JPH07322679A

JPH07322679A - ブラシレスモータの回転子位置検出方法

Info

Publication number: JPH07322679A
Application number: JP6136309A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Shinozaki; 嘉輝篠崎
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1994-05-26
Filing date: 1994-05-26
Publication date: 1995-12-08

Abstract

(57)【要約】【目的】ブラシレスモータの回転子位置検出方法にお
いて、回転子の位置検出回路の部品点数の削減を可能と
し、かつ位置検出信号のライン数の削減を可能とする。【構成】三相のブラシレスモータの回転子の位置を検
出するブラシレスモータの回転子位置検出方法であっ
て、ブラシレスモータ１の電機子巻線の通電を同ブラシ
レスモータ１の回転子１ａの位置検出に基づいて切り替
える際、ブラシレスモータ１の電機子巻線の端子電圧を
位置検出部７に入力して２つの位置検出信号を得、この
２つの位置検出信号を制御回路８に入力しており、この
制御回路８は２つの位置検出信号の立ち上がり、立ち下
がりエッジを検出し、これらエッジ間の時間を測定する
とともに、この測定時間とその位置検出信号のエッジタ
イミングとにより他の位置検出信号を推測する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は空気調和機等のモータ
に用いるセンサレスＤＣブラシレスモータの回転子の位
置検出技術に係り、特に詳しくは回転子の位置検出に必
要なライン数を少なくし、同位置検出の回路構成の簡略
化を図るブラシレスモータの回転子位置検出方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】このセンサレスＤＣブラシレスモータ
（以下ブラシレスモータと記す）を回転制御するには、
例えば三相のブラシレスモータの場合例えば図６に示す
制御装置を必要とする。

【０００３】図６において、この制御装置は、ブラシレ
スモータ１の複数の電機子巻線に直流電源をスイッチン
グして印加するインバータ部２と、ブラシレスモータ１
の端子電圧（１２０度位相の異なる電圧；誘起電圧）
Ｕ，Ｖ，Ｗに基づいて回転子１ａの位置を検出する位置
検出部３と、ブラシレスモータ１の各電機子巻線の通電
を所定に切り替え、かつ位置検出部３からの位置検出信
号をもとにして各電機子巻線を所定に切り替えるために
インバータ部２の制御信号を出力する一方、同制御信号
のうち所定制御信号を所定周波数でチョッピングするチ
ョッピング信号を出力する制御回路（マイクロコンピュ
ータ）４と、その制御信号をチョッピングして出力する
チョッピング部５と、このチョッピングされた信号を含
む制御信号によりインバータ部２のスイッチ手段を駆動
するドライバ部６とを備えている上記構成の制御装置に
おいて、ブラシレスモータ１の起動時には同ブラシレス
モータ１を所定時間同期運転とするが、所定時間経過後
にはブラシレスモータ１の回転子１ａの位置検出信号に
基づいて同ブラシレスモータ１を回転制御する（位置検
出運転に切り替える）。

【０００４】ブラシレスモータ１の同期運転が所定時間
行われることにより、図７に示すように、位置検出部３
においてブラシレスモータ１の各電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ
に基づいて回転子１ａの位置検出信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１
が得られる。なお、図中、ａはスパイク電圧である。ま
た、位置検出信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１を出力する位置検出
部３の回路としては、種々提案されているため、その回
路説明については省略する。

【０００５】制御回路４においては、位置検出信号Ａ
１，Ｂ１，Ｃ１に基づいてブラシレスモータ１の各電機
子巻線の通電を切り替えて同ブラシレスモータ１を回転
制御し、つまり同期運転から位置検出による運転に切り
替えることができる。すなわち、同期運転中に、位置検
出部３からの出力位置検出信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１が正常
なものとなるからである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ブ
ラシレスモータの制御装置における回転子位置検出で
は、三相のブラシレスモータ１の場合三相の端子電圧に
より３つの位置検出信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１を得ているこ
とから、回路部品が複雑であり、つまり回路の部品点数
が多く、コストがかかり、また位置検出信号Ａ１，Ｂ
１，Ｃ１が３ラインであることから、配線工数も多いと
いう欠点がある。

