JPH0732039A - 先端検出器付き薄鋼板コイル先端巻きぐせ矯正装置 - Google Patents
先端検出器付き薄鋼板コイル先端巻きぐせ矯正装置Info
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- JPH0732039A JPH0732039A JP17940593A JP17940593A JPH0732039A JP H0732039 A JPH0732039 A JP H0732039A JP 17940593 A JP17940593 A JP 17940593A JP 17940593 A JP17940593 A JP 17940593A JP H0732039 A JPH0732039 A JP H0732039A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイル先端の位置決め及び、巻きぐせ矯正を
自動化し、コイルの口出しを省力化する。 【構成】 コイルを載置する回転計付きクレードルロー
ルと、コイル先端検出器を内蔵した巻きぐせ矯正ロール
及び、この矯正ロールの軸心と同一軸上に回転中心を持
つコイル先端口開きナイフを搭載した、揺動式の矯正機
構と、前記矯正ロールと一対でコイル先端に巻きぐせと
逆方向の反りを与える固定ロールとからなることを特徴
とする先端検出器付き薄鋼板コイル先端巻きぐせ矯正装
置。
自動化し、コイルの口出しを省力化する。 【構成】 コイルを載置する回転計付きクレードルロー
ルと、コイル先端検出器を内蔵した巻きぐせ矯正ロール
及び、この矯正ロールの軸心と同一軸上に回転中心を持
つコイル先端口開きナイフを搭載した、揺動式の矯正機
構と、前記矯正ロールと一対でコイル先端に巻きぐせと
逆方向の反りを与える固定ロールとからなることを特徴
とする先端検出器付き薄鋼板コイル先端巻きぐせ矯正装
置。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はコイルを取り扱う各種の
製造工程において、コイル先端の巻きぐせを矯正する薄
鋼板コイル先端巻きぐせ矯正装置に関するものである。
製造工程において、コイル先端の巻きぐせを矯正する薄
鋼板コイル先端巻きぐせ矯正装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】冷延鋼板、熱延鋼板、メッキ鋼板などの
コイルを取り扱う各種の製造工程ラインの入側におけ
る、代表的なコイルの口出し方法を図4及び図5を用い
て説明する。コイルスキッド15上に置かれたコイル3
は、コイルカー14によってクレードルロール2上に移
載され、クレードルロール2を回転することによりコイ
ル先端の位置を位置決めした後、手作業もしくはバンド
処理装置17にてコイル結束バンド16を切断し、コイ
ルカー14にてコイルをペイオフリール18に装着後、
マグネットコンベアー20にコイル先端1を吸着し、ピ
ンチロール19に噛み込ませる。
コイルを取り扱う各種の製造工程ラインの入側におけ
る、代表的なコイルの口出し方法を図4及び図5を用い
て説明する。コイルスキッド15上に置かれたコイル3
は、コイルカー14によってクレードルロール2上に移
載され、クレードルロール2を回転することによりコイ
ル先端の位置を位置決めした後、手作業もしくはバンド
処理装置17にてコイル結束バンド16を切断し、コイ
ルカー14にてコイルをペイオフリール18に装着後、
マグネットコンベアー20にコイル先端1を吸着し、ピ
ンチロール19に噛み込ませる。
【0003】ところが、図5に示すようなマグネットコ
ンベアー方式の口出し装置では、コイル先端1の巻きぐ
せのためにペイオフリール18から供給されるコイルの
コイル先端1が、マグネットコンベアー20に吸着せず
口出しできないため、コイル先端をピンチロール19に
噛み込ませることができなくなることがある。このよう
な現象は板厚約2mm超の比較的厚手のコイルに発生しや
すく、このコイル先端の巻きぐせを矯正する装置として
は、例えば図3に示すような実開平5−13609号公
報に開示されている矯正装置がある。この矯正装置は、
コイル先端の巻きぐせを矯正すべきコイル3を載置する
クレードルロール2と、このクレードルロールの軸心方
向に対して直角方向に移動する台車12上に、コイル先
端口開きナイフ4、コイル先端誘導ガイド13及びコイ
ル先端巻きぐせ矯正ロール5を設置した矯正装置とから
なる薄鋼板コイル先端巻きぐせ矯正装置である。
ンベアー方式の口出し装置では、コイル先端1の巻きぐ
せのためにペイオフリール18から供給されるコイルの
コイル先端1が、マグネットコンベアー20に吸着せず
口出しできないため、コイル先端をピンチロール19に
噛み込ませることができなくなることがある。このよう
