JPH0732056Y2 - プリンタの印字タイミング発生回路 - Google Patents
プリンタの印字タイミング発生回路Info
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- JPH0732056Y2 JPH0732056Y2 JP11328988U JP11328988U JPH0732056Y2 JP H0732056 Y2 JPH0732056 Y2 JP H0732056Y2 JP 11328988 U JP11328988 U JP 11328988U JP 11328988 U JP11328988 U JP 11328988U JP H0732056 Y2 JPH0732056 Y2 JP H0732056Y2
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- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はプリンタの印字タイミング発生回路に関し、さ
らに詳しくは印字媒体を搬送するサーボモータの回転に
対応するフィードバックパルス信号から印字タイミング
信号を得るプリンタの印字タイミング発生回路に関す
る。
らに詳しくは印字媒体を搬送するサーボモータの回転に
対応するフィードバックパルス信号から印字タイミング
信号を得るプリンタの印字タイミング発生回路に関す
る。
［従来の技術］ 第２図は従来のプリンタの印字タイミング発生回路の一
構成例を示すブロック図である。第２図において、21は
プリンタを制御するコントロール用CPU（中央処理装
置）、22はCPU21の制御により印字の制御をする印字コ
ントローラ、23は印字コントローラ22から出力される印
字タイミング信号Ｂ及び印字データＤにより、印字ヘッ
ド24を駆動するドライバ、25はCPU21の制御により印字
媒体（図示せず）を搬送するサーボコントローラ、26は
サーボコントローラ25の出力により、サーボモータ27を
駆動するドライバ、28はサーボモータ27の回転に連動し
て、印字媒体の移動量に対応するサーボモータ27の回転
速度及び動作量を表わすフィードバックパルス信号AXを
出力するエンコーダである。
構成例を示すブロック図である。第２図において、21は
プリンタを制御するコントロール用CPU（中央処理装
置）、22はCPU21の制御により印字の制御をする印字コ
ントローラ、23は印字コントローラ22から出力される印
字タイミング信号Ｂ及び印字データＤにより、印字ヘッ
ド24を駆動するドライバ、25はCPU21の制御により印字
媒体（図示せず）を搬送するサーボコントローラ、26は
サーボコントローラ25の出力により、サーボモータ27を
駆動するドライバ、28はサーボモータ27の回転に連動し
て、印字媒体の移動量に対応するサーボモータ27の回転
速度及び動作量を表わすフィードバックパルス信号AXを
出力するエンコーダである。
次に、従来のプリンタの印字タイミング発生回路の動作
について説明する。
について説明する。
まず、CPU21は印字コントローラ22に印字データＤを出
力するとともに、サーボコントローラ25にサーボモータ
27の目標回転速度に対応するパルス信号Ar出力する。サ
ーボコントローラ25はドライバ26を介してサーボモータ
27を回転させる。サーボモータ27の回転により、印字媒
体はサーボモータ27の目標回転速度に対応する所定の搬
送速度で搬送される。
力するとともに、サーボコントローラ25にサーボモータ
27の目標回転速度に対応するパルス信号Ar出力する。サ
ーボコントローラ25はドライバ26を介してサーボモータ
27を回転させる。サーボモータ27の回転により、印字媒
体はサーボモータ27の目標回転速度に対応する所定の搬
送速度で搬送される。
又、エンコーダ28はサーボモータ27の回転に伴なって回
転し、サーボモータ27の回転速度に対応するフィードバ
ックパルス信号AXをサーボコントローラ25に出力する。
転し、サーボモータ27の回転速度に対応するフィードバ
ックパルス信号AXをサーボコントローラ25に出力する。
サーボコントローラ25はCPU21が出力するパルス信号Ar
とエンコーダ28が出力するフィードバックパルス信号AX
とを比較し、その偏差が零になるように、ドライバ26を
電流制御する。
とエンコーダ28が出力するフィードバックパルス信号AX
とを比較し、その偏差が零になるように、ドライバ26を
電流制御する。
一方、印字コントローラ22はCPU21が出力する印字デー
タＤを、印字タイミング信号Ｂに同期してドライバ23に
出力する。印字ヘッド24は印字タイミング信号Ｂに従っ
て、印字データＤに対応する文字等を印字する。
タＤを、印字タイミング信号Ｂに同期してドライバ23に