【０００７】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はブラシレスモータの回転子の位置検出
の回路を簡略化し、つまり部品点数を削減してコスト低
下を図ることができ、かつ位置検出信号のライン数を減
らして配線工数の削減を図ることができるようにしたブ
ラシレスモータの回転子位置検出方法を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のブラシレスモータの回転子位置検出方法
は、ブラシレスモータの複数の電機子巻線の通電を同ブ
ラシレスモータの回転子の位置検出信号に基づいて切り
替える際、前記ブラシレスモータの複数の電機子巻線の
端子電圧に基づいて少なくとも１つの位置検出信号を得
る一方、残りの位置検出信号のタイミングを前記得られ
ている位置検出信号のエッジ間の時間および同位置検出
信号のタイミングに基づいて推測するようにしたことを
要旨とする。

【０００９】

【作用】上記手段としたので、例えば三相のブラシレス
モータの場合、ブラシレスモータの各電機子巻線の端子
電圧（１２０度位相の異なる電圧）に基づいて２つある
いは１つの位置検出信号が得られる。この位置検出信号
の立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジのタイミングが
検出され、これらタイミング間の測定時間をもとにして
残り位置検出信号の立ち上がりエッジ、立ち下がりエッ
ジつまり、巻線電流の通電切り替えタイミングが推測さ
れる。

【００１０】これにより、３つの位置検出信号のタイミ
ングが得れることから、ブラシレスモータの各電機子巻
線の通電を切り替えることができ、したがって同ブラシ
レスモータが回転子の位置検出に基づいて回転制御され
ることになる。

【００１１】

【実施例】この発明のブラシレスモータの回転子位置検
出方法は、センサレスＤＣブラシレスモータ（以下ブラ
シレスモータと記す）の複数の電機子巻線の通電を同ブ
ラシレスモータの回転子位置検出に基づいて切り替える
際、ブラシレスモータの複数の電機子巻線の端子電圧に
基づいて少なくとも１つの位置検出信号を得るととも
に、この得た位置検出信号の立ち上がり、立ち下がりエ
ッジを検出し、これらエッジ間の時間を測定するととも
に、この測定時間およびその位置検出信号のエッジのタ
イミングに基づいて他の位置検出信号を推測する。

【００１２】そのため、この発明のブラシレスモータの
制御装置は例えば図１に示す構成をしている。なお、図
中、図６と同一部分には同一符号を付し重複説明を省略
する。

【００１３】図１において、この制御装置は、三相のブ
ラシレスモータ１の電機子巻線の端子電圧（１２０度位
相の異なる電圧；誘起電圧）Ｕ，Ｖ，Ｗを入力して２つ
の位置検出信号を出力する位置検出部７と、この２つの
位置検出信号に基づいて他の位置検出信号のタイミング
を推測する制御回路（マイクロコンピュータ）８とを備
えている。

【００１４】なお、位置検出部７は既に公知の回路構成
であるが、２つの位置検出信号だけを得ればよいことか
ら、その回路構成の部品点数が少なくなっている。ま
た、制御回路８は図６に示す制御回路４の機能も有して
いる。

【００１５】次に、上記ブラシレスモータの制御装置に
適用される回転子位置検出方法の作用を図２のタイムチ
ャート図および図３のフローチャート図を参照して説明
する。

【００１６】まず、ブラシレスモータ１の起動時におい
て、制御回路８はブラシレスモータ１を同期運転とする
制御信号を出力してインバータ部２の複数のスイッチ素
子を所定にオン、オフし、直流電源Ｖｃｃをスイッチン
グしてブラシレスモータ１の各電機子巻線に印加し、同
各電機子巻線の通電を順次切り替える。

