JPH07322710A - 作物苗株収穫機の泥落し構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 地中から堀取られた苗株を、茎部を挟持して
の吊下げ姿勢で後方上方に持上げ搬送する挟持揚送装置
２と、これから受け渡される苗株を後方移送しながらそ
の根部の泥を排除する泥落し搬送装置３とを備え、泥落
し搬送装置３を、苗株を後方に搬送する搬送機構３Ａ
と、この搬送機構３Ａで搬送される苗株の根部に下方か
ら作用する泥落し爪１８の多数を駆動移動する泥落し機
構３Ｂとから構成し、泥落し機構３Ｂは、多数の泥落し
爪１８が植設された揺動体２０を、搬送機構３Ａによる
搬送方向に沿う平面において偏芯円運動するよう、クラ
ンク軸２１によって連動させて構成する。 【効果】 泥落し搬送装置を、泥落し爪を搬送方向に対
する横方向に移動させることによって泥落しする構造に
構成する工夫により、従来では泥落しできない部分の泥
落しが行える等、確実でより有効な泥落し機能が得られ
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草といった宿
根性の作物苗の母株を堀取って収穫する一連の作業を機
械化させた作物苗株収穫機に係り、詳しくは、より有効
な泥落し機能を実現させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】作物苗株収穫機としては、実開平４‐８
０３０６号公報に示されたものが既に知られている。こ
のものでは、地中にある藺草を堀取り、泥落しして機体
上へ回収するまでの一連の苗株収穫工程の機械化を開示
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報のものでは、
挟持揚送装置（符号Ｂ）で苗株を吊下げ揚送し、その吊
下げ状態の苗株の根部に多数の突起爪（符号11）が作用
するよう、植立されたベルト対による泥落し装置（符号
Ｃ）で泥落しさせる構造であり、挟持揚送装置（符号
Ｂ）と泥落し装置（符号Ｃ）との搬送方向とが一致する
ように駆動され、かつ、それらの搬送速度が互いに等し
くなるように設定されている。

【０００４】この技術では、泥落し装置を通過しても苗
株の姿勢が変化し難いものであると考えられるが、泥落
しの点では改善の余地があるように思える。何故なら、
突起爪が横側方から根部に突入するものではあるが、後
側の輪体の周囲を通過するときに隣合う突起爪どうしの
間隔が開くことによるほぐし作用の他には、突起爪が根
部に対して相対的に静止したような状態となり、付着泥
土に対する有効な泥落し作用が得られ難いのである。本
発明の目的は、泥落し装置を工夫することにより、より
有効な泥落し作用が発揮される作物苗株収穫機を得る点
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、地中から堀取られた苗株を、茎部を挟持して
の吊下げ姿勢で後上方に搬送する挟持揚送装置と、これ
から受け渡される苗株を後方移送しながらその根部の泥
を排除する泥落し搬送装置とを備え、泥落し搬送装置
を、苗株を後方に搬送する搬送機構と、この搬送機構で
搬送される苗株の根部に下方から作用する泥落し爪の多
数を駆動移動する泥落し機構とから構成し、泥落し機構
を、搬送機構による搬送方向に対する横側方に泥落し爪
が往復移動する状態に構成してあることを特徴とするも
のである。

【０００６】

【作用】上記特徴構成によると、詳しくは実施例で説明
するが、搬送される苗株に対して泥落し爪が横方向に往
復移動するから、泥落し搬送装置と挟持揚送装置との搬
送速度差如何に拘らず泥落し爪が根部に対して絶えず移
動する状態となり、従来のように泥落し爪が根部に対し
て静止するようなことがない。つまり、苗株の搬送移動
と、泥落し爪の横移動とによって、付着泥土を積極的に
掃除する作用が連続して、しかも、根部全体に亘って発
揮されるようになり、有効に泥を掻き落とすようにな
る。又、泥落し爪は往復移動するものであるから、一定
方向に回転移動する泥落し爪を設けた場合のように、苗
株が横側方に偏って搬送状態が乱れることがなく、垂下
した吊下げ姿勢を維持した安定状態で泥落しされるよう
になる。

