０８
に落下させる。その後、押出し部材２０６は停止して、
販売待機状態となる（図９の状態）。次の販売状態とな
ったとき、押出し部材２０６が、商品Ｔ１をコラム２０
１の前端部まで押し出して、商品搬出口２０８に落下さ
せる。

【０００８】この自動販売機２００は、商品搬出口２０
８がコラム２０１の一方側にしかないので、奥行き寸法
が小さい。

【０００９】しかしながら、この自動販売機２００で
は、商品収容時の不注意や、あるいは、その後に被る振
動等により、積み重ねられた商品Ｔの列が微妙に崩れ
て、図９の販売待機状態において、前列の下から２段目
の商品Ｔ３の後端部が、後列の最下段商品Ｔ２の前端部
上に載ってしまうことがあった。このようになると、次
の販売状態において、押出し部材２０６が商品Ｔ１を商
品搬出口２０７に落下させた時、図１０に示すように、
前列の商品Ｔ３が、底板２０２に正しく落下せず、次の
販売状態において、押出し部材２０６が、後列の最下段
商品Ｔ２を押し出しても、商品Ｔ３が搬出されないとい
う問題があった。

【００１０】本発明は上記の問題点に鑑み、商品収納能
力が高く、奥行き寸法が小さい自動販売機であっても、
確実に商品を搬出することができるものを提供する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機は、
１つのコラムに前後複数列にて複数の商品を積み重ねて
収納し、各列から最下段の商品を前記コラムの前方に設
けた商品搬出口に順次落下させる自動販売機において、
前記コラムの下方に前後方向に走行可能なチェーンやベ
ルト等よりなる無端状部材を設け、前記無端状部材に、
前記コラムの底面に沿って前後方向に移動する押出し部
材を取付け、前記押出し部材が、各列の最下段の商品の
間の位置まで前方に移動した後に若干後退して停止する
ように制御する制御手段を設け、前記停止している押出
し部材が、前記制御手段により次の停止位置まで移動す
ることによって、その前方にある最下段の商品の後部を
前方に押出して最前列の最下段の商品のみを前記商品搬
出口に落下させた後、前記押出し部材の後方に落下して
きた商品の前部を若干後方に押し戻すものである。

【００１２】

【作用】本発明の自動販売機では、コラムの後方よりコ
ラム内に進入する押出し部材が、制御手段により、各列
の最下段の商品の間の位置まで前方に移動した後に、若
干後退して停止するように制御されている。その停止し
ている押出し部材が、販売状態で次の停止位置まで移動
する。即ち、販売状態では、まず、その押出し部材が、
その前方にある最下段の商品の後部を前方に押出して、
最前列の最下段の商品のみをコラム前方の商品搬出口に
落下させる。その後、この押出し部材が、その後方に落
下してきた商品の前部を若干後方に押し戻して停止す
る。

【００１３】これにより、押出し部材がコラムの内部で
停止したときには、常に、その後方にある最下段の商品
が、その前方にある商品から若干離れた位置になってお
り、また、押出し部材により前方には移動できない状態
で停止している。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例のタバコＴの自動販
売機１０について、図１〜図７に基づいて説明する。

【００１５】符号１２は、自動販売機１０の本体の内部
に設けられたコラムであって、自動販売機１０の幅方向
に、複数個並んで設けられている。コラム１２には、前
後２列にて複数個のタバコＴを積み重ねた状態で収納で
きる。このコラム１２は、前壁１２ａ、後壁１２ｂ、両
側壁１２ｃとタバコＴを載置する底板１６とにより形成
されている。コラム前壁１２ａの下端は、底板１６まで
達しておらず、底板１６と前壁１２ａの下端とにより形
成される隙間１２ｄの高さは、タバコＴ一個分の厚みよ
りも大きく、タバコＴ二個分の厚みよりも小さくなるよ
うに設定してある。コラム１２の前方には、この隙間１
２ｄと連結して垂直方向に商品搬出口１４が設けられて
おり、不図示の商品取出し口に接続されている。

【００１６】また、コラム後壁１２ｂの下端部には、後
方に突出した後端収納部１５が設けられている。この後
端収納部１５は、コラム１２の内方からみて、凹状に形
成されており、その幅は、後壁１２ｂと同一であり、高
さは、タバコＴ一個分の厚みよりも大きく、タバコＴ二
個分の厚みよりも小さくなるように設定してある。これ
により、後列の最下段のタバコＴの後端部を収納するこ
とはできるが、その上に積み重ねられたタバコＴの後端
部までも同時に収納することはできない。