【００１７】上記同期運転を所定時間行った後、制御回
路８はブラシレスモータ１の回転子の位置検出に基づい
て直流電源Ｖｃｃをスイッチングして各電機子巻線に印
加し、同各電機子の通電を順次切り替える。

【００１８】上記位置検出による運転に切り替えるに際
し、位置検出部７にはブラシレスモータ１の各電機子巻
線の例えば端子電圧Ｕが入力しており、この位置検出部
７は従来同様の処理によって２つ位置検出信号Ａ２，Ｂ
２を出力する（図２（ｄ）および（ｅ）に示す）。な
お、位置検出信号Ａ２，Ｂ２は図７（ｄ）および（ｅ）
に示す位置検出信号Ａ１，Ｂ１に対応している。

【００１９】また、制御回路８はブラシレスモータ１の
同期運転を実行する一方、入力位置検出信号Ａ２，Ｂ２
に基づいて図２（ｆ）に示す残りの位置検出信号Ｃ２の
タイミングを推定する。

【００２０】具体的には、例えば制御回路８は位置検出
信号Ｂ２の立ち上がりエッジ（あるいは立ち下がりエッ
ジ）を検出すると（ステップＳＴ１）、内部タイマをス
タートする（ステップＳＴ２）。

【００２１】続いて、位置検出信号Ａ２の立ち下がりエ
ッジ（あるいは立ち上がりエッジ）を検出すると（ステ
ップＳＴ３）、上記内部タイマの時間を参酌して位置検
出信号Ｂ２の立ち上がりから位置検出信号Ａ２の立ち下
がりまでの所定時間Ｔｏｎ（Ｔａ１；図２（ｅ）に示
す）測定し（ステップＳＴ４）、あるいは位置検出信号
Ｂ２の立ち下がりから位置検出信号Ａ２の立ち上がりま
での所定時間Ｔｏｎ（Ｔａ２；図２（ｅ）に示す）を測
定する。また、これにと同時に、つまり位置検出信号Ａ
２の立ち上がり（あるいは立ち下がり）エッジで内部タ
イマをスタートする。

【００２２】続いて、上記測定した所定時間Ｔａ１（あ
るいは所定時間Ｔａ２）が経過すると（ステップＳＴ
５）、この所定時間Ｔａ１（あるいは所定時間Ｔａ２）
が経過した時点ａ１あるいはａ２（図２（ｆ）に示す矢
印）を残りの位置検出信号Ｃ２の立ち上がりエッジある
いは立ち下がりエッジと判断して巻線電流の通電切り替
えを行なう（ステップＳＴ６）。

【００２３】上記動作の繰り返しにより、入力位置検出
信号Ａ２，Ｂ２に基づいて図２（ｆ）の破線矩形波に示
す残りの位置検出信号Ｃ２を得ることができ、制御回路
８において入力位置検出信号Ａ２，Ｂ２および推測した
位置検出信号Ｃ２のタイミングにより各電機子巻線の通
電を切り替えることができる。

【００２４】このように、位置検出部７においては２つ
の位置検出信号を出力すればよく、また、利用する巻線
電圧も２本のみでよく、他に制御回路８の実行によっ
て、つまりソフトウェアで処理すればよいことから、位
置検出部７のハードウェア回路を少ない部品で構成する
ことができ、かつ位置検出信号のライン数を少なくする
ことがでえきる。

【００２５】ところで、上記実施例では、入力位置検出
信号Ａ２，Ｂ２の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエ
ッジ間における測定時間を直接位置検出信号Ｃ２のタイ
ミングに使用している。つまり、巻線電流の通電切り替
えタイミングを観測する際の直前の位置信号のエッジを
利用しているが、ブラシレスモータ１の回転子１ａの半
回転（半周期）あるいは１回転（１周期）前の時間デー
タを回転子１ａの現位置検出に用いるようにしてもよ
い。