な現象は板厚約2mm超の比較的厚手のコイルに発生しや
すく、このコイル先端の巻きぐせを矯正する装置として
は、例えば図3に示すような実開平5−13609号公
報に開示されている矯正装置がある。この矯正装置は、
コイル先端の巻きぐせを矯正すべきコイル3を載置する
クレードルロール2と、このクレードルロールの軸心方
向に対して直角方向に移動する台車12上に、コイル先
端口開きナイフ4、コイル先端誘導ガイド13及びコイ
ル先端巻きぐせ矯正ロール5を設置した矯正装置とから
なる薄鋼板コイル先端巻きぐせ矯正装置である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記の従来方
式では下記のごとき問題点があった。 (1)コイル結束バンドを切断したときコイル先端が垂
れ下がらないように、コイル先端がクレードルロールに
噛み込むまでクレードルロールを作業者が目視にて回転
させる必要があり、作業者は運転室から一旦出て上記作
業を行っておりラインの入側の自動運転及び省力化の障
害になっている。 (2)コイル径の大小により台車の停止位置が変化する
ため、コイル先端口開きナイフとコイルとの接触圧を低
く抑えることが困難であり、クレードルロールでコイル
を回転させるときにコイル外周に疵入りの恐れがあっ
た。
式では下記のごとき問題点があった。 (1)コイル結束バンドを切断したときコイル先端が垂
れ下がらないように、コイル先端がクレードルロールに
噛み込むまでクレードルロールを作業者が目視にて回転
させる必要があり、作業者は運転室から一旦出て上記作
業を行っておりラインの入側の自動運転及び省力化の障
害になっている。 (2)コイル径の大小により台車の停止位置が変化する
ため、コイル先端口開きナイフとコイルとの接触圧を低
く抑えることが困難であり、クレードルロールでコイル
を回転させるときにコイル外周に疵入りの恐れがあっ
た。
【0005】(3)従来方式は台車上に矯正装置を搭載
しているため、図3には図示しない台車の駆動装置やケ
ーブルベア、車輪、レールなど部品点数が多く設備コス
トが高い。 本発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
で、コイル先端の位置を検出し、コイル先端を位置決め
し、その後コイル先端の巻きぐせを矯正してマグネット
コンベアーで口出しできるようにするコンパクトな薄鋼
板コイル先端巻きぐせ矯正装置を提供することを目的と
する。
しているため、図3には図示しない台車の駆動装置やケ
ーブルベア、車輪、レールなど部品点数が多く設備コス
トが高い。 本発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
で、コイル先端の位置を検出し、コイル先端を位置決め
し、その後コイル先端の巻きぐせを矯正してマグネット
コンベアーで口出しできるようにするコンパクトな薄鋼
板コイル先端巻きぐせ矯正装置を提供することを目的と
する。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明はコイル先端の巻
きぐせを矯正すべきコイルを載置する回転計付きクレー
ドルロールと、コイル先端検出器を内蔵した巻きぐせ矯
正ロール及び、この矯正ロールの軸心と同一軸上に回転
中心を持つコイル先端口開きナイフを搭載した、揺動式
の矯正機構と、該矯正ロールと一対でコイル先端に巻き
ぐせと逆方向の反りを与える固定ロールとからなること
を特徴とする先端検出器付き薄鋼板コイル先端巻きぐせ
矯正装置である。
きぐせを矯正すべきコイルを載置する回転計付きクレー
ドルロールと、コイル先端検出器を内蔵した巻きぐせ矯
正ロール及び、この矯正ロールの軸心と同一軸上に回転
中心を持つコイル先端口開きナイフを搭載した、揺動式
の矯正機構と、該矯正ロールと一対でコイル先端に巻き
ぐせと逆方向の反りを与える固定ロールとからなること
を特徴とする先端検出器付き薄鋼板コイル先端巻きぐせ
矯正装置である。
【0007】
【作用】本発明の薄鋼板コイル先端巻きぐせ矯正装置
は、先端検出器を内蔵した矯正ロールとコイル先端口開
きナイフがスイングアーム上に設置され、クレードルロ
ール上に載置されたコイルに矯正ロールを接触させた状
態でコイルを回転させ、先端検出器によりコイル先端を
検出し、コイルの回転を停止しコイル先端の位置決めを
行う。
は、先端検出器を内蔵した矯正ロールとコイル先端口開
きナイフがスイングアーム上に設置され、クレードルロ
ール上に載置されたコイルに矯正ロールを接触させた状
態でコイルを回転させ、先端検出器によりコイル先端を
検出し、コイルの回転を停止しコイル先端の位置決めを
行う。
【0008】続いてバンド処理装置にて、コイル結束バ