【００１７】底板１６は、前端部が下方に湾曲して傾斜
しており、その中央を前後方向に縦断して貫通する長孔
１８が設けられている（図６参照）。また、前列のタバ
コＴが載置される位置には、前後方向に細長く貫通する
細孔１９が設けられている。この底板１６には、更に、
その中央よりも若干前方に全幅にわたって段差１７が設
けてある。この段差１７は、前列のタバコＴが載置され
る底板１６の前部が、後列のタバコＴが載置されるその
後部よりも若干高くなるように設けられており、これに
より、前列のタバコＴの後端部を底板１６から若干浮か
せている。

【００１８】コラム後壁１２ｂの後端収納部１５には、
長孔１８と連結した矩形の孔１３が設けられており、こ
の矩形の孔１３と長孔１８は、後述する押出し部材３０
が通過できるように適宜の大きさに形成されている。

【００１９】符号２０、２２は、底板１６の長孔１８の
前後端部の下方に設けられた一対のチェーンホイールで
ある。前方のチェーンホイール２０は、前列のタバコＴ
の前端よりやや前方に位置して、水平な駆動軸２４を介
して不図示の電動モータに連結されている。後方のチェ
ーンホイール２２は、後列のタバコＴの後端よりやや後
方に位置して、水平軸２６に回動自在に支持されてい
る。また、この一対のチェーンホイール２０、２２の間
には、無端状のチェーン２８が掛け渡されている。ここ
で、上記モータに販売指令信号が入力されると、駆動軸
２４を介して、前方チェーンホイール２０が図１におい
て反時計回りに回転し、チェーン２８が鉛直面内を図１
における反時計回りに走行する。即ち、チェーン２８の
下側の渡し部では、前方チェーンホイール２０から後方
チェーンホイール２２に向って走行し、上側の渡し部で
は、後方チェーンホイール２２から前方チェーンホイー
ル２０に向って走行する。

【００２０】符号３０は、タバコＴの後面を前方に押し
出す押出し部材である。この押出し部材３０はチェーン
２８に２つ取付けられており、チェーン２８の走行経路
において対称な位置に配されて、一対の押出し部材３０
を形成している。この押出し部材３０は、チェーン２８
の走行経路から外方に突出しており、タバコＴの後面を
押出すその外方に突出した部分は、平板状に形成されて
いる。

【００２１】この押出し部材３０は、チェーン２８の上
側渡し部を走行する際、底板１６の長孔１８の後端とコ
ラム後壁１２ｂの矩形の孔１３よりコラム１２内に進入
し、その長孔１８を貫通して上方に突出した状態とな
る。これにより、押出し部材３０が、コラム１２の最下
段に載置されているタバコＴの後面を前方に押すように
なされている。

【００２２】符号３４は、チェーン２８に取付けられた
一対の突出部である。この突出部３４は、押出し部材３
０と同一の取付け位置に配され、チェーン２８の走行経
路から内方に突出している。突出部３４は、チェーン２
８の下側走行路の上方に前後に所定の間隔を有して設け
られた第１リミットスイッチ３６と第２リミットスイッ
チ３８とに接触して、モータの動作状態を制御する。

【００２３】第１リミットスイッチ３６は、２つのチェ
ーンホイール２０と２２のほぼ中央に配されて、一方の
押出し部材３０がコラム１２の前後方向のほぼ中央に位
置した時に、他方側の突出部３４が接触するようになさ
れている。

【００２４】この第１リミットスイッチ３６は、販売状
態にて、モータがＯＮ状態となり、所定時間(t1)以上経
過した後に突出部３４が接触した時には、モータを短時
間(t2)だけ逆転（図４に示す時計回り）させてＯＦＦ状
態となるように設定されている。また、販売状態にてモ
ータがＯＮ状態となってから上記所定時間(t1)以下の短
かい時間にて突出部３４が接触した時には、その接触を
無視して、そのままＯＮ状態を継続するように設定され
ている。このような制御は、第１リミットスイッチ３６
に不図示の電気回路板等を接続してその回路構成により
行うなど、公知の方法で行うことができる。尚、上記所
定時間(t1)及び上記短時間(t2)については、後述する。