【００２６】なお、その時間データとしては位置検出信
号Ａ２，Ｂ２，Ｃ２の各タイミング間のデータであり、
このデータを制御回路８の内部メモリに半周期あるいは
１周期の間だけ記憶する。

【００２７】この場合、ブラシレスモータ１を例えば空
気調和機の圧縮機モータとして用いると、ブラシレスモ
ータ１の回転子１ａが２極であれば、吸入、圧縮、吐出
等の一連の動作が１周期毎に行われ、またブラシレスモ
ータ１の回転子１ａが４極であれば、その一連の動作が
半周期毎に行われ、その一連の動作中において負荷が変
動する。

【００２８】しかし、ブラシレスモータ１の現状態、例
えば圧縮状態あるいは吐出状態のタイミングにおいて
も、半周期前あるいは１周期前の同じ状態（圧縮状態あ
るいは吐出状態時に得たタイミング）における位置検出
に基づいて同ブラシレスモータ１の各電機子巻線の通電
を切り替えることになる。

【００２９】このように、ブラシレスモータ１の現状態
における回転子１ａの位置検出として半周期前あるいは
１周期前のデータを用い、回転子１ａの現位置検出信号
を得るようにすることで、実際の負荷変動に応じてブラ
シレスモータ１の各電機子巻線の通電を切り替えること
ができ、つまり負荷変動に即応してブラシレスモータ１
を回転制御することが可能であり、ひいては同ブラシレ
スモータ１の運転の円滑化が図れる。

【００３０】図４および図５はこの発明の他の実施例を
説明するための概略的フローチャート図である。なお、
この実施例におけるブラシレスモータ１の制御装置は図
１を参照されたい。

【００３１】この実施例を図２のタイムチャート図、図
４および図の５フローチャート図を参照して説明する。
なお、図２中、位置検出信号Ａ３，Ｂ３は同図（ｄ）お
よび（ｅ）に示す位置検出信号Ａ２，Ｂ２に対応してい
る。

【００３２】まず、前実施例で説明したように、制御回
路８はブラシレスモータ１の起動時に同期運転とし、所
定時間経過後に位置検出による運転に切り替えるものと
する。

【００３３】この場合、制御回路８はブラシレスモータ
１の同期運転を実行する一方、入力位置検出信号Ａ３，
Ｂ３に基づいて残りの位置検出信号Ｃ３のタイミングを
推測する。

【００３４】具体的には、制御回路８は位置検出信号Ａ
３の立ち上がりエッジを検出すると（ステップＳＴ１
０）、内部タイマをスタートする（ステップＳＴ１
１）。

【００３５】続いて、位置検出信号Ｂ３の立ち上がりエ
ッジを検出すると（ステップＳＴ１２）、上記内部タイ
マの時間を参酌して位置検出信号Ａ３の立ち上がりから
位置検出信号Ｂ３の立ち上がりまでの所定時間ｔｏｎ
（ｔｂ１；同図（ｄ）に示す）を測定する（ステップＳ
Ｔ１３）。この測定した時間ｔｏｎを１／２とする演算
を実行し（ステップＳＴ１４）、所定時間ｔｂ１／２を
算出する。

【００３６】続いて、位置検出信号Ａ３の立ち下がりエ
ッジを検出すると（ステップＳＴ１５）、内部タイマを
スタートする（ステップＳＴ１６）。

【００３７】位置検出信号Ｂ３の立ち下がりエッジを検
出すると（ステップＳＴ１７）、上記内部タイマの時間
を参酌して位置検出信号Ａ３の立ち下がりから位置検出
信号Ｂ３の立ち下がりまでの所定時間ｔｏｎ（ｔｂ２；
同図（ｄ）に示す）を測定する（ステップＳＴ１８）。
この測定した時間ｔｏｎを１／２とする演算を実行し
（ステップＳＴ１９）、所定時間ｔｂ２／２を算出す
る。