出力する。印字ヘッド24は印字タイミング信号Ｂに従っ
て、印字データＤに対応する文字等を印字する。
［考案が解決しようとする課題］ ところで、サーボモータ27自身の有する電気的誤差及び
印字媒体を搬送する機械的誤差等の要因により、印字媒
体の搬送速度は変動する。
印字媒体を搬送する機械的誤差等の要因により、印字媒
体の搬送速度は変動する。
そこで、印字コントローラ22はフィードバックパルス信
号AXに同期して、印字タイミング信号Ｂを出力すること
により、印字媒体の搬送速度の変動によって印字ピッチ
が乱れないようにしている。
号AXに同期して、印字タイミング信号Ｂを出力すること
により、印字媒体の搬送速度の変動によって印字ピッチ
が乱れないようにしている。
しかし、印字ピッチは、例えば1/4インチ、1/3インチ、
3/8インチ、1/2インチ、…というように規定されてい
る。このため、エンコーダ28が１回転する間に出力する
パルス数（以下、分解能という）が、規定されている印
字ピッチに対応して出力される必要がある。
3/8インチ、1/2インチ、…というように規定されてい
る。このため、エンコーダ28が１回転する間に出力する
パルス数（以下、分解能という）が、規定されている印
字ピッチに対応して出力される必要がある。
例えば、印字ピッチを1/24インチ毎に変えることができ
るプリンタはエンコーダ28の分解能が24の倍数になって
いないと、印字ピッチを正確に制御できないことがあ
る。
るプリンタはエンコーダ28の分解能が24の倍数になって
いないと、印字ピッチを正確に制御できないことがあ
る。
同一の搬送系で印字ピッチを変えて印字するときは、各
印字ピッチにそれぞれ対応する分解能を有するエンコー
ダ28が必要になるが、複数のエンコーダを備えること
は、プリンタの高コスト化、大型化を招くという問題点
があった。
印字ピッチにそれぞれ対応する分解能を有するエンコー
ダ28が必要になるが、複数のエンコーダを備えること
は、プリンタの高コスト化、大型化を招くという問題点
があった。
本考案は上記問題点を解決するためになされたもので、
一つのエンコーダで印字ピッチを変えて印字できるプリ
ンタの印字タイミング発生回路を提供することを目的と
する。
一つのエンコーダで印字ピッチを変えて印字できるプリ
ンタの印字タイミング発生回路を提供することを目的と
する。
［課題を解決するための手段］ 本考案に係るプリンタの印字タイミング発生回路は、第
１の周期のクロック信号を生成する第１のクロック信号
発生回路と、第２の周期のクロック信号を生成する第２
のクロック信号発生回路と、第１の周期と第２の周期と
の比率を所定の比率に設定する印字タイミング設定手段
と、フィードバックパルス信号のパルス間隔を、第１の
周期のクロック信号によりアップカウントするアップカ
ウンタと、アップカウンタのカウント値を保持するラッ
チ回路と、ラッチ回路によってラッチしたカウント値
を、第２の周期のクロック信号によりダウンカウント
し、ボロー信号を印字タイミング信号として出力するダ
ウンカウンタとを備えている。
１の周期のクロック信号を生成する第１のクロック信号
発生回路と、第２の周期のクロック信号を生成する第２
のクロック信号発生回路と、第１の周期と第２の周期と
の比率を所定の比率に設定する印字タイミング設定手段
と、フィードバックパルス信号のパルス間隔を、第１の
周期のクロック信号によりアップカウントするアップカ
ウンタと、アップカウンタのカウント値を保持するラッ
チ回路と、ラッチ回路によってラッチしたカウント値
を、第２の周期のクロック信号によりダウンカウント
し、ボロー信号を印字タイミング信号として出力するダ
ウンカウンタとを備えている。
［作用］ 上記構成のプリンタの印字タイミング発生回路は、アッ
プカウンタがフィードバックパルス信号のパルス間隔
を、第１のクロック信号発生回路の出力する第１の周期
のクロック信号によりアップカウントし、ラッチ回路が
アップカウンタのカウンタ値を保持する。
プカウンタがフィードバックパルス信号のパルス間隔
を、第１のクロック信号発生回路の出力する第１の周期
のクロック信号によりアップカウントし、ラッチ回路が
アップカウンタのカウンタ値を保持する。
さらに、ダウンカウンタがラッチ回路によってラッチし
たカウント値を、第２のクロック信号発生回路の出力す
る第２の周期のクロック信号によってダウンカウント
し、フィードバックパルス信号に所定係数を乗じた周期
のボロー信号を印字タイミング信号として出力する。
たカウント値を、第２のクロック信号発生回路の出力す
る第２の周期のクロック信号によってダウンカウント
し、フィードバックパルス信号に所定係数を乗じた周期
のボロー信号を印字タイミング信号として出力する。
又、印字タイミング設定手段が第１の周期と第２の周期