【００２５】第２リミットスイッチ３８は、後方チェー
ンホイール２２付近に配されて、一方の押出し部材３０
がコラム１２の前端部より前方に出た時に、その他方側
の突出部３４が接触するようになされており、この接触
によりモータをＯＦＦ状態にするものである。

【００２６】符号４０は、底板１６の前部の下方に配さ
れた売切りスイッチである。この売切りスイッチ４０か
ら上方にピン４２が延びており、このピン４２が、底板
１６に設けられた細孔１９を貫通して、コラム１２内に
突出するようになされている。コラム１２の前列にタバ
コＴが載置されているときには、ピン４２が下方に押さ
れて、スイッチ４０がＯＦＦになっている。タバコＴが
売切れてピン４２が上方に突出したままになると、スイ
ッチ４０がＯＮとなって、不図示の売切れランプが点灯
するようになされている。

【００２７】上記構成の自動販売機１０の作動状態につ
いて説明する。

【００２８】尚、説明上の便宜のため、図１の状態を出
発点とし、この状態においてコラム１２の前列に収納さ
れたタバコＴを下から順番に、ＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３
…とし、後列に収納されたタバコＴを下から順番に、Ｔ
Ｒ１、ＴＲ２、ＴＲ３…とする。もちろん両者（ＴＦと
ＴＲ）は、同一銘柄のタバコである。

【００２９】（１）第１販売待機状態（図１参照） この状態においては、一方の押出し部材３０と突出部３
４とが、後方チェーンホイール２２の下方付近に位置し
ており、その突出部３４が第２リミットスイッチ３８に
接触して、モータはＯＦＦ状態となっている。このと
き、他方の押出し部材３０は、前方チェーンホイール２
０の上方付近に位置している。

【００３０】（２）第１販売状態（図２〜図４参照） モータに販売指令信号が入力すると、モータが前方
チェーンホイール２０を、図１にて反時計回りに回転さ
せ、チェーン２８を走行させる。これにより、後方に位
置していた押出し部材３０が、底板１６の後方から長孔
１８を貫通して底板１６上に突出し、コラム後壁１２ｂ
の矩形の孔１３よりコラム１２内に進入する。そして、
その押出し部材３０は、その前面で後列の最下段のタバ
コＴＲ１の後面を前方に押しながら、コラム１２内を走
行する。このとき、後列の最下段のタバコＴＲ１の前面
が、前列の最下段のタバコＴＦ１の後面を前方に押圧す
るので、これら２個のタバコＴＲ１、ＴＦ１は、一体と
なって、底板１６上を前方に滑り始める（図２の状
態）。

【００３１】このとき、底板１６の段差１７により、後
列の最下段のタバコＴＲ１の前端上部が、前列の下から
２段目のタバコＴＦ２の後端下部にぶつかることなく、
前列の最下段のタバコＴＦ１のみを前方に押出すことが
できる。また、前列の下から２段目のタバコＴＦ２は、
その前面がコラム前壁１２ａに当って止るので、後列最
下段のタバコＴＲ１が、前列の下から２段目のタバコＴ
Ｆ２の下に潜り込むことができる。更に、後列の下から
２段目のタバコＴＲ２は、その下のタバコＴＲ１ととも
に前方に動き出しても、その前方のタバコＴＦ２に当っ
て止る。

【００３２】 タバコＴＦ１を押出している押出し部
材３０が底板１６の中央付近まで走行して、前列最下段
のタバコＴＦ１を前方の隙間１２ｄより商品搬出口１４
に落下させる（図３の状態）。このとき、第１販売待機
状態で後列の下から２段目に載置されていたタバコＴＲ
２が、その下のタバコＴＲ１が前方に押出されることに
より、底板１６上に落下してくる。

【００３３】 の直後、下方を走行している突出部
３４が第１リミットスイッチ３６に接触する。ここで、
第１リミットスイッチ３６の上記所定時間(t1)は、この
第１販売状態にてモータがＯＮ状態となったときからこ
の接触までの時間(t3)よりも、短く設定してある。した
がって、この接触によりモータが逆転しはじめ、押出し
部材３０が、その後方に落下したタバコＴＲ２の前面を
後方に押しながらコラム１２内を走行し始める。