【００３８】続いて、位置検出信号Ａ３の次の立ち上が
りエッジを検出すると（ステップＳＴ２０）、所定時間
ｔｂ１／２のタイマをスタートする（ステップＳＴ２
１）。これと同時に、上述したように、その位置検出信
号の立ち上がりエッジの検出により、内部タイマをスタ
ートして同位置検出信号Ａ３の立ち上がりエッジから位
置検出信号Ｂ３の立ち上がりエッジまでの時間ｔｏｎを
測定する。

【００３９】続いて、上記所定時間ｔｂ１／２のタイマ
がタイムアップすると（ステップＳＴ２２）、この所定
時間ｔｂ１が経過した時点ｂ１（図２（ｉ）に示す矢
印）を残りの位置検出信号Ｃ３の立ち上がりエッジと判
断し、巻線電流の通電切り替えを行なう（ステップＳＴ
２３）。

【００４０】続いて、位置検出信号Ａ３の次の立ち下が
りエッジを検出すると（ステップＳＴ２４）、所定時間
ｔｂ２／２のタイマをスタートする（ステップＳＴ２
５）。これと同時に、上述したように、その位置検出信
号の立ち下がりエッジの検出により、内部タイマをスタ
ートして同位置検出信号Ａ３の立ち下がりエッジから位
置検出信号Ｂ３の立ち下がりエッジまでの時間ｔｏｎを
測定する。

【００４１】続いて、上記所定時間ｔｂ２／２のタイマ
がタイムアップすると（ステップＳＴ２６）、この所定
時間ｔｂ２が経過した時点ｂ２（図２（ｉ）に示す矢
印）を残りの位置検出信号Ｃ３の立ち立ち下がりエッジ
と判断し、巻線電流の通電切り替えを行なう（ステップ
ＳＴ２７）。

【００４２】上記動作の繰り返しにより、入力位置検出
信号Ａ３，Ｂ３に基づいて図２（ｉ）の破線矩形波に示
す残りの位置検出信号Ｃ３と同様のタイミング（巻線電
流の切り替えタイミング）を得ることができる。

【００４３】そして、制御回路８はブラシレスモータ１
を同期運転から位置検出による運転に切り替えるとき、
同位置検出による運転時おいては入力位置検出信号Ａ
３，Ｂ３および得た位置検出信号Ｃ３のタイミングによ
り各電機子巻線の通電を切り替える制御信号を出力す
る。したがって、前実施例同様に、制御回路８における
ソフトウェアの処理で済むことから、前実施例と同様の
作用、効果を得ることができる。

【００４４】また、上述した２つの実施例では、ブラシ
レスモータ１の各電機子巻線の端子電圧Ｕ，Ｖ，Ｗに基
づいて得た２つの位置検出信号を用いて残りの位置検出
信号のタイミングを得ているが、端子電圧に基づいて１
つの位置検出信号を得るとともに、この１つの位置検出
信号に基づいて他の２つの位置検出信号のタイミングを
推測するようにしてもよい。

【００４５】この場合、このブラシレスモータの制御装
置を図１を参照されたい。また、この制御装置の位置検
出部７は例えば入力端子電圧Ｕに基づいて１つの位置検
出信号を出力する。

【００４６】すると、制御回路８は、位置検出部７で得
られている１つの位置検出信号の立ち上がりエッジおよ
び立ち下がりエッジを検出するとともに、このエッジ間
の時間を複数に等分割し、得られている１つの位置検出
信号の立ち上がりあるいは立ち下がりからその等分割さ
れた時間のタイミングを残りの２つの位置検出信号の立
ち上がり、あるいは立ち下がりとする。

【００４７】これにより、上記得られている１つの位置
検出信号のタイミングおよび前記推測された２つの位置
検出信号のタイミングに基づいて前記ブラシレスモータ
の電機子巻線の通電を切り替える制御信号を出力するこ
とができる。