【０００７】

【発明の効果】その結果、泥落し爪を搬送方向に対する
横方向に移動させることによって泥落しする構造とする
工夫により、従来では泥落しできない部分の泥落しが行
える等、確実でより有効な泥落し搬送装置が得られた。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１、図２に作物苗の一例である藺草苗株の収
穫機が示されている。地中の苗株Ｍを堀取る堀取り装置
１と、この堀取り装置１で堀取られた苗株Ｍを吊下げて
後方上方に持上げる挟持揚送装置２と、挟持揚送装置２
から受け渡される苗株Ｍを後方に移送しながら根部ｎの
泥を排除する泥落し搬送装置３とを走行機体４に備える
とともに、この走行機体４に左右一対のクローラ走行装
置５，５、運転部６、エンジン７等を備えて藺草苗株収
穫機が構成されている。

【０００９】堀取り装置１は、作業フレーム１０に取付
けられた左右一対の橇８，８と左右一対の鋤９，９、及
び、左右一対の搬送ベルト１１，１１を対向配置して成
る挟持揚送装置２の前端部２Ａとで構成されている。挟
持揚送装置２は、前後の転輪１２，１３に搬送ベルト１
１を巻回したものを左右一対備えるとともに、それら搬
送ベルト１１，１１が互いに近接対向配置されて構成さ
れ、比較的急に後上り傾斜した角度を付けて作業フレー
ム１０に支持してある。つまり、搬送ベルト１１対によ
って茎部を挟持した吊下げ姿勢で苗株Ｍを揚送するので
ある。

【００１０】堀取り部１について詳述すると、図３、図
４に示すように、橇８は、左右の橇側面８Ａ，８Ａと接
地面８Ｂとから成る断面∪形状に構成されている、そし
て、既刈り側である右橇８は未刈り側である左橇８より
も幅の広い接地面８Ｂに形成されており、極力接地面積
を増やして安定した橇作用が発揮できるようにしてあ
る。鋤９は、縦鋤部９Ａと横鋤部９Ｂとで成る正面視Ｌ
字状に形成され、橇８の内側面８Ａにおいてより内方に
凹入させた部分に取付けられている。

【００１１】苗株側の橇側面８Ａにおける地表面付近の
部分を、横外方に傾斜させた逃げ側面８ａに形成してあ
るとともに、縦鋤部９Ａを横外方に傾斜させた逃げ縦面
９ａに形成してある。これは、図３に示すように苗株Ｍ
は、株本体の周囲に新芽ｍとその根ｍｎが形成されてい
て下膨れ形状を呈している。そのため、橇８と鋤９の形
状をそれに合わせた形状にすることにより、橇側面８Ａ
や縦鋤面９Ａで新芽ｍを傷めたり削いだりがないように
しながら有効なガイド作用と株側方近くの切り目Ｋ形成
が行えるようにしてある。

【００１２】又、図４に示すように、苗株Ｍが搬送ベル
ト１１対で挟持され始めた状態（詳しくは、側面視にお
いて茎の前後中央部と前転輪１２の回転軸心Ｙとが一致
した状態）では、横鋤部９Ｂが根部の前後中間部にあ
り、完全に切り目Ｋが作成されていない状態となるよう
に、鋤９と搬送ベルト１１対を相対配置してある。

【００１３】図１、図２に示すように、植立苗株Ｍを分
草する分草装置１５が左右の橇８，８の上側に配置され
る状態で装備されている。縦回し式の分草装置１５は、
分草爪１６を備えた巻回駆動可能なチェーン１７で構成
され、分草爪１６は、突出した分草作用姿勢と引込んだ
格納姿勢とに自動的に切換わるようになっており、垂れ
下がったり横に拡がった茎を引抜き易いよう真直ぐに扱
きながら分草する。

【００１４】泥落し搬送装置３は、苗株Ｍを後上方に斜
め搬送する搬送機構３Ａと、この搬送機構３Ａで搬送さ
れる苗株Ｍの根部ｎに下方から作用する泥落し爪１８の
多数を駆動移動する泥落し機構３Ｂとから構成されてい
る。搬送機構３Ａは、対向配置された左右一対の挟持ベ
ルト１９，１９で茎部を挟持して後上がり方向に後方移
送する状態に構成されている。

【００１５】図５〜図７に示すように、泥落し機構３Ｂ
は、搬送機構３Ａによる搬送方向に沿う平面においてク
ランク運動する多数の爪で構成されている。すなわち、
上向きＵ字状の泥落し爪１８の多数を左右にずらして前
後に並設する千鳥格子状に配列させて揺動体２０に植設
し、この揺動体２０を、上下方向の軸心を有した前後一
対のクランク軸２１，２１夫々に枢支連結するととも
に、前後のクランク軸２１，２１をチェーン２２で連動
回転させることで、揺動体２０が偏芯回転（平面循環）
運動するように構成してある。

【００１６】又、泥落し爪１８は、左右向きの横杆部１
８ａを軸として前後方向（搬送方向）に揺動可能に揺動
体２０に支承されるとともに、その揺動範囲を、揺動体
２０に対して垂直に立った位置と後方に所定角度寄った
位置との間の角度範囲θ1 に設定してある。つまり、揺
動体２０が後方に移動する成分のある偏芯回転範囲で
は、前方限界位置に係止された状態の泥落し爪１８によ
って苗株Ｍに後方への搬送力が付与され、かつ、揺動体
２０が前方に移動する成分のある偏芯回転範囲では、泥
落し爪１８が後方に逃げ揺動して苗株Ｍをやり過ごせる
のであり、根部ｎを前方に逆送りすることがないように
してある。この泥落し爪１８の支持構造により、揺動体
２０を偏芯円運動させて良好に泥落ししながら、根部ｎ
に後方への搬送力を与えることができるように工夫され
ている。

【００１７】図５、図９に示すように、挟持揚送装置２
の前後中間部分から泥落し搬送装置３に架けて左右一対
のガイド部材２３，２３が配設してあり、これらガイド
部材２３，２３どうしの左右間隔を、苗株Ｍの茎部の通
過は許容し、かつ、根部ｎの通過は阻止する状態に寸法
設定してある。各ガイド部材２３は、泥落し搬送装置３
の後上がり傾斜に合わせて傾斜配置された直線の杆材で
成り、挟持揚送装置２とガイド部材２３，２３の前部と
で形成される挟角θ2 が側面視において後拡がりとなる
ように設定してある。

【００１８】従って、吊下げ搬送されてきた苗株Ｍがガ
イド部材２３対に差し掛かると、根部ｎにおける茎部よ
り外方に張出した根部上面にガイド部材２３が接当し、
それ以後はその状態で摺接移動され、泥落し搬送装置３
に受け渡されるときの根部の高さ位置が一定となる状態
に揃える姿勢矯正機能を発揮するようになる。これによ
り、茎部の挟持高さ位置の如何に拘らずに所定の姿勢に
揃えて泥落しさせることができ、良好な泥落し作動に寄
与している。

【００１９】そして、図９に示すように、ガイド部材２
３は、傾斜前後軸心Ｚを有した支持部材２４の一端に支
持されるとともに、他端には引張りバネ２５を備えてあ
り、左右のガイド部材２３，２３が互いに接近する方向
に揺動付勢される可動ガイド部材構造となる付勢機構Ｈ
が構成されている。この付勢構造により、苗株Ｍの大き
さが変動して茎部の太さが変化しても、左右のガイド部
材２３，２３がその変化に追従して茎部を挟持するので
あり、常に確実なガイド作用が発揮されるようになるの
である。

【００２０】又、挟持揚送装置２における、これとガイ
ド部材２３，２３とが前後方向で重複する部分では、吊
下げ移送される苗株Ｍの下方へのズレ動きが可能となる
状態に、搬送ベルト１１対の挟持力を設定してある。す
なわち、図８に示すように挟持揚送装置２では、多数の
転輪２ｔを対向配置して近接する方向にバネ付勢する構
造で、必要となる挟持力を出しており、ガイド部材２３
の接続点２ｓより前側での転輪２ｔの付勢バネ３５に比
べて、図９に示すように、接続点２ｓより後側での転輪
２ｔの付勢バネ３６を弱いものに設定してある。従っ
て、茎部の株を挟持しての吊下げ移送中に、根部ｎにお
ける茎部よりも張出た周囲部分が一対のガイド部材２
３，２３に接当すると、茎部が搬送ベルト１１，１１に
対して下方移動ができるのである。

【００２１】図１に示すように、泥落し搬送装置３も作
業フレーム１０に支持されており、作業フレーム１０は
後述する支点軸２７の軸心Ｑを中心として揺動自在であ
るとともに、作業フレーム１０と機体４とに亘って架設
された油圧シリンダ１４の伸縮動によって駆動昇降可能
である。つまり、堀取り装置１、挟持揚送装置２、泥落
し搬送装置３等から成る収穫作業装置Ａ全体が駆動昇降
可能に機体４に搭載されており、対地状況に応じて作業
フレーム１０を昇降操作しても挟持揚送部２と泥落し搬
送装置３等の収穫作業装置Ａでの相対位置関係が変わら
ないようにしてある。

【００２２】伝動系について概略説明すると、図１、図
２に示すように、エンジン７の出力軸７ａと機体前端の
カウンター軸２６とがベルト連動され、このカウンター
軸２６からミッション３１を介してクローラ走行装置５
に連動されるとともに支点軸２７にベルト連動されてい
る。支点軸２７の動力はベベル・シャフト伝動されて前
方の中継軸２８に伝えられ、この中継軸２８からは上部
伝動軸２９を介して挟持揚送装置２に、下部伝動軸３０
を介して分草装置１５に夫々伝動されるとともに、支点
軸２７と揺動体２０の後部クランク軸２１とを連動させ
てある。又、挟持揚送装置２の後輪体軸３２に連動され
る中間軸３４から、搬送機構３Ａの前輪体軸３３に連動
されている。

【００２３】次に、この収穫機の一連の収穫作用につい
て説明する。機体進行に伴って左右の鋤９，９が植立藺
草苗下部Ｍの左右及び下方に切り目Ｋを作成しながら、
左右の橇８，８及び分草装置１５で苗株Ｍを分草し、切
り目Ｋが形成されて掘起こし易くなった状態で苗株Ｍの
茎部が挟持揚送装置２の搬送ベルト１１，１１対で挟持
され始め、強い付勢バネ３５，３５による挟持搬送力に
よって苗株Ｍが地中から引き抜かれるとともに、その茎
部が挟持された吊下げ姿勢で後方上方に揚送されてい
く。

【００２４】そして、根部ｎがガイド部材２３に接当す
ると、以後は茎部と搬送ベルト１１とが上下にスリップ
して根部ｎ上面がガイド部材２３に接当した摺接移送状
態が維持され、その状態で泥落し搬送装置３に渡され
る。泥落し搬送装置３部位では、ガイド部材２３対で茎
部下端の横振れが規制された状態で搬送機構３Ａで水平
に後方移送されるながら、平面循環移動する泥落し爪１
８が下方から根部ｎに作用して泥を掻き落とすのであ
る。

【００２５】〔別実施例〕図１０、図１１に示すように
泥落し搬送装置３を構成しても良い。これは、挟持搬送
される苗株の根部に作用可能な泥落し爪１８の多数を、
苗株搬送方向に対する左右方向に揺動可能な状態で回動
チェーン３８に取付けて成る爪搬送機構３Ａと、泥落し
爪１８を左右方向に揺動操作する駆動揺動機構３Ｂとを
備えて構成されている。次に、各機構を詳述する。

【００２６】爪搬送機構３Ａは、前後のスプロケット３
９，３９に回動チェーン３８を巻回し、所定間隔毎にチ
ェンリンク３８ａに装着された横長形状の基板４０に対
して、前後軸心Ｐ回りで揺動可能に段違い略Ｖ字状の泥
落し爪１８を左右２列に枢支して構成されている。泥落
し爪１８は棒材を屈曲形成して構成されるとともに、幅
広な基板４０の搬送姿勢を安定させるべく、基板４０の
左右折曲げ端下面に摺接する左右一対のガイドバー４
１，４１を設けてある。

【００２７】駆動揺動機構３Ｂは、前後軸心Ｐに沿って
その直下位置に配置される左右一対の支軸４２ａ，４２
ａに側面視で前後に長い逆Ｕ字形状の棒材で操作バー４
２ｂ，４２ｂを固着して成る連動部材４２，４２を支承
するとともに、各支軸４２ａに取付けた被操作アーム４
３と、回転駆動されるクランク軸４４にベアリング嵌装
された連動ロッド４５とを枢着して構成されている。支
軸４２ａの軸心Ｘは泥落し爪１８の軸心Ｐと平行であ
り、回動チェーン３８の上側である後方移動側では泥落
し爪１８の股ぐらに操作バー４２ｂが位置し、かつ、下
側である前方移動側では泥落し爪１８の股ぐらに支軸４
２ａが位置している。

【００２８】つまり、クランク軸４４に回転動力を伝達
すると、左右の連動部材４２が背反的に前後軸心Ｘ回り
に往復揺動し、上側にある泥落し爪１８を所定角度範囲
内で左右に揺動操作するとともに、支軸４２ａを跨ぐ状
態の下側にある泥落し爪１８は左右揺動することなく前
方に移動されてゆく。従って、回動チェーン３８を駆動
して左右２列の泥落し爪１８，１８が搬送移動する爪搬
送機構３Ａの駆動状態で、駆動揺動機構３Ｂを駆動すれ
ば、連動部材４２と泥落し爪１８とが摺接自在であるた
めに、泥落し爪１８は左右揺動しながら後方に移動さ
れ、苗株Ｍの根部を効果的にほぐしながら泥落しするの
である。

【００２９】要するに本願のものは、苗株Ｍの搬送方向
に対して横方向に泥落し爪１８を移動させるとともに、
側方に根部が偏らないために往復移動させることが要旨
であり、その他、泥落し爪１８の対を互いに反対向きに
左右移動する状態で備えるとか、互いに反対向きに回転
する泥落し爪１８を設けて泥落し搬送装置３を構成する
等、種々の構造が可能である。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草苗株収穫機の側面図

【図２】藺草苗株収穫機の平面図

【図３】堀取り装置要部の横断面図

【図４】堀取り装置部分の平面図

【図５】泥落し搬送装置の構造を示す側面図

【図６】泥落し爪の揺動構造を示す側面図

【図７】泥落し爪の取付け状態を示す斜視図

【図８】挟持揚送装置による苗株搬送状態を示す断面図

【図９】ガイド部材の付勢構造を示す断面図

【図１０】泥落し搬送装置の別構造を示す側面図

【図１１】図１０に示す泥落し搬送装置の断面図

【符号の説明】

２ 挟持揚送装置 ３ 泥落し搬送装置 ３Ａ 搬送機構 ３Ｂ 泥落し搬送機構 １８ 泥落し爪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地中から堀取られた苗株を、茎部を挟持
   しての吊下げ姿勢で後方上方に持上げ搬送する挟持揚送
   装置（２）と、これから受け渡される苗株を後方移送し
   ながらその根部の泥を排除する泥落し搬送装置（３）と
   を備え、 前記泥落し搬送装置（３）を、苗株を後方に搬送する搬
   送機構（３Ａ）と、この搬送機構（３Ａ）で搬送される
   苗株の根部に下方から作用する泥落し爪（１８）の多数
   を駆動移動する泥落し機構（３Ｂ）とから構成し、 前記泥落し機構（３Ｂ）を、前記搬送機構（３Ａ）によ
   る搬送方向に対する横側方に前記泥落し爪（１８）が往
   復移動する状態に構成してある作物苗株収穫機の泥落し
   構造。