【００３４】 この後方に押されているタバコＴＲ２
の後端部がコラム後壁１２ｂの後端収納部１５に収納さ
れるように、即ち、そのタバコＴＲ２の後端が後端収納
部１５の後壁に当る直前で止るように、モータがＯＦＦ
状態となり、押出し部材３０が停止する（図４参照）。
これにより、第２販売待機状態となる。

【００３５】このとき、そのタバコＴＲ２の上に載置さ
れているタバコＴＲ３がＴＲ２とともに後方に移動しよ
うとしても、後端収納部１５が上述したような高さに設
定されているので、ＴＲ３の後端は、コラム後壁１２ｂ
に当たって、ＴＲ２の位置まで後方に押されることがな
い。即ち、この最下段のタバコＴＲ２の前端は、必ず、
その上に載置されているタバコＴＲ３の前端よりも後方
に位置することになる。

【００３６】ここで、第１リミットスイッチ３６の上記
短時間(t2)は、タバコＴＲ２の後端が後端収納部１５の
後壁に当る直前で止るように設定されている。

【００３７】（３）第２販売待機状態（図４参照） 図４における後列の最下段にあるタバコＴＲ２は、上述
したように、その後端部が後端収納部１５に収納され
て、その上に載置されているタバコＴＲ３よりも後方に
位置している。

【００３８】押出し部材３０によって前方に押出された
タバコＴＲ１は、前列の最下段に位置しており、その上
のタバコＴＦ２、ＴＦ３…を水平に支持している。

【００３９】また、一方の押出し部材３０は、上記後列
のタバコＴＲ２の前方にて、その前端に当って停止して
いる。他方の押出し部材３０は、チェーン２８の下側走
行路にて、第１リミットスイッチ３６の前方に位置して
いる。

【００４０】（４）第２販売状態（図５参照） モータに販売指令信号が入力されると、チェーン２
８が図５において反時計回りに走行し始め、走行経路の
下側を走行している突出部３４が、第１リミットスイッ
チ３６に接触する。ここで、第１リミットスイッチ３６
の上記所定時間(t1)が、この第２販売状態にて、モータ
がＯＮ状態となったときからこの接触までの時間(t4)よ
りも、長く設定してあるので、モータはこの接触を無視
して、そのままの状態で回転する。

【００４１】 その後、タバコＴＲ２の前方に位置し
ている押出し部材３０が、この時前列の最下段にあるタ
バコＴＲ１を前方に押出して、それをコラム１２前方の
商品搬出口１４に落下させる。

【００４２】 走行経路の上側を走行している上記押
出し部材３０が、コラム１２から前方に出た時、他方側
を走行する突出部３４が、第２リミットスイッチ３８に
接触してＯＦＦ状態となり、モータが停止する。これに
より、第１販売待機状態に戻る（図１の状態）。

【００４３】このように、この自動販売機１０は、コラ
ム１２に前後２列に積み重ねられたタバコＴを最下段に
あるタバコＴから順番に１つずつ搬出することができ
る。即ち、図１の状態において、搬出順序は、ＴＦ１、
ＴＲ１、ＴＦ２、ＴＲ２、…となる。

【００４４】この自動販売機１０であると、第２販売待
機状態（図４の状態）において、後列の最下段にあるタ
バコＴＲ２の前端が、その上のタバコＴＲ３の前端より
も後方に位置し、また、そのタバコＴＲ２の前面が押出
し部材３０の後面に接触して、そのタバコＴＲ２の前方
への動きが規制されている。このため、前列の下から２
段目のタバコＴＦ２の後部が、後列の最下段のタバコＴ
Ｒ２の前部の上に載ってしまうことがない。よって、第
２販売状態において、その時の前列の最下段のタバコＴ
Ｒ１を前方に押出して商品搬出口１４に落下させた時、
その上のタバコＴＦ２が、その後部から底板１６に落下
して、底板１６上に水平に載置される。そのため、次の
第１販売状態において、後列の最下段のタバコＴＲ２の
後面を押出して、確実に前列の最下段のタバコＴＦ２を
搬出することができる。

【００４５】この自動販売機１０は、コラム１２に前後
２列にてタバコＴを積み重ねているため商品収納能力が
高く、また、商品搬出口１４をコラム１２の前方にのみ
設けているため奥行き寸法が小さく、また、上述したよ
うに、確実にタバコＴを搬出することができる。