との比率を所定の値に設定することにより、印字タイミ
ングを変更する。
との比率を所定の値に設定することにより、印字タイミ
ングを変更する。
［実施例］ 以下、本考案の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第１図は本考案の一実施例に係るプリンタの印字タイミ
ング発生回路のブロック図である。なお、第１図におい
て第２図と同様の機能を果たす部分については同一の符
号を付し、その説明は省略する。又、第１図において、
１はエンコーダ28が出力するフィードバックパルス信号
AXが出力されてから、次にフィードバックパルスAXが出
力されるまでの間、周期MT（SEC）のクロック信号CMTに
よって、アップカウントするアップカウンタ、２はアッ
プカウンタ１のカウント値を一定時間保持するラッチ回
路、３はラッチ回路２が保持しているカウント値を周期
NT（SEC）のクロック信号CNTによってダウンカウント
し、ボロー信号を印字タイミング信号Ｂとして出力する
ダウンカウンタ、４は周期Ｔ（SEC）の基本クロック信
号Ｃから、アップカウンタ１がカウントする周期MT（SE
C）のクロック信号CMTを生成するタイマ、５は基本クロ
ック信号Ｃから、ダウンカウンタ３がカウントする周期
NT（SEC）のクロック信号CNTを生成するタイマ、６はラ
ッチ回路２にアップカウンタ１のカウント値を保持させ
るとともに、アップカウンタ１をリセットするタイミン
グを制御するタイミング生成回路である。
ング発生回路のブロック図である。なお、第１図におい
て第２図と同様の機能を果たす部分については同一の符
号を付し、その説明は省略する。又、第１図において、
１はエンコーダ28が出力するフィードバックパルス信号
AXが出力されてから、次にフィードバックパルスAXが出
力されるまでの間、周期MT（SEC）のクロック信号CMTに
よって、アップカウントするアップカウンタ、２はアッ
プカウンタ１のカウント値を一定時間保持するラッチ回
路、３はラッチ回路２が保持しているカウント値を周期
NT（SEC）のクロック信号CNTによってダウンカウント
し、ボロー信号を印字タイミング信号Ｂとして出力する
ダウンカウンタ、４は周期Ｔ（SEC）の基本クロック信
号Ｃから、アップカウンタ１がカウントする周期MT（SE
C）のクロック信号CMTを生成するタイマ、５は基本クロ
ック信号Ｃから、ダウンカウンタ３がカウントする周期
NT（SEC）のクロック信号CNTを生成するタイマ、６はラ
ッチ回路２にアップカウンタ１のカウント値を保持させ
るとともに、アップカウンタ１をリセットするタイミン
グを制御するタイミング生成回路である。
次に、第１図に示したプリンタの印字タイミング発生回
路の動作について、第３図のタイミングチャートを参照
して説明する。なお、クロック信号CMTの周期MT（SEC）
とクロック信号CNTの周期NT（SEC）との比率は、CPU21
によって1:1に設定されているものとする。
路の動作について、第３図のタイミングチャートを参照
して説明する。なお、クロック信号CMTの周期MT（SEC）
とクロック信号CNTの周期NT（SEC）との比率は、CPU21
によって1:1に設定されているものとする。
まず、エンコーダ28が時刻t10にフィードバックパルス
信号AXを出力すると（第３図（ａ）参照）、タイミング
生成回路６はラッチ回路２にラッチ信号を出力してか
ら、アップカウンタ１にリセット信号を出力する。
信号AXを出力すると（第３図（ａ）参照）、タイミング
生成回路６はラッチ回路２にラッチ信号を出力してか
ら、アップカウンタ１にリセット信号を出力する。
ラッチ信号の出力により、ラッチ回路２はアップカウン
タ１のカウント値をラッチする。アップカウンタ１のカ
ウント値は時刻t00から時刻t10までの時間T1に、アップ
カウンタ１がカウントした周期MT（SEC）のクロック信
号CMTのパルス数T1/MTである（第３図（ｂ）参照）。
タ１のカウント値をラッチする。アップカウンタ１のカ
ウント値は時刻t00から時刻t10までの時間T1に、アップ
カウンタ１がカウントした周期MT（SEC）のクロック信
号CMTのパルス数T1/MTである（第３図（ｂ）参照）。
又、リセット信号の出力により、アップカウンタ１はリ
セットされる。リセットされたアップカウンタ１は再び
クロック信号CMTのパルス数のカウントを開始する。従
って、時刻t20、t30、t40、t50、…にフィードバックパ
ルス信号AXが順次出力され、時刻t10からt20までの時間
T2、時刻t20からt30までの時間T3、時刻t30からt40まで
の時間T4、時刻t40からt50までの時間T5、…にアップカ
ウンタ１のカウント値T2/MT、T3/MT、T4/MT、T5/MT、…
が出力されることになる。このため、ラッチ回路２は常