ンドを切断除去した後、コイルを反対方向に回転させ、
コイル先端口開きナイフにより巻きぐせのついたコイル
先端を口開きし、矯正すべきコイル先端の長さだけ送り
出した後、スイングアームを後退させ、固定ロールとの
間でコイル先端に巻きぐせと反対方向の反りを与えたま
ま、クレードルロールを回転させコイル先端を引き抜く
ことにより、コイル先端の巻きぐせを完全に除去するも
のであり、従ってコイル先端の巻きぐせ矯正を極めて円
滑に行うことができ、また、作業者が運転室から出る必
要がないため省力化に効果がある。
ンドを切断除去した後、コイルを反対方向に回転させ、
コイル先端口開きナイフにより巻きぐせのついたコイル
先端を口開きし、矯正すべきコイル先端の長さだけ送り
出した後、スイングアームを後退させ、固定ロールとの
間でコイル先端に巻きぐせと反対方向の反りを与えたま
ま、クレードルロールを回転させコイル先端を引き抜く
ことにより、コイル先端の巻きぐせを完全に除去するも
のであり、従ってコイル先端の巻きぐせ矯正を極めて円
滑に行うことができ、また、作業者が運転室から出る必
要がないため省力化に効果がある。
【0009】また、ナイフがコイル外周に接触するとき
の接触角はコイル径の大小に関わらずほぼ一定で、接触
圧はスプリングにより調節可能であるため、コイル外周
に疵入りの心配がない。更に、矯正ロールの移動をスイ
ングアーム方式とし、コイル先端検出及び先端矯正を1
本の矯正ロールで行うため装置が単純化し、設備コスト
を安くすることができる。
の接触角はコイル径の大小に関わらずほぼ一定で、接触
圧はスプリングにより調節可能であるため、コイル外周
に疵入りの心配がない。更に、矯正ロールの移動をスイ
ングアーム方式とし、コイル先端検出及び先端矯正を1
本の矯正ロールで行うため装置が単純化し、設備コスト
を安くすることができる。
【0010】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面により詳細に
説明する。図1に本発明の矯正装置を示す。図中クレー
ドルロール2はコイル先端の巻きぐせを矯正すべきコイ
ル3を支持回転させるための装置であり、コイルの回転
移動量を検出するために図示しない回転計を備えてい
る。なお、回転計はタコジェネレータ、PLG(パルス
ジェネレータ)のようなものであればいずれでも良い。
矯正ロール5はクレードルロール2の軸心方向に対して
平行な回転中心を持つスイングアーム7上に搭載され、
スイングアーム7は回転中心と直交して配設された流体
圧シリンダー9により揺動され、矯正ロール5をクレー
ドルロール上のコイル外周に接触させることができる。
なお、揺動機構については、流体圧シリンダーに限らず
電動シリンダーや流体圧モーターを用いても良い。
説明する。図1に本発明の矯正装置を示す。図中クレー
ドルロール2はコイル先端の巻きぐせを矯正すべきコイ
ル3を支持回転させるための装置であり、コイルの回転
移動量を検出するために図示しない回転計を備えてい
る。なお、回転計はタコジェネレータ、PLG(パルス
ジェネレータ)のようなものであればいずれでも良い。
矯正ロール5はクレードルロール2の軸心方向に対して
平行な回転中心を持つスイングアーム7上に搭載され、
スイングアーム7は回転中心と直交して配設された流体
圧シリンダー9により揺動され、矯正ロール5をクレー
ドルロール上のコイル外周に接触させることができる。
なお、揺動機構については、流体圧シリンダーに限らず
電動シリンダーや流体圧モーターを用いても良い。
【0011】スイングアーム7に固定された固定軸11
に先端検出器8が設置され、固定軸11に回転自在に取
り付けられた矯正ロール5がコイル外周に接触するた
め、コイル径の大小に関わらず先端検出器8とコイル外
周の隙間(検出距離)は常に一定であり、また、先端検
出器の検出面はコイル外周に対し、±5゜の範囲で平行
になるためコイル先端1の検出精度に優れる。本実施例
では渦流センサーなどの磁気的な手段によりコイル外周
上の段差を検知しコイル先端として認識するが、触針式
や反射式などの方法によりコイル先端を認識することも
可能である。
に先端検出器8が設置され、固定軸11に回転自在に取
り付けられた矯正ロール5がコイル外周に接触するた
め、コイル径の大小に関わらず先端検出器8とコイル外
周の隙間(検出距離)は常に一定であり、また、先端検
出器の検出面はコイル外周に対し、±5゜の範囲で平行
になるためコイル先端1の検出精度に優れる。本実施例
では渦流センサーなどの磁気的な手段によりコイル外周
上の段差を検知しコイル先端として認識するが、触針式
や反射式などの方法によりコイル先端を認識することも
可能である。
【0012】次に、クレードルロール2によりコイル3
を時計方向に回転させ、コイル先端検出器8によりコイ