【００４６】尚、本発明において、第１リミットスイッ
チ３６の制御方法は、本実施例のものに限定するもので
はなく、押出し部材３０が上述したように動作するもの
であれば種々使用可能である。例えば、モータが正回転
（図１にて駆動軸２４が反時計回りに回転）時に突出部
３４が接触した時には、そのまま短時間だけ正回転して
その後逆回転するようにし、モータが逆回転時に突出部
３４が接触した時には、直ちにＯＦＦ状態になるよう
に、設定してもよい。この場合には、この第１リミット
スイッチ３６の位置が、本実施例の第１リミットスイッ
チ３６の位置よりも前方で、第２販売待機状態において
下側の突出部３４が接触した状態で停止するような位置
に配される。

【００４７】本発明においては、上述してきた商品搬出
装置の前後を反対にして自動販売機内に設けてもよい。
即ち、コラム１２の後方に商品搬出口１４を設け、押出
し部材３０が商品Ｔの前面を後方に押出して、コラム１
２の後方に商品Ｔを落下させるようにしてもよい。

【００４８】また、上記実施例では、コラムに前後２列
にて商品を収納する自動販売機について述べたが、前後
３列以上に収納するようにしてもよく、商品の大きさ、
自動販売機の許容される奥行き寸法等を考慮して決定す
ることができる。

【００４９】

【発明の効果】本発明の自動販売機であると、押出し部
材が各列の最下段の商品の間にて停止したときには、常
に、その後方にある最下段の商品が、その前方にある商
品から若干離れた位置になっており、また、押出し部材
により前方には移動できない状態で停止している。その
ため、その押出し部材のすぐ前方にある列の下から２段
目の商品の後端部が、その後方にある最下段の商品の前
端部上に載ることがない。よって、次の販売状態で、押
出し部材の前方にある最下段の商品が前方に押出された
時、上記の２段目の商品が、その後列の最下段の商品に
引掛ったりせずに落下して、コラムの底面上に水平に載
置される。そして、今度は、この落下した商品が若干後
方に押し戻されて停止し、更に次の販売状態において、
その前方の商品がコラム底面上に水平に載置するように
落下する。

【００５０】このように、各列を押出し部材が通過する
度に、最下段の商品が前方に押出され、その上の商品が
コラム底面上に水平に載置されるので、押出し部材が再
びコラム内に進入するとき最下段の商品を後方に押出す
ことができる。

【００５１】以上より、本発明の自動販売機は、商品収
納力が高く、奥行き寸法が小さいものであっても、確実
に商品を搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す商品搬出部分の第１販
売待機状態における側面図である。

【図２】第１販売状態における商品搬出部分の側面図で
ある。

【図３】第１販売状態における商品搬出部分の側面図で
ある。

【図４】第２販売待機状態における商品搬出部分の側面
図である。

【図５】第２販売状態における商品搬出部分の側面図で
ある。

【図６】第１販売待機状態における商品搬出部分の平面
図である。

【図７】第１販売待機状態における商品搬出部分の正面
図である。

【図８】従来の自動販売機１００の商品搬出部分の側面
図である。

【図９】従来の自動販売機２００の商品搬出部分の側面
図である。

【図１０】従来の自動販売機２００の商品搬出部分の側
面図である。

【符号の説明】

１０……自動販売機 １２……コラム １４……商品搬出口 ２８……チェーン ３０……押出し部材 ３６……第１リミットスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１つのコラムに前後複数列にて複数の商品
   を積み重ねて収納し、各列から最下段の商品を前記コラ
   ムの前方に設けた商品搬出口に順次落下させる自動販売
   機において、 前記コラムの下方に前後方向に走行可能なチェーンやベ
   ルト等よりなる無端状部材を設け、 前記無端状部材に、前記コラムの底面に沿って前後方向
   に移動する押出し部材を取付け、 前記押出し部材が、各列の最下段の商品の間の位置まで
   前方に移動した後に若干後退して停止するように制御す
   る制御手段を設け、 前記停止している押出し部材が、前記制御手段により次
   の停止位置まで移動することによって、その前方にある
   最下段の商品の後部を前方に押出して最前列の最下段の
   商品のみを前記商品搬出口に落下させた後、前記押出し
   部材の後方に落下してきた商品の前部を若干後方に押し
   戻すことを特徴とする自動販売機。