【００４８】さらに他の方法として、制御回路８は位置
検出部７で得られている１つの位置検出信号の立ち上が
りタイミングおよび立ち下がりタイミングを検出すると
ともに、このタイミング間の時間を所定数に等分割した
後、上記得られている１つの位置検出信号（半周期ある
いは１周期後の位置検出信号）の立ち上がりあるいは立
ち下がりタイミングを検出したとき、この検出立ち上が
りあるいは立ち下がりタイミングから前記等分割された
各時間のタイミングを残りの２つの位置検出信号の立ち
上がり、立ち下がりとする。

【００４９】これにより、上述同様に、上記得られてい
る１つの位置検出信号のタイミングおよび前記推測され
た２つの位置検出信号のタイミングに基づいて前記ブラ
シレスモータの電機子巻線の通電を切り替える制御信号
を出力することができる。

【００５０】このように、ブラシレスモータ１の各電機
子巻線の端子電圧Ｕ，Ｖ，Ｗに基づいて得る位置検出信
号が１つで済むことから、位置検出部７の回路部品がよ
り少なくて済むだけでなく、位置検出信号のライン数が
より少なくなる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のブラシ
レスモータの回転子位置検出方法によれば、センサレス
ＤＣブラシレスモータ（ブラシレスモータ）の複数の電
機子巻線の通電を同ブラシレスモータの回転子位置検出
に基づいて切り替える際、ブラシレスモータの複数の電
機子巻線に基づいて所定数の位置検出信号を得るととも
に、この位置検出信号のの立ち上がり、立ち下がりエッ
ジを検出し、これらエッジ間の時間を測定するととも
に、この測定時間とその位置検出信号のエッジタイミン
グとにより他の位置検出信号を推測するようにしたの
で、ブラシレスモータの回転子の位置を検出する回路の
部品点数を削減し、つまり位置検出の回路を簡略化する
ことができ、また位置検出信号のライン数を削減するこ
とができ、つまり配線工数の削減を図ることができ、ひ
いてはコスト低下を図ることができるという有用な効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示し、ブラシレスモータ
の回転子位置検出方法が適用される制御装置の概略的ブ
ロック線図である。

【図２】図１に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明する概略的タイムチャート図である。

【図３】図１に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明する概略的フローチャート図である。

【図４】この発明の他の実施例を説明する概略的フロー
チャート図である。

【図５】この発明の他の実施例を説明する概略的フロー
チャート図である。

【図６】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図である。

【図７】図６に示す制御装置の動作を説明する概略的タ
イムチャート図である。

【符号の説明】

１ブラシレスモータ（センサレスＤＣブラシレスモー
タ）１ａ回転子（ブラシレスモータ１の）２インバータ部３，７位置検出部４，８制御回路（マイクロコンピュータ）５チョッピング部６ドライバ部ａスパイク電圧Ｕ，Ｖ，Ｗ電機子巻線の端子電圧