ル先端の段差を検出しコイル先端1がクレードルロール
2に噛み込んだところで、クレードルロール2を停止さ
せコイル先端1を位置決めする。その後、バンド処理装
置(図示しない)でコイル結束バンドを切断除去する。
を時計方向に回転させ、コイル先端検出器8によりコイ
ル先端の段差を検出しコイル先端1がクレードルロール
2に噛み込んだところで、クレードルロール2を停止さ
せコイル先端1を位置決めする。その後、バンド処理装
置(図示しない)でコイル結束バンドを切断除去する。
【0013】図2に本発明のコイル先端口開きナイフを
示す。コイル外周に接触されたコイル先端口開きナイフ
4は、クレードルロール2によりコイル3を反時計方向
に回転することによって、クレードルロール上のコイル
外周からコイル先端1を引き出す装置で、口出しするコ
イル先端の長さはクレードルロール2に取り付けられた
回転計で検出する。ナイフ4がコイル外周に接触すると
きの接触角は、コイル径の大小に関わらずほぼ一定で、
接触圧はスプリング10により調節可能である。
示す。コイル外周に接触されたコイル先端口開きナイフ
4は、クレードルロール2によりコイル3を反時計方向
に回転することによって、クレードルロール上のコイル
外周からコイル先端1を引き出す装置で、口出しするコ
イル先端の長さはクレードルロール2に取り付けられた
回転計で検出する。ナイフ4がコイル外周に接触すると
きの接触角は、コイル径の大小に関わらずほぼ一定で、
接触圧はスプリング10により調節可能である。
【0014】その後、矯正ロール5を後退させ、固定ロ
ール6との間でコイル先端1に巻きぐせと反対方向の反
りを与えたまま、クレードルロール2を回転させコイル
先端を引き抜く。これにより、コイル先端1はしごか
れ、コイル先端の巻きぐせは完全になくなる。矯正ロー
ル5の押し込み量はスイングアーム7の回転中心に取り
付けられた図示しない回転計で検出し、コイルの巻きぐ
せの大小によって調整する。
ール6との間でコイル先端1に巻きぐせと反対方向の反
りを与えたまま、クレードルロール2を回転させコイル
先端を引き抜く。これにより、コイル先端1はしごか
れ、コイル先端の巻きぐせは完全になくなる。矯正ロー
ル5の押し込み量はスイングアーム7の回転中心に取り
付けられた図示しない回転計で検出し、コイルの巻きぐ
せの大小によって調整する。
【0015】以上、比較的厚手のコイルに適用されるコ
イル先端巻きぐせ矯正装置について述べてきたが、薄手
のコイルはコイル先端の巻きぐせが少ないためコイル先
端矯正の必要がない場合が多い。その場合は、コイル先
端の位置決めが完了した段階で矯正ロールを後退させれ
ば良いし、コイルが薄手のみの場合はコイル先端口開き
ナイフや固定ロールは不要である。また、コイル先端検
出器は矯正ロールに内蔵される必要はなく、クレードル
ロールなどに設置することも可能である。
イル先端巻きぐせ矯正装置について述べてきたが、薄手
のコイルはコイル先端の巻きぐせが少ないためコイル先
端矯正の必要がない場合が多い。その場合は、コイル先
端の位置決めが完了した段階で矯正ロールを後退させれ
ば良いし、コイルが薄手のみの場合はコイル先端口開き
ナイフや固定ロールは不要である。また、コイル先端検
出器は矯正ロールに内蔵される必要はなく、クレードル
ロールなどに設置することも可能である。
【0016】
【発明の効果】本発明によれば、コイル先端の位置決
め、及びコイル先端の巻きぐせ矯正が全自動化され、ラ
イン入側作業の省力化が図れる。また、コイル先端の巻
きぐせがなくなるのでマグネットコンベアーでの口出し
がスムースになり、作業性及び生産性が向上する。
め、及びコイル先端の巻きぐせ矯正が全自動化され、ラ
イン入側作業の省力化が図れる。また、コイル先端の巻
きぐせがなくなるのでマグネットコンベアーでの口出し
がスムースになり、作業性及び生産性が向上する。
【図1】本発明による先端検出器付き薄鋼板コイル先端
巻きぐせ矯正装置の一実施例を示す説明図である。
巻きぐせ矯正装置の一実施例を示す説明図である。
【図2】本発明のコイル先端口開きナイフを示す説明図
である。
である。
【図3】従来の薄鋼板コイル先端巻きぐせ矯正装置の一
実施例を示す説明図である。
実施例を示す説明図である。
【図4】コイルを取り扱う各種の製造工程ラインの入側
の代表的な機器配置を示す平面図である。
の代表的な機器配置を示す平面図である。
【図5】コイルを取り扱う各種の製造工程ラインの入側
の代表的な機器配置を示す正面図である。
の代表的な機器配置を示す正面図である。
1 コイル先端 2 クレードルロール 3 コイル 4 コイル先端口開きナイフ 5 矯正ロール 6 固定ロール 7 スイングアーム 8 コイル先端検出器 9 流体圧シリンダー 10 スプリング 11 固定軸 12 台車 13 誘導ガイド 14 コイルカー 15 コイルスキッド 16 バンド 17 バンド処理装置 18 ペイオフリール 19 ピンチロール 20 マグネットコンベアー