に印字媒体の最新の搬送速度を保持することになる。
セットされる。リセットされたアップカウンタ１は再び
クロック信号CMTのパルス数のカウントを開始する。従
って、時刻t20、t30、t40、t50、…にフィードバックパ
ルス信号AXが順次出力され、時刻t10からt20までの時間
T2、時刻t20からt30までの時間T3、時刻t30からt40まで
の時間T4、時刻t40からt50までの時間T5、…にアップカ
ウンタ１のカウント値T2/MT、T3/MT、T4/MT、T5/MT、…
が出力されることになる。このため、ラッチ回路２は常
に印字媒体の最新の搬送速度を保持することになる。
一方、ダウンカウンタ３は時刻t11にダウンカウントを
終了してボロー信号を出力する（第３図（ｃ）参照）。
ボロー信号の出力により、ダウンカウンタ３はラッチ回
路２が保持しているカウント値をロードする。ダウンカ
ウンタ３はロードしたカウント値を初期値として、周期
NT（SEC）のクロック信号CNTによりカウントダウンす
る。ダウンカウントする時間は、ロードしたカウント値
T1/MTに対して、 になる。
終了してボロー信号を出力する（第３図（ｃ）参照）。
ボロー信号の出力により、ダウンカウンタ３はラッチ回
路２が保持しているカウント値をロードする。ダウンカ
ウンタ３はロードしたカウント値を初期値として、周期
NT（SEC）のクロック信号CNTによりカウントダウンす
る。ダウンカウントする時間は、ロードしたカウント値
T1/MTに対して、 になる。
ダウンカウンタ３はダウンカウントを終了する時刻
t21、t31、t41、…にボロー信号を順次出力して、ラッ
チ回路２が保持しているカウント値をロードする動作を
繰り返すことになる。このとき、ダウンカウンタ３がダ
ウンカウントする時間は、カウント値T2/MT、T3/MT、T4
/MT、T5/MT、…に対してそれぞれ、 になる。
t21、t31、t41、…にボロー信号を順次出力して、ラッ
チ回路２が保持しているカウント値をロードする動作を
繰り返すことになる。このとき、ダウンカウンタ３がダ
ウンカウントする時間は、カウント値T2/MT、T3/MT、T4
/MT、T5/MT、…に対してそれぞれ、 になる。
このように、ダウンカウントする時間はフィードバック
パルス信号AXが出力される周期に比例している。従っ
て、印字タイミング信号Ｂはフィードバックパルス信号
AXの出力、即ち印字媒体の搬送速度に同期していること
になる。
パルス信号AXが出力される周期に比例している。従っ
て、印字タイミング信号Ｂはフィードバックパルス信号
AXの出力、即ち印字媒体の搬送速度に同期していること
になる。
印字ピッチ、即ち印字タイミングを変えるときは、CPU2
1がタイマ４及び５が出力するクロック信号CMTの周期MT
とクロック信号CNTの周期NTとをそれぞれ書き換える。
例えば、周期MT、NTが1:1のときの印字ピッチ9/24イン
チとすると、印字ピッチを6/24インチに変えるときは、
周期MT、NTを3:2に設定すればよい（第３図（ｄ）参
照）。
1がタイマ４及び５が出力するクロック信号CMTの周期MT
とクロック信号CNTの周期NTとをそれぞれ書き換える。
例えば、周期MT、NTが1:1のときの印字ピッチ9/24イン
チとすると、印字ピッチを6/24インチに変えるときは、
周期MT、NTを3:2に設定すればよい（第３図（ｄ）参
照）。
なお、印字媒体の搬送速度が多少変動しても、速度変動
は常にエンコーダ28が出力するフィードバック信号AXに
現われるので、速度変動に追従した印字タイミング信号
Ｂが得られ、印字ピッチが印字媒体の搬送速度の変動の
影響を受けない。
は常にエンコーダ28が出力するフィードバック信号AXに
現われるので、速度変動に追従した印字タイミング信号
Ｂが得られ、印字ピッチが印字媒体の搬送速度の変動の
影響を受けない。
なお、本実施例ではプリンタの印字タイミング発生回路
について説明したが、印字タイミング信号Ｂをタイミン
グとして、磁気エンコード等を動作させることもでき、
複合端末のタイミング発生回路にも適用してもよい。
について説明したが、印字タイミング信号Ｂをタイミン
グとして、磁気エンコード等を動作させることもでき、
複合端末のタイミング発生回路にも適用してもよい。
［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、印字媒体の搬送速
度に対応するフィードバックパルス信号のパルス間隔
を、第１の周期のクロック信号によりアップカウント
し、このカウント値を第２の周期のクロック信号により
ダウンカウントし、フィードバックパルス信号に所定係
数を乗じたボロー信号を印字タイミング信号として出力
するようにしたので、タイミング設定回路によりクロッ