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブラシレスモータの複数の電機子巻線の
通電を同ブラシレスモータの回転子の位置検出信号に基
づいて切り替える際、前記ブラシレスモータの複数の電
機子巻線の端子電圧に基づいて少なくとも１つの位置検
出信号を得る一方、残りの位置検出信号のタイミングを
前記得られている位置検出信号のエッジ間の時間および
同位置検出信号のタイミングに基づいて推測するように
したことを特徴とするブラシレスモータの回転子位置検
出方法。
【請求項２】三相のブラシレスモータの電機子巻線の
通電を同ブラシレスモータの回転子の位置検出信号に基
づいて切り替える際、前記ブラシレスモータの電機子巻
線の端子電圧に基づいて前記回転子の位置検出信号を２
つ得る一方、該得られた２つの位置検出信号のうちの一
方の位置検出信号の立ち上がりエッジから他方の位置検
出信号の立ち下がりエッジまでの時間Ｔａ１を測定し、
さらに同一方の位置検出信号の立ち下がりエッジから他
方の位置検出信号の立ち上がりエッジまでの時間Ｔａ２
を測定し、前記他方の位置検出信号の立ち下がりエッジ
から前記測定された時間Ｔａ１の経過時点を残りの位置
検出信号の立ち上がりとし、前記他方の位置検出信号の
立ち上がりエッジから前記測定された時間Ｔａ２の経過
時点を前記残りの位置検出信号の立ち下がりとしてお
り、前記得られている２つの位置検出信号のタイミング
および前記残りの位置検出信号のタイミングに基づいて
前記ブラシレスモータの電機子巻線の通電を切り替え可
能とすることを特徴とするブラシレスモータの回転子位
置検出方法。
【請求項３】三相のブラシレスモータの電機子巻線の
通電を同ブラシレスモータの回転子の位置検出信号に基
づいて切り替える際、前記ブラシレスモータの電機子巻
線の端子電圧に基づいて前記回転子の位置検出信号を２
つ得る一方、該得られた２つの位置検出信号のうちの一
方の位置検出信号の立ち上がりエッジから他方の位置検
出信号の立ち上がりエッジまでの時間ｔｂ１を測定し、
さらに同一方の位置検出信号の立ち下がりエッジから他
方の位置検出信号の立ち下がりエッジまでの時間ｔｂ２
を測定し、前記一方の位置検出信号の立ち上がりエッジ
から前記測定された時間ｔｂ１の経過時点を残りの位置
検出信号の立ち下がりとし、前記一方の位置検出信号の
立ち下がりエッジから前記測定された時間ｔｂ２の経過
時点を前記残り位置検出信号の立ち上がりとしており、
前記得られている２つの位置検出信号のタイミングおよ
び前記残りの位置検出信号のタイミングに基づいて前記
ブラシレスモータの電機子巻線の通電を切り替え可能と
することを特徴とするブラシレスモータの回転子位置検
出方法。
【請求項４】三相のブラシレスモータの電機子巻線の
通電を同ブラシレスモータの回転子の位置検出信号に基
づいて切り替える際、前記ブラシレスモータの電機子巻
線の端子電圧に基づいて前記回転子の位置検出信号を１
つ得る一方、該得られた１つの位置検出信号の立ち上が
りタイミングおよび立ち下がりタイミングを検出すると
ともに、該タイミング間の時間を所定数に等分割し、前
記得れている位置検出信号立ち上がりあるいは立ち下が
りタイミングから前記等分割された各時間のタイミング
により他の２つの位置検出信号を推測しており、前記得
られている１つの位置検出信号のタイミングおよび前記
推測された２つの位置検出信号のタイミングに基づいて
前記ブラシレスモータの電機子巻線の通電を切り替え可
能とすることを特徴とするブラシレスモータの回転子位
置検出方法。
【請求項５】三相のブラシレスモータの電機子巻線の
通電を同ブラシレスモータの回転子の位置検出信号に基
づいて切り替える際、前記ブラシレスモータの電機子巻
線の端子電圧に基づいて前記回転子の位置検出信号を１
つ得る一方、該得られた１つの位置検出信号の立ち上が
りタイミングおよび立ち下がりタイミングを検出すると
ともに、該タイミング間の時間を所定数に等分割し、し
かる後に得られる前記１つの位置検出信号の立ち上がり
あるいは立ち下がりタイミングを検出したとき、該検出
された立ち上がりあるいは立ち下がりタイミングから前
記等分割された各時間のタイミングにより他の２つの位
置検出信号を推測しており、前記得られている１つの位
置検出信号のタイミングおよび前記推測された２つの位
置検出信号のタイミングに基づいて前記ブラシレスモー
タの電機子巻線の通電を切り替え可能とすることを特徴
とするブラシレスモータの回転子位置検出方法。