Claims (1)
- 【請求項1】 コイルを載置する回転計付きクレードル
ロールと、コイル先端検出器を内蔵した巻きぐせ矯正ロ
ール及び、この矯正ロールの軸心と同一軸上に回転中心
を持つコイル先端口開きナイフを搭載した、揺動式の矯
正機構と、前記矯正ロールと一対でコイル先端に巻きぐ
せと逆方向の反りを与える固定ロールとからなることを
特徴とする先端検出器付き薄鋼板コイル先端巻きぐせ矯
正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17940593A JP2878935B2 (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 先端検出器付き薄鋼板コイル先端巻きぐせ矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17940593A JP2878935B2 (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 先端検出器付き薄鋼板コイル先端巻きぐせ矯正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732039A true JPH0732039A (ja) | 1995-02-03 |
| JP2878935B2 JP2878935B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=16065297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17940593A Expired - Fee Related JP2878935B2 (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 先端検出器付き薄鋼板コイル先端巻きぐせ矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2878935B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100864438B1 (ko) * | 2002-07-16 | 2008-10-22 | 주식회사 포스코 | 코일 간지의 에지 절단장치 |
| JP2010001061A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-01-07 | Signode Kk | 結束バンド用オートカッター |
| CN102652970A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-09-05 | 山东宏康机械制造有限公司 | 可深弯下开式钢卷引头装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112015005826B4 (de) | 2015-01-27 | 2023-01-26 | Hitachi High-Tech Corporation | Mehrfarbige-fluoreszenz-analysevorrichtung |
-
1993
- 1993-07-20 JP JP17940593A patent/JP2878935B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100864438B1 (ko) * | 2002-07-16 | 2008-10-22 | 주식회사 포스코 | 코일 간지의 에지 절단장치 |
| JP2010001061A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-01-07 | Signode Kk | 結束バンド用オートカッター |
| CN102652970A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-09-05 | 山东宏康机械制造有限公司 | 可深弯下开式钢卷引头装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2878935B2 (ja) | 1999-04-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990105 |
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