ク信号の周期を変えるだけで、印字ピッチの変更が容易
にでき、エンコーダの分解能の制約を受けない、プリン
タの印字タイミング発生回路が得られるという効果を奏
する。
度に対応するフィードバックパルス信号のパルス間隔
を、第１の周期のクロック信号によりアップカウント
し、このカウント値を第２の周期のクロック信号により
ダウンカウントし、フィードバックパルス信号に所定係
数を乗じたボロー信号を印字タイミング信号として出力
するようにしたので、タイミング設定回路によりクロッ
ク信号の周期を変えるだけで、印字ピッチの変更が容易
にでき、エンコーダの分解能の制約を受けない、プリン
タの印字タイミング発生回路が得られるという効果を奏
する。
第１図は本考案の一実施例に係るプリンタの印字タイミ
ング発生回路のブロック図、第２図は従来のプリンタの
印字タイミング発生回路のブロック図、第３図は第１図
に示したプリンタの印字タイミング発生回路の動作を示
すタイミングチャートである。 １…アップカウンタ、２…ラッチ回路、３…ダウンカウ
ンタ、４、５…タイマ、６…タイミング回路、21…CP
U、22…印字コントローラ、23…ドライバ、24…印字ヘ
ッド、25…サーボコントローラ、26…ドライバ、27…サ
ーボモータ、28…エンコーダ。
ング発生回路のブロック図、第２図は従来のプリンタの
印字タイミング発生回路のブロック図、第３図は第１図
に示したプリンタの印字タイミング発生回路の動作を示
すタイミングチャートである。 １…アップカウンタ、２…ラッチ回路、３…ダウンカウ
ンタ、４、５…タイマ、６…タイミング回路、21…CP
U、22…印字コントローラ、23…ドライバ、24…印字ヘ
ッド、25…サーボコントローラ、26…ドライバ、27…サ
ーボモータ、28…エンコーダ。
Claims (1)
- 【請求項１】印字媒体を搬送するサーボモータの回転に
対応するフィードバックパルス信号から、該印字媒体に
印字する印字タイミング信号を得るプリンタの印字タイ
ミング発生回路において、 第１の周期のクロック信号を生成する第１のクロック信
号発生回路と、 第２の周期のクロック信号を生成する第２のクロック信
号発生回路と、 前記第１の周期と前記第２の周期との比率を所定の比率
に設定する印字タイミング設定手段と、 前記フィードバックパルス信号のパルス間隔を、前記第
１の周期のクロック信号によりアップカウントするアッ
プカウンタと、 前記アップカウンタのカウント値を保持するラッチ回路
と、 前記ラッチ回路によってラッチしたカウント値を、前記
第２の周期のクロック信号によりダウンカウントし、ボ
ロー信号を前記印字タイミング信号として出力するダウ
ンカウンタと、 を備えたことを特徴とするプリンタの印字タイミング発
生回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11328988U JPH0732056Y2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | プリンタの印字タイミング発生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11328988U JPH0732056Y2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | プリンタの印字タイミング発生回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0234255U JPH0234255U (ja) | 1990-03-05 |
| JPH0732056Y2 true JPH0732056Y2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=31352991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11328988U Expired - Fee Related JPH0732056Y2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | プリンタの印字タイミング発生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732056Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP11328988U patent/JPH0732056Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0234255U (ja) | 1990-